Rep Argentina: $15

México: $30 M.N. Nº de Colección 7

EDITORIAL
QUARK Otros Países: U$S 6
 Editorial - Editorial - Editorial - Editorial

PROYECTOS CON
MICROCONTROLADORES
Nº 7
Director de la Colección Club Saber Electrónica
PIC Y PICAXE
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redacción
Pablo M. Dodero Sin dudas, los microcontroladores son las verdaderas “estrellas” de la
Club Saber Electrónica es una publicación de electrónica actual, especialmente en lo que se refiere a equipos de consu-
Saber Internacional SA de CV de México y
Editorial Quark SRL de Argentina
mo, electrónica educativa y proyectos.
En los últimos años, en Saber Electrónica explicamos el funcionamien-
Editor Responsable en Argentina y México:
Ing. Horacio D. Vallejo to de diferentes familias (Motorola, National, Microchip, etc) y diseñamos
Administración Argentina: proyectos con circuitos integrados fáciles de conseguir en el mercado local
Teresa C. Jara
Administración México: y no muy caros. Siguiendo esta línea, prestamos especial atención a los
Patricia Rivero Rivero PICs de Microchip, ya que son ƒáciles de manejar, “muy duros” a la hora
Comercio Exterior Argentina:
Hilda Jara de su manipulación (tienen muchas protecciones) y la mayoría de las he-
Comercio Exterior México: rramientas son gratuitas. Tanta atención prestamos a estos microcontrola-
Margarita Rivero Rivero
Director Club Saber Electrónica: dores, que publicamos hasta la fecha 5 libros de texto que hablan sobre
Luis Leguizamón ellos, haciendo hincapié en el PIC16F84 por ser el componente más difun-
Responsable de Atención al Lector:
Alejandro A. Vallejo dido en Internet.
Coordinador Internacional Ahora bien, para trabajar con los PICs de Microchip, el lector debe po-
José María Nieves
Publicidad ser un circuito cargador con su correspondiente software de gestión, debe
Argentina: 4301-8804 - México: 5839-5277 saber manejar un entorno de desarrollo que no se encuentra en español y
Staff tiene que aprender a programar en assembler (lenguaje de instrucciones),
Victor Ramón Rivero Rivero
Ismael Cervantes de Anda lo cual muchas veces puede resultar engorroso.
Olga Vargas Hace aproximadamente 2 años y medio descubrí un sistema microcon-
Natalia Ferrer
Valeria Marino trolador con todas las ventajas de Microchip y mucho más, nos referimos
Diego Pezoa a PICAXE, un chip “especial” que facilita aún más la tarea del técnico pro-
Gastón Navarro
Fernando Ducach yectista y armador. Los microcontroladores PICAXE son PICs comunes (he-
Areas de Apoyo chos por Microchip) a los que se le ha grabado un pequeño programa inter-
Catalina Jara no, denominado firmware (firmware o programación en firme, es un
Teresa Ducach
Diego Bougliet bloque de instrucciones de programa para propósitos específicos, grabado
Fernando Flores en una memoria tipo ROM, que establece la lógica de más bajo nivel que
Claudio Gorgoretti
Paula Vidal controla los circuitos electrónicos de un dispositivo de cualquier tipo) para
Raúl Romero que no precise de un circuito externo para ser grabado y para que el pro-
Javier Isasmendi
Gustavo Zurwerra grama a grabar pueda ser escrito en BASIC y hasta en diagrama de flujo.
Internet: www.webelectronica.com.ar Y si todo esto “ya es un lujo”, el utilitario que permite hacer todo esto, y
Web Manager: Luis Leguizamón que se conecta entre la placa donde esta el PICAXE y la computadora con
Club Saber Electrónica. Fecha de publicación: julio de 2005. un cable muy simple de 3 hilos, está en español y es gratuito.
Publicación mensual editada y publicada por Editorial Como ya es posible conseguir los PICAXE en las principlaes plazas de
Quark, Herrera 761 (1295) Capital Federal, Argentina
(005411-43018804), en conjunto con Saber Internacional SA América Latina, decidimos editar esta obra, que contiene mucha informa-
de CV, Av. Moctezuma Nº 2, Col. Sta. Agueda, Ecatepec de ción útil, explica todos los pasos que debe saber para trabajar con PICAXE
Morelos, México (005255-58395277), con Certificado de Lici-
tud del título (en trámite). Distribución en México: REI SA y desarrolla una serie de proyectos completos para que monte equipos su-
de CV. Distribución en Argentina: Capital: Carlos Cancella- mamente útiles y que de no ser por PICAXE, serían muy costosos.
ro e Hijos SH, Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 - Interior:
Distribuidora Bertrán S.A.C. Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap. – Como puede observar, son muchas ventajas y muy pocas desventajas
Distribución en Uruguay: Rodesol SA Ciudadela 1416 – (sinceramente no se me ocurre ninguna), por lo tanto ¡Manos a la Obra!
Montevideo, 901-1184 – La Editorial no se responsabiliza por
el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o Me despido comentándoles que el próximo número de la colección Club
marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un ser- Saber Electrónica estará dedicado al funcionamiento, mantenimiento y re-
vicio al lector, y no entrañan responsabilidad de nuestra par-
te. Está prohibida la reproducción total o parcial del material paración de los televisores de útima generación, así que “resérvela ya a
contenido en esta revista, así como la industrialización y/o
comercialización de los aparatos o ideas que aparecen en los
su canillita (voceador) amigo”.
mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo ¡Hasta el mes próximo!
mediante autorización por escrito de la Editorial.
Revista Club Saber Electrónica, ISSN: 1668-6004
ISBN Nº: 987-1116-53-5 Ing. Horacio D. Vallejo
 PROYECTOS CON
MICROCONTROLADORES
PIC Y PICAXE
INDICE DE LA OBRA COMPLETA
PICs: Diagrama en Bloques, Carga y Programación ..............................3
Introducción ..................................................................................................3
Descripción de sus pines...............................................................................3
Organización de la memoria .........................................................................4
La memoria EEPROM o memoria de programa...........................................4
La memoria RAM.........................................................................................4
Registros internos..........................................................................................5
Pero...¿Qué es un PIC? .................................................................................7
Diagrama en bloques del PIC16F84 .............................................................8
Programación y carga de PICs....................................................................13
Habilitación del reset ..................................................................................15
Circuito de vigilancia (perro guardián).......................................................16
Quark Pro2: circuito cargador de PICs y mucho más.................................16
Los Microcontroladores PICAXE: un sistema muy fácil de programar que
no precisa de costosos cargadores y en los que el programa puede hacerse
en BASIC o en diagrama de flujo ...........................................................21
Introducción ...............................................................................................21
Ventajas del sistema PICAXE.....................................................................22
El sistema PICAXE.....................................................................................24
El editor de programas................................................................................24
Comenzando a trabajar con PICAXE .........................................................27
Entrenador para PICAXE-18 ......................................................................30
Primeras prácticas con PICAXE.................................................................33
Uso y prueba de leds: primeros programas en BASIC ...............................33
Uso y prueba de timbres y zumbadores ......................................................35
Prueba y uso de sensores digitales..............................................................37
Prueba y uso de fotorresistencias................................................................38
Trabajando con Microcontroladores PICAXE de 18 pines....................41
Más sobre el sistema PICAXE....................................................................41
Entrenador PICAXE-18..............................................................................43
Preparando el tablero tutorial......................................................................43
El software gratuito para trabajar con PICAXE .........................................44
Ejecutando un programa de muestra...........................................................44
Instrucciones para uso en Windows............................................................44
Aprendiendo a hacer programas en BASIC................................................45
Utilizando el comando Symbol...................................................................45
El circuito del “entrenador” PICAXE-18 ...................................................46
Utilizando Bucles For...Next.......................................................................47
Controlando la velocidad de un motor........................................................47
Uso de timbres y zumbadores electrónicos en el sistema PICAXE............48
Uso de entradas con sensores digitales .......................................................49
Uso de entradas con sensores analógicos ...................................................50
2 CLUB SABER ELECTRONICA
Cómo se leen las entradas analógicas .........................................................50
Programación por organigramas o diagramas de flujo ...............................51
Dibujando organigramas.............................................................................52
Uniendo bloques .........................................................................................53
Simulación de pantalla................................................................................53
Convirtiendo organigramas.........................................................................53
Utilizando símbolos ....................................................................................53
Guardando e imprimiendo organigramas....................................................53
Sistemas de números...................................................................................54
Visualizando cifras analógicas en el display de 7 segmentos .....................54
Controlando motores paso a paso ...............................................................55
Subrutinas ...................................................................................................56
El circuito del entrenador............................................................................57
Proyectos Completos con Microcontroladores PICAXE........................59
Armado y programación de una mascota virtual ........................................59
Diagrama de bloques de un sistema microcontrolado ................................59
Cómo programar el sistema PICAXE.........................................................62
El diagrama y el circuito impreso de la mascota ........................................64
Probando el circuito ....................................................................................64
Programa 1..................................................................................................66
Programa 2..................................................................................................66
Armado y programación de una central de alarma .....................................68
Diagrama de bloques del sistema de alarma...............................................68
Algunos conceptos para recordar................................................................69
Prueba y uso de transistores........................................................................69
El circuito de la alarma ...............................................................................71
Algunas consideraciones para principiantes ...............................................72
Ideas de programación ................................................................................76
Programa 1..................................................................................................76
Programa 2..................................................................................................76
Armado y programación de un sistema de luces de seguridad ...................77
Utilizando leds ............................................................................................78
El circuito del juego de luces de seguridad.................................................79
Programa 1..................................................................................................82
Programa 2..................................................................................................83
Armado y programación de un juego electrónico.......................................83
Algunas cosas para tener en cuenta ............................................................84
El circuito del juego electrónico .................................................................84
Consejos útiles para el principiante ............................................................85
Resumen de microcontroladores PICAXE.. ...............................................89
Circuito serie de descarga ...........................................................................89
PICAXE, preguntas más frecuentes............................................................90
PIC S :
D IAGRAMA EN B LOQUES , C ARGA Y
P ROGRAMACIÓN
Introducción
Con este capítulo pretendo introducir al lector
en el mundo de la programación de microcontrola-
dores PIC de forma práctica y sencilla. Aclaramos
que Editorial Quark ha editado varios textos sobre
los microcontroladores de Microchip y que este li-
bro está dedicado a los microcontroladores PICA-
XE que son PICS que tienen grabados un pequeño
programita (firmware) para que sean más fáciles de
programar que los PICs y sin necesidad de quitar-
los de la placa de circuito impreso donde están ope-
rando.
Se dan por sabidos algunos conocimientos muy
básicos sobre electrónica digital. Hablaremos de
Instrucciones, registros de memoria RAM, memo-
ria EEPROM (un tipo de ROM), de niveles lógicos
"0" ó "1" y cosas por el estilo.
Basamos esta introducción en el PIC16F84 por
ser uno de los componentes más conocidos y que
mayor cantidad de proyectos tiene en la web.
Un PIC (Programmable Integrated Circuit =
Circuito Integrado Programable) es un microcon-
trolador, una especie de "computadora en miniatu-
ra" que podremos programar a voluntad. En su in-
terior posee un microprocesador, una memoria
RAM (volátil) donde guardaremos las variables y
manejaremos los datos (de hecho los puertos son
direcciones de memoria de este bloque), una me-
moria EEPROM (no volátil) donde guardaremos
nuestro programa, un timer o contador que nos fa-
cilitará algunas tareas, y puertos para comunicarse
con el exterior y algunas otras cosas…
Figura 1
Las características más representativas del
PIC16F84 son:
Opera a una frecuencia máxima de 10MHz
Posee 1kbyte de memoria EEPROM para nues-
tro programa
Tiene 68 bytes (de 8 bits) de memoria RAM adi-
cionales
También tiene 64 bytes de memoria EEPROM
para datos (no volátiles)
Se puede operar con sólo 35 instrucciones
Dispone de 13 pines de entrada/salida (un
puerto completo de 8 bits + otro de 5 bits)
Tiene un timer/contador de 8 bits
Descripción de sus Pines
En la figura 1 podemos apreciar el diagrama de
patas o terminales del PIC16F84, la función de ca-
da pin es la siguiente:
RA0, RA1, RA2, RA3 y RA4: son los pines del
puerto A
RB0, RB1, RB2, RB3, RB4, RB5, RB6 y RB7:
son los pines del puerto B.
MCLR: Pin de reseteo del PIC, cuando se pone
a "0" el PIC se resetea.
Vdd y Vss: pines de alimentación (Vdd 5V y Vss
a masa)
OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT: son para el
oscilador. Los tipos de osciladores más usados son
el XT (cristal de cuarzo) y el RC (resistencia y con-
densador), el modo de conexionado para cada uno
de los dos osciladores mencionados se muestra en
la figura 2.
Para el oscilador a cristal C1 = C2 = 33pF y la
frecuencia del cristal debe ser inferior a 4MHz.
Para el oscilador RC C1 debe ser superior a
20pF e inferior a 10nF y R1 debe estar comprendi-
da entre 3k3 y 100kΩ
Cabe aclarar que el oscilador también puede
funcionar con un resonador o con un filtro cerámi-
CLUB SABER ELECTRÓNICA 3
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

co y hasta se le puede “inyectar” una señal por la Figura 2

pata 16, quedando libre (en ese caso) el terminal
15.

Organización de la Memoria

En primer lugar tenemos que distinguir clara-

mente entre tres tipos de memoria, a saber:

1) La memoria EEPROM donde almacenare-

mos el programa que haremos, esta memoria solo
podrá ser leida por el PIC (el PIC va leyendo las
instrucciones del programa almacenado en esta
memoria y las va ejecutando). Al apagar el PIC es-
ta memoria no se borra.
2) La memoria RAM en cuyos registros se irán
almacenando los valores de las variables que noso-
tros carguemos y cuando nosotros deseamos (por
programa), al apagar el PIC esta memoria se borra.
3) La memoria EEPROM para datos, es un es-
pacio de memoria EEPROM en la que se pueden
guardar variables que queremos conservar aunque
se apague el PIC. No se tratará aquí por ser una
memoria mas difícil de emplear.
la 00h (dirección 00 expresada en hexadecimal)
hasta la 0Bh están ocupadas por registros del PIC,
por lo que tendremos que empezar a guardar nues-
tras variables a partir de la dirección 0Ch.
Se puede acceder al resto de registros para cam-
biar la configuración o el estado del PIC.
Debemos agregar a este cuadro el registro más
utilizado de todos, el acumulador (W) o registro de
trabajo. No se trata de un registro propiamente di-
cho ya que no tiene dirección, pero se usa constan-
temente para mover datos y dar valores a las varia-
bles (registros). Por ejemplo, si queremos copiar la
información del registro 0Ch en el registro 0Dh no

La memoria EEPROM o memoria de programa Figura 3

En la figura 3 podemos observar la “estructura”
de esta memoria.
El espacio marcado como "User Memory Spa-
ce" es el espacio de memoria donde irá nuestro pro-
grama, comprende las direcciones de memoria des-
de la 0000h hasta la 3FFh (3FFh en decimal es
1023, más la dirección 0000h hacen 1024 direccio-
nes, es decir, 1Kbyte)
"Reset Vector" es la primera dirección a la que
se dirige el PIC al encenderlo o al resetearlo.
"PC" y los "Stack Level" son empleados por el
PIC y nosotros no tenemos acceso a ellos.

La memoria RAM
La memoria RAM (figura 4) se usa para alma-
cenar las variables, pero también se almacenan una
serie de registros que configuran y controlan el
PIC.
Esta memoria está dividida en dos bancos, el
banco 0 y el banco 1, antes de acceder a un registro
de esta memoria tenemos que preguntarnos en qué
banco estamos, generalmente se trabaja en el ban-
co 0, ya veremos más adelante como cambiamos de
banco de memoria.
Fijándonos en el banco 1, las direcciones desde

4 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 L OS M ICROCONTROLADORES PIC: P EQUEÑAS C OMPUTADORAS M ULTIPROPÓSITO

apunta el registro FSR (dir. 04h) que veremos más

adelante.
TMR0 (Timer/contador): Dirección 01h, Aquí
se puede ver el valor en tiempo real del Timer/con-
tador. También se puede introducir un valor y alte-
rar así el conteo. Este conteo puede ser interno
(cuenta ciclos de reloj) o externo (cuenta inpulsos
introducidos por RA4).
PCL (Parte baja del contador de programa): Di-
rección 02h, Modificando este registro se modifica
el contador de programa, este contador de progra-
ma es el que señala al PIC en qué dirección (de EE-
PROM) tiene que leer la siguiente instrucción. Es-
to se utiliza mucho para consultar tablas (ya vere-
mos más adelante).
STATUS: Dirección 03h, éste es uno de los re-
gistros más importantes y el que más va a utilizar.
Hay que analizar el funcionamiento de este registro
bit a bit:
CARRY, Dirección STATUS,0 (bit 0):
bit de desbordamiento. Este bit se pone a
"1" cuando la operación anterior ha reba-
sado la capacidad de un byte. Por ejem-
plo, si sumo dos números y el resultado no
cabe en 8 bits el CARRY se pone a "1", Pa-
sa lo mismo cuando resto dos números y
el resultado es un número negativo. Se
puede usar para saber si un número es
mayor que otro (restándolos, si hay aca-
rreo es que el segundo era mayor que el
primero). Una vez que este bit se pone a
Figura 4 "1" no se baja solo (a "0"), hay que hacerlo
por programa si queremos volverlo a utili-
zar.
podremos hacerlo directamente, deberemos usar DC (digit carry), Dirección STATUS,1
una instrucción para cargar el valor del registro (bit 1): lo mismo que el anterior, pero esta
0Ch en el acumulador y después otra instrucción vez nos avisa si el número no cabe en cua-
para cargar el valor del acumulador en el registro tro bits.
0Bh. Z (zero), Dirección STATUS,2 (bit 2):
Se pone a "1" si la operación anterior ha si-
do cero. Y pasa a "0" si la operación ante-
Registros Internos rior no ha sido cero. Se usa para compro-
bar la igualdad entre dos números (restán-
A continuación se explican todos los registros dolos, si el resultado es cero ambos núme-
de configuración y control de la memoria RAM. ros son iguales).
Estos registros se usan para controlar los pines del PD (Power - Down bit), Dirección STA-
PIC, consultar los resultados de las operaciones de TUS,3 (bit3) se pone a "0" después de eje-
la ALU (unidad aritmética lógica), cambiar de ban- cutar la instrucción SLEEP*, se pone a "1"
co de memoria, etc. después de ejecutar la instrucción CLR-
Los registros ubicados en el BANCO "0" son WDT* o después de un power-up*.
los siguientes: TO (Timer Up), Dirección STATUS,4
(bit4) se pone a "0" cuando se acaba el
INDF (direccionamiento indirecto): Dirección tiempo del WATCHDOG*, Se pone a "1"
00h, sirve para ver el dato de la dirección a la que después de ejecutar las instrucciones,

