Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(3.1)
(3.2)
Privite sub aspectul tipului de semnale, traductoarele pot fi analogice sau pot fi
numerice (cifrice).
Un alt mod de clasificare, dupa [23] poate fi facut în raport de marimea de natura
neelectrica pe cale electrica. În acest caz vom avea:
Traductoare rezistive
(3.3)
(2.4.)
si
(3.6)
Traductoare inductive
(3.7)
N – numar de spire;
Înfasurarile primare ale celor doua transformatoare se leaga în serie aditional, iar
cele secundare în opozitie, astfel ca, în pozitia centrala a miezului magnetic
tensiunea de iesire este nula. Schema electrica a legaturilor arata ca în figura 3.8.a.
Conform acestei legaturi, caracteristica statica arata ca în figura 3.8.b. Aceasta varianta
are dezavantajul ca indiferent de pozitia miezului magnetic, fata depozitiacentrala (la
dreapta sau stânga), conform caracteristici statice, valoarea marimii de iesire este aceeasi.
De aceea, în practica este convenabil sa se realizeze circuitul de masura din figura 3.9.a.,
caracteristica statica în acest caz fiind prezentata în figura 3.9.b.
- &nb 20520r1714u sp; &nb 20520r1714u sp; domeniul de masurare poate fi de ordinul
centimetrilor;
- &nb 20520r1714u sp; &nb 20520r1714u sp; prezinta o reproductibilitate si rezolutie ridicata;
- &nb 20520r1714u sp; &nb 20520r1714u sp; sunt insensibile la deplasarile radiale si au
frecari reduse;
- &nb 20520r1714u sp; &nb 20520r1714u sp; prezinta posibilitatea protectiei la medii
corozive, presiuni si temperaturi ridicate, s.a.
Traductoare capacitive
(3.8)
(3.9)
unde:
x – deplasarea de masurat.
(3.10)
(3.11)
Pentru traductorul cu armaturi cilindrice din figura 3.15 (1 – fixa, 2 – mobila) capacitatea
depinde de deplasarea axiala a cilindrului interior, fiind:
, iar (3.12)
Traductoare piezoelectrice
3.15.
(3.13)
(3.14)
v = ω ·R (3.15)
E = ω ·k·Ф (3.16)
unde: ω – pulsatia; Ф – fluxul magnetic creat de magnetii permanenti; k – constanta de
etalonare (proportionalitate). Aceasta caracteristica este de obicei neliniara (figura 3.17.)
si, în zona vitezelor de rotatie reduse comportarea lor devine necorespunzatoare, datorita
unui numar limitat de lamele la colector. Totodata, prezinta dezavantajul prezentei
zgomotelor produse de perii, fiind necesara o filtrare ulterioara.
Rezulta ca:
(3.19)
(3.20)
(3.21)
(3.22)
(3.23)
3.3.2. Traductoare de acceleratie
Accelerometre piezoelectrice
- sensibilitatea de sarcina:
[pC/m·s2] (3.24)
(g – acceleratie gravitationala)
Accelerometre piezorezistive
Fluxul de lumina receptionat va depinde de pozitia relativa dintre cele doua fibre
optice, având o caracteristica de transfer Gaussian [46] si se constata posibilitatea
obtinerii unei variante diferentiale a traductorului, obtinând sensibilitati foarte mari.
Accelerometre cu reactie
Aceste accelerometre lucreaza în banda de frecvente reduse, uzual 0 ÷ 100 Hz, într-un
domeniu de ordinul 10·g, dar, prezinta o rezolutie ce atinge 10-6·g.
Se utilizeaza destul de putin, deoarece sunt foarte fragile si au un pret de cost ridicat.
3.4. Selsine
Datorita fluxului creat de înfasurarea rotorica (figura 3.26.) se vor induce tensiuni
electromotoare în fiecare din înfasurarile statorice, amplitudinea acestora
(3.27)
(3.28)
(3.29)
– factor de amortizare.
- tub: (3.32)
În cazul traductoarelor difuzate (obtinute prin difuzia unor impuritati într-o zona a
unui substrat de silicon mono-cristalin) se poate observa ca apare si o dioda
semiconductoare care trebuie polarizata invers în circuit. Acest lucru permite realizarea
unei configuratii de 4 traductoare montate în punte cu aplicabilitate simpla în tehnica
circuitelor integrate, cu mentiunea ca rezistivitatea, în cazul cristalelor de siliciu, creste
pâna la temperaturi de aproximativ 120 0C, dupa care aceasta se reduce.
