UTILAJE PENTRU COLECTAREA REZIDUURILOR STRADALE

1. Construcţia periilor purtate pe tractor şi a autoperiilor colectoare

Periile, sau măturătorile, pot fi: autopropulsate sau semipurtate.

Destinaţie: lucrări de curăţire a străzilor, de praf şi reziduuri – vara, de zăpada – iarna.
Periile cilindrice de tractor sunt purtate în transport şi semipurtate în timpul lucrului.

Perie cilindrică purtată

pe tractor
1.cadru metalic; 2.perie
cilindrică înclinată;
3.grup conic; 4.triunghi
de prindere; 5.transmisie
cu lanţ; 6.roţi de copiere

Automăturile colectoare sunt destinate pentru: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

..............
O automătură colectoare are: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (cu ax orizontal),
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (cu ax vertical), acţionate hidraulic, . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . a prafului şi a reziduurilor stradale prevăzută cu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . în zona periilor (sau în faţa maşinii).

Construcţia şi părţile componente ale unei automătură colectoare

1. . . . . .
 Acţionarea maşinii: unul sau două motoare termice – . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...................................
Firele de perie pot fi din: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...........................................
Există variante de autoperii colectoare cu:
- ................................................................
de pe platforme magazin, aeroporturi
- ..............................
- mătură laterală stânga, pentru curăţarea drumurilor mai înguste şi cu sens unic;
- ..............................
- ............................................................
Peria cilindrică: diametrul de 400 – 500 mm, lungimea 1000-2000 mm şi turaţia
70–150 rot/min, înclinarea 60-80o faţă de axa maşinii,
Periile disc (oţel): diametrul de 700-1000 mm şi turaţia 50–125 rot/min, sub un
unghi de 7o faţă de orizontală.
Bena colectoare – 5-6 m3; ventilator de mare capacitate – 2500-3000 rot/min;
Rezervor de apă de 800-900 l pentru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
....................................................
Presiunea lichidului de stropire este de 4 daN/cm2. Acţionarea periilor se face cu
motoare hidraulice, presiunea în instalaţia hidraulică fiind de 100-120 daN/cm2.
............................................................... ....
dar în faţa periei cilindrice, la capătul din spate al acesteia, aspiraţia prafului făcându-se
înainte ca acesta să fie depus în dâră continuă peste praful măturat de peria disc.

Componenţa unei automături

colectoare duble
1. . . . .

Mecanisme de acţionare şi reglare a periei cilindrice şi tubulaturii de aspiraţie

1. . . . .
 Deşi acţionarea periilor se face de fiecare dată cu motoare hidraulice, . . . . . . . . . . . .
.........................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., în faţă, în spate sau în lateral, . . . . . . . . . . . . .
...............................................

Mecanisme de acţionare a periilor disc de la autoperiile colectoare

1. . . . . .

Pentru o bună funcţionare a autoperiei, este necesar ca:

- peria cilindrică să fie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
........................................
- peria disc să fie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . pe o zonă unghiulară de circa 150o
- tubulatura de aspiraţie trebuie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
prin poziţia sa faţă de sol, lucru care se realizează cu ajutorul mecanismelor maşinii

Poziţiile caracteristice ale periilor şi tubulaturii de aspiraţie la unele autoperii

1.perie cilindrică; 2.perie disc; 3.tubulatură de aspiraţie; 4.apărătoare de praf; 5.suport;
6.conductă de apă pentru stropire
 2. Procesul de lucru şi calculul periilor cilindrice transversale
În procesul de lucru, materialul (reziduurile) este împins pe direcţiile:
 ............................................................
 .....................................................................
...................................................
Materialul este lăsat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pe linia pe care acţionează instalaţia de aspiraţie.
Se apreciază că firele de perie (din sârmă de oţel sau material plastic) sunt dispuse
pe un cilindru de rotaţie:
 ............................................................
 ............................................................
Pentru o bună funcţionare a periei trebuie ca mănunchiurile de fire de pe
generatoarea A să intre în lucru (în zona activă de înălţime h) pe linia A’.

a1 ’

Intrarea şi ieşirea din lucru a fiecărui mănunchi de fire de perie are loc . . . . . . . . . . .
.........................................................................
.................................................................
Datorită avansului maşinii şi rotaţiei periei, mănunchiurile de fire intră în lucru pe
linia A’ şi ies din lucru pe linia A”’. Pentru a nu rămâne material pe carosabil, . . . . . . . . . .
.........................................................................
...................................................................
Astfel, mănunchiul de fire din a1 intră în lucru în punctul a1’ şi iese din lucru în
punctul a1”’.
In punctul a1”’ trebuie să intre în lucru un mănunchi de fire de pe generatoarea B,
adică b i’, mănunchiul B1 intrând în lucru în punctul b1’.
 Ecuaţiile traiectoriei mănunchiului A1 sunt:

v – viteza de deplasare a maşinii; R – raza exterioară periei cilindrice;

 - viteza unghiulară a periei.
Din triunghiul dreptunghic a.a1”’.b1’ se obţine:
b1' bi'  m

unde: m – deplasarea în lungul periei a materialului pentru un unghi  al zonei de lucru;

=2/z – unghiul la centru dintre două generatoare cu fire de perie
z – numărul generatoarelor pe care sunt dispuse mănunchiurile de fire de perie.
Din teorema sinusului în triunghiul a.a1”’.b1’ se obţine:

Din egalitatea celor două expresii de mai sus se obţine relaţia vitezei unghiulare a
periei, astfel încât aceasta să lucreze în bune condiţii:
Rh
unde:   2  arccos
R

Din planul vitezelor se obţine expresia vitezei absolute şi direcţia acesteia faţă de
direcţia de înaintare, dată de unghiul :
R  sin 
tan   (vezi figura din dreapta jos)
v  R  cos
unde raportul v/R dintre viteza de deplasare a maşinii şi viteza periferică a periei
cilindrice, reprezintă indicele regimului cinematic al periei.
Dacă L este lungimea periei cilindrice atunci materialul preluat de primul mănunchi
de fire care intră în lucru va fi deplasat cu distanţa m de un număr k de ori până când
acesta părăseşte peria. Numărul k se calculează cu relaţia:


 Suprafaţa măturată de firele de pe o generatoare la o rotaţie: f  m  v   cos

 Suprafaţa măturată până când materialul părăseşte contactul cu peria: S  k  f

3. Procesul de lucru şi calculul periilor disc laterale

 Au condiţii de lucru mai grele decât periile cilindrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

...............
 Se presupune că . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , cu unghiul
la centru  între 2 rânduri
 Mişcarea firelor de perie în cadrul
y procesului de lucru este compusă din . . . . . .
....................................
. . . . . . . . şi din . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.................................
port–perie cu viteza unghiulară .
Ecuaţiile mişcării mănunchiului de fire
(1) de pe exteriorul periei:
x

iar pentru mănunchiul de fire (2):

unde: =2/z, z – numărul rândurilor de

mănunchiuri de fire.
Derivând în raport cu timpul se obţin ecuaţiile parametrice ale vitezei unui punct al
periei:

Viteza absolută a unui mănunchi de perie este egală cu:

v  v x2  v 2y  ( R ) 2  vm
2
 2  vm  R  cos(.t )
 Pentru unghiuri de rotaţie t = 2k:  vmax  R  vm
 Pentru unghiuri de rotaţie t = (2k+1).:  vmin  vm  R.
Traiectoria unui rând de fire pentru o rotaţie a periei este o cicloidă cu sau fără buclă,
în funcţie de raportul R/vm.
 Este necesar ca în procesul de lucru:
b – lăţimea de lucru a unui mănunchi (sau lungimea unui rând) de fire: b  k  d s
ds – . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
k – coeficient de evazare în timpul lucrului (k>1).
Timpul scurs între trecerile a două rânduri consecutive, prin aceeaşi zonă:
 60
t'   unde: n – turaţia periei disc (rot/min)
 zn
Rezultă:
60  vm
b
zn

Înclinarea braţului suport al periilor disc

Datorită modului de fixare la cadrul maşinii, braţul periei disc . . . . . . . . . . . . . . . . . .
....................................................................

 In primul caz, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
prin componenta Fr”
 În cazul al doilea braţul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Componentele Fr’ ale forţei rezistente dau un moment de rotaţie în jurul punctului A:

Descompuse după direcţia cilindrului hidraulic, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . prin
componentele F2 şi o solicitare de compresiune prin componentele F1.
Momentul de rotaţie în jurul punctului B, este în primul caz pozitiv, iar în al doilea
caz negativ, deşi are aceeaşi valoare.
Momentul rezistent Mr este dat de forţele de frecare dintre fire şi sol:

N – reacţiunea normală dată de apăsarea pe sol; Rm – raza medie de dispunere a firelor

periei.
 4. Agregat de curăţare şi încărcare a reziduurilor stradale sub formă de crustă
întărită

Reziduurile (nămolul) întărite de lângă bordură şi depuneri de materiale căzute în

timpul transportului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.........................................................................
...................................................................

Schema de principiu a agregatului stradal de curăţat crusta

1. . . . .

 Utilajul poate fi tractat sau purtat.

 Turaţia rotorului cu palete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Pentru ca paletele să conducă materialul cât mai sus ele sunt articulate pe braţe
înclinate în spate cu unghiul .

Scheme de calcul pentru unghiul de înclinare a brăzdarului

 Pentru cazul paletelor radiale, poziţia capătului paletei, în poziţiile 0 şi 1 (de unghi ):

R – raza cercului de articulaţie; r – raza cercului de tangenţă; b – lungimea paletelor

rotorului.
  Pentru palete înclinate cu unghiul  faţă de direcţia radială, poziţia extremităţii
paletei este:
 x20  0 
x 2  R  sin  b  sin(   )
1
 0  1
 y 2  R  b y 2  R  cos  b  cos(   )

 Pentru unghiuri mai mari ale brăzdarului faţă de orizontală, paleta trebuie înclinată
invers.
 În cazul II (palete) înclinate: distanţa x este mică, y – mare, astfel că rezultă un
unghi de înclinare  mic şi un efortul mic la raclare.

Pentru ca materialul să nu alunece pe planul înclinat trebuie să fie îndeplinită

condiţia (să existe egalitate între vitezele materialului în punctul cel mai de sus):
R  cos
 
vm cos(   )
h
unde: tg  (din figură)
d a

Din construcţia rotorului cu palete se determină relaţiile funcţiilor trigonometrice

pentru unghiul :
d H h
sin   cos 
R R
După înlocuire se ajunge la relaţia:

care reprezintă condiţia necesară pentru ca materialul, ajuns în punctul cel mai de sus al
brăzdarului, să nu alunece pe brăzdar în jos şi să poată fi preluat de către racletele
transportorului ce urmează să îl conducă în mijlocul de transport.