CLUB SABER ELECTRÓNICA 5

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
CLRWDT* o SLEEP* o después de un po-
wer-up*.
RP0 y RP1 (selección de banco), Di-
rección STATUS,5 y STATUS,6. Como el
PIC16F84 sólo tiene dos bancos de memo-
ria, el RP1 no se usa para nada, la selec-
ción del banco se hace mediante RP0
(STATUS,5), si está a "0" nos encontramos
en el banco 0, y si está a "1" nos encontra-
mos en el banco 1.
IRP, Dirección STATUS,7, En este PIC
no se usa para nada.
FSR (Puntero), Dirección 04h, se usa para di-
reccionamiento indirecto en combinación con el re-
gistro INDF (dir. 00h): se carga la dirección del re-
gistro que queremos leer indirectamente en FSR y
se lee el contenido de dicho registro en INDF.
PORTA (Puerto A), Dirección 05h. Con este
registro se puede ver o modificar el estado de los
pines del puerto A (RA0 - RA4). Si un bit de este
registro está a "1" también lo estará el pin corres-
pondiente a ese bit. El que un pin esté a "1" quiere
decir que su tensión es de 5V, si está a "0" su ten-
sión es 0V.
Correspondencia:
RA0 ==> PORTA,0
RA1 ==> PORTA,1
RA2 ==> PORTA,2
RA3 ==> PORTA,3
RA4 ==> PORTA,4
PORTB (Puerto B), Dirección 06h igual que
PORTA pero con el puerto B
Correspondencia:
RB0 ==> PORTB,0
RB1 ==> PORTB,1
RB2 ==> PORTB,2
RB3 ==> PORTB,3
RB4 ==> PORTB,4
RB5 ==> PORTB,5
RB6 ==> PORTB,6
RB7 ==> PORTB,7
Dirección 07h, No utilizada por este PIC.
EEDATA, Dirección 08h. En este registro se
pone el dato que se quiere grabar en la EEPROM
de datos.
EEADR, Dirección 09h. En este registro se po-
ne la dirección de la EEPROM de datos donde que-
remos almacenar el contenido de EEDATA.
PCLATH, Dirección 0Ah. Modifica la parte al-
ta del contador de programa (PC), el contador de
6 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
programa se compone de 13 bits, los 8 bits de me-
nor peso se pueden modificar con PCL (dir. 02h) y
los 5 bits de mayor peso se pueden modificar con
PCLATH.
INTCON (controla las interrupciones), Direc-
ción 0Bh. Se estudia bit a bit:
RBIF (Flag de interrupción por cam-
bio de PORTB) Dirección INTCON,0 (bit 0)
se pone a "1" cuando alguno de los pines
RB4, RB5, RB6, o RB7 cambia su estado.
Una vez que está a "1" no pasa a "0" por sí
mismo: hay que ponerlo a cero por progra-
ma.
INTF (Flag de interrupción de RB0) Di-
rección INTCON,1. Si está a "1" es que ha
ocurrido una interrupción por RB0, si está
a "0" es que dicha interrupción no ha ocu-
rrido. Este bit es una copia de RB0.
TOIF (Flag de interrupción por desbor-
damiento de TMR0) Dirección INTCON,2.
Cuando TMR0 se desborda este Flag avi-
sa poniéndose a "1". Poner a "0" por pro-
grama.
RBIE (Habilita la interrupción por cam-
bio de PORTB) Dirección INTCON,3. Si es-
tá a "1" las interrupciones por cambio de
PORTB son posibles.
INTE (Habilita la interrupción por RB0)
Dirección INTCON,4. Si lo ponemos a "1" la
interrupción por RB0 es posible
TOIE (Habilita la interrupción por des-
bordamiento de TMR0) Dirección INT-
CON,5. Si este bit está a "1" la interrupción
por desbordamiento de TMR0 es posible.
EEIE (Habilita la interrupción por fin de
escritura en la EEPROM de datos) Direc-
ción INTCON,6. Cuando este bit está a "1"
la interrupción, cuando acaba la escritura
en la EEPROM de datos, es posible.
GIE (Habilita las interrupciones global-
mente) Dirección INTCON,7. Este bit per-
mite que cualquier interrupción de las an-
teriores sea posible. Para usar alguna de
las interrupciones anteriores hay que ha-
bilitarlas globalmente e individualmente.
Veamos ahora qué sucede con el banco 1. Vea
en la figura 4 que los registros del banco 0 y los del
banco 1 tienen direcciones distintas, en realidad po-
demos utilizar las mismas direcciones para referir-
nos a registros que están en uno u otro banco, el
PIC las diferenciará sin problemas gracias al bit de
selección de banco (RP0). Por ejemplo, la direc-
ción 05h se refiere a PORTA si estamos en el ban-
 L OS M ICROCONTROLADORES PIC: P EQUEÑAS C OMPUTADORAS M ULTIPROPÓSITO
Fig. 5
co 0 y a TRISA si estamos en el banco 1. Sabiendo
esto, damos a continuación la descripción de los re-
gistros del BANCO 1:
INDF, Dirección 00h, Igual que en el Banco 0
OPTION, Dirección 01h, (configuración del
prescaler, Timer, y alguna cosa más) Se estudia bit
a bit:
PS0, PS1 y PS2 (Bits del 0 al 2) Confi-
guración del preescaler: El preescaler es
un divisor de pulsos que está a la entrada
del Timer-contador. El prescaler divide el
número de pulsos que le entran al timer-
contador o al Wachtdog. El factor de divi-
sión es el que se muestra en la tabla de la
figura 5 (según los valores de PS2, PS1 y
PS0 respectivamente)
PSA, Dirección OPTION,3. Bit de asig-
nación de prescaler: si está a "1" el presca-
ler se asigna a WDT (Wachtdog), si está a
"0" se asigna al TMR0
TOSE, Dirección OPTION,4. Bit de se-
lección del tipo de flanco para TMR0. A "1"
se incrementa TMR0 por flanco descen-
dente de RA4, a "0" se incrementa TMR0
por flanco ascendente de RA4.
TOCS, Dirección OPTION,5. Selecciona
la entrada de reloj de TMR0. A "1" la entra-
da de reloj de TMR0 es por flanco de la pa-
tilla RA4, a "0" la entrada de reloj de TMR0
es por ciclo de reloj interno.
INTEDG, Dirección OPTION,6. Tipo de
flanco para la interrupción por RB0: A "1"
la interrupción será por flanco ascendente,
a "0" la interrupción será por flanco decen-
dente.
RBPU, dirección OPTION,7. Carga Pull-
Up en puerto B. A "0" todas las salidas del
puerto B tendrán una carga de pull-Up in-
terna.
PCL, Dirección 02h, igual que en el banco 0
STATUS, Dirección 03h, Igual que en el banco 0
FSR, Dirección 04h, Igual que en el banco 0
TRISA, Dirección 05h, Configura el puerto A
como entrada o salida. Si un bit de este registro se
pone a "0" el pin correspondiente en el puerto A se-
rá una salida, por el contrario, si se pone a "1" el pin
correspondiente en el puerto A será una entrada.
TRISB, Dirección 06h, Igual que el anterior pe-
ro con el puerto B
Dirección 07h, No usada en este PIC
EECON1, Dirección 08h, Controla la lectura y
escritura en la EEPROM de datos. Se estudia bit a
bit:
RD, Dirección EECON1,0 (bit 0) A "1" inicia-
mos el ciclo de lectura, cuando acaba el ciclo se po-
ne a "0".
WR, Dirección EECON1,1 (bit 1) A "1" indica-
mos que comienza el ciclo de escritura, cuando aca-
ba el ciclo se pone a "0".
WREN, Dirección EECON1,2 (bit 2) si lo po-
nemos a "1" se permite la escritura, a "0" no se per-
mite.
WRERR, Dirección EECON1,3 (bit 3) error de
escritura, si está a "1" indica que no se ha termina-
do el ciclo de escritura.
EEIF, Dirección EECON1,4 (bit 4) interrup-
ción de ciclo de escritura de la EEPROM, si está a
"1" indica que el ciclo de escritura ha terminado,
hay que ponerlo a "0" por programa.
Bits del 5 al 7 no se utilizan.
EECON2, Dirección 09h, se utiliza para la es-
critura en la EEPROM de datos como medida de
seguridad: para poder guardar algo en la EEPROM
hay que cargar el valor 55h en este registro.
PCLATH, Dirección 0Ah, igual que en el ban-
co 0.
INTCON, Dirección 0Bh, igual que en el ban-
co 1.
¿PERO... QUÉ ES UN PIC?
Los circuitos integrados programables (Pro-
grammable Integrated Circuits = PIC) son compo-
nentes sumamente útiles en la Electrónica de Consu-
mo. Aún cuando son conocidos desde hace más de
veinte años, existen en la actualidad nuevos tipos que
cumplen con una serie de requisitos y características
sumamente útiles. Como una primera aproximación
podemos definir a un PIC como “un chip que me per-
mite obtener un circuito integrado a mi medida”, es
decir puedo hacer que el PIC se comporte como un
procesador de luminancia o un temporizador o cual-
CLUB SABER ELECTRÓNICA 7
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
quier otro sistema mediante un programa que le gra-
bo en una memoria ROM interna.
Los microcontroladores PIC son en el fondo pro-
cesadores similares a otros tipos, como por ejemplo
la familia de los microprocesadores X86, 80486,
Pentium y muchos otros que usan una arquitectura
interna del tipo Von Neumann. En este tipo de arqui-
tectura, los datos y la memoria del programa se en-
cuentran en el mismo espacio de direcciones.
En realidad, un microprocesador y un micro-
controlador no son la misma cosa. Los PICs son
microcontroladores, es decir, una unidad que posee
en su interior al microprocesador y a los elementos
indispensables para que pueda funcionar como
una minicomputadora en un solo chip.
Un microprocesador es solamente la unidad cen-
tral de procesos o CPU, la memoria, los puertos y to-
dos los demás periféricos son exteriores. La progra-
mación de un microprocesador es, por lo tanto, una
tarea compleja porque deben controlarse todos estos
dispositivos externos.
Un microcontrolador integra la CPU y todos los
periféricos en un mismo chip. El programador se de-
sentiende de una gran cantidad de dispositivos y se
concentra en el programa de trabajo. Esta circunstan-
cia da lugar a una gran pérdida de tiempo porque los
datos tienen que ser retirados de la memoria y lleva-
dos a la CPU (Central Processor Unit) y viceversa.
Esto significa que la computadora dedica la mayor
parte del tiempo al transporte de datos de ida o de
vuelta, en lugar de usar este tiempo para trabajar so-
bre los datos.
Los PICs emplean un conjunto de instrucciones
del tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer).
Con el RISC se suele ejecutar la mayoría de las ins-
trucciones con un solo pulso del clock. Con las ins-
trucciones que se usan en otros equipos del tipo
CISC (Complex Instruction Set Computer), se lo-
gran instrucciones más poderosas, pero a costa de
varios ciclos del clock. En el bien conocido procesa-
dor 68HC11 de Motorola, se requieren a veces, has-
ta 5 ciclos del clock para ejecutar una instrucción.
A los fines prácticos nos vamos a referir a los mi-
crocontroladores como bloques que poseen una me-
moria de programa, que es el lugar donde deben alo-
jarse los datos que le indiquen al chip qué es lo que
debe hacer; una memoria de datos donde ingresen
las señales que debe procesar el programa, una uni-
da aritmética y lógica donde se desarrollen todas las
tareas, una unidad de control que se encargue de su-
pervisar todos los procesos y puertos de entrada y sa-
lida para que el PIC tenga contacto con el exterior
(figura 6).
Un microcontrolador, como cualquier circuito in-
8 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
Figura 6
tegrado analógico, tiene entradas, salidas y algunos
componentes exteriores necesarios para procesar las
señales de entrada y convertirlas en las señales de sa-
lida. El 16F84 requiere un cristal con dos capacito-
res y como mínimo un resistor para el reset. Por su-
puesto necesita una tensión de fuente de 5V (VDD)
aplicada con respecto al terminal de masa (VSS). Po-
see dos puertos de salida, el A y el B, cuyos termina-
les son marcados RA0 al RA4 y RB0 al RB7. Estos
puertos pueden ser programados como de entrada o
de salida. El terminal 4 opera como reset, pero tam-
bién cumple funciones de carga de memoria de pro-
grama cuando es excitado con pulsos de 15V. El ter-
minal RA4 (pata 3) también tiene funciones como
entrada de un temporizador y RBO (pata 6) cumple
también funciones como entrada de interrupción.
Diagrama en Bloques del PIC16F84
Ahora bien, la mayoría de los microcontrolado-
res (sean de Microchip, National, Motorola, Philips,
etc.) se comportan de forma similar, por ello nos va-
mos a referir a los microcontroladores PIC16F84 cu-
ya arquitectura interna puede observarse en la figura
7. Observe primero los bloques externos. Existe un
cristal que se conecta en OSC1 y OSC2 para generar
el CLOCK del sistema. Luego una señal de entrada
llamada MCLR negada, que es un nombre de fanta-
sía para nuestro conocido RESET (debido a que esa
pata tiene un doble uso) y, por último, dos puertos
paralelos de I/O (entrada o salida) llamados puerto A
y puerto B. Una de las patas del puerto A puede ser
utilizada como entrada de interrupciones (esta pata
especial hace que el microprocesador deje de reali-
zar la tarea que estaba ejecutando y pase a realizar
otra tarea alternativa; cuando la termina vuelve a su
programa original).
L OS M ICROCONTROLADORES PIC: P EQUEÑAS C OMPUTADORAS M ULTIPROPÓSITO
Figura 7
CLUB SABER ELECTRÓNICA 9
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
Analicemos el bloque más grande (temporizado-
res), en éste observamos un grupo de bloques dedi-
cados a mejorar el funcionamiento, pero sin influir
directamente en el flujo de señales. Vemos un tem-
porizador de encendido, un temporizador de arran-
que del oscilador de CLOCK, un circuito de reset y
un circuito llamado de vigilancia o WATCHDOG.
Los dos primeros bloques procuran un arranque or-
denado para no producir una carga al mismo tiempo
sobre la fuente. Por último, existe un circuito con un
nombre curioso: “perro guardián”. Su función es es-
tar vigilante el máximo de tiempo que tarda el micro-
procesador en completar su programa (o mejor sería
decir, la derivación más larga de su programa) y en
caso de superarse ese tiempo, provocar un reset au-
tomático porque el microprocesador se quedó traba-
do en alguna parte de su programa. También se dice
que el microprocesador se quedó colgado o congela-
do.
Este bloque de circuitos no trabaja independien-
temente sino que requiere conexiones al exterior y al
interior del dispositivo. Por ejemplo, no siempre son
utilizados y es el programa quien determina su utili-
zación y además ajusta sus parámetros. Esto se rea-
liza a través del bloque de control o decodificador de
instrucciones.
Analicemos ahora la sección de arriba a la iz-
quierda en donde observamos la memoria de progra-
ma, el contador de programa, el registro de instruc-
ciones y la pila o STACK de 8 niveles. Cuando ha-
blamos de registros nos referimos a pequeñas unida-
des de memoria transitoria, construida por lo general
con un registro de desplazamiento como los analiza-
dos en “el rey micro”. Son memorias volátiles que se
utilizan para guardar información por un tiempo mí-
nimo, con el fin de realizar una operación compleja
de varios pasos.
El contador de programa es el responsable de que
el microprocesador vaya analizando las instruccio-
nes en orden ascendente. Este guarda el número de
instrucción en el STACK y la instrucción misma la
pasa al registro de instrucciones, desde donde se en-
vía al resto del microprocesador. El STACK es, en
realidad, una pila de registros (en nuestro ejemplo
hay 8), debido a que el programa puede tener deriva-
ciones (en la jerga LOOPS, rulos o subprogramas).
Cuando se termina de ejecutar un loop se debe vol-
ver al mismo punto del programa en donde se había
producido la bifurcación y eso es posible porque ese
número de instrucción quedó guardado en uno de los
registros de la pila. Es común que un loop tenga, a su
vez, un loop secundario y cuando se ejecuta ese loop
secundario se debe volver al mismo punto del loop
primario, eso se consigue con guardar ese número
10 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
de instrucción del loop secundario en otro registro de
la pila.
Analicemos ahora la sección inferior derecha. En
ese sector se ubican los bloques responsables de
efectuar operaciones matemáticas y lógicas binarias;
recordemos que el nombre ALU proviene de Aritme-
tic Logic Unite (unidad arimética y lógica). En este
sector es imprescindible utilizar un registro, ya que
una operación aritmética o lógica siempre se efectúa
entre dos números. Los números binarios que deben
procesarse se toman de la memoria de datos, el pri-
mero se acumula en el registro de trabajo o registro
W (de Work = trabajo) el segundo es el presente en
el instante en que se invoca la memoria de datos. Co-
mo las operaciones pueden ser encadenadas (cuando
el resultado sirve como operando de la siguiente
operación, tal como el caso de un producto) el regis-
tro W tiene un retorno a la ALU.
Vemos además que la ALU está comandada por
el bloque MUX (MUltipleXador). En efecto, la ALU
requiere que se le envíen números para procesar que
le lleguen desde la memoria de datos, pero antes se
la debe predisponer para que efectúe la operación re-
querida (comparación, rotación de dígitos, etc.).
El registro de estado o estatus colabora durante
las operaciones matemáticas. Piense cómo opera Ud.
para realizar una resta: primero ubica el primer nú-
mero, luego el segundo y después comienza a anali-
zar los bits menos significativos (las unidades), pero
si el número de arriba es menor que el número de
abajo, entonces toma prestado de la columna de las
decenas, luego debe recordar esto porque el número
de arriba en la columna de las decenas se redujo en
una unidad. En realidad, aunque se trate de una ope-
ración entre dos números su ejecución requiere guar-
dar lo que se llama acarreo en otro registro y éste no
es otra cosa más que el registro STATUS.
El PIC16C84 contiene además de todo lo visto,
una memoria RAM de registros que puede ser llama-
da desde el registro de instrucción a través de un
multiplexador de direcciones. Esta sección sólo se
utiliza en desarrollos avanzados. Ahora bien, un mi-
crocontrolador sin programa no sabe hacer nada, es
como un niño recién nacido; tiene algunos reflejos
condicionados como el de succión que le permite ali-
mentarse pero no sabe hacer más que eso. Nosotros
deberemos enseñarle a realizar acciones y lo vamos
a hacer como a un bebé, paso a paso. Su capacidad
de aprendizaje es enorme y sumamente variada. Le
vamos a enseñar a llorar a intervalos regulares, a en-
cender luces, a sumar, a restar, etc.
Enseñarle significa programarlo y eso se realiza
con una plaqueta de programación que depende de
cada marca y modelo de microcontrolador. Antigua-
 L OS M ICROCONTROLADORES PIC: P EQUEÑAS C OMPUTADORAS M ULTIPROPÓSITO

grama y cuando se produce una inte-

rrupción, a la posición 004. Estos retor-
nos forzados deben ser considerados al
diseñar el programa del microprocesa-
dor; es decir que el reset se produce por-
que la señal externa pone el contador de
programa en 000 y todo el programa se
reinicia. En cambio, cuando ingresa una
señal por la pata de interrupción el con-
Figura 8 tador de programa va a 004 y la acción
que, en general ocurre, es que se co-
mienza a leer un subprograma particu-
lar. Cuando este subprograma termina,
el contador de programa recupera el nú-
mente los microprocesadores tenían una ventanita mero que tenía en el momento de arribar la interrup-
transparente y era necesario exponerlos a la luz ultra- ción.
violeta para borrar su memoria e introducir un pro-
grama nuevo. Actualmente cuentan con memorias 2) La Memoria de Datos (Random Access Me-
que no tienen este requisito. Basta con cargarlos con mory = memoria de acceso aleatorio) es una memo-
un programa para que se borre el anterior. Esto sig- ria de lectura y escritura de 128 posiciones pero que
nifica que, con el mismo integrado, podremos cons- sólo tiene implementados las primeras 48 posiciones
truir diferentes dispositivos que realicen funciones (desde 00 a 2F en hexadecimal). De estos 48 regis-
totalmente distintas unas de otras. tros, los primeros 12 son fijos y cumplen un propósi-
Recuerde que: to determinado, en tanto que desde el 13 hasta el 48
son registros de propósito general, en donde el pro-
1) La Memoria de Programa es una memoria grama puede indicar que se almacene un dato para
EEPROM, es decir, de lectura solamente (ROM = ser tomado más tarde.
Read Only Memory) que se programa por tensión
(no necesita luz ultravioleta); es decir que basta con 3) El PIC16C84 tiene dos puertos paralelos de
introducir los datos con cierto nivel de tensión para entrada o salida: el puerto “A” de 8 patas y el “B” de
que éstos borren el programa anterior y graben uno 5 patas. Cada pata puede ser predispuesta por el pro-
nuevo. grama para operar como de entrada o de salida. Ca-
¿Por qué esta memoria se llama ROM, si se pue- da pata tiene un resistor de pull-up (resistor conecta-
den grabar datos sobre ella? do a fuente) interno que puede ser desconectado me-
Se llama ROM porque para grabarla se debe co- diante el programa. Estos resistores se desconectan
nectar el PIC al programador; luego de que el PIC automáticamente si una pata se predispone como pa-
coloca estos datos en la plaqueta del dispositivo, só- ta de salida debido a que las salidas ya tienen posibi-
lo pueden ser leídos, ya que entonces forman el pro- lidad de entregar corriente desde fuente con un tran-
grama del PIC. sistor. Todos los resistores de pull-up se conectan o
Esta memoria tiene una longitud de 1 Kbyte con desconectan al mismo tiempo (no existe un coman-
palabras de 14 bits. Digamos que tiene un ancho de do que los conecte independientemente).
14 bits y una altura de 1.000 Bytes o que es una me- Como puerto de salida, una pata puede tomar
moria de 1.000 x 14. Observe que los números de 25mA del circuito o entregar 20mA al mismo, sin
instrucción en hexadecimal van desde el 000 al 3FF, embargo, en el puerto “A” sólo se pueden consumir
lo cual implica que existen 1.040 posiciones de me- 80mA en total o entregar 50mA, esto significa que
moria, valor obtenido empleando la fórmula: sólo algunas patas pueden trabajar al máximo porque
si todas lo hicieran (y son 8) el consumo total sería
3 x 162+16 x 161+16 x 160 de 25 x 8 = 200mA. El puerto “B” tiene otras carac-
terísticas máximas, ya que en total puede tomar
Observe que dos de las posiciones de memoria 150mA o entregar 100mA. Como vemos, las salidas
tienen las indicaciones “vector de reset” y “vector de admiten suficiente carga como para alimentar direc-
interrupción”. tamente a un led (figura 8).
Eso significa que, cuando se provoca un reset, el Los puertos no utilizados siempre se deben co-
microprocesador vuelve a la posición 000 del pro- nectar a la fuente de 5V a través de un resistor de

CLUB SABER ELECTRÓNICA 11

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

10kΩ debido a que se trata de un dispositivo CMOS

que, de otro modo, podría deteriorarse por captación
electrostática.
La pata 3 perteneciente al puerto “A” puede ser
configurada como de entrada/salida o como de
arranque de un temporizador/contador. Cuando se
programa como entrada esta pata funciona como un
disparador de SCHMITT o Schmitt trigger ideal pa-
ra reconocer señales distorsionadas o con crecimien-
to lento. Esta misma pata también tiene una caracte- Figura 11
rística distinta cuando opera como salida. Ella es la
única que trabaja a colector abierto, es decir, que no
puede emplearse como fuente, en este caso siempre
se utilizará un resistor externo. de por 4, por lo tanto, es muy común la utilización de
un cristal de 4MHz para obtener un CLOCK interno
4) Los PICs poseen un oscilador configurable de 1MHz que garantiza que cada instrucción dure
por programa de características muy amplias. Cuan- exactamente 1mS. Para temporizadores de período
do no se re- largo se utilizan cristales de baja frecuencia.
Figura 9 quiere mucha
precisión se 5) El PIC “se resetea” cuando la pata 4 (MCLR
puede trabajar negada) se pone a potencial bajo. Para simplificar el
con un oscila- circuito de reset, el PIC posee un temporizador inter-
dor a RC co- no que permite realizar un reset automático cuando
nectado según se aplica tensión de 5V. En estos casos el circuito ex-
la figura 9. terno de reset sólo implica el uso de un resistor de
Para circuitos 10kΩ entre la pata 4 y fuente tal como se muestra en
que requieran la figura 11.
una gran preci- En muchos circuitos es necesario realizar un re-
sión se puede set manual y para ello existen dos posibilidades, una
trabajar con un es utilizar sólo el temporizador interno (por progra-
cristal de fre- ma) y la otra es agregar una constante de tiempo ex-
cuencia baja, terior como se muestra en la figura 12. En el segun-
media o alta do circuito C1 provee un retardo al encendido o pos-
(figura 10). terior al pulsado de reset porque C1 se cargará lenta-
Como máximo mente a través de R1 con una constante de tiempo de
el PIC16C84 22kΩ x 10µF = 220mS.
puede trabajar El resistor R3 limita la corriente de descarga de
con un cristal C1 a valores compatibles con sus características de
de 10MHz. In- corriente de pico máxima.
Figura 10 ternamente la D1 descarga a C1 cuando la tensión de fuente de-
frecuencia del cae para permitir un reset inmediato cuando la fuen-
cristal se divi- te se apaga y se enciende en rápida sucesión. R2 li-
mita la corriente de re-
set, tomada desde el mi-
Figura 12 croprocesador. Este se-
gundo sistema se suele
utilizar cuando se re-
quiere un reseteado re-
moto a través de varios
metros de cable que po-
drían captar zumbido
(C1 reduce la impedan-
cia del circuito de re-
set).