(3.34)
(3.35)
µ fiind coeficientul lui Poisson cu valori cuprinse între 0,2 ÷ 0,4. Fenomenul
piezorezistiv este pus în evidenta prin termenul ∆ ρ /ρ care este proportional cu
variatia volumului V, adica:
(3.36)
c fiind constanta lui Bridgman, cu valori aproape unitare pentru metale, +100
pentru semiconductoare "p" si -100 pentru semiconductoare "n". tinând cont ca
V=π ·d2·l/4, relatia (3.35) devine:
(3.37)
(3.38)
Traductoare magnetostrictive
(3.40)
(3.42)
Miezul magnetic plasat pe axa tijei mobile asupra careia actioneaza forta
F, se pozitioneaza în raport cu înfasurarile traductorului cu ajutorul celor doua
arcuri cu sensul de înfasurare opus, în scopul compensarii erorilor de
temperatura.
Tensiunea de iesire nominala poate fi de
ordinul 1V la tensiuni de alimentare de câtiva volti,
frecventa de lucru atinge ordinul kilohertzilor, iar
domeniul de masurare al acestor traductoare este
de circa ±1 daN pentru deplasari de ±0,5 mm.
Pentru realizarea legaturilor electrice cu contact este necesara utilizarea unor inele
si perii colectoare sau contacte în baie de mercur. Rezistenta de contact a acestora este
variabila si depinde de oscilatiile vitezei, asperitatea suprafetei de contact si a vibratiilor,
variatie cu valori de 5 ÷ 50 mΩ pentru inele , perii si de 0,25 mΩ pentru contacte în baie
de mercur [23]. În cazul unor materiale de natura diferita ce intra în contact pot sa apara
si tensiuni termoelectromotoare din cauza cresterii temperaturii locale si a frecarii, aceste
fenomene ducând în acelasi timp la reducerea timpului de viata si limitarii vitezei
maxime de rotatie. Se considera ca viteza liniara maxima la nivel de contact este de circa
25 m/s, la viteze mai mari fiind necesare dispozitive
suplimentare pentru racire.
În cazul în care, pentru cele doua cai se folosesc semnale cu frecvente diferite, se poate
face uz de un singur transformator rotitor, caz în care se elimina si defazajul generat de
modificarea întrefierului.
Domeniul presiuilor din tehnica este deosebit de vast, metodele de masurare [20,
51] fiind specifice doar pentru anumite intervale ilustrate în figura 3.39.
(3.44)
Pentru cazul presiunilor foarte mari (sute sau mii de daN/cm2) se folosesc
traductoare de presiune speciale, una din variante fiind reprezentata principial în
figura 3.41. Elementul sensibil este executat de obicei din otel inoxidabil care,
sub actiunea unei presiuni este supus unei dilatari. Acest lucru va duce la variatia
lungimii unui fir rezistiv bobinat, adica la variatia rezistentei electrice a acestuia.
(3.45)
(3.46)
Daca se reprezinta grafic cele doua relatii, μ fiind coeficientul lui Poisson, se va
constata ca distributiile celor doua tensiuni mecanice au semne contrare la marginea
membranei în raport cu zona centrala. Cu aceasta constatare rezulta ca pot fi utilizate
patru timbre tensometrice, metodele de masurare fiind aceleasi ca la masurarea
deformatiilor. Pozitionarea timbrelor tensometricese face, de obicei, dupa directia radiala,
pe motivul ca deformatiile pe aceasta directie sunt mai importante.
(3.48)
Pentru cresterea sensibilitatii se pot utiliza mai multe rondele ca în figura 3.47. (1
– diafragma; 2 – pastila piezo; 3 – resort pretensionare), iar pentru reducerea vibratiilor
conectarea acestora se face în asa fel încât sa aiba loc o însumare a presiunii si efectul
acestora sa se anuleze, ceea ce e posibil doar daca în interfata exista doi electrozi
separati galvanic între ei.
(3.48)
La nivelul actual, traductoarele tactile cele mai utilizate sunt cele rezistive,
realizate în forma matriciala, un element al matricei fiind format din doi electrozi între
care se intercaleaza cauciuc moale (polibutadien) care are în compozitie elemente
conductoare. Prin deformarea cauciucului sub actiunea unei presiuni se va modifica
rezistenta echivalenta a celulei.