12 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 L OS M ICROCONTROLADORES PIC: P EQUEÑAS C OMPUTADORAS M ULTIPROPÓSITO
Programación y Carga de PICs
Para que un PIC funcione como nosotros quere-
mos es preciso “cargarle” un programa en la “memo-
ria de programa”. El programa debe estar en un len-
guaje comprensible por el chip o sea un lenguaje de
máquina en código binario aunque en realidad al PIC
debemos introducirle un programa en código hexa-
decimal e internamente lo convierte a binario para
realizar su interpretación. El programa que debemos
cargarle al PIC en código hexadecimal tiene que te-
ner la terminación “hex”.
Sin embargo, normalmente se debe escribir “edi-
tar” el programa en un lenguaje entendible por el
usuario, normalmente conocido como “assembler”.
Los PICs basan su programación en un set reducido
de instrucciones que permiten editar el programa ge-
nerando un archivo con extensión “asm”.
Existen programas que se encargan de “traducir”
el programa escrito en lenguaje assembler (asm) a
programa escrito en lenguaje de máquina (hex); a es-
tos programas se los denomina traductores o ensam-
bladores.
Por lo tanto, para escribir un programa y cargar-
lo en un PIC precisamos:
* Un utilitario o programa que nos permita es-
cribir el juego de sentencias a cargar en la memoria
de programa del PIC. Este utilitario es un “editor”
y como ejemplo tenemos el MPLAB.
* Un utilitario o programa que nos permita “tra-
ducir” el programa escrito en assembler a lenguaje
de máquina para que podamos cargarlo en el PIC. A
ese programa se lo denomina “ensamblador” y co-
mo ejemplo tenemos al MPASM.
* Un utilitario para “cargar” el archivo que tie-
ne el programa en lenguaje de máquina (archivo con
extensión hex) en la memoria del PIC. A estos pro-
gramas se los denomina “cargadores” y como ejem-
plo tenemos al NOPPP, al Quark Pro 2 y a tantos
otros.
Figura 13
Insistimos, un cargador de PIC debe poseer por
un lado el circuito que permita cargar el programa
desde una computadora (hardware) y el programa
que permita manejar a dicho circuito para realizar la
operación de carga (software). El circuito debe ser
muy simple.
Usaremos un software gratuito llamado NOPPP
que puede bajarse por Internet. Ud. puede bajar este
programa, el MPLAB, el MPASM y otros programas
y utilitarios, siguiendo los pasos que daremos y, lo
que es más importante, en forma totalmente GRA-
TUITA.
Para ello diríjase a: www.webelectronica.co-
m.ar (si no tiene Internet o no sabe cómo se hace,
lleve este escrito a cualquier cybercafé y pídale al
encargado que le baje los programas). Haga doble
click sobre el ícono password y luego digite la clave
aiwa15.
Recuerde que cuando decimos “programar” nos
estamos refiriendo a diseñar un programa para un
PIC y a la persona que realizó ese trabajo la llama-
mos “programador”; cuando decimos “cargar” nos
estaremos refiriendo a llenar con datos la memoria
de un PIC y el dispositivo que realiza esta función lo
llamaremos “cargador de PICs”.
Aunque parezca increíble nuestro amplio idioma
no tiene una palabra precisa que diferenciara a la ac-
ción del aparato y se suscitaban graves confusiones
al leer, por algo tan simple. En realidad, sí estaba
acuñado un término práctico para el dispositivo:
“quemador de PICs”, pero el mismo sólo se puede
aplicar a aquellos PICs que sólo se pueden grabar
una sola vez. Para comenzar a “practicar” con el ar-
mado de circuitos con PIC, es preciso contar con al-
gún sistema “verificador” o “entrenador” que mues-
tre los efectos del integrado que hayamos cargado.
Un circuito con PIC siempre se compone de dos sec-
ciones. El circuito del dispositivo deseado y los com-
ponentes periféricos imprescindibles para que el PIC
funcione: clock y reset (la primer sección cambia
con cada proyecto, en tanto que la segunda puede ser
común a muchos proyectos). Ambos circuitos perifé-
ricos tienen diferentes opciones: el clock puede ser a
cristal cuando se requiera precisión, o a RC (como en
nuestro caso) cuando sólo se requiere que la secuen-
cia de encendido tenga un tiempo aproximado. En
cuanto al reset, éste puede ser externo con un pulsa-
dor o interno y automático, cada vez que se conecta
la alimentación de 5V.
Una vez definidas estas cosas se puede dibujar el
circuito completo, tal como lo mostramos en la figu-
ra 13. Observemos primero la sección periférica im-
CLUB SABER ELECTRÓNICA 13
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
prescindible. El clock está generado por un oscilador
RC realizado con el PIC, R1 y C1 (elegidos para ob-
tener una secuencia completa que dure un segundo
aproximadamente), en tanto que el reset se realiza en
forma automática, cada vez que se enciende el equi-
po, por intermedio de R6. Nuestro circuito de aplica-
ción no puede ser más sencillo, sólo utilizamos cua-
tro LEDs sobre las patas RB0 a RB3 (puerto “B” to-
mado parcialmente) y sus correspondientes resisto-
res de pull up (resistores a fuente). Nada más simple
y fácil de armar en un panel protoboard.
¿Qué ocurriría si compro los componentes, los
armo y pruebo directamente el circuito?
No va a funcionar porque como el PIC no está
instruido para realizar ninguna función y los LEDs
van a permanecer todos encendidos. El PIC tiene una
memoria interna que debe cargarse con números bi-
narios de 8 dígitos; exactamente tiene 48 posiciones
de memoria (numeradas desde el 0 hasta el 2F en nú-
meros hexadecimales), en donde se le indicará qué
tarea debe realizar o qué datos fijos debe cargar para
ejecutar esas tareas.
En nuestro caso activar transistores internos en
algunas patas del puerto “B” (predispuestas como
salidas), de modo de generar cortocircuitos momen-
táneos a masa en forma secuencial.
El dispositivo con un zócalo para conectar el PIC
e instruirlo (cargarle los datos en la memoria de pro-
grama) se llama genéricamente “Programador de
PICs”, pero nosotros convenimos en llamarlo “Car-
gador de PICs” y es como un apéndice de nuestra
PC, conectado con un cable al puerto paralelo de la
misma.
Si la PC tiene dos puertos paralelos de salida se
usará uno para la impresora y el otro para nuestro
programador, si sólo tiene uno, se desconectará pro-
visoriamente la impresora para conectar el progra-
mador, o mejor aún, se conectarán ambos dispositi-
vos a través de una caja selectora que se consigue en
los negocios de computadoras y se usa para conectar
dos impresoras a la misma PC.
Si Ud. tiene un mínimo conocimiento sobre com-
putadoras, sabrá que un dispositivo conectado a la
PC es totalmente inútil si no está acompañado de un
programa instalado en el disco rígido de la misma.
En algunos casos se necesitan dos programas, a sa-
ber: el driver del dispositivo y un programa de apli-
cación que utilice dicho dispositivo. En el caso de
dispositivos que se conectan en el puerto paralelo, el
programa driver no es necesario porque dicho puer-
to ya está debidamente habilitado para usar la impre-
sora. Lo que sí se requiere obligatoriamente, es un
software de aplicación del programador que suele
14 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
proveerlo el fabricante del mismo.
Programadores y software de aplicación de los
mismos hay muchos. Algunos son muy simples y
económicos (tan económicos que muchos se entre-
gan gratuitamente por Internet, es decir que el autor
regala el software y da las explicaciones para armar
el hardware) y otros son muy complejos y caros. La
diferencia entre unos y otros suele ser la posibilidad
de aceptar más tipos de PICs (además del 16C84 y
16F84 existen muchos otros) e inclusive micropro-
cesadores o memorias de otras marcas. También se
diferencian en la velocidad a la cual cargan el PIC;
los hay de alta productividad que trabajan con un
elevado flujo de datos y otros más lentos que sólo
sirven para tareas de aprendizaje.
En nuestro caso vamos a trabajar con un softwa-
re que se llama NOPPP, que es absolutamente gratui-
to y se puede bajar desde Internet. Este software es-
tá previsto para ser usado sólo con los PIC16C84,
PIC16C83 y PIC16F84 que son los más utilizados.
Con respecto al hardware, Ud. puede usar el que
propone el autor del software que es muy sencillo, o
usar otro que le propongo yo más adelante y que tie-
ne algunas ventajas con respecto a una mejor forma
de los pulsos de programación. El NOPPP es sufi-
cientemente sencillo como para implementarlo en un
panel protoboard, pero como es un hardware que de-
beremos usar más adelante para programar otros
PICs conviene armarlo en forma más definitiva, uti-
lizando una plaqueta de circuito impreso o una pla-
queta ojalillada.
El PIC, como una memoria, tiene una pata que
predispone el dispositivo para leer o para escribir. Si
la pata 4 del PIC está a un potencial comprendido en-
tre 13 y 14V, el PIC está preparado para escribir los
datos que provienen de la PC. Si la pata 4 está por
debajo de 6V, el dispositivo está previsto para ser leí-
do. Los datos a leer o escribir se ponen/obtienen de
la pata 13 del PIC con la pata 12 del mismo que ope-
ra como clock.
Aquellos que conocen el proceso de carga de da-
tos en una memoria serie, no tendrán mayores incon-
veniente en entender la frase anterior. Para aquellos
que no conocen el proceso, explicamos lo siguiente:
Un PIC se lee/escribe accediendo a las diferentes
posiciones de memoria por la misma pata por la que
se obtienen/ingresan los datos (la pata 13). La señal
primero elige la posición de memoria a ser leída/es-
crita, y luego que esa posición está accesible se es-
criben/leen los datos. El clock que se coloca en la pa-
ta 12 sirve para indicar en qué momento se debe
transferir la información. Los datos pueden estar so-
bre la pata 13 todo el tiempo que Ud. desee, ya que
no serán ni leídos ni escritos por la PC hasta que se
 L OS M ICROCONTROLADORES PIC: P EQUEÑAS C OMPUTADORAS M ULTIPROPÓSITO
Figura 14
produzca un cambio de estado (de alto para bajo) en
la pata 12. En cada palabra “a programar” existe una
primera sección de 6 bits que indica la posición de
memoria a ser leída/escrita y luego la línea de datos
permanece en estado de alta impedancia por un inter-
valo de tiempo que depende de la operación (duran-
te ese tiempo el clock está apagado). Por último in-
gresan/egresan los datos (cada palabra tiene 8 datos,
así, una palabra de programa se compone de 8 bits de
datos y 6 bits de direccionamiento). Las conexiones
de fuente y las señales deben ser aplicadas según una
secuencia predeterminada que debe respetarse inva-
riablemente. Los nombres de las señales se aclaran
en la figura 14.
A) El primer paso es colocar el PIC en el zócalo
del programador con señales y fuentes a potencial
de masa.
B) Levantar la tensión de fuente VDD a un poten-
cial de 5V ± 0,2V por la pata 14 (VDD).
C) Levantar la tensión de fuente VPP a un poten-
cial de 13V ± 0,3V por la pata 4 (MCLR NEGADO).
D) Esperar en esas condiciones un tiempo supe-
rior a 1mS.
E) Posicionar el primer dato en la pata 13 (RB7)
con un potencial alto (mayor a 4V) o bajo (menor a
1V).
F) Cuando la pata 12 (RB6) pase a un estado ba-
jo, inferior a 1V, el dato se carga en la memoria.
G) Continuar cargando los datos con el mismo
criterio a un ritmo tal que el dato esté presente, por
lo menos, durante 100nS.
H) Cuando todos los datos fueron cargados se
debe esperar 1 segundo.
I) Desconectar la fuente de 13V.
J) Desconectar la fuente de 5V.
K) Retirar el micro grabado.
Por sobre todas las cosas debe respetarse el crite-
rio de no sacar un PIC de su zócalo con las fuentes
conectadas, porque puede desprogramarse o, peor
aún, dañarse definitivamente. También es muy im-
portante respetar las tensiones de fuente y no demo-
rar la llegada de datos, luego conectar VPP (porque
podrían cargarse datos falsos por interferencias elec-
tromagnéticas).
Como usted puede observar de la descripción an-
terior, la entrada RB6 es utilizada como clock y la
RB7 como entrada de datos en una clásica operación
de transferencia de datos en serie.
Observe que hay un tiempo entre el momento en
que MCLR NEGADO sale de la condición de reset,
hasta que aparece el primer dato o el primer pulso de
clock. También hay un tiempo mínimo para la per-
manencia de un dato en la entrada (la representación
usada para un dato significa que el mismo puede ser
alto o bajo, depende del bit que se esté grabando). Lo
que no hay es un tiempo máximo, pero evidentemen-
te cuando mayor es este tiempo, más lenta será la
carga del programa.
El tiempo más adecuado depende de factores ta-
les como el largo del cable utilizado para conectar el
programador a la PC. Si el cable es largo, los pulsos
tienden a deformarse y atenuarse, sobre todo cuando
son de corta duración (100nS equivalen a una fre-
cuencia de 10MHz). Para evitar problemas, todos los
programadores trabajan a velocidades inferiores a la
máxima, sobre todo considerando que la capacidad
de memoria no es muy grande y para el uso no co-
mercial no son imprescindibles grandes velocidades
de grabación.
Un cargador de PIC debe permitir, una operación
de verificación para cuando el usuario tiene dudas
respecto de la condición de un determinado PIC (va-
cío o lleno). Solo que el programa almacenado debe
ser inviolable en caso de que la persona que lo cargó
así lo haya dispuesto.
Habilitación del reset
En el pinup del PIC se puede observar que la pa-
ta llamada MCLR negado (4) tiene un doble uso. En
principio sirve para predisponer el PIC en grabación
o lectura, como ya fuera comentado; pero cuando su
tensión cae por debajo de 1V, el PIC se resetea y co-
mienza la lectura del programa por el principio. Este
tipo de reset se llama reset a pulsador y se utiliza pa-
ra provocar alguna acción como, por ejemplo, co-
menzar una secuencia de encendidos de LEDS o en-
cender un LED por un tiempo predeterminado. Este
modo de funcionamiento requiere una acción exter-
na de reset (apretar un pulsador). La misma acción
de reset se puede conseguir en forma automática ca-
CLUB SABER ELECTRÓNICA 15
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
da vez que se conecta la fuente de 5V. Este modo de
trabajar sólo requiere que la pata MCLR (pata 4) es-
té permanentemente conectada a 5V (con un puente
o un resistor de 1kΩ) y que el PIC esté predispuesto
con el Power-up Timer en ON (temporizador de en-
cendido conectado). Cuando el temporizador está
habilitado, luego de conectar la fuente de 5V, co-
mienza un conteo interno (que dura 72ms) durante el
cual el PIC pone todas sus compuertas internas en
cero (reset) y recién después comienza a efectuar los
pasos que le indica el programa. A propósito, el nom-
bre MCLR proviene de MASTER CLEAR (literal-
mente, limpiador maestro).
Circuito de vigilancia (perro guardián)
En realidad, el PIC tiene un reset extra que opera
luego de un cierto tiempo si no se realiza la opera-
ción final del programa. Es como una especie de ru-
tina automática de descongelamiento que opera en
caso de falla del programa. Eventualmente puede in-
gresar algún pulso de energía al sistema que envíe al
programa a un loop (rizo) eterno (una derivación o
camino cerrado sobre sí mismo). Una vez que el pro-
grama ingresó en ese camino no puede salir de él sal-
vo que se produzca un reset. Si pasa un tiempo con-
siderable sin que se llegue a la última sentencia del
programa, el PIC analiza su predisposición y si el
Watchdog timer (literalmente perro guardián) está
habilitado, provoca un reset programado. En los pro-
gramas más simples y donde se producen loops infi-
nitos a propósito (de los que sólo se sale tocando un
pulsador), se suele dejar el perro guardián desconec-
tado para evitar un funcionamiento errático.
Quark Pro 2:
Circuito Cargador de PICs y mucho más...
Hemos desarrollado un prototipo económico, pe-
ro de alto desempeño para programar PICs. El cir-
cuito está basado en el hardware del programador
JDM y en el software de IC-PROG, realizando las
modificaciones y adiciones necesarias para hacerlo
tan funcional como los programadores profesionales
con muy bajo costo.
En Saber Electrónica se ha publicado el cargador
NOPPP y el QUARK PIC BASIC entre otras, sin
embargo, desarrollamos este prototipo para usuarios
de PICs más exigentes. Si bien los cargadores publi-
cados han sido de mucha utilidad, este nuevo proto-
tipo les permitirá programar PICs más poderosos co-
mo el PIC16F873 (de 28 pins), el PIC16F874 (de 40
pins) o PICs mejorados como el PIC16F627.
16 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
Existen, en Internet, muchos programadores de
PICs de uso libre, como el JDM, el TAIT, el PROPIC
2 y el TAFE, entre otros muchos. Sin embargo, nin-
gún quemador (programador) funciona sin un pro-
grama que lo opere, para ello existen también mu-
chos utilitarios como el IC-PROG, el PIC-ALL, el
NOPPP, el PONY-PROG, etc. (muchos de uso libre).
Cada programador y cada programa posee sus pro-
pias ventajas y desventajas, lo importante es escoger
un programa que sea compatible con el programador
elegido.
¿Por qué basar el diseño en el programador JDM?
En principio, para programar un PIC se requiere
de una fuente de 5 volt para alimentarlo (Vdd) y otra
fuente de 13 volt para programar o “quemar” el PIC
(Vpp) lo que implica que debemos tener dos fuentes
de voltaje para realizar la operación, lo que de entra-
da nos elevaría el costo.
En el JDM (véase www.jdm.homepage.dk) cabe
destacar “lo ingenioso del diseño” ya que emplea los
voltajes disponibles del puerto serie de la computa-
dora para que, mediante un arreglo con diodos y ca-
pacitores (llámese multiplicador de tensión integra-
do por D3, D4, D5, D6, C1 Y C2) se puedan obtener
los más de 13V necesarios para programar cualquier
PIC. Esto nos ofrece una gran ventaja, ya que no re-
querimos fuente de alimentación externa alguna,
convirtiendo el programador en un circuito “parási-
to” que, en nuestro caso, se alimenta del puerto se-
rie de la computadora, logrando así abatir el costo
más alto que representan las fuentes de alimentación.
Otra ventaja que ofrece este programador es que
no requerimos de un limitador de corriente para el
caso de insertar un PIC dañado, ya que el circuito
RS232 del puerto serie de la PC tiene su propio limi-
tador de corriente. Sin embargo, no podemos tener
toda la gloria, ya que para los que se dedican a la
programación “in situ”, es decir, los que programan
los PIC’s en el mismo circuito donde opera y el cual
se diseña con un conector especialmente destinado
para la programación, este programador o cargador
de PIC’s no funciona ya que la tierra del circuito no
es compatible con la tierra flotante de nuestro pro-
gramador. Para tal caso, se supone que los que reali-
zan este tipo de programación se dedican profesio-
nalmente a ello, y por ende contarán también con un
programador profesional que tenga sus propias fuen-
tes de alimentación. Cabe recordar que el objetivo
principal de nuestro prototipo es que sea económico,
fácil de usar y confiable.
¿Por qué utilizar el programa IC-PROG?
Con el mismo criterio que seleccionamos el hard-
 L OS M ICROCONTROLADORES PIC: P EQUEÑAS C OMPUTADORAS M ULTIPROPÓSITO
Figura 15
ware (programador JDM), seleccionamos el softwa-
re (IC-PROG), basados en el que fuera más compa-
tible. El IC-PROG ofrece varias ventajas: La prime-
ra es que dentro de su menú ofrece opciones impor-
tantes como la posibilidad de seleccionar el puerto a
utilizar, así como el prototipo de programador a uti-
lizar; la segunda es que el programa ofrece un am-
biente de trabajo muy amigable, ya que este progra-
ma y gracias a los aportes de muchos colaboradores
de todo el mundo, está traducido a
varios idiomas y tercero es que es
compatible con la mayoría de los
sistemas operativos de la PC, ade-
más que con frecuencia están dispo-
nibles de manera gratuita versiones
actualizadas (véase www.ic-prog-
.com). En la figura 15 se muestra el
ambiente de trabajo de este progra-
ma. Si usted ha trabajado con am-
bientes de programas diferentes, po-
drá observar que el ambiente del IC-
Prog dispone de herramientas de tra-
bajo muy completas.
Para cargar un programa en un mi-
crocontrolador PIC se requiere de
una serie de parámetros básicos a
saber:
VDD = Voltaje de alimentación de 5V
VSS = Referencia de tierra del circuito
VPP = Voltaje de programación de 14V
PGD = Datos de programación
PGC = Pulsos de reloj para la sincronización
En la figura 16 se muestra el circuito eléctrico del
programador QUARK-PRO 2. Como puede obser-
var, no existe ninguna fuente de alimentación exter-
Figura 16
CLUB SABER ELECTRÓNICA 17
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

na. El circuito se ali-

menta del puerto serial
de la PC a través del
conector DB9. El vol-
taje de alimentación
VDD se obtiene de los
mismos pulsos de reloj
(pin 7 del DB9), los
cuales son rectificados
por los diodos D3 y
D4 y estabilizados a 5
volt mediante el diodo
zener D5 (5.1V) y el
capacitor C1. De la
misma manera, se ob-
tiene el voltaje de pro-
gramación VPP, car-
gando el capacitor C2
y estabilizando con el Figura 17
diodo zener D6
(8.2V) el cual se suma
al voltaje del zener D5
(5,1V), obteniéndose
así 13.3 Volt suficien-
tes para realizar la pro-
gramación del PIC. Se
han adicionado el
LED L1 para visuali-
zar el proceso de gra-
bación o lectura del
PIC, así como el LED
L2 para indicar que el
circuito se encuentra
alimentado, además, si
se colocara un PIC en
corto, este LED se
apagará o bajará signi-
ficativamente su intensidad. una carpeta de su disco rígido. También descargue el
Más adelante explicaremos en detalle el proceso archivo IC-Prog NT/2000 driver y guárdelo en la
completo de trasmisión (grabación) y recepción (lec- misma carpeta, porque puede serle útil en caso de
tura) de datos, así como la función de cada uno de que esté usando un sistema operativo Windows XP y
los componentes del programador. tenga conflictos en la ejecución del IC-Prog.
En la figura 17 se muestra el circuito impreso su- Abra el archivo con Win-Zip y ejecute el progra-
gerido para nuestro prototipo. ma icprog.exe (figura 19) para instalarlo. Una vez
Una vez que haya armado el programador (que- que haya hecho esto, aparecerá un ícono de acceso
mador) QUARK-PRO 2, ya tiene listo su hardware, directo a su programa (figura 20) que le permitirá
ahora le falta el software, que para nuestro caso he- abrir directamente el programa cuando desee utili-
mos sugerido el IC-PROG. zarlo. Al ejecutar este ícono aparecerá una ventana
Vaya a la página de Internet www.ic-prog.com e del programa (figura 15). Ahora sólo queda probar
ingrese al área de descargas (download), ahí encon- su proyecto. Conecte al puerto serial de su PC el pro-
trará varias versiones de este programa tal como se gramador y el led rojo (L2) deberá encender. Selec-
sugiere en la figura 18. cione cualquier dispositivo y elija la opción “progra-
Descargue la última versión (a la fecha de redac- mar”, ejecute y observe el led verde (L1). Este debe-
tar este artículo era la versión1.05C) y guárdela en rá encender conforme se lleve a cabo el proceso. Si

18 CLUB SABER ELECTRÓNICA

L OS M ICROCONTROLADORES PIC: P EQUEÑAS C OMPUTADORAS M ULTIPROPÓSITO

todo va bien: ¡felicidades!, su proyec-

to funciona. Si tiene algún problema
o duda, por favor escriba a ateclien-
@webelectronica.com.ar y con gus-
Figura 18 to lo ayudaremos.
Si lo prefiere puede solicitar el mon-
taje completo armado o el kit para
que Ud. lo arme, los cuales se pro-
veen con el instructivo de trabajo y un
CD completísimo, con un Curso de
Microcontroladores PIC, varios pro-
totipos completos, un curso de pro-
gramación, un montón de programas,
un clip completo en VCD, además in-
cluimos la última versión del progra-
ma de desarrollo para PIC’S MPLAB
de Microchip, a entornos de Desarro-
llo (MPLAB, MPASM, etc.) y gran
cantidad de aplicaciones.

Lista de Materiales
U1 - Base (zócalo) para CI de 8 pins
U2 - Base para CI de 18 pins
U3 - Base para CI de 28 pins (usar 2
bases de 14 pins)
U4 - Base para CI de 40 pins
DB9 - Conector DB9 hembra
DI, D2, D3, D4 - Diodo 1N4148
D5 - Diodo zener de 5.1V 1W
D6 - Diodo zener de 8.2V 1W
Q1, Q2 - Transistor BC547C
Q3 - Transistor BC557C
C1, C2 - Electrolíticos de 1000µF x
25V
Figura 19 C3, C4 - Cerámicos de 0.001µF
R1 - Resistencia de 100kΩ
R2 - Resistencia de 10kΩ
R3 - Resistencia de 1.5kΩ
R4 - Resistencia de 1kΩ
R5 - Resistencia de 2.7kΩ
L1 - Diodo Led verde y L2 - Diodo Led
rojo

Varios
Placas de circuito impreso, gabinete
para montaje, estaño, *cable de red de
computadoras tipo PC para el conec-
tor DB9, conector macho y hembra
DB9 para conectar a la PC, etc.

*El cable está incluido en el kit arma-

do o para armar.
Figura 20

CLUB SABER ELECTRÓNICA 19

L OS M ICROCONTROLADORES
PICAXE:
UN SISTEMA MUY FÁCIL DE PROGRAMAR QUE NO PRECISA DE COSTOSOS CARGADORES Y
EN LOS QUE EL PROGRAMA PUEDE HACERSE EN BASIC O EN DIAGRAMA DE FLUJO.
Un PIC es un microcontrolador que precisa un
entorno de desarrollo (el MPLAB) para editar pro-
gramas, simularlos, convertir el programa en un
archivo hexadecimal y realizar la simulación que
verifique que está todo bien. Luego, se precisa un
cargador para “descargar” el programa en la me-
moria del PIC, y por último se debe quitar el PIC
del cargador y colocarlo en el circuito donde va a
funcionar.
Un PICAXE “no precisa nada de todo eso...” es
un PIC al que se le ha grabado un programa inter-
no (firmware) para que pueda ser “cargado” en la
misma placa donde va a funcionar por medio de un
software gratuito y en el que los programas pueden
escribirse en BASIC o en diagrama de flujo.
Introducción
Desde que el primer microprocesador vio la luz
del mundo (el 4004), y cuya única y principal opera-
ción era una suma de 1 bit, se comenzó con una ca-
rrera tecnológica que lejos de ver el fin, día a día va
logrando cosas inimaginables, tal es el caso de los
microcontroladores que vendrían a ser el ejemplo
resumido y en miniatura, de una computadora per-
sonal (PC).
Un microcontrolador del sistema PICAXE puede
ser de 8, 18, 28 o 40 terminales o más (figura 1), in-
ternamente dentro de su encapsulado, posee como
Figura 2
equipamien-
to mínimo
un micro- Figura 1
procesador,
memoria
RAM, y dis-
tintas ver-
siones de
memoria
ROM. Los
microcon-
troladores más avanzados, aparte de lo mencionado
anteriormente, también llegan a poseer temporizado-
res ADC, DAC, Comunicación en paralelo, USAR,
etc.
Un microcontrolador, desde el punto de vista de
operación, puede considerarse como si fuera una PC,
ya que cuenta con el conjunto básico de implemen-
tos que necesita para realizar sus funciones, esto es,
microprocesador, disco duro, memoria RAM, etc.
Clásicamente, cuando programamos un microcon-
trolador, de forma implícita se tiene que desarrollar
un programa que trabaja a manera del BIOS de una
PC, ya que lo primero que debemos tomar en cuenta
es la configuración de sus puertos, ya sea como de
entrada o de salida, configurar sus demás herramien-
tas como pueden ser los temporizadores, los ACD,
etc.
Han aparecido en el mercado, sistemas de desa-
rrollo que permiten la programación del microcon-
trolador de una manera relativamente fácil, en la cual
se puede emular el proceso que nos interesa desarro-
llar. Para la mayoría de estos sistemas de desarrollo,
una vez que se tiene terminada la aplicación, el paso
siguiente es armar el prototipo e insertar el micro-
controlador debidamente programado. En la figura 2
se puede observar un kit de desarrollo para trabajar
con microcontroladores, en este caso con el sistema
PICAXE. Tenga en cuenta que no es preciso que
compre programa alguno para empezar a trabajar,
dado que lo puede bajar gratis de Internet, además,
Ud. puede armar el cable de conexión a la PC y la
placa de circuito impreso del dispositivo que desee.
Hace apenas un tiempo, se ha lanzado al merca-
CLUB SABER ELECTRÓNICA 21
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
Figura 3
do el sistema de desarrollo para programar micro-
controladores PIC llamado PICAXE, que de por sí,
quien ha utilizado estos microcontroladores, puede
constatar lo sencillo que resulta su programación, el
sistema de desarrollo PICAXE hace las cosas toda-
vía más sencillas para el programador.
El sistema de desarrollo PICAXE hace las cosas
todavía más sencillas para el programador, ya que
Figura 5
22 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
cuenta con dos opciones de diseñar una aplicación:
una por medio de diagramas de flujo y otra por me-
dio de “BASIC”, y aunque esto no es ninguna nove-
dad, (ya que estas herramientas existían con anterio-
ridad), lo ventajoso del PICAXE radica en el hecho
de que se trata de un microcontrolador PIC que, en
un segmento de memoria ROM interna le ha sido
grabado desde su fabricación, un firmware a manera
de BIOS que simplifica la forma de programarlo.
Al igual que en todos los sistemas de desarrollo,
existen ya predefinidas toda una serie de tarjetas de
prácticas sobre las cuales podemos emular las apli-
caciones que hemos diseñado, pero gracias al firm-
ware que poseen los microcontroladores PICAXE
“se puede armar la aplicación comple-
ta incluyendo al microcontrolador”, y
Figura 4
sobre la aplicación programarlo sin ne-
cesidad del sistema de desarrollo, ni
del circuito programador de microcon-
troladores (vea la figura 3).
De hecho, el sistema PICAXE hace
más accesible la programación de mi-
crocontroladores a todas aquellas per-
sonas que tan sólo cumplan con el úni-
co e indispensable requisito que es el
de querer aprender. Vea en la figura 4
una “pantalla” de la aplicación que nos
permitirá realizar el programa que va-
mos a cargar adentro del PIC.
Aquí no vamos a mencionar las venta-
jas y desventajas del sistema PICAXE
con respecto a otros, lo único que po-
demos agregar es que se trata de otra manera de pro-
gramar microcontroladores PIC, empleando diagra-
mas de flujo y/o lenguaje BASIC (figura 5), con los
cuales, ya sea de manera consciente o totalmente im-
plícita, recurrimos a ellos para elaborar un programa.
A lo largo de estas páginas, iremos aprendiendo
paso a paso la forma de cómo programar los micro-
controladores bajo el sistema PICAXE. Para ello,
como primer paso, emplearemos una tarjeta de desa-
rrollo de la cual proporcionaremos su circuitería pa-
ra que ustedes la puedan armar, posteriormente des-
pués de realizar algunas prácticas, avanzaremos so-
bre aplicaciones en donde se tenga al microcontrola-
dor como elemento principal y al cual programare-
mos en sitio.
Ventajas del Sistema Picaxe
Como dijimos, el PICAXE es un sistema de mi-
crocontroladores PIC muy fácil de programar ya que
utiliza un lenguaje BASIC muy sencillo, además de

contar también con la posibilidad de programarlos
con diagramas de flujo. Aprovecha todas las caracte-
rísticas de los microcontroladores de bajo costo que
incorporan memoria FLASH.
Está disponible en tres versiones que son el de 8
L OS M ICROCONTROLADORES PICAXE
terminales (PICAXE-08), 18 ter-
Figura 6 minales (PICAXE-18) y 28 ter-
minales (PICAXE-28). En estos
microcontroladores ya se tienen
definidas las terminales que tie-
nen la función de entrada y salida
de datos, además de las termina-
les que sirven para programar al
PICAXE en sitio, o en otras pala-
bras sobre la misma aplicación.
En las figuras 6, 7 y 8 se mues-
tran los circuitos esquemáticos de
la disposición de cada uno de los
microcontroladores PICAXE.
En la figura 6 se muestra el cir-
cuito esquemático para un PICA-
XE de 8 terminales, de las cuales
las que están identificadas como
Pin1 E/S, Pin2 E/S, Pin3 E/S y
Pin4 E/S, son terminales que pue-
den funcionar como entradas o
salidas de datos del exterior hacia
el microcontrolador. Las termi-
nales identificadas como Serial
En y Serial Sal, se utilizan para
programar al microcontrolador a
través del puerto serie de una PC,
para lo cual las terminales del co-
Figura 7 nector identificado como CON1
se hacen llegar al conector DB9
de la PC, tal como se muestra en
la figura 9. Por otra parte, de la
misma figura 6 se observa que la
terminal identificada como Serial
Sal, cumple con una doble fun-
ción, y dependiendo de dónde se
ubique un jumper selector en el
conector CON2, se podrá progra-
mar al PIC o esa misma terminal
una vez programado el PIC ten-
drá la función de una terminal de
salida de datos.
Del circuito esquemático de la fi-
gura 7 se observa la forma en que
están dispuestas las terminales de
un PICAXE de 18 terminales, de
Figura 8 las cuales las que se encuentran
identificadas como En 0, En 1,
En 2, En 6 y En 7 son dedicadas
exclusivamente para adquirir datos del exterior hacia
el microcontrolador. Las terminales que se encuen-
tran identificadas de la Sal 0 a Sal 7 son exclusiva-
mente para enviar datos hacia afuera del microcon-
trolador, mientras que las terminales identificadas
CLUB SABER ELECTRÓNICA 23
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

Ya se ha mencionado que el sistema PICAXE no

Figura 9
requiere de programador o borrador, ya que utiliza
únicamente tres alambres conectados al puerto serie
de una computadora, tal como se describe en la si-
guiente figura 9.
Una vez que han sido identificadas las terminales
a utilizar en el conector del puerto serie de la PC,
ahora lo que sigue es preparar la conexión hacia el
PIC tomando en cuenta las terminales, tal como se
Puerto serie de las Puerto serie de las aprecia en la figura 10.
nuevas PC PC antiguas Como se puede observar en la figura 10, se pue-
de emplear (es recomendable) un plug
de los utilizados para conectar los au-
dífonos a la salida de audio de un
walkman o discman, y tener un cable
con un conector DB9 en un extremo y
un plug de audio en el otro, tal como
se ilustra en la figura 11.

El Sistema PICAXE

“PICAXE” es un sistema que emplea

como Serial Sal y Serial En, se utilizan para progra-
mar al microcontrolador.
En el circuito de la figura 8 se muestra la forma
de conectar a un PICAXE de 28 terminales, en don-
de aparte de las terminales de entrada que se encuen-
tran definidas como En 0 a En 7, también se cuenta
con las terminales de salida identificadas como Sal 0
a Sal 7, además de 4 terminales para entrada de da-
tos analógicos, y por último las terminales de progra-
mación del microcontrolador.
Figura 11
un micro fácil de programar que utili-
za un lenguaje BASIC muy simple, el
cual la mayoría de los estudiantes pue-
Figura 10 den aprender rápidamente. Los micro-
controladores (con memoria FLASH)
pueden ser programados una y otra
vez sin la necesidad de un costoso programador PIC.
El sistema no necesita de ningún programador,
borrador o complejo sistema electrónico. El progra-
ma puede escribirse en BASIC o por medio de un
diagrama de flujo y se carga mediante una conexión
de tres cables conectada al puerto serie de la compu-
tadora. El sistema PICAXE consiste en tres compo-
nentes principales:
1) El software editor de programación.
2) El cable de conexión al puerto serial de la PC
3) El chip PICAXE
Ya retornaremos con este tema, cuando sepamos
más acerca de las características prinicipales de estos
chips. Veamos ahora en qué consiste el software gra-
tuito.

El Editor de Programas

Lo diferente del sistema de microcontroladores

PICAXE, con respecto a la programación tradicional
de los microcontroladores PIC, radica en la progra-

24 CLUB SABER ELECTRÓNICA


Figura 12 Carpeta progedit.
Figura 14 Ventana de bienvenida para la instalación del software de los PICAXE.
Figura 15 Acuerdo de licencia.
Figura 16 Información del usuario.
L OS M ICROCONTROLADORES PICAXE
Figura 13 Software de instalación “Programming Editor”.
mación basada en un lenguaje BASIC y diagramas
de flujo. Esto hace que los microcontroladores del
sistema PICAXE sean muy fáciles de programar, en
un ambiente amigable.
Para programar los microcontroladores PICAXE
debemos, en primera instancia, instalar el software
que contiene el ambiente de programación, por lo
que describiremos la forma de hacerlo.
Si bien a lo largo de este texto vamos a explicar
paso por paso cómo se emplea el “Programming Edi-
tor” (Editor de Programas), es necesario que ya lo
tenga en su computadora.
El software lo puede bajar de nuestra página de
internet que usted ya conoce www.webelectronica-
.com.ar, debe hacer click en el ícono password e in-
gresar la clave PICAXEPRO. Recuerde que para
bajar cualquier información debe ser socio del club
SE, lo cual es gratuito y puede inscribirse por Inter-
net en sólo un par de minutos (siga las instrucciones
que dimos para bajar el programa y encontrará có-
mo hacerse socio, si aún no lo es).
Una vez que se tenga el software, se contará con
una carpeta con el nombre de “progedit”, a la cual
debemos acceder (observe la figura 12).
Luego debemos ingresar a la carpeta progedit y
tenemos que ubicar el programa identificado como
“Programming Editor”, al cual debemos hacerle un
doble click con el ratón de la PC para que éste se eje-
cute y se pueda instalar el programa de los PICAXE,
tal como se muestra en la figura 13.
Una vez que ejecutamos el programa de instala-
ción Programming Editor aparecerá la ventana que
se muestra en la figura 14, sobre la cual debemos de
oprimir con el ratón el cuadro identificado como
“next” para que continúe la instalación.
Posteriormente será desplegada la ventana donde
se muestra la licencia que debemos aceptar, porque
de otra manera no podremos continuar con la insta-
lación del software, por lo que nuevamente oprimire-
mos el cuadro identificado como “next”, esta acción
CLUB SABER ELECTRÓNICA 25
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

Figura 17 Destino del software. Figura 18 Ventana de confirmación de datos.

se indica en la figura 15.

Como paso siguiente, pregunta por el nombre del
usuario que normalmente utilizará el software, aquí
podemos instalar la aplicación para que pueda ser
utilizada por todas las personas que utilicen la com-
putadora, y después de seleccionar esta acción tene-
mos que oprimir el cuadro identificado como “next”,
tal como se muestra en la figura 16.
Posteriormente debemos decir en dónde se guar-
dará el software de programación, que por lo gene-
ral, aquí no tenemos que modificar dato alguno, a
menos de que querramos asignar otra localidad, tal
Figura 19 Ventana de instalación del software.
como se ilustra en la figura 17. Una vez selecciona-
da la opción correspondiente procederemos a hacer
click sobre el cuadro identificado como “next”.
Por último, aparecerá una ventana de confirma-
ción para estar seguros de que los datos que introdu-
jimos se encuentran correctos, si es así debemos
oprimir el cuadro identificado como “next” para que
continúe la
instalación, tal
como se apre-
cia en la figura
18.
Cuando se está
Figura 20 Ventana final. instalando el
software se in-
dica gráfica-
Figura 21 Icono de acceso rápido en el mente, tal co-
escritorio de la PC.
mo se ilustra
en la figura 19,
aquí debemos
esperar hasta
que se termi-
nen de instalar,
tanto el soft-
ware de pro-
gramación co-
Figura 22 Lenguaje BASIC para pro- mo todas las
Figura 23 Diagrama de flujo para programar los PICAXE. gramar los PICAXE. utilerías que

26 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 L OS M ICROCONTROLADORES PICAXE

serán empleadas por los PICAXE. En la figura 20 se trolador, y se trata

muestra la ventana que nos indica que ya se ha con- de un interruptor
cluido con la instalación, por lo que debemos oprimir con reposición au-
el cuadro identificado como “finish”. Una vez insta- tomática (push-bo-
lado el software de programación de los PICAXE, en ton), el cual se
el escritorio de nuestra PC encontraremos un ícono muestra en el cir-
de acceso directo identificado como “PICAXE Pro- cuito de la figura
gramming Editor”, al cual, para comenzar a progra- 25.
mar los microcontroladores, debemos hacer un doble De igual mane-
click con el mouse para que se ejecute el programa, ra que en el caso
tal como se muestra en la figura 21. En la figura 22 del circuito de la
y 23 se observa un ejemplo del ambiente gráfico tan- figura 1, se puede
to en lenguaje BASIC como en diagrama de flujo. reproducir el cir- Figura 24
cuito de la figura
25 tantas veces co-
mo entradas tenga
disponible el mi-
Comenzando a Trabajar crocontrolador.
con PICAXE Para realizar el
primer ejercicio
vamos a elegir uno
Para empezar a utilizar el sistema de microcon- de los tres tipos de
troladores PICAXE comenzaremos con una aplica- microcontrolado-
ción muy sencilla, por lo que en primera instancia res PICAXE que
nos dedicaremos a encender y apagar leds, de acuer- se tienen disponi-
do al estado que guarden las terminales de entrada de bles, que en este Figura 25
datos del microcontrolador. Cabe aclarar que confor- primer ejercicio se
me se avance en los temas de PICAXE podremos in- trata del PICAXE-
corporar controles para motores, utilización de con- 18; pero posteriormente se realizarán ejercicios con
vertidores analógico - digital (ADC), etc. Recorde- todos los tipos de microcontroladores PICAXE.
mos que el sistema PICAXE está disponible en tres El circuito propuesto para esta primera experien-
versiones que son el de 8 terminales (PICAXE-08), cia se muestra en la figura 26, en la cual se tiene 1
18 terminales (PICAXE-18) y 28 terminales (PICA- entrada y 1 salida.
XE-28), y en función de las terminales que tienen Para programar el microcontrolador PICAXE, la
disponibles para la entrada y salida de datos, serán primera acción que tenemos que realizar es abrir el
las que ocuparemos para
comunicar al microcon-
trolador con el exterior.
Comencemos pues,
con el primer circuito pa-
ra visualizar la salida de
datos, y se trata de un cir-
cuito muy sencillo para
encender leds, el cual se
muestra en la figura 24.
Este circuito lo podemos
reproducir tantas veces
como terminales de salida
se tengan disponibles.
Ahora veamos cuál
sería el primer circuito
que se recomienda para
ingresar datos discretos Figura 26
(digitales) al microcon-

CLUB SABER ELECTRÓNICA 27

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

software de programación llamado “PICAXE Pro-

gramming Editor” y que previamente tuvo que ser
instalado.
Una vez que hacemos doble click sobre el ícono
del software de programación y accedemos al am-
biente de programación, aparece una ventana en
donde se configuran las opciones con las cuales tra-
Figura 27
bajaremos.
Como primer paso, ya que es la primera vez que
utilizamos este software, es conveniente seleccionar
el menú identificado como “Language” ya que aquí
es donde se configura el lenguaje con el cual estare-
mos interactuando, si desea más detalles sobre esta
parte del programa, puede bajarlo de Internet o ad-
quirir la revista Saber Electrónica Nº 215. De inter-
net, puede bajarlo desde nuestra web con la clave Figura 28
“picaxepro”.
Para empezar a trabajar debemos configuar el
programa (es muy sencillo, ya lo veremos más ade-
lante), seleccionando la opción “Modo” del menú
para elegir el PICAXE que vamos a emplear en
nuestro proyecto, qué frecuencia de operación ten-
dremos (generalmente 4MHz), etc. Luego, debemos
elegir la opción “modo” del menú para indicar en
qué puerto tendremos el circuito para descargar el
programa.
De la figura 27 observamos el ambiente de traba-
jo que presenta el software de programación de los
microcontroladores PICAXE, en el cual se aprecia Figura 29
un espacio en blanco que es donde se ingresan las
instrucciones en forma de “BASIC”.

¿Qué instrucciones son las que utilizaremos?

Si no sabemos, no es el fin del mundo y vamos
paso a paso. Para comenzar utilizaremos una opción
que se cuenta en este software para programar a los
microcontroladores que son los diagramas de flujo,
por lo que como se indica en la figura 27, seleccio-
namos de la barra de herramientas la opción “Archi-
vo”, posteriormente “Nuevo” y por último “Nuevo
Organigrama”, y lo que aparecerá será el ambiente
de trabajo para ingresar el diagrama de flujo de nues- Figura 30
tro programa.
Para comenzar, éste va a ser nuestro campo de
trabajo ya que de forma intuitiva todos sabemos ha-
cer diagramas de flujo. Pues bien, antes de seleccio-
nar los bloques que lo constituirán, vamos a descri-
bir cuál es el algoritmo del programa que queremos
desarrollar:

“Cuando se oprima un push - boton se encien-

da un led, y cuando se suelte el push - boton se apa-
gue el led”.