Câmpul electric creat de grila antreneaza electronii emisi de catod care, ciocnind
moleculele de gaz le transforma în ioni pozitivi si sunt captati de electrodul colector. Prin
masurarea curentului produs de electroni I- din circuitul grilei si curentul ionic I+ din
circuitul electrodului colector, se determina valoarea presiunii cu relatia:
(3.49)
(3.53)
(3.54)
(3.55)
(3.56)
D = d + k’.h (3.57)
(3.58)
Metodele de masurare ale nivelului pot fi directe, caz în care se masoara lungimea
(înaltimea) efectiva a coloanei de substanta si indirecte daca nivelul se determina cu
ajutorul unor marimi intermediaare (presiune, masa, parametri ai circuitelor electrice,
atenuarea unei radiatii, etc.).
Din cele prezentate rezulta ca pentru masurarea nivelului se pot utiliza metode
care au la baza masurarea altor marimi, în continuare încercând sa prezentam doar
metodele bazate pe proprietatile electrice de material. Vom aminti ca cele mai simple
nivelmetre utilizate sunt cele cu sticle cilindrice sau prismatice ce se monteaza pe
conducta în paralel cu rezervorul (recipientul) al carui nivel îl masuram , sau nivelmetrele
cu plutitor magnetic.
(3.59)
Aceasta metoda poate fi aplicata în cazul lichidelor sau pulberilor dielectrice daca
εr > 2 [62], variatia de capacitate fiind de 10 – 100 pF. Sursa principala de erori în cazul
prezentat , o constituie modificarea permitivitatii dielectrice cu temperatura, deficienta ce
poate fi înlaturata prin utilizarea de metode de compensare adecvate.
1
Lichidul conductor va sunta o portiune a rezistorului R astfel ca
rezistenta totala din circuit va fi:
(3.60)
Metodele descrise pot masura nivele pâna la 1-2m, cu precizii relativ bune.
Când nivelul de lichid este sub minim, rezistenta dintre lantul traductor si
elementul de referinta este infinita. Astfel, în circuitul traductorului intervine doar
rezistenta ce realizeaza pasul de zero, circuitul de masurare având un curent de 2 mA ce
se regleaza cu un potentiometru de pe aparat.
(3.61)
(3.62)
Din cele prezentate anterior rezulta ca se pot adapta foarte usor un traductor
asociat de tipul balanta de forte, metoda fiind aplicabila daca se cunoaste densitatea
lichidului, principalele erori fiind date de dependenta de temperatura a densitatii, aceste
erori putând fi compensate.
Tructorul de nivel tip RADAR , varianta ECLIPSE, cu ghid de unda (GWR), ali-
mentat din bucla este produs de firma MAGNETROL.
Cracteristicile tehnice principale sunt: gama de masura 610 …6100 mm (cu sonda
rigida) sau 1…15 m (cu sonda flexibila), precizia 0,1%, respectiv 0,5% din lungimea
sondei, rezolutia ±2,5 mm, presiunea de lucru maxim 345 bari, temperatura de operare
maxim 2000C.
reci (cutia de borne sau sudura rece) este diferita de cea de referinta, se face pe cale
electrica prin introducerea unor cabluri de compensare sau a cutiilor (dozelor) de
compensatie ce au o comportare dinamica în concordanta cu traductorul.
Seria standardizata a lungimii nominale LN este: 250, 500, 750, 1000, 1250, 1500
si 1750 mm, iar lungimea de imersie LI trebuie sa fie cu cel putin 100 mm mai mica decât
cea nominala. Deoarece, în tara,
tensiunile electromotoare sunt standardizate, termocuplele de orice tip pot fi conectate cu
milivoltmetre etalonate în conformitate cu aceste standarde, fabricate la IAEM Timisoara.
Tabelul 3.2.
Daca temperatura mediului ambiant Ta se modifica fata de cea de referinta puntea nu mai
e în echilibru si tensiunea va fi data de:
(3.64)
Daca vom alege convenabil elementele puntii si traductorul, variatia tensiunii
termoelectromotoare poate fi compensata datorita modificarii temperaturii Ta, adica:
Intr-o prima restrângere, din aceasta categorie fac parte cele metalice (termo-
rezistentele) si cele semiconductoare (termistoarele).