28 CLUB SABER ELECTRÓNICA


Figura 31
Figura 32
Figura 33
Existen bloques prediseñados que nos auxilian en
el manejo del estado que guardan las terminales de
entrada del microcontrolador de manera indepen-
diente, por lo que como se muestra en la figura 28 se-
leccionamos el recuadro que tiene indicado un rom-
bo y dentro de este la palabra “if”.
Ahora lo que tenemos que hacer es seleccionar
qué condición es la que utilizaremos, que para este
ejercicio será la que se encuentra dentro del recuadro
que tiene una figura de un rombo y dentro de este la
palabra “Pin” (observe la figura 29), esto es, estare-
mos leyendo la condición de una terminal de entrada
que, por defecto cuando lo ubicamos sobre nuestra
L OS M ICROCONTROLADORES PICAXE
área de trabajo, siempre se coloca la entrada 0 (ter-
minal 17 del microcontrolador). Este bloque tiene la
tarea de leer el estado lógico de la terminal de entra-
da y la compara con un 1 lógico y dependiendo de si
la entrada es igual o no, tiene dos posibles salidas
“Y” por si es igual a 1 lógico y “N” por si la entrada
es 0 lógico. Y por último, oprimimos el recuadro que
tiene una flecha en forma de U para regresar al me-
nú principal.
De acuerdo al algoritmo que planteamos líneas
atrás, lo que tenemos que hacer es que se encienda
un led cuando en la terminal de entrada se encuentre
un 1 lógico, o que el led se apague cuando en la en-
trada se encuentra un 0 lógico. Para esta actividad re-
currimos al recuadro identificado con la palabra
“Out”, ya que es ahí donde se encuentran los blo-
ques que actúan sobre las terminales de salida del
microcontrolador. Una vez en el interior del menú de
bloques de salida, tenemos que seleccionar la acción
que hará que el led se encienda o se apague, por lo
que en primer instancia seleccionamos el bloque
identificado con a palabra “High” el cual quiere de-
cir que la salida se encenderá, por cierto cuando se-
leccionamos este bloque, por defecto se ubica la sa-
lida 0 (terminal 6 del microcontrolador), tal como se
ilustra en la figura 30.
Ya se tiene entonces, el bloque que encenderá el
led por lo que ahora requerimos la acción correspon-
diente con su apagado, y ésta corresponde al recua-
dro identificado con la palabra “Low” que es preci-
samente el bloque que realizará la tarea de apagar el
led, y también por defecto al seleccionarlo por pri-
mera vez, se ubica en la salida 0 (figura 31).
Una vez que ya tenemos los bloques que necesi-
tamos para ingresarle o sacarle datos al microcontro-
lador PICAXE, procedemos ahora a unir los bloques
para que realicen el algoritmo que fue planteado lí-
neas atrás, para ello existe una herramienta que se
encuentra en un recuadro identificado con una línea
vertical que en sus extremos tiene un “*”.
Cuando seleccionamos esta herramienta (figura
32) y acercamos el puntero del ratón sobre alguno de
los bloques que ya se encuentran en el área de traba-
jo, se les aparece un círculo de color rojo en aquel
punto que requiere una conexión. Ya seleccionado el
punto de conexión trazamos la línea hasta el siguien-
te punto de conexión de un bloque para realizar la
unión lógica del flujo de datos, cabe aclarar que pa-
ra cada unión que se necesite realizar, se tiene que
volver a seleccionar la herramienta de conexión, en
la figura 33 podemos apreciar la conexión completa
de todos los bloques. Si ya terminamos de diseñar
nuestro diagrama de flujo y antes de programar el
microcontrolador, es importante saber si el programa
CLUB SABER ELECTRÓNICA 29
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
va a funcionar,
porque recuer-
den que no es lo
mismo “desear”
que el micro-
controlador ha-
ga lo que según
nosotros pro-
gramamos, a lo
que realmente
Figura 34 hace en función
del programa
que ingresamos.
Existe en el software de los PICAXE la posibili-
dad de simular el programa, y eso es lo que vamos a
hacer, por lo que seleccionamos el recuadro que tie-
ne el símbolo de una punta de flecha tal como se
ilustra en la figura 32, lo seleccionamos y enseguida
aparecerán 2 ventanas, una de ellas indica el estado
lógico que guardan las salidas y entradas del micro-
controlador, esta ventana aparece en la parte inferior
de la imagen de la figura 33.
Los recuadros verdes que se iluminan indican
qué salidas están siendo activas con un 1 lógico,
mientras que los que aparecen debajo de los cuadros
verdes, indican la posición de las señales de entrada
al microcontrolador, los cuales cuando se encuentran
en la posición inferior significa que la entrada se en-
cuentra en 0 lógico, y si están en la posición superior
la entrada se encuentra en 1 lógico. Por otra parte
también se observa que, dependiendo dónde se en-
cuentre la posición del switch, se iluminará en color
rojo la línea que une los diferentes bloques que son
afectados por la respuesta del estado lógico de entra-
da, y de esta manera podemos visualizar qué es lo
que está sucediendo con nuestro programa.
Una vez que simulamos nuestro programa y ob-
servamos que las condiciones del algoritmo se cum-
Figura 35
30 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
plen (encender un led cuando se tiene un 1 lógico en
la entrada y apagar el led cuando se tiene un 0 lógi-
co en la misma entrada), ya estamos listos para dar el
siguiente paso, que es convertir el diagrama de flujo
a instrucciones de BASIC, para lo cual en la barra de
herramientas seleccionamos el menú identificado
como “Organigrama” y después la opción “Conver-
tir el Organigrama a Basic” (de manera rápida pudi-
mos presionar la tecla F5).
Ahora lo que tenemos que hacer es conectar el
cable tanto al puerto serie de la PC como a las termi-
nales del microcontrolador que se indican en el dia-
grama de la figura 26 para programar al PICAXE, ya
propusimos la manera en cómo se debe construir el
cable de programación tomando en cuenta las termi-
nales que se deben ocupar.
Para grabarle el programa al microcontrolador
debemos dirigir la flecha del ratón a la barra de he-
rramientas y seleccionar el menú “PICAXE”, des-
pués la instrucción “Ejecutar” (o de manera rápida
F5), tal como se muestra en la figura 34. En ese mis-
mo instante aparecerá una ventana indicando que se
está llevando a cabo la programación del microcon-
trolador PICAXE. Cuando se encuentra en la fase de
programación, una barra que irá creciendo nos dirá
la cantidad de códigos que está siendo descargado
hacia el microcontrolador. Cuando se termina de gra-
bar el microcontrolador aparecerá una ventana que
nos indica la finalización del proceso de programa-
ción, figura 35. Ahora podemos verificar en el mi-
crocontrolador que el programa que diseñamos se
encuentra perfectamente bien, por lo que tenemos
que oprimir el push - boton y esta acción debe encen-
cer el led, y cuando soltemos el push - boton el led
se debe apagar.
Entrenador para PICAXE-08
En esta oportunidad diseñaremos nuestra prime-
ra tarjeta de entrenamiento universal para programar
microcontroladores PICAXE, y como en todo co-
mienzo daremos inicio por lo más sencillo y más pe-
queño, esto es, los microcontroladores de 8 termina-
les denominados PICAXE – 08.
En primera instancia recordemos cuál es la con-
figuración de un PICAXE–08, para en función de
ello tomar en cuenta de cuántas entradas y cuántas
salidas podemos echar mano y aprovecharlas al má-
ximo. En la figura 36 tenemos el circuito de un “en-
trenador” para comenzar a trabajar con este micro-
controlador.

Figura 36
Tenemos la oportunidad de
disponer de un total de 4 E/S (4
entradas y 4 salidas), pero no nos
confundamos, si sumamos el nú-
mero de salidas con el número de
entradas tendremos un total de 8 y
el PICAXE–08 que manejaremos
tiene solamente 8 terminales.
¿Esto quiere decir que las ter-
minales de salida y de entrada
ocupan todas las que posee?
La respuesta es “no”, ya que
en esas 8 terminales deben estar
las 4 entradas, las 4 salidas ade-
más de las 2 terminales de ali-
mentación y 2 para programarlo.
Específicamente para los PICA-
XE–08 las terminales 3, 5, 6 y 7
cumplen con una doble función,
por lo que debemos tener cuidado
cuando los programemos, porque
por ejemplo la terminal 3 puede
comportarse como una terminal
de entrada o una terminal de sali-
da, todo depende cómo la con-
Figura 37 B
templemos cuando realicemos el
L OS M ICROCONTROLADORES PICAXE
programa del PICAXE–08. La
Fig. 37A tarjeta entrenadora que propone-
mos tiene la posibilidad de explo-
tar al máximo las propiedades del
PICAXE–08, y será por medio de
jumpers como se podrá configurar
la circuitería, tanto para progra-
mar como para fijar entradas o sa-
lidas de datos (vea nuevamente el
circuito de la figura 36).
A continuación describiremos ca-
da parte de esta tarjeta entrenado-
ra para que podamos sacarle el
máximo provecho.
En primer término identificare-
mos la ubicación de donde insta-
lar el microcontrolador PICA-
XE–08, este debe encontrarse en
la base identificada como IC1 res-
petando la identificación de las
terminales (vea la placa de circui-
to impreso para este entrenador en
la figura 37).
Los conectores identificados co-
mo ES1, ES2 y ES4 tienen 3 ter-
minales, de las cuales, la del me-
dio de cada uno de ellos se hace
CLUB SABER ELECTRÓNICA 31
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
llegar hacia la correspondiente terminal del microcon-
trolador PICAXE, las 2 terminales restantes de cada
conector (ES1, ES2 y ES4), una va hacia el bloque
destinado para conectar las entradas de datos, y la se-
gunda se dirige hacia el bloque de terminales de sali-
da de datos. Pues bien, para seleccionar si la terminal
del microcontrolador será configurada como salida o
entrada, será a través de un jumper que, dependiendo
de cómo se conecte, unirá la terminal del medio del
conector ya sea ES1 ó ES2 ó ES4, con el bloque de
terminales de entradas o al bloque de terminales de
salida, y de esta forma quedará configurada la circui-
tería del microcontrolador PICAXE para que esté lis-
to a recibir el programa con el cual trabajará el micro-
controlador.
El conector identificado como PROG/SAL0 posee
3 terminales de las cuales la del medio se hace llegar a
la terminal 7 del microcontrolador PICAXE, esta ter-
minal cumple con la doble función tanto de programar
al microcontrolador, como de fungir como terminal de
salida de datos si así se requiere, esta selección se lle-
va a cabo mediante la conexión de un jumper hacia la
ubicación que se requiera.
Cuando se va programar un microcontrolador PI-
CAXE–08, es necesario que el jumper esté ubicado ha-
cia la posición “Prog” en el conector PROG/SAL0,
porque de otra manera la programación será imposible
ya que no se tendrá comunicación entre la PC y el mi-
crocontrolador.
Cuando el jumper se encuentra ubicado hacia la po-
sición “Sal0” en el mismo conector PROG/SAL0, se
tendrá configurada la terminal del microcontrolador
como salida.
El procedimiento para ubicar el jumper del conec-
tor PROG/SAL0 será de acuerdo a lo siguiente:
1º paso.- Ubicar el jumper hacia la posición
“Prog” en el conector PROG/SAL0 para programar al
microcontrolador PICAXE–08.
2º paso.- Cambiar el jumper hacia la posición Sal0
en el conector PROG/SAL0 si se va a utilizar esa ter-
minal del microcontrolador PICAXE–08 como salida.
En el conector identificado como “Entradas” se tie-
ne la posibilidad de hacerle llegar al microcontrolador
PICAXE–08, el estado lógico de 4 diferentes entradas
digitales, las cuales pueden ser insertadas mediante cir-
cuitos externos o bien utilizar cualquiera de los 2 cir-
cuitos con push-boton que se tienen en el área de expe-
rimentos, estos circuitos se muestran en la figura 25 y
lo único que se tiene que hacer es conectar el borne co-
rrespondiente ya sea E1 ó E2 a cualquiera de las termi-
nales de entrada que son Ent1 ó Ent2 ó Ent3 ó Ent4 del
conector “Entradas”.
32 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
En el conector identificado como “Salidas” se en-
cuentra el reflejo de las 4 salidas digitales que posee el
microcontrolador PICAXE–08, las cuales pueden ha-
cerse llegar a circuitos externos en donde se refleje la
actividad del microcontrolador, o pueden ser utilizadas
los 2 circuitos con leds que se encuentran en el área de
experimentos, estos circuitos se muestran en la figura
23. Para utilizar estos circuitos lo que tiene que hacer-
se es conectar el borne correspondiente ya sea S1 o S2
a cualquiera de las terminales de salida que son Sal0 ó
Sal1 ó Sal2 ó Sal3 del conector “Salidas”.
El espacio identificado como PROGRA se encuen-
tra ocupado por un conector de audio estéreo tipo mini
Jack, el cual puede tener formas diferentes. El conec-
tor de audio estéreo tan sólo tiene 3 terminales, mismas
que serán utilizadas para comunicar al microcontrola-
dor con una PC a través del puerto serie (vea nueva-
mente en la figura 10 de este capítulo el diagrama de
cómo se deben identificar las terminales tanto en la tar-
jeta de entrenamiento como en el conector DB9 que se
conecta al puerto serie de una PC). Las terminales del
conector de audio realizarán las siguientes actividades:
La línea identificada con el número 1 sirve para
verificar que el microcontrolador PICAXE se encuen-
tra conectado al puerto serie de la PC.
La línea identificada con el número 2 sirve para
programar al microcontrolador PICAXE.
La línea identificada con el número 3 es la referen-
cia GND o también conocida como tierra eléctrica.
Por último, la tarjeta entrenadora tiene incorporado
un regulador de voltaje identificado como IC2 que po-
see la matrícula LM7805, y cuya misión es la de man-
tener un voltaje de 5 VCD para energizar al microcon-
trolador PICAXE y toda su circuitería, por lo tanto po-
demos energizar nuestra tarjeta de entrenamiento con
una pila de 9 VCD.
Lista de componentes para armar la
tarjeta controladora.
IC1 ........Base de 8 terminales
IC2 ............................LM7805
D1, D ..................Leds Verdes
D3 ............................Led Rojo
S1, S2 Interruptores Push boton
R1, R3, R4 ......10kΩ 1/4 Watt
R2 ...................22kΩ 1/4 Watt
R5, R6, R7 .....390Ω 1/4 Watt
Varios:
Conector mini jack de audio, conector mini plug de
audio, alambres de conexión (cables), broche (conec-
tor) para pila de 9 VCD y circuito impreso.
 L OS M ICROCONTROLADORES PICAXE

Primeras Prácticas con PICAXE ¿Qué tamaño de batería se utilizan en electrónica?

Las baterías vienen en todo clase de tipos y tama-
ños. La mayoría de las baterías consisten en un gru-
Con lo leído hasta aquí, ya debe tener una idea de
po de pilas, en donde cada pila provee cerca de 1.5V
lo que es un microcontrolador PICAXE y de cómo se
(figura 38). Por lo tanto 4 pilas crean una batería de
“abre” el Programa de Edición a los efectos de escri-
6V y 3 pilas una de 4.5V.
bir un programa para descargar en la memoria del PI-
Como regla general, mientras más grande es la
CAXE.
batería, más tiempo durará (ya que contiene más quí-
Si bien más adelante vamos a explicar cómo se ha-
micos y por lo tanto será capaz de convertir más
cen diagramas de flujo, a continuación diremos la for-
energía). Una batería de mayor voltaje no dura más
ma de utilizar algunos componentes básicos y cómo se
que una batería de menor voltaje. Por lo tanto, una
los puede probar en el entrenador que vimos en la figu-
batería de 6V formada por 4 pilas AA dura mucho
ra 36 luego de realizar la descarga de programas muy
más que una batería PP3 de 9V (batería de 9V co-
sencillos.
mún), ya que por ser físicamente más grande contie-
Veremos cómo se puede verificar el funcionamien-
ne una mayor cantidad total de energía química. Por
to de un LED por medio de programas escritos en BA-
lo tanto, aquellos equipos que requieren mucha po-
SIC, también probaremos interruptores, zumbadores,
tencia para operar (por ejemplo un reproductor por-
interruptores y fotorresistencias.
tátil de CDs, el cual tiene un motor y un láser para
Estas primeras experiencias serán de utilidad a la
leer los CDs) siempre utilizarán pilas AA y no bate-
hora de realizar la presentación de los chips de 18 ter-
rías PP3.
minales para que luego pueda armar distintos proyec-
Los microcontroladores PICAXE generalmente
tos como alarmas, juegos de luces, mascotas electróni-
requieren entre 3 a 6V para operar, y por lo tanto es
cas, dados, etc.
mejor utilizar una batería formada por tres a cuatro
pilas AA. Nunca utilice una batería PP3 de 9V ya
que la alimentación de 9V puede dañar el microcon-
Uso y Prueba de Leds:
trolador.
Primeros Programas en BASIC
¿Qué tipo de batería debo utilizar?
Para que un microcontrolador desarrolle una ta-
Los distintos tipos de baterías contienen diferen-
rea mediante la ejecución del programa que tiene
tes químicos. Las baterías de carbón-zinc son las más
grabado en su memoria, es preciso que el mismo es-
baratas, y son adecuadas para utilizarse en muchos
té alimentado y posea componentes externos que
circuitos de microcontroladores. Las baterías alcali-
permitan su funcionamiento. Normalmente se em-
nas son más costosas, pero tienen una vida mucho
plean resistencias, diodos emisores de luz, capacito-
res, buzzers piezoeléctricos (zumbadores), interrup-
tores, etc.

El objetivo de este texto es que Ud. utilice al mi-

crocontrolador PICAXE como un elemento multi-
propósito y le saque “el mayor jugo posible”.

Antes de explicar cómo se puede realizar la prue-

ba de los componentes que trabajan con el microcon-
trolador, daremos algunas consideraciones generales
sobre las fuentes de energía que usaremos para ali-
mentar a nuestro circuito. Figura 38

¿Qué es una batería?

Una batería es una fuente de energía eléctrica (es
una fuente de potencia portátil). Las baterías están
constituidas por elementos químicos que almacenan
energía. Al conectarlas a un circuito, esta energía
química se convierte en energía eléctrica que puede
luego alimentar al circuito.

CLUB SABER ELECTRÓNICA 33

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
más larga y se las debe emplear
cuando se necesita alimentar dispo-
sitivos que requieren mucha co-
rriente tales como motores. Las ba-
terías de litio son mucho más costo-
sas pero tienen una larga vida, y por
lo tanto se utilizan comúnmente en
circuitos de computadoras, video-
caseteras, etc. Otro tipo de baterías
son las baterías recargables, las
cuales pueden recargarse cuando se
agotan. Estas están hechas, usual-
mente, de níquel y cadmio (Ni-cad) ó de hidróxido
de metal cadmio (NiMH).
Atención: Nunca haga corto-circuito en los ter-
minales de una pila o una batería. Las baterías alca-
linas y las recargables pueden suministrar corrientes
muy grandes, y pueden calentarse tanto que pueden
llegar a “explotar” o derretir la carcasa. Siempre ase-
gúrese de conectar la batería en el sentido correcto
(rojo positivo (V+) y negro negativo -0V ó tierra-).
Si las baterías se conectan al revés, el microcontrola-
dor corre peligro de calentarse y dañarse.
Los paquetes de baterías se conectan a menudo,
al circuito integrado mediante cables con conectores
adecuados. Asegúrese siempre que los cables rojo y
negro estén conectados en la dirección correcta.
También es de mucha utilidad pasar los cables de la
batería a través de los agujeros del tablero antes de
soldarlos en su lugar (esto proveerá una unión mu-
cho más fuerte la cual será mucho menos propensa a
soltarse).
Nunca use una batería PP3 de 9V para alimentar
directamente a un microcontrolador, ya que el mis-
mo sólo trabaja con voltajes entre 3 y 6V.
Algunos soportes de baterías pequeñas requieren
la soldadura de cables a contactos metálicos en la ca-
ja. En este caso debe ser muy cuidadoso de no sobre-
calentar los contactos metálicos. Si
los contactos se calientan mucho,
derretirán el plástico que los rodea y Figura 40
por lo tanto se caerán. Una buena
manera de prevenir esto, es pedirle a
un amigo que sostenga los contactos
metálicos con una pinza pequeña.
Las pinzas actuarán como un disipa-
dor de calor y ayudarán a evitar que
el plástico se derrita.
¿Qué es un LED?
Un Diodo Emisor de Luz (LED) es un compo-
nente electrónico que emite luz cuando la corriente
pasa a través de él. Un LED es un tipo de diodo es-
pecial.
34 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
Un diodo es un componente que só-
lo permite el flujo de corriente en
una dirección. Por lo tanto al utili-
Figura 39 zar un diodo, el mismo debe estar
conectado en la dirección correcta.
La pata positiva (ánodo) de un LED
es más larga que la pata negativa
(mostrada por una barra en el sím-
bolo). La pata negativa también po-
see un extremo plano en la cubierta
plástica del LED. En la figura 39 se
puede observar el aspecto y el sím-
bolo de un led.
¿Para qué se utilizan los LEDs?
Los LEDs se utilizan principalmente como luces
indicadoras. Los LEDs rojos y verdes se utilizan co-
múnmente, en artefactos electrónicos tales como te-
levisores para mostrar si el televisor está encendido
o si está en el modo stand-by (en espera). Los LEDs
están disponibles en una variedad de colores diferen-
tes, incluyendo rojo, amarillo, verde y azul. Existen
también LEDs ultra-brillantes, los cuales se utilizan
en luces de seguridad tales como las luces intermi-
tentes utilizadas en bicicletas. Los LEDs infrarrojos
producen una luz infrarroja que no es visible al ojo
humano, pero que puede utilizarse en dispositivos ta-
les como mandos a distancia de equipo de video.
¿Cómo se usan los LEDs?
Los LEDs sólo necesitan una pequeña cantidad
de corriente para operar, esto los hace mucho más
eficientes que las lamparitas eléctricas (esto signifi-
ca, por ejemplo, que si se tuviera una alimentación
por baterías un LED alumbraría por mucho más
tiempo que una bombilla eléctrica). Si se pasa dema-
siada corriente por un LED el mismo se puede dañar,
es por esto que los LEDs normalmente se utilizan
junto con una resistencia en serie,
para protegerlos de corrientes excesi-
vas.
El valor de la resistencia requerida
depende del voltaje de la batería uti-
lizada. Para una batería de 4.5V se
puede utilizar una resistencia de
330Ω o 330R que es lo mismo (fig.
40), y para una batería de 3V lo apro-
piado es una resistencia de 120Ω.
¿Cómo se conecta un LED a un microcontrola-
dor?
Debido a que el LED sólo requiere una pequeña
cantidad de corriente para operar, el mismo se puede
conectar directamente entre un pin de salida del mi-

crocontrolador y 0V (sin olvidar incluir la resistencia
en serie para protección).
¿Cómo se prueba el LED con el microcontrola-
dor?
Después de conectar el LED, el mismo puede
probarse utilizando un simple programa tal como el
siguiente:
Main:
High 0 ces al LED conectado al pin de salida 0 utilizando
Wait 1 una técnica de programación BASIC llamada “bucle
Low 0 for...next” (esta técnica no puede utilizarse con orga-
Wait 1 nigramas).
Goto main
Este programa debe encender y apagar el LED
(conectado al pin de salida 0) una vez por segundo.
Para realizar esta primera práctica, ejecute el uti-
litario “Editor de Programa” según lo descrito (des-
cripto) en este mismo capítulo, luego, escriba el pro-
grama anterior, conecte la placa entrenadora con el
PICAXE colocado, asegúrese que el jumper corres-
pondiente esté en el lado de programación, conecte
uno de los leds de la placa en la salida “0”, descar-
gue el programa (asegúrese que el entrenador esté
bien conectado por medio del cable al puerto serial
de la PC), luego corra el jumper a la posición salida
y vea si obtiene el funcionamiento deseado.
Si el LED no funciona verifique:
1. que el LED esté conectado en la salida “0”
(por medio de un simple cablecito).
2. que se esté utilizando la resistencia correcta
en la placa entrenadora y que el LED esté en el sen-
tido correcto.
L OS M ICROCONTROLADORES PICAXE
3. que se esté utilizando el número de pin correc-
to dentro del programa.
4. que todos los componentes estén bien solda-
dos.
Para la prueba, se puede emplear también el cir-
cuito de una mascota virtual (figura 41) dado que se-
rá uno de los proyectos que presentaremos más ade-
lante.
El programa de la tabla 1 enciende y apaga 15 ve-
_________________________________________
Tabla 1: Programa para encender y apagar un led 15 veces
Main:
For b1 = 1 to 15 ; inicio de un bucle
High 0 ; se pone en alto la salida “0”
Pause 500 ; se hace una pausa de medio segundo
Low 0 ; se pone en estado bajo la salida “0”
Pause 500 ; se hace una pausa de medio segundo
Next b1 ; se continúa con el bucle hasta que termine
End ; fin del programa
_______________________________________________________________
El número de veces que el código debe repetirse,
se almacena en la memoria del chip PICAXE utili-
zando una “variable” llamada b1 (el PICAXE tiene
14 variables nombradas de b0 a b13). Una variable
es un “registro de almacenamiento de números” den-
tro del microcontrolador, que el mismo puede utili-
zar para almacenar números a medida que el progra-
ma se ejecuta.
Le aconsejamos que lea o repase todo lo anterior
nuevamente, que baje de In-
ternet el programa para traba-
Figura 41 jar con PICAXE y practique
con el ejercicio que acabamos
de dar y con los que segui-
mos:
Uso y Prueba
de Timbres y Zumbadores
¿Qué es un zumbador electró-
nico?
Un zumbador electrónico es
un “miniparlante” (miniboci-
na) de bajo costo que se utili-
za para hacer sonidos. El soni-
do generado por el zumbador
CLUB SABER ELECTRÓNICA 35
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

Figura 43 cinta adhesiva al lado co-

rrecto del zumbador (¡el la-
do de bronce que no tiene
los cables!).
En algunas ocasiones pue-
de que desee emitir sonidos
más fuertes. En este caso lo
adecuado es utilizar un par-
lante (bocina) en vez de un
zumbador. Al utilizar par-
lantes es necesario conectar
un condensador (por ejem-
Figura 42 plo un capacitor electrolíti-
co de 10µF) al circuito del
puede cambiarse alterando las señales electrónicas microcontrolador para evi-
suministradas por el microcontrolador. tar causarle daños al chip.
Recuerde que, al igual que
¿Para qué se utilizan los zumbadores? el zumbador, los parlantes
Los zumbadores se utilizan en una gran variedad sólo operan correctamente
de diferentes productos para dar “retroalimentación” si están montados en una “caja de sonido”.
al usuario. Un buen ejemplo de esto es una máquina Después de conectar el zumbador, el mismo pue-
expendedora, la cual emite un sonido cada vez que de probarse utilizando un simple programa tal como
se presiona un botón para escoger un refresco o algo el siguiente:
para comer. Este sonido da retroalimentación al
usuario para indicarle que se recibió la señal del bo- Main:
tón presionado. Otros tipos de zumbadores se utili- Sound 2, (65,100)
zan a menudo en tarjetas musicales de cumpleaños, Sound 2, (78,100)
para tocar una melodía cuando se abre la tarjeta. Sound 2, (88, 100)
Sound 2, (119, 100)
¿Cuál es la diferencia entre un zumbador y un Go to main
timbre ?
El timbre (o sirena) contiene un pequeño circuito Este programa hará que el zumbador (conectado
electrónico, el cual genera la señal electrónica nece- al pin de salida 2) haga 4 sonidos diferentes (valores
saria para emitir un sonido. Por lo tanto, cuando el 65, 78, 88, 119), siguiendo el diagrama de flujo de la
timbre se conecta a una batería siempre emitirá el figura 43.
mismo sonido. El zumbador no tiene este circuito y Vea qué sencillo es programar…
por ende necesita una señal externa. Esta señal pue-
de suministrarla un pin de salida del microcontrola- “main” (del inglés “principal), es una etiqueta
dor. El zumbador también requiere menos corriente que dice que está por empezar el programa.
para operar y por lo tanto durará más en circuitos ali- “sound 2” es una instrucción que dice que el PI-
mentados por baterías. CAXE genere un sonido y lo emita por la salida 2,
cuya frecuencia dependerá del primer número que
¿Cómo se Usan los Zumbadores? está entre paréntesis en la instrucción y su valor pue-
La conexión de los zumbadores a un PICAXE es de ser cualquiera entre 0 y 127.
muy sencilla. Simplemente conecte el cable rojo al De la misma mamera que antes, podemos probar
pin de salida del microcontrolador y el cable negro a este programa, utilizando el entrenador propuesto en
0V (tierra), figura 42. Tome en cuenta que los zum- este capítulo y conectando el zumbador en la salida
badores más económicos no tienen cubierta plástica 2. Ejecute el utilitario “Editor de Programa” luego,
exterior. En estos casos es necesario montar el zum- escriba el programa anterior, conecte la placa entre-
bador sobre una sección del circuito impreso (con nadora con el PICAXE colocado, asegúrese que el
cinta adhesiva de doble contacto) para crear un soni- jumper correspondiente esté en el lado de programa-
do que se pueda escuchar. El circuito impreso actúa ción, conecte el zumbador en la salida “2”, descar-
como una “caja de sonido” (baffle) y amplifica el so- gue el programa (asegúrese que el entrenador esté
nido emitido por el zumbador. Asegúrese de pegar la bien conectado por medio del cable al puerto serial

36 CLUB SABER ELECTRÓNICA


de la PC), luego corra el jumper a la posición salida
y vea si obtiene el funcionamiento deseado.
Si el zumbador no funciona verifique:
1. Que el valor del sonido (primer número en el
paréntesis) esté entre 0 y 127.
2. Que se esté utilizando el número de pin correc-
to dentro del programa.
3. Que todas las conexiones estén bien soldadas.
Para probar este elemento también puede utilizar
el circuito de la mascota virtual.
En síntesis, al utilizar el comando sound, el pri-
mer número indica el número de pin (en los proyec-
tos el pin 2 es utilizado frecuentemente). El siguien-
te número es el tono, seguido por la duración. Mien-
tras más alto es el tono, mayor será la altura tonal del
sonido (tome en cuenta que algunos zumbadores no
pueden emitir tonos muy altos y por lo tanto valores
mayores de 127, puede que no se escuchen).
Al utilizar sonidos múltiples puede incluirlos to-
dos en la misma línea. Por ejemplo:
Sound 2, (65,100, 78, 100, 88, 100, 119, 100)
El programa BASIC mostrado en la tabla 2 utili-
za un bucle for...next para emitir 120 sonidos dife-
rentes, utilizando la variable b1 para almacenar el
valor (tono) del comando sound.
El número almacenado en la variable b1 aumen-
ta 1 en cada bucle (1-2-3-etc.), por lo tanto, al utili-
zar la variable b1 en la posición del tono, la nota se
cambia en cada bucle. El programa de la tabla 3 rea-
liza la misma tarea pero en orden inverso (contando
el tono en cuenta regresiva).
_________________________________________
Tabla 2
Main:
For b1 = 1 to 120 step-1 ,iniciar un bucle for … next
Sound 2, (b1, 50) ,emita un sonido con el tono b1
Next b1 , siguiente b1
End ,fin del programa
______________________________________________________________
Tabla 3
Main:
For b1 = 120 to 1 step-1 ,iniciar un bucle for … next
Sound 2, (b1, 50) ,emita un sonido con el tono b1
Next b1 ,siguiente b1
End ,fin del programa
_________________________________________
Le aconsejamos que baje de Internet el programa
para trabajar con PICAXE y realice sus propios
L OS M ICROCONTROLADORES PICAXE
“ejemplos”. Si no tiene los programas para trabajar
con los microcontroladores PICAXE, puede bajarlos
sin cargo de nuestra web: www.webelectronica.co-
m.ar, haciendo click en el ícono password e ingre-
sando la clave: “picaxe212”.
Prueba y Uso de Sensores Digitales
¿Qué son los interruptores digitales?
Un sensor digital es simplemente un componente
del tipo “interruptor”, el cual sólo puede estar en
dos posiciones: encendido ó apagado. Si dibujára-
mos una gráfica de las señales de encendido-apaga-
do del interruptor a medida que se oprime, el mismo
se vería como se muestra en la figura 44. Los inte-
rruptores son componentes electrónicos que detectan
movimientos. Existe una gran variedad de interrup-
tores diferentes, por ejemplo:
Figura 44
1) interruptores de botón de presión que detectan
cuando el botón ha sido oprimido
2) micro-interruptores con palanquitas largas
que detectan pequeños movimientos
3) interruptores de nivel que detectan sacudidas
4) interruptores de lengüeta (reed switches) que
detectan el movimiento de un imán
¿Para qué se utilizan los Interruptores?
Los interruptores de botón de presión se utilizan
comúnmente en dispositivos tales como teclados.
Los micro-interruptores se utilizan en alarmas contra
robos, para detectar si se ha quitado la cubierta de la
caja de la alarma. Los interruptores de lengüeta (reed
switches) se utilizan para detectar la apertura de
puertas y ventanas, y los interruptores de nivel se uti-
lizan a menudo para detectar movi-
miento en dispositivos tales como ju-
guetes, secadores y alarmas. Los
símbolos para un interruptor desli-
zante y para un interruptor de pre-
Figura 45 sión, se muestran en la figura 45.
CLUB SABER ELECTRÓNICA 37
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
Los interruptores se insta-
lan en los circuitos junto a
una resistencia como se
muestra en el diagrama de
la figura 46. El valor de la
resistencia no es impor-
tante, pero a menudo se
utiliza una resistencia de
10kΩ. Cuando el inte-
Figura 46 rruptor está “abierto”, la
resistencia de 10kΩ co-
necta el pin de entrada del microcontrolador a 0V, lo
cual da una señal de apagado (nivel lógico 0) al pin
de entrada del microcontrolador.
Cuando el interruptor se activa, el pin de entrada
se conecta al terminal positivo de la batería (V+). Es-
to da una señal de encendido (nivel lógico 1) al mi-
crocontrolador.
El interruptor puede probarse utilizando un sim-
ple programa tal como el mostrado en la tabla 4. Es-
te programa encenderá o apagará una salida depen-
diendo si el interruptor es presionado o no. En este
programa las tres primeras líneas constituyen un bu-
cle continuo. Mientras la entrada esté apagada, el
programa seguirá reiniciándose una y otra vez. Si la
entrada está encendida, el programa salta a la etique-
ta llamada “flash”. El programa luego enciende por
2 segundos la salida 0 antes de regresar al bucle prin-
cipal. Note cuidadosamente la ortografía de la línea:
“if...then – input3” (entrada 3) es una sola palabra
(sin espacios en blanco). Es permitido utilizar tanto
pin3 como input3, ambas significan lo mismo. No-
te también que después del comando then, única-
mente está la etiqueta “–“ en este punto no se permi-
te ninguna otra palabra aparte de la etiqueta.
Para realizar la prueba del interruptor con este
programa, deberá conectar el interruptor en la entra-
da 3 del entrenador y en la salida deberemos conec-
tar un led luego, una vez descargado el programa si-
guiendo el procedimiento que explicamos para otros
ejemplos, cada vez que presione el pulsador y lo
Tabla 4
38 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
mantenga presionado, se encenderá el led conectado
en la salida “0” durante 2 segundos. Recuerde que
para programar el jumper de la pata 7 debe estar del
lado de programación y luego del lado de salida “0”
para que el circuito trabaje según lo programado.
Prueba y Uso de Fotorresistencias
¿Qué es una fotorresistencia?
Una fotorresistencia es un tipo especial de resis-
tencia la cual reacciona a cambios en el nivel de luz.
La resistencia de la fotorresistencia cambia a medida
que varía la cantidad de luz que incide sobre la “ven-
tana” del dispositivo. Esto permite a los circuitos
electrónicos medir cambios en el nivel de luz. Vea
en el capítulo correspondiente a la explicación del
funcionamiento de los PICAXE-18 la curva de res-
puesta y otros datos relevantes sobre las fotorresis-
tencias.
¿Para qué se utilizan las fotorresistencias?
Las fotorresistencias se utilizan en las lámparas
automáticas de las rutas para encenderlas durante la
noche y apagarlas durante el día. También se utili-
zan en muchas alarmas y juguetes para medir niveles
de luz.
La fotorresistencia es un sensor del tipo analó-
gico. Un sensor analógico mide una señal continua
tal como luz, temperatura o posición (en vez de una
señal digital de encendido/apagado como es el caso
de un interruptor). El sensor analógico provee como
señal un voltaje variable. Esta señal de voltaje pue-
de representarse mediante un número entre el 0 al
255 (Por ejemplo: muy oscuro = 0, luz brillante =
255).
Las fotorresistencias se pueden utilizar en dos
maneras. La manera más simple de utilizar una fo-
torresistencia es como un simple interruptor de en-
cendido/apagado (digital) – cuando el nivel de luz
sube por arriba de cierto valor (llamado el valor de
“umbral”), la fotorresis-
tencia enviará una señal
de encendido; cuando el
nivel de luz está debajo
de cierto nivel, la fotorre-
sistencia enviará una señal
de apagado.
En este caso, la fotorre-
sistencia se coloca en una
configuración de divisor
de voltaje con una resis-
tencia estándar. El valor
de la resistencia estándar
 L OS M ICROCONTROLADORES PICAXE

Figura 47 Figura 48

define el “valor de umbral”. Para fotorresistencias el microcontrolador de 8 patas sólo uno de los pi-
miniatura el valor adecuado es 1kΩ, para fotorresis- nes puede utilizarse.
tencias más grandes del tipo ORP12 una resistencia El circuito electrónico para utilizar el converti-
de 10kΩ es más adecuada. Si se desea la resistencia dor a-d es un circuito divisor de voltaje idéntico al
fija puede reemplazarse por una resistencia variable mostrado en la figura 47. Las “mediciones” analógi-
de manera que el valor de umbral se pueda ajustar cas se realizan dentro del microcontrolador mismo.
para diferentes valores del nivel de luz (figura 46). Para realizar una prueba, conecte la fotorresisten-
Una manera más versátil de utilizar la fotorre- cia, la misma se puede probar como un interruptor
sistencia es midiendo un cierto número de valores de digital utilizando un simple programa tal como se ve
luz diferentes, de manera que las decisiones se pue- en la tabla de la figura 48 (que también muestra el
dan tomar para niveles de luz cambiantes en vez de diagrama de flujo que dá origen al programa).
un solo nivel de umbral fijo. Un valor cambiante se Este programa encenderá y apagará la “salida 0”
conoce como un valor “analógico”. de acuerdo al nivel de luz.
Para medir valores analógicos el microcontrola- Para probar la fotorresistencia conéctela al entre-
dor debe tener un convertidor analógico/ digital y nador de la figura 35 y siga los procedimientos que
además el software utilizado debe ser capaz de so- hemos utilizado para la prueba de otros componen-
portar el uso de este convertidor. La mayoría de los tes, la misma se puede probar como un sensor ana-
microcontroladores sólo tienen convertidores a-d en lógico utilizando un simple programa, tal como se ve
algunos de sus pines de entrada, por lo tanto el pin en la figura 49.
de entrada se debe seleccionar cuidadosamente. En El comando “readadc” se utiliza para leer el va-
lor analógico (un núme-
ro entre 0 y 255) dentro
Figura 49 de la variable b1. Una
vez que este número es-
tá en la variable b1, el
mismo se puede probar
para ver si es mayor que
100 ó mayor que 50. Si
es mayor que 100 la sa-
lida 4 se enciende, si
está entre 50 y 100 se
enciende la salida 0, y si
es menor de 50 ambas
salidas se apagan.
De esta manera culmi-
namos este capítulo
“presentación” de los
microcontroladores PI-
CAXE, veamos ahora
cómo trabajar con los
PICAXE-18.

CLUB SABER ELECTRÓNICA 39

TRABAJANDO CON MICROCONTROLADORES
PICAXE DE 18 P INES
Recordemos: El microcontrolador PI-
CAXE es un PIC al que se le graba un pe-
queño programita interno (firmware) para
que pueda ser programado directamente
sin la necesidad de un cargador y los pro-
gramas se pueden hacer en BASIC y en
otros entornos muy amigables. En síntesis,
tiene todas las bondades del PIC pero son
mucho más fáciles de usar.
A modo de síntesis, por si Ud. ha comenzado la
lectura por esta sección, digamos que el microcon-
trolador PIC (microcontrolador programable, figura
1) es a menudo descrito como una “computadora en
un chip”. Es un circuito integrado que contiene me-
moria, unidades procesadoras y circuitos de entrada-
/salida, en una sola unidad.
Estos microcontroladores son comprados en
“blanco” y luego programados con un programa es-
pecífico de control. Una vez programado, este mi-
crocontrolador es introducido en algún producto pa-
ra hacerlo más inteligente y fácil de usar.
A manera de ejemplo, un horno de microondas
(figura 2) puede utilizar un solo microcontrolador
para procesar información proveniente del teclado
numérico, mostrar información para el usuario en la
pantalla y controlar los dispositivos de salida (motor
de la mesa giratoria, luz, timbre y magnetrón).
Un microcontrolador puede, a menudo, reempla-
zar a un gran número de partes separadas, o incluso
a un circuito electrónico completo. Algunas de las
ventajas obtenidas con el uso de microcontroladores
en el diseño de productos son:
· Aumento en la confiabilidad debido al menor
número de partes.
Figura 1
· Reducción en los niveles de existencia ya que un
microcontrolador reemplaza varias partes.
· Simplificación del ensamblaje del producto y
productos finales más pequeños.
· Gran flexibilidad y adaptabilidad del producto
ya que las funciones del producto están programa-
das en el microcontrolador y no incorporadas en el
hardware electrónico.
· Rapidez en modificaciones y desarrollo del pro-
ducto mediante cambios en el programa del micro-
controlador, y no en el hardware electrónico.
Algunas de las aplicaciones que utilizan micro-
controladores incluyen artefactos domésticos, siste-
mas de alarma, equipo médico, subsistemas de auto-
móviles y equipo electrónico de instrumentación.
Algunos automóviles modernos contienen más
de treinta microcontroladores, utilizados en una am-
plia variedad de subsistemas desde el control del mo-
tor hasta el cierre a control remoto.
En la Industria, los microcontroladores son
usualmente programados utilizando programación
en lenguaje C. Sin embargo, debido a la complejidad
de este lenguaje, es muy difícil para estudiantes muy
jóvenes de bachillerato, el uso adecuado de dichos
lenguajes.
Más Sobre el Sistema PICAXE
El sistema “PICAXE” es un sistema de micro-
controlador fácil de programar que utiliza un lengua-
je BASIC muy simple, el cual la mayoría de los es-
tudiantes pueden aprender rápidamente. El sistema
PICAXE
Figura 2
explota las
caracterís-
ticas únicas
de la nueva
generación
de micro-
controlado-
res de bajo
c o s t o
FLASH.
Estos mi-
crocontro-
CLUB SABER ELECTRÓNICA 41
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

Los PICAXE son microcontroladores cuya licen-

Figura 3
cia corresponde a la empresa Education Revolution.
Son PICs comunes (de la empresa Microchip) que
poseen un pequeño programita interno que los hace
más fáciles de operar. De esta manera, un PICAXE
puede reemplazar a un PIC, pero un PIC no puede
reemplazar a un PICAXE (dado que el PIC no tiene
ese programita).

Si Ud. compra un PICAXE, verá que

tiene la matrícula de un PIC, sin embargo
ladores pueden ser programados una y otra vez sin la
necesidad de un costoso programador PIC.
NO ES UN PIC común, es un PIC que ha
El poder del sistema PICAXE radica en su senci- sido programado y así se ha convertido en
llez. No necesita de ningún programador, borrador o un PICAXE.
complejo sistema electrónico.
El programa puede escribirse en BASIC o por
El sistema PICAXE consiste en tres componen-
medio de un diagrama de flujo y se carga mediante
tes principales:
una conexión de tres cables conectada al puerto serie
de la computadora.
1) El Software “Editor de Programación”: Este
El circuito microcontrolador PICAXE utiliza
software debe ser ejecutado en una computadora y
únicamente tres componentes y puede ser ensambla-
permite utilizar el teclado de la PC para escribir pro-
do en un tablero experimental para componentes
gramas en un simple lenguaje BASIC. Los progra-
electrónicos (protoboard), en una placa universal (de
mas también pueden generarse dibujando diagramas
las que se venden en casas de electrónica) o en una
de flujo. Alternativamente, el software “Crocodile
placa PCB (vea la figura 3).
Technology” puede ser utilizado para simular circui-
EL sistema PICAXE está disponible en distintas
tos electrónicos completos, programándolos con dia-
variedades: 8 pines, 18 pines y 28 pines. El controla-
gramas de flujo. Por favor vea el apéndice de “Cro-
dor PICAXE-28 provee 22 pines de entrada/salida (8
codile Technology” para mayor información.
salidas digitales, 8 entradas digitales y 4 entradas
analógicas).
2) El cable serie: Este es el cable que conecta el
El sistema PICAXE-18 provee 8 salidas y 5 en-
sistema PICAXE a la computadora. El cable sólo ne-
tradas y el sistema PICAXE-08 provee 5 terminales
cesita ser conectado durante la descarga de progra-
para ser usados como entradas o salidas (con algunas
mas. No debe ser conectado cuando el PICAXE está
restricciones).
siendo ejecutado debido a que el programa está per-
Las principales características de los microcon-
manentemente almacenado en el chip PICAXE, aún
troladores PICAXE son:
cuando la fuente de alimentación ha sido desconec-
tada.
· Bajo costo, circuito de fácil construcción.
· Hasta 8 entradas, 8 salidas y 4 canales analógi-
Figura 4
cos.
· Rápida operación de descarga del programa a la
memoria del PICAXE mediante el cable serial.
· Software “Editor de Programación” gratuito y
de fácil uso.
· Lenguaje BASIC simple y fácil de aprender.
· Editor de diagramas de flujo incluido.
· Puede ser programado también mediante el soft-
ware “Crocodile Technology”.
· Extenso número de manuales gratuitos y foro de
apoyo en línea.
· Tablero experimental y tutoriales disponibles.
· Paquete de control remoto infrarrojo disponible.
· Paquete de servocontrolador disponible.