(3.67)
Cu toate ca nichelul are o sensibilitate mai mare decât platina, acesta are o
aplicabilitate mai redusa deoarece se oxideaza la temperaturi ridicate si prezinta
fenomenul de tranzitie la temperatura de 3500C ceea ce modifica accentuat rezistivitatea.
In acelasi timp, nichelul prezinta neliniaritati importante.
Rezistenta nominala a dispozitivelor este de 25, 50, 100, 500 sau 1000Ω la 00C,
ultimele variante fiind recomandate pentru temperaturi scazute. Termorezisten-tele
executate în tara se confectioneaza din platina, cu rezistente nominale de 50 si 100 Ω, de
tipul PT 50 si PT 100, fiind confectionate din fire cu diametre între 0,05 ÷0,2 mm, cu
lungimi de ordinul 5 ÷ 20 cm, firele de legatura la blocul de borne fiind de nichel, cu
diametru mult mai mare, în scopul neglijarii variatiei rezistentei acestora cutemperatura.
Constructiv, termorezistentele trebuie sa asigure protectia la actiunea agentilor externi, sa
preia rapid temperatura mediului de masura, sa permita masurarea atât în curent continuu
cât si alternativ, sa nu fie influentate de fenomenul
dilatarii.
sensibil, respectiv cu doua în cazul a doua fire de iesire; c., d, cu un element sensibil,
respectiv doua în cazul a trei fire de iesire).
Lungimea nominala LN (cu referire la figura 3.70.) este maxim 2000 mm,
dimensiunile minime fiind de 250 si 500 mm, iar lungimea de imersie minima este
In faza initiala au fost utilizate pentru temperaturi scazute, între 1 ÷35 K (ger-
maniu) si <20 K (carbon), dar datorita perfectionarii tehnologiei siliciului, în ultima
perioada (în special In tehnica circuitelor integrate) acesta se foloseste dopat cu impuritati
de tip “n”. Dependenta de temperatura a rezistentei pentru siliciu este [2]:
(3.68)
(3.69)
(3.71)
Tabelul 3.3.
(3.72)
Prin deformarea lamelei bimetalice se pot închide sau deschide contacte electrice
fixe sau reglabile cu temperatura.
Principial, un astfel de traductor e prezentat în figura 3.71. care se compune din teava
metalica – 1 (confectionata obisnuit din cupru cu coeficient de dilatare termica liniara
mare si o tija – 2 confectionata din invar (coeficien de dilatare redus).Prin intermediul
unui dop, tija se sudeaza cu un capat la fundul tevii, iar celalalt capat actioneaza direct
sau prin intermediul unui sistem de pârghii , una sau mai multe perechi de contacte – 3 ce
se conecteaza în sistemul de reglare a temperaturii.
Traductoarele manometrice functioneaza pe principiul variatiei presiunii lichidelor si
gazelor la volum constant în functie de temperatura. Constructiv, figura 3.72., sunt
realizate din rezervorul – 1 umplut cu un lichid cu punct de fierbere ridicat, vapori
sau gaze ce se introduce în mediul de masura, tubul capilar – 2 si resortul
manometric – 3. Aceste parti componente formeaza un sistem ermetic protejat fata
de corpul dispozitivului.
Tabelul 3.4.
Fara a intra în prea multe amanunte vom cita ca traductoare integrate pe cele cu
senzori elastici (lama, membrana) folosite la accelerometre când lama elastica este
completata cu o masa seismica. De asemenea, se pot realiza structuri termice pentru
masurarea unei diferente de temperatura ce e necesara pentru masurarea altor marimi.
(3.73)
I(T) = T, cu I(T) în μA si T în K
Acest circuit îsi gaseste aplicatii la executarea unor termometre digitale dar, se
poate utiliza si în circuitele de compensare a temperaturii sudurii reci sau la masurarea
altor marimi neelectrice pe baza masurarii temperaturii.
Din punct de vedere electric, traductoarele din cea de-a doua categorie sunt
echivalente cu o dioda zenner la care tensiunea de strapungere este proportionala cu
temperatura absoluta si tipic pentru acestea este traductorul integrat LM 135 (National
Semiconductor) ce prezinta o sensibilitate de 10 mV/K. Se mai poate utiliza si un alt
circuit integrat, tip STP 35 (Texas Instruments), cu domeniul – 40 ÷ 1250C, cu o eroare
maxima absoluta de ±40C si o eroare de neliniaritate de ±0,5%.
memoria RAM sunt stocate datele curente de operare sau acelea ce urmeaza a fi
transmise.