42 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 T RABAJANDO CON M ICROCONTROLADORES PICAXE DE 18 P INES

Hay dos tipos de cables para descarga disponi- ro tutorial que contiene interruptores, sensores, una
bles (al usar el tablero experimental tutorial cual- pantalla de siete barras y conexiones para dispositi-
quiera de los dos cables puede ser utilizado), los cua- vos de salida (es el tablero de la figura 4).
les se conectan ya sea a un conector cabecera de tres
pines o a un conector hembra estéreo pequeño (J35), 2) Tablero de Proyecto Estándar: Este es un ta-
figura 4. blero de proyecto que provee de 8 salidas (encendi-
do / apagado ó on/off) digitales mediante un contro-
3) El chip PICAXE y el tablero electrónico: El lador Darlington (figura 5).
microcontrolador PICAXE ejecuta programas que
han sido descargados al mismo. Sin embargo, para
operar, el chip debe ser montado en un tablero elec-
trónico que provea una conexión al chip microcon-
trolador.
El tablero electrónico puede ser diseñado por el
usuario en un circuito impreso, en una interface pre-
fabricada o, para ahorrar tiempo y por conveniencia,
utilizar el tablero electrónico tutorial incluido. Tanto
en la figura 4 como en la figura 5, se pueden ver ta-
bleros que asumen el uso del microcontrolador PI- Figura 5
CAXE-18 (18 pines) montado en el tablero electró-
nico tutorial.
A modo de ejemplo, y antes de continuar con la 3) Tablero para Proyecto de Alta Potencia: Este
descripción de los microcontroladores PICAXE, da- es un tablero que provee de 4 salidas digitales (me-
mos a continuación el procedimento que suele ser diante controladores FET) y dos salidas para motores
empleado para trabajar con este sistema: reversibles (figura 6).
Figura 6
1. Escriba el programa en la computadora utili-
zando el software “Programming Editor”.
2. Conecte el cable de descarga desde la compu-
tadora al PICAXE.
3. Conecte el acumulador eléctrico (batería) al
PICAXE.
4. Utilice el software “Editor de Programación”
para descargar el programa. El cable de descarga
puede ser removido posteriormente a la descarga.

El programa comenzará a ejecutarse en el PICA-

XE automáticamente. Sin embargo, el programa
puede ser reiniciado en cualquier momento presio-
nando el interruptor de reinicio.
Entrenador PICAXE-18
Vamos a explicar cómo se utiliza un “entrenador”
para PICAXE-18, para ello, se supone que Ud. posee
un tablero (placa de circuito impreso) ya montado. Si
no lo tiene, no se preocupe, en este libro explicare-
mos cómo puede hacerlo Ud. mismo.
Hay tres tipos de tableros electrónicos de tutoria-
les/proyectos disponibles:
1) Tablero electrónico tutorial: Este es un table-
Preparando el Tablero Tutorial
Antes de usar el tablero tutorial, el mismo debe
ser conectado a las baterías eléctricas.
La figura 7 nos muestra el enchufe hembra para
caja de baterías.
Figura 7
Localice los cables de la caja
de baterías y doble el cable des-
nudo sobre el aislante en ambos
cables. Coloque el cable rojo en
el conector hembra marcado
“V+” y el negro en el conector
marcado “O V”.
Apriete los tornillos de manera que tanto el cable
desnudo como el aislante queden atrapados en el en-
chufe, esto provee una conexión más fuerte que sim-

CLUB SABER ELECTRÓNICA 43

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
plemente prensando el cable desnudo. Utilice siem-
pre la caja de baterías eléctricas de 6V (se requiere
de 4 pilas AA) suministrada. NO use una batería PP3
de 9V.
El Software Gratuito para Trabajar
con PICAXE
Requerimientos:
Windows 95/98/ME/NT/2000/XP
El software puede bajarlo de la página del fabri-
cante (www.rev-ed.co.uk) o de nuestra web: www.we-
belectronica.com.ar (con la clave picaxe) y debe insta-
larse haciendo un click en el ejecutable, es decir, debe
instalar el software “Editor de Programación” siguien-
do las instrucciones en su pantalla. Si no lo tiene en su
computadora, deberá también instalar el software
“Adobe Acrobat Reader”, ya que lo necesitará para
poder leer los manuales de ayuda.
Ejecutando un Programa de Muestra
El siguiente programa enciende y apaga la salida
7 cada segundo. Cuando usted descarga este progra-
ma sobre el PICAXE del tablero (entrenador), el
punto decimal del display de siete segmentos debe
encenderse y apagarse cada segundo.
main:
high 7
pause 1000
low 7
pause 1000
goto main
Este programa utiliza los comandos high y low
para controlar el pin de salida 7, y utiliza el coman-
do de pause para causar un retardo (1000 ms = 1 se-
gundo).
El último comando, el comando goto hace que el
programa salte a la etiqueta main, que es el comien-
zo del programa. Esto significa que el programa es
un bucle perpetuo (lazo cerrado).
Note que la primera vez que la etiqueta es utili-
zada debe estar seguida por un símbolo de dos pun-
tos (:). Este símbolo indica a la computadora que la
palabra es una nueva etiqueta.
A continuación explicamos, paso a paso, cómo
realizar este primer ejercicio de prueba:
1. Conecte el cable PICAXE a un puerto serie de
la computadora y preste atención a cuál de los puer-
tos lo conecta (normalmente COM1 ó COM2).
2. Ejecute el Software “Programming Editor”.
44 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
3. En el menú desplegable escoja Ver -> Opcio-
nes para acceder a la pantalla de opciones (ésta
puede que aparezca automáticamente).
4. Haga click en “Modo” y seleccione PICAXE-
18
5. Haga click en “Puerto Serie” y seleccione el
puerto serie al cual el cable PICAXE está conecta-
do, luego haga click en OK.
6. Escriba el siguiente programa:
main:
high 7
pause 1000
low 7
pause 1000
goto main
(Tome en cuenta el símbolo (:) directamente des-
pués de la etiqueta “main” y los espacios entre los
comandos y los números).
7. Asegúrese que el circuito PICAXE esté conec-
tado al cable serie y a las baterías.
8. Seleccione PICAXE -> Ejecutar. Una barra de
descarga de programa debe aparecer mientras el
programa es descargado. Al terminar la descarga, el
programa debe comenzar a ejecutarse automática-
mente. El punto decimal LED -Light Emitting Diode:
Diodo Emisor de Luz- en la salida 7, deberá encen-
derse y apagarse una vez por segundo.
Instrucciones para Uso en Windows
Damos a continuación un listado de botones co-
rrespondientes a la barra del menú (figura 8):
Open = Abrir
Save = Salvar
Cut = Cortar
Copy = Copiar
Paste = Pegar
Print = Imprimir
Run = Ejecutar
a) Para descargar y ejecutar un programa:
1. Verifique que el cable de descarga esté conec-
tado tanto al PICAXE como al puerto serie de la
computadora.
Figura 8
 T RABAJANDO CON M ICROCONTROLADORES PICAXE DE 18 P INES

2. Verifique que las baterías estén conectadas al
PICAXE.
3. Asegúrese que el software “Programming
Editor” esté en el modo correcto (La palabra PICA-
XE-18 debe aparecer en la barra de estado en la es-
quina inferior izquierda de la pantalla).
4. Haga click en Ejecutar (o en el respectivo bo-
tón de la barra de herramientas)
b) Para salvar un programa:
1. Haga click en Archivo -> Guardar como…(ó
en el respectivo botón de la barra de herramientas)
2. Escriba el nombre bajo el cual quiere guardar
el archivo
3. Haga click en <OK>
c) Para abrir un programa guardado:
1. Haga click en Archivo -> Abrir (o en el respec-
tivo botón de la barra de herramientas)
2. Seleccione el archivo deseado de la lista ha-
ciendo click en el mismo.
Haga click en <OK>
d) Para iniciar un nuevo programa:
1. Haga click en Archivo- Nuevo
e) Para imprimir un programa:
1. Haga click en Archivo -> Imprimir… (o en el
respectivo botón de la barra de herramientas)
2. Si desea que a cada línea del programa se le
asigne un número, asegúrese de marcar la casilla
“Imprimir números de línea”.
3. Haga click en <OK>
Continuamos Aprendiendo a
Hacer Programas en Basic
Utilizando el Comando
Symbol
Recuerde que los comentarios [explicaciones
posteriores al símbolo de apóstrofe (‘)] facilitan mu-
cho la comprensión de cada línea del programa. Es-
tos comentarios son ignorados por la computadora al
descargar un programa al PICAXE. “Todo lo que en
una línea está después de (‘) es ignorado por el pro-
grama”.
Las etiquetas (“main:” en el programa de la tabla
1) pueden ser cualquier palabra (con la excepción de
palabras claves como por ejemplo “switch”) pero
DEBEN empezar con una letra. Cuando la etiqueta
es definida por primera vez debe llevar al final el
símbolo de dos puntos (:). Esto indica a la computa-
dora que la palabra es una nueva etiqueta.
Este programa utiliza el comando wait. Los co-
mandos wait y pause se utilizan para crear retardos
o tiempos muertos. Sin embargo, el comando wait
puede ser utilizado únicamente con segundos enteros
mientras que pause se puede utilizar para retardos
más cortos (el mismo se asigna en milésimas de se-
gundo). Al comando wait se le pueden asignar nú-
meros del 1 al 65, los cuales deber escribirse poste-
rior al comando. Al comando pause se le pueden
asignar números entre 1 y 65535.
Es una buena técnica de programación usar tabu-
laciones (o espacios) al inicio de líneas sin etiquetas
de manera que los comandos estén alineados. El tér-
mino “espacios en blanco” es utilizado por progra-
madores para definir tabulaciones, espacios y líneas
en blanco. Dichos “espacios en blanco”, utilizados
correctamente, hacen al programa mucho más fácil
de leer y entender (vea las tabulaciones que hemos
hecho en el programa de la tabla1; en la primera co-
lumna ponemos etiquetas o definimos variables, en
la segunda columna colocamos las instrucciones y en
la tercera columna están los comentarios que facili-
tan la comprensión del programa).
Nota: Algunas versiones antiguas de lenguaje
BASIC utilizan “números de línea” en vez de etique-
tas para trabajar con los comandos goto. Desafortu-
TABLA 1

Algunas veces es difícil symbol dp = 7 ‘renombrar salida 7 “dp” (punto decimal)

recordar cuáles pines están symbol buzzer = 1 ‘renombrar salida 1 “buzzer” (timbre)
conectados a cuáles disposi-
tivos. El comando symbol main: ‘hacer una etiqueta llamada “main”
puede, en estos casos, ser uti- high dp ‘LED encendido
low buzzer ‘timbre apagado
lizado al inicio del programa
wait 1 ‘ esperar un segundo
para renombrar las entradas y low dp ‘ LED apagado
salidas. Note que este pro- high buzze ‘ timbre encendido
grama asume la conexión de wait 1 ‘esperar 1 segundo
un timbre externo al pin de goto main ‘regresar al inicio (“main”)
salida 7. Ver tabla 1.

CLUB SABER ELECTRÓNICA 45

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

nadamente, este sistema pue-

de ser muy inconveniente ya
que si el programa es modifi-
cado posteriormente agre-
gando o eliminando líneas,
todos los números de línea
posteriores deben ser modifi-
cados. El sistema de etique-
tas utilizado en la mayor par-
te de las versiones modernas
de lenguaje BASIC, supera
este problema automática-
mente.
El “cerebro” del sistema
PICAXE es el microcontro-
lador de 18 pines
PIC16F627. Este PIC posee Figura 9
un programa que ha sido gra-
bado para convertirlo en un
elemento del sistema PICAXE (se llama PICAXE- programa es ejecutado. La misma es utilizada nor-
18). malmente para almacenar respuestas de sumas mate-
Aunque los microcontroladores son relativamen- máticas que el microcontrolador hace mientras está
te baratos (algunos microcontroladores cuestan me- trabajando. Esta memoria es “volátil”, lo cual signi-
nos de 2 dólares), los mismos son dispositivos muy fica que tan pronto las baterías son desconectadas, la
complejos que contienen miles de transistores, resis- información almacenada en la misma se pierde.
tencias y otros componentes electrónicos. Hay 14 bytes de memoria temporal disponibles y
El microcontrolador PICAXE almacena sus pro- los mismos son denominados desde b0 a b13 dentro
gramas (firmware) en su memoria FLASH “no volá- de los programas.
til”. La ventaja de esta memoria es que no pierde el
programa descargado cuando la fuente de alimenta-
ción (baterías) es desconectada del circuito (cuando El Circuito del “Entrenador” PICAXE-18
las baterías son reconectadas el programa se inicia
nuevamente). Sin embargo, cuando desee reprogra- La figura 9 muestra el circuito básico PICAXE-18.
mar el PICAXE, puede descargar un nuevo progra- El resistor de 4k7 (4700Ω), conectado en el pin 4, se
ma; esta acción borra el viejo programa almacenado usa como resistencia de “pull-up” para quitar al micro
en la memoria y almacena el nuevo programa en la del estado de reset. Si desea colocar un sistema de re-
memoria de programa. La memoria sólo permite el set, debe conectar un interruptor o pulsador entre el pin
almacenamiento de un programa a la vez. 4 y masa (tierra, gnd) de modo que al ser presionado se
produzca el estado de reset del micro.
Tome en cuenta que no es posible sacar el pro-
grama fuera de la memoria del PICAXE para ¡Tome en cuenta que el microcontrolador PI-
“leerlo”; por ende, si desea guardar el código de un CAXE no es un microcontrolador en blanco... ya
programa para utilizarlo posteriormente debe tiene un programa interno para que pueda ser usa-
guardarlo en su computadora antes de descargarlo do con el utilitario Programming Editor!
al PICAXE. Esto es una restricción que el operador
debe tener en cuenta, dado que en un PIC sí es po- El microcontrolador PICAXE está preprograma-
sible leer el programa grabado en la memoria. do con un firmware de carga que permite la descar-
ga directa de programas con el cable suministrado de
El microcontrolador contiene además de la me- sólo tres terminales. Los microcontroladores PIC co-
moria ROM (Read Only Memory - Memoria de só- munes no tienen este programa y por ende no pue-
lo lectura), memoria temporal RAM (Random Ac- den ser programados mediante el sistema PICAXE.
cess Memory - Memoria de Acceso Aleatorio). El microcontrolador PICAXE-18A es casi idénti-
La memoria RAM es una memoria “temporal” co al microcontrolador PICAXE-18 estándar, pero es
utilizada para almacenar información mientras el ligeramente más costoso ya que tiene el doble de ca-

46 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 T RABAJANDO CON M ICROCONTROLADORES PICAXE DE 18 P INES

pacidad de memoria (aproxi-

madamente 80 líneas de pro- TABLA 2
gramación BASIC en vez de symbol counter = b0 ‘definir la variable “counter” como b0
40) y salidas analógicas de alta symbol dp = 7 ‘asignar al pin 7 con el “dp”
resolución (en vez de baja re-
solución). main: for counter = 1 to 15 ‘iniciar un bucle for.....next
El sistema PICAXE utiliza high dp ‘encender pin 7
pause 500 ‘esperar 0,5 segundos
una interface al puerto serie de next counter ‘siguiente counter (b0)
la computadora muy simple (es end ‘fin del programa
un cable de tres hilos). Aunque
esta interface no utiliza verda-
Figura 10
deros voltajes RS232, es de muy
bajo costo y ha tenido un de-
sempeño confiable en casi todas
las computadoras modernas.
Vea en la figura 10 cómo se co-
necta este cable en la placa del
entrenador.
Es altamente recomendable
utilizar esta interface, ya que ca-
da vez que quiere programar el
chip no debe quitarlo de la placa
de circuito impreso, sólo debe conectar el cable en- mero de veces que el código debe ser repetido es al-
tre la placa y la computadora, ejecutar el programa macenado, usando la variable b0 (el PICAXE tiene
“Editor Programming” y hacer la descarga corres- 14 variables de 1 byte para uso general, nombradas
pondiente... ¡asi de simple! de b0 a b13), en la memoria RAM del chip PICAXE.
Nota: La mayor parte de las computadoras mo- Estas variables pueden ser renombradas usando el
dernas tienen dos puertos serie, normalmente deno- comando symbol con el fin de hacerlas más fácil de
minados COM1 y COM2. El software “Editor de recordar.
Programación (Programming Editor)” debe ser con- Note nuevamente cómo los espacios en blanco
figurado con el puerto al cual el microcontrolador es- han sido utilizados para mostrar claramente todos los
tá conectado, para ello, en el menú desplegable se- comandos contenidos entre los comandos for y next.
leccione Ver -> Opciones -> Puerto Serie, para ele-
gir el puerto serie correspondiente en su computado-
ra. Controlando la
Si ya compró un cable de sistema PICAXE arma-
do y utiliza una computadora que posee el antiguo co- Velocidad de un motor
nectador de puerto serie de 25 pines, utilice un adap-
tador 9-25 para poder conectar el cable PICAXE de 9 Debido a que el sistema PICAXE opera muy rá-
pines. Estos adaptadores pueden ser comprados en pidamente, es posible controlar la velocidad de mo-
cualquier tienda (casa) especializada en computado- tores, encendiéndolos y apagándolos muy rápida-
ras. Pero también, Ud. puede armar el cable siguien- mente. Este tipo de control se conoce como PWM
do las instrucciones que le daremos oportunamente. (Pulse Width Modulation, Modulación por ancho del
impulso). La PWM es una buena técnica de control
ya que permite a los motores operar a bajas velocida-
Utilizando Bucles For…Next des manteniendo un alto torque (fuerza de giro). La
PWM es utilizada frecuentemente en muchas aplica-
Con frecuencia, es útil repetir una parte de un ciones, por ejemplo, para controlar la velocidad de
programa varias veces, por ejemplo al encender/apa- taladros y destornilladores eléctricos. Para que la
gar sucesivamente un diodo LED (Light Emitting PWM funcione correctamente se necesita de motores
Diode, Diodo emisor de luz). En estos casos un bu- de alta calidad. Los programas aquí mostrados están
cle for…next puede ser utilizado. diseñados para motores “solares” y puede que no
El programa de la tabla 2 enciende y apaga 15 ve- funcionen correctamente si se utilizan como motores
ces el diodo LED conectado al pin de salida 7. El nú- de juguete baratos. Para la conexión del motor en

CLUB SABER ELECTRÓNICA 47

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

nuestro entrenador, vea

TABLA 3
la figura 11. El programa
se muestra en la tabla 3. symbol mark1 = b6 ‘renombrar variables
Intente seguir el pro- symbol space1 = b7
grama para ver si puede symbol mark2 = b8
comprenderlo, si no lo symbol space2 = b9
logra.... no se preocupe,
recién estamos empezan- let mark1 = 2 ‘precargar mark1/space1 con relación de 2:10 (1:5)
let space1 = 10
do.
let mark2 = 20 ‘precargar mark2/space2 con relación de 20:10 (2:1)
let space2 = 10
Uso de Timbres y
Zumbadores main:
Electrónicos en el for b2 = 1 to 200 ‘iniciar un bucle for...next
Sistema PICAXE high 0 ‘encender motor
pause mark1 ‘esperar tiempo indicado por mark1
low 0 ‘apagar motor
Los timbres emiten pause space1 ‘esperar tiempo indicado por space1
un sonido cuando están next b2 ‘siguiente b2
conectados a una fuente pause 2000 ‘detener motor por 2 segundos
de alimentación. for b2 = 1 to 200 ‘iniciar un bucle for.....next
Este sonido, usual- high 0 ‘encender motor
mente, está “fijo” a una pause mark2 ‘esperar tiempo indicado por mark2
low 0 ‘apagar motor
frecuencia determinada;
pause space 2 ‘esperar tiempo indicado por space1
así, los timbres pueden next b2 ‘siguiente b2
emitir un solo “tono”. pause 2000 ‘detener motor por 2 segundos
Los zumbadores electró- goto main
nicos usan un tipo de sis-
tema y pueden ser utilizados para emitir sonidos en
diferentes tonos al proveerlos con una salida de di-
ferentes frecuencias.
El sistema PICAXE puede crear automática-
mente sonidos de diferentes frecuencias utilizando
el comando sound (ver tabla 4).
Para probar este programa se debe instalar un
zumbador electrónico en el tablero tutorial (entre-
nador). Para hacer esto, ubique los conectores del Figura 11
zumbador, marcados con la palabra PIEZO (figuras
12 y 13). Luego suelde el cable rojo al agujero mar-
cado “+” y el cable negro al agujero marcado “-”. Figura 12
En el programa, el primer número indica el nú-
mero de pin (en el tablero tutorial el pin de salida 6
es utilizado). El siguiente número es el tono, segui-
do por la duración del sonido (longitud). Mientras
más alto sea el número de tono, mayor será la “al-
tura tonal” del sonido (frecuencia, note que algunos
zumbadores no pueden produ-
cir tonos muy altos y por lo tan- TABLA 4
to números de tono mayores de main:
127 puede que no sean escu- sound 6, (50,100) ‘emitir un sonido en salida 6 con frecuencia 50 y longitud 100
chados). sound 6, (100,100) ‘emitir un sonido en salida 6
El siguiente programa que sound 6, (120,100) ‘emitir un sonido en salida 6
vemos en la tabla 5 utiliza un pause 1000 ‘esperar 1 segundo
bucle for…next para producir goto main ‘saltar al inicio del programa (main)

48 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 T RABAJANDO CON M ICROCONTROLADORES PICAXE DE 18 P INES

TABLA 5
Figura 13
main:
for b0 = 1 to 120 ‘iniciar un bucle for....next
sound 6, (b0,50) ‘emitir sonido en salida 6 con frecuencia b0 y longitud 50
Next b0 ‘siguiente b0
end

TABLA 6
main:
for b0 = 120 to 1 step -1 ‘iniciar un bucle for.....next (en cuenta regresiva)
sound 6, (b0, 50) ‘emitir sonido en salida 6 con frec. b0 y longitud 50
120 sonidos diferentes. El número al- next b0 ‘siguiente b0
macenado en la variable b0 aumenta 1 end
unidad en cada bucle (1-2-3, etc.). Por
consiguiente, al utilizar la variable b0 TABLA 7
para asignar el tono, el mismo puede main:
ser cambiado en cada bucle. sound 6, (b0, 50) ‘emitir sonido en salida 6
En la tabla 6 se ve el programa que let b0 = b0 + 1 ‘sumar 1 al valor de la variable b0
realiza la misma función pero cambian- goto main ‘ir a inicio del programa (main)
do el tono en orden descendente, es de-
cir de 120 a 1. TABLA 8
En la tabla 7 vemos el programa que main: ‘hacer etiqueta llamada “main”
emite todos los 256 sonidos posibles. if input6 is on then flash ‘si la entrada 6 (Input 6) está encendida ir
En este último caso el programa es ‘a “flash” sino ir a “main”
ejecutado indefinidamente. Sin embar- goto main
go, es importante comprender cómo el flash: ‘hacer etiqueta llamada “flash”
PICAXE ejecuta las operaciones mate- high 7 ‘encender salida 7 (output 7)
máticas. pause 2000 ‘esperar 2 segundos
El PICAXE sólo interpreta números low 7 ‘apagar salida7
en “byte”, o sea números enteros del 0 goto main ‘ir a “main”
al 255. No puede interpretar fracciones,
ni números negativos, ni números mayores de 255. terruptores de botón de presión conectados a las en-
Así, si se trata de sumar 1 a 255, el PICAXE saltará tradas 6 y 7 (figura 14). Adicionalmente se pueden
de nuevo a 0. Por consiguiente, en el programa ante- conectar otros dos interruptores a las entradas 0 y 1.
rior, el valor de la variable b0 se comportará de la si- En la tabla 8 vemos el programa que indica al PI-
guiente manera mientras el programa se ejecuta: CAXE cómo reaccionar cuando los interruptores de
botón de presión son presionados. En el programa el
…252-253-254-255-0-1-2- etc. pin de salida 7 se ilumina cada vez que el interruptor
de botón de la entrada 6 es presionado.
En este programa las tres primeras líneas forman
Uso de Entradas con Sensores Digitales un bucle continuo. Si la entrada está apagada el pro-
grama se reiniciará una y otra vez.
Un sensor digital es un simple sensor del tipo “in-
terruptor” que sólo puede estar en dos posiciones: Figura 14
encendido ó apagado. Algunos ejemplos de sensores
digitales comunes son:

· microinterruptores
· interruptores de botón de presión e interrupto-
res oscilantes
· interruptores de lengüeta

El tablero del entrenador propuesto tiene dos in-

CLUB SABER ELECTRÓNICA 49

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
Una vez que el interruptor es presionado, el pro-
grama salta a la etiqueta llamada “flash”. El progra-
ma luego activa la “salida 7” por dos segundos antes
de regresar nuevamente a “main”.
Note cuidadosamente la ortografía en la línea del
comando if…then – entrada6 (input6) es una sola
palabra (sin espacios en blanco). Note también que
únicamente se debe escribir la etiqueta posterior al
comando then – no se permite ninguna otra palabra
aparte de la etiqueta.
Uso de Entradas con Sensores Analógicos
Los sensores analógicos miden señales continuas
tales como luz, temperatura o posición.
El sensor analógico provee una señal que consis-
Figura 15
te en un voltaje variable (figura 15). Este voltaje
puede luego ser representado con un número del 0 al
255 (Por ejemplo muy oscuro = 0, luz muy brillante
= 255). Ejemplos típicos de sensores analógicos son:
· Fotorresistencias ó LDRs (Light Dependent Re-
sistors - Resistencias variables con la luz ).
· Termistores
· Resistencias variables (potenciómetros)
El tablero tutorial (entrenador) posee una fotorre-
Figura 16
50 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
sistencia montada en el mismo, la cual está conecta-
da a la entrada 2 (input2).
La fotorresistencia es un componente cuya resis-
tencia cambia al variar la intensidad de luz que inci-
de sobre la misma, es decir, su resistencia cambia se-
gún el nivel de luz.
Bajo luz brillante su resistencia es baja (típica-
mente alrededor de 1kΩ) mien-
tras que en la oscuridad, su re- Figura 17
sistencia es muy alta (típica-
mente alrededor de 1MΩ).
En la figura 16 se muestra el
símbolo y la curva típica de re-
sistencia contra intensidad de
luz para la fotorresistencia. La
fotorresistencia está conectada
a la entrada 2 en configuración
de divisor de voltaje. Tal como
se muestra en la figura 17.
Cómo se Leen las Entradas Analógicas
El valor de una entrada analógica puede ser fácil-
mente copiado dentro de una variable utilizando el
comando readadc. Luego, se puede probar el valor
de la variable (0 a 160). El programa de la tabla 9 en-
ciende un diodo LED si el valor es mayor que 120 y
otro diodo LED, si el valor es menor de 70. Si el va-
lor está entre 70 y 120, ambos diodos LED permane-
cen apagados.
Note que el microcontrolador PICAXE-18 tiene
tres canales o entradas analógicas nombradas del 0 al
2. En el tablero de nuestro entrenador la fotorresis-
tencia está conectada permanentemente al pin 2, pe-
ro los otros dos canales (0 y 1) están libres para co-
nectar otros sensores.
Frecuentemente, al utilizar sensores análogos es
necesario calcular el valor
de “umbral” necesario para
el programa (esto es, los va-
lores 70 y 120 en el progra-
ma anterior). El comando
debug permite ver fácilmen-
te el valor en “tiempo real”
de un sensor, permitiendo
calcular el valor umbral ex-
perimentalmente.
Al ejecutar el programa de
la tabla 10 aparecerá una
ventana de depuración (de-
bug) en la pantalla de la
computadora, indicando el
 T RABAJANDO CON M ICROCONTROLADORES PICAXE DE 18 P INES

serie de la computadora. Recuerde to-

TABLA 9 mar nota del puerto serie al cual co-
necta el cable (normalmente COM1 ó
main: ‘hacer etiqueta llamada “main” COM2).
readadc 2,b0 ‘leer señal de canal 2 en variables b0 2. Inicie el software “Editor de Pro-
if b0 > 120 then stop ‘si b0 >120 ir a “stop” gramación”
if b0 < 70 the bot ‘si b0 <70 ir a “bot” 3. En el menú desplegable seleccione
low 1 ‘sino apagar 1 Ver -> Opciones para acceder a la
low 2 ‘y apagar 2 pantalla de opciones (ésta puede que
goto main ‘ir a “main” aparezca automáticamente).
4. Haga click en la lengüeta “Modo”
top: ‘hacer una etiqueta llamada “top” y seleccione PICAXE-18.
high 1 ‘encender 1 5. Haga click en la lengüeta “Puerto
low 2 ‘apagar 2 Serie” y seleccione el puerto serie al
goto main ‘ir a “main” cual ha conectado el cable PICAXE.
Haga click en “OK”
bot: ‘hacer una etiqueta llamado “bot” 6. Cree un nuevo organigrama ha-
high 2 ‘encender 2 ciendo click en el menú Archivo ->
low 1 ‘apagar 1 Nuevo Organigrama.
goto main ‘ir a “main” 7. Dibuje el organigrama mostrado
abajo arrastrando los bloques reque-
ridos a la pantalla y luego utilizando
TABLA 10 el ratón para dibujar las flechas para
conectar los bloques.
main: ‘hacer etiqueta llamada “main” 8. Cuando termine de dibujar el orga-
readadc 2,b0 ‘leer señal de canal 2 en variable b0 nigrama, puede convertirlo en un pro-
debug b0 ‘transmitir valor a la pantalla del ordenador grama BASIC seleccionando el menú
pause 100 ‘pausa corta Organigrama -> Convertir Organi-
goto main ‘ir a “main” grama a BASIC. Luego el programa
BASIC puede ser descargado al PICA-
valor de la variable b0. A medida que el sensor es XE de la manera usual.
probado con la variable, la ventana va indicando la 9. Para imprimir o salvar el organigrama, use el
lectura actual del sensor. menú de Archivo. Para exportar el organigrama co-
mo una figura, utilice el menú Archivo -> Exportar.
Para exportar la imagen a un documento de Word
seleccione el archivo tipo EMF. Para exportar el or-
Programación por Organigramas ganigrama a una página web use el archivo tipo
GIF.
o Diagramas de Flujo
El Editor de Organigramas permite dibujar y si-
Los diagramas de flujo u organigramas son herra- mular organigramas en la pantalla. El organigrama
mientas muy útiles que permiten representar progra- puede luego ser convertido automáticamente en un
mas gráficamente, para hacerlos más fáciles de enten- programa BASIC para ser descargado en el micro-
der. El software “Programming Editor” incluye un controlador (vea la figura 18).
editor de organigramas que permite dibujar los mis-
mos en la pantalla de la computadora. Estos organi- Los comandos de la pantalla de Editor de Orga-
gramas pueden luego ser convertidos en código BA- nigramas son los siguientes (figura 19):
SIC para descargarlos en el PICAXE. Los organigra-
mas pueden también ser impresos o exportados como Select = Seleccionar
figuras para incluirlos en reportes de proyectos. Zoom = Zoom
A continuación damos las instrucciones detalla- Zoom In/Out = Acercar/Alejar
das para la construcción de organigaramas: Pan = Mover
Line = Línea
1. Conecte el cable PICAXE a uno de los puertos Edit bar = barra editora

CLUB SABER ELECTRÓNICA 51

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

Zoom
Utilice para acercar una parte del dia-
grama. Use el click derecho para ale-
jar.

Acercar/Alejar
Para acercar haga click y mueva el
ratón hacia arriba. Para alejar haga
click y mueva el ratón hacia abajo.

Mover
Utilice este comando para mover el
organigrama completo alrededor de
la pantalla.
Figura 18
Línea
Utilice este comando para dibujar lí-
neas entre los bloques. Se pueden ha-
cer quiebres en las líneas haciendo
click una vez. Cuando la línea está cer-
ca de un bloque, ésta se pegará al pun-
to de conexión del mismo.

Etiqueta
Utilice este comando para añadirle
etiquetas o títulos a los elementos del
organigrama.

Figura 19 Out / If / Delay / Sub / Other

Haga click en estos botones para ir al
submenú de estos comandos y selec-
cionar el comando deseado.

Dibujando Organigramas

Para dibujar un organigrama haga

Seleccionar
Utilice este comando para seleccionar y mover
bloques. Cuando un sólo bloque es seleccionado, su
código BASIC puede ser editado en la barra editora
en la parte inferior de la ventana.
click en uno de los botones de menúes
de comandos (Salida/Si/ Retardo/Su-
b/Otro) de la barra de herramientas
para ir al submenú de comandos re-
querido. Seleccione el comando de-
seado y luego haga click en la panta-
lla, en el lugar donde desea situar al
comando. No trate de colocar el blo-
que exactamente en posición en pri-
mera instancia – póngalo en la panta-
lla en las cercanías del área donde de-
sea ubicarlo y luego use el comando Seleccionar para
mover el bloque a la posición correcta.
Una vez que el bloque esté en posición, haga
click en él de manera que sea resaltado. El código
BASIC del objeto aparecerá en la barra editora en la

52 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 T RABAJANDO CON M ICROCONTROLADORES PICAXE
parte inferior de la pantalla. Edite el código si lo re-
quiere y luego presione el botón de tic para salvar los
cambios. Para información adicional acerca de cada
comando vea los archivos de ayuda “Comandos
BASIC”. Note que algunos comandos únicos (por
ejemplo servo para el PICAXE28) sólo aparecerán
cuando el software esté en el modo apropiado (menú
Ver -> Opciones).
Uniendo Bloques
Para unir bloques, debe acercarlos uno al otro
hasta que se junten. Alternativamente, se pueden di-
bujar líneas entre los mismos usando el comando lí-
nea en la barra de herramientas. Note que sólo es po-
sible unir la parte inferior de un bloque únicamente
con la parte superior de otro. Además, sólo se permi-
te sacar una línea de la parte inferior de conexión de
cada bloque.
Para hacer diagramas ordenados, se pueden agre-
gar quiebres a las líneas haciendo click en las mis-
mas. Cuando una línea es movida cerca de un punto
de conexión, la misma se pegará a éste; para termi-
nar la línea haga click una vez más y la misma que-
dará en posición.
Las líneas no pueden ser movidas. Si trata de mo-
ver una línea la misma será borrada y tendrá que
crear una nueva línea.
Simulación de Pantalla
Para simular el organigrama, haga click en “Si-
mular” en el menú Organigrama. El programa co-
menzará a ejecutarse en pantalla (figura 20).
Mientras el programa se ejecuta, los bloques cu-
yos comandos están siendo ejecutados se irán resal-
Figura 20
DE 18 P INES
tando en rojo. Las ventanas de “Entradas/Salidas” y
“Variables” también aparecerán mientras se ejecuta la
simulación. Para cambiar los valores de las entradas,
haga click en el respectivo interruptor en pantalla o
utilice la barra deslizadora de entradas analógicas.
El tiempo de retardo entre un objeto y otro puede
ser ajustado en las Opciones del Organigrama (menú
Ver -> Opciones -> Organigrama).
Note que algunos comandos representan accio-
nes que no pueden ser simuladas en pantalla. En es-
tos casos el comando es simplemente ignorado al
ejecutar el organigrama.
Convirtiendo Organigramas
Los organigramas no son descargados directa-
mente al microcontrolador. Primero el organigrama
es convertido en un programa BASIC, el cual luego
es descargado. Para convertir un organigrama selec-
cione “Convertir” en el menú Organigrama; el pro-
grama BASIC del organigrama será creado.
Aquellos bloques que no estén conectados a los
bloques “inicio” ó “sub” en el organigrama, serán ig-
norados al momento de hacer la conversión. La con-
versión se detendrá si se encuentra un bloque no co-
nectado; por lo tanto, utilice siempre un bloque “de-
tener” para terminar el diagrama antes de iniciar una
simulación o de convertir el diagrama.
Note que es posible convertir y descargar un or-
ganigrama presionando dos veces la tecla F5.
Utilizando Símbolos
Las Entradas, Salidas y Variables pueden ser re-
nombradas utilizando la “Tabla de Símbolos” del
menú Organigrama. Cuando un símbolo es renom-
brado, el nuevo nombre aparecerá en los menúes
desplegables en la barra editora. No deben utilizarse
nombres de comandos (por ejemplo switch o sound)
como símbolos, ya que esto puede generar errores en
el programa BASIC convertido.
Guardando e Imprimiendo Organigramas
Los organigramas pueden ser guardados, impre-
sos y exportados como figuras (para ser insertados
en documentos de procesadores de palabras) utili-
zando el menú Archivo. Los organigramas pueden
también ser copiados al portapapeles de Windows
(para pegarlos luego a otras aplicaciones) mediante
el menú Editar.
CLUB SABER ELECTRÓNICA 53
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

Sistemas de Números Cada línea “let pins =” cambia el número de ba-

rras encendidas en la pantalla de siete segmentos.
Los microcontroladores operan realizando un Esto es mucho más rápido que utilizar, muchísimas
gran número de comandos en un espacio de tiempo veces, los comandos high y low para hacer lo mismo.
muy corto procesando señales electrónicas. Estas se-
ñales están codificadas en sistema binario; la señal
puede ser high (1) o low (0). Visualizando Cifras Analógicas en el
El sistema numérico utilizado diariamente es el Display de 7 Segmentos
sistema decimal. Este sistema numérico utiliza diez
dígitos (del 0 al 9) para explicar qué tan grande o pe- El programa de la tabla 12 “lee” la cantidad de
queño es el número. Sin embargo, al trabajar con mi- luz detectada por la fotorresistencia en la entrada 2 y
crocontroladores es muchas veces más fácil trabajar
en código binario; especialmente al tratar de contro- TABLA 12
lar múltiples salidas al mismo tiempo. Un sólo dígito
binario es conocido como un “bit” (binary digit – dí- main: readadc 2,b1 ‘leer señal analógica de
gito binario). El sistema PICAXE utiliza 8 bits (1 by- ‘canal 2 en variable b1
te) por cada palabra de datos, teniendo al dígito me- if b1 > 150 then show9 ‘probar variable b1 y
nos significativo en el extremo derecho y al dígito ‘saltar al respectivo comando
más significativo en el extremo izquierdo. Por consi- if b1 > 130 then show8
if b1 > 110 then show7
guiente, el número binario %11001000 pone a los
if b1 > 90 then show6
bits 7,6,3 en high (1) y al resto en low (0). El símbo-
if b1 > 70 then show5
lo % indica a la computadora que está trabajando en if b1 > 50 then show4
sistema binario y no en decimal. if b1 > 30 then show3
La utilización del código binario permite contro- if b1 > 20 then show2
lar las ocho salidas al mismo tiempo, en vez de sólo if b1 > 10 then show1
utilizar los comandos high y low. El programa que show0:
vemos en la tabla 11 demuestra cómo hacer que la let pins = %00111111 ‘dígito 0
pantalla de siete barras del tablero tutorial cuente del goto main
0 al 9. show1:
let pins = %00000110 ‘dígito 1
TABLA 11 goto main
show2:
main: let pins = %01011011 ‘dígito 2
let pins = %00111111 ‘dígito 0 goto main
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos show3:
let pins = %00000110 ‘dígito 1 let pins = %01001111 ‘dígito 3
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos goto main
let pins = %01011011 ‘dígito 2 show4:
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos let pins = %01100110 ‘dígito 4
goto main
let pins = %01001111 ‘dígito 3
show5:
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos
let pins = %01101101 ‘dígito 5
let pins = %01100110 ‘dígito 4 goto main
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos show6:
let pins = %01101101 ‘dígito 5 let pins = %01111101 ‘dígito 6
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos goto main
let pins = %01111101 ‘dígito 6 show7:
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos let pins = %00000111 ‘dígito 7
let pins = %00000111 ‘dígito 7 goto main
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos show8:
let pins = %01111111 ‘dígito 8 let pins = %01111111 ‘dígito 8
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos goto main
let pins = %01101111 ‘dígito 9 show9:
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos let pins = %01101111 ‘dígito 9
goto main goto main

54 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 T RABAJANDO CON M ICROCONTROLADORES PICAXE DE 18 P INES

luego visualiza una cifra asignada a dicha canti-

dad de luz en la pantalla de siete segmentos.

Controlando Motores Paso a Paso

Los motores paso a paso, son motores de alta

precisión comúnmente utilizados en unidades de
disco, impresoras, plotters y relojes de computa-
doras. A diferencia de los motores de CC, los
cuales giran libremente al aplicarles potencia, los
motores paso a paso requieren que su fuente de
alimentación sea continuamente “impulsada” en
cuatro patrones diferentes. Por cada impulso, el
Figura 21
motor se mueve un “paso”, típicamente 7.5° (re-
quiriendo por lo tanto 48 pasos para una revolu-
Figura 22
ción completa), figura 21.
Los motores paso a paso tienen algunas limi-
taciones. Primero, el consumo de potencia es
mayor cuando el motor está detenido (debido a
que todas las bobinas requieren estar energiza-
das). Segundo, la velocidad de operación está li-
mitada a aproximadamente 100 “pasos” por se-
gundo, lo cual equivale a 2 revoluciones por se-
gundo ó 120 RPM.
El motor paso a paso contiene una serie de
electroimanes fijos a la armadura central y cua-
tro bobinas ubicadas alrededor de la carcasa del
motor. Cuando corriente eléctrica pasa por estas
bobinas, las mismas generan un campo magnéti- Figura 23
co el cual atrae o repele a los electroimanes per-
manentes en la armadura, provocando que la ar-
madura gire un “paso” hasta que los campos
magnéticos estén alineados.
Luego, las bobinas son energizadas con un
patrón diferente para crear un campo magnético
diferente y provocar que la armadura gire otro
“paso”, figura 22.
Para hacer que la armadura gire continua-
mente, las cuatro bobinas internas del motor pa-
so a paso deben ser encendidas y apagadas conti-
nuamente en cierto orden. El chip controlador
ULN2003A del tablero tutorial (nuestro entrena- La tabla 13 muestra los cuatro “pasos” distintos
dor) provee del método necesario para interrelacio- requeridos para hacer girar el motor.
nar a estas cuatro bobinas (figura 23). Para hacer girar al motor en dirección contraria,
El motor paso a paso debe ser conectado a los los pasos deben ser invertidos (4-3-2-1-4-etc. en vez
agujeros en el tablero tutorial de la siguiente manera: de 1-2-3-4-1-etc.)

Cable Negro: 2+ Nota: La configuración del alambrado de los mo-

Cable Blanco: 3+ tores paso a paso puede variar según el fabricante. Por
Cable Amarillo: 0– lo tanto, puede que sea necesario reorganizar las cone-
Cable Rojo: 1– xiones de las bobinas para que la secuencia mostrada
Cable Naranja: 2– arriba opere correctamente. Un arreglo incorrecto de
Cable Marrón: 3– las bobinas puede causar que el motor vibre en una di-

CLUB SABER ELECTRÓNICA 55

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

TABLA 13

Paso Bobina 4 Bobina 3 Bobina 2 Bobina 1

(Output 3) (Output 2) (Output 1) (Output 0)
1 1 0 1 0
2 1 0 0 1
3 0 1 0 1
4 0 1 1 0
1 1 0 1 0

rección y otra en vez de girar

TABLA 14 continuamente. La mayoría de
los motores paso a paso están
symbol delay = b0 ‘definir variable diseñados para trabajar a 12V,
let delay = 100 ‘fijar el retardo (delay) en 0,1 segundos pero generalmente pueden tra-
bajar sin problemas (aunque
main: let pins = %00001010 ‘primer paso con un torque reducido) a 6V.
pause delay ‘pausa de 0,1 segundos (valor asignado al retardo) El siguiente programa también
let pins = %00001001 ‘siguiente paso puede utilizar un número bina-
pause delay ‘pausa de 0,1 seg. rio para encender y apagar to-
let pins = %00000101 ‘siguiente paso das las líneas de salida al mis-
pause delay ‘pausa de 0,1 seg. mo tiempo. La siguiente tabla
let pins = %00000110 ‘siguiente paso muestra el número binario de
pause delay ‘pausa de 0,1 seg. salida para cada paso:
goto main ‘ir a “main (bucle perpetuo)
Paso Salida binaria
1 %00001010
TABLA 15 2 %00001001
3 %00000101
symbol dp = 7‘renombrar salida7 “dp” 4 %00000110
symbol buzzer = 6 ‘renombrar salida6 “buzzer” 1 %00001010
symbol counter = b0 ‘definir a la variable “counter” como b0
Intente cambiar la velocidad
main: ‘hacer etiqueta llamada “main” de giro alterando el valor del
gosub flash ‘ir al sub-procedimiento “flash” retardo (delay) en el programa
gosub noise ‘ir al sub-procedimiento “noise” que vemos en la tabla 14.
goto main ‘ir a “main”
end ‘fin del programa principal
Subrutinas
flash ‘hacer un sub-procedimiento llamado “flash”
for counter = 1 to 25 ‘iniciar un bucle for....next Una subrutina es un sub-pro-
high dp ‘encender diodo LED cedimiento o “mini-programa”
pause 50 ‘esperar 0,05 segundos separado, el cual puede ser lla-
low dp ‘apagar diodo LED mado desde el programa prin-
pause 50 ‘esperar 0,05 segundos cipal. Una vez que se ejecuta
next counter ‘siguiente counter (b0) la subrutina, el programa prin-
return ‘retornar del sub-procedimiento cipal continúa.
Las subrutinas son frecuente-
noise: ‘hacer un sub-procedimiento llamado “noise mente utilizadas para separar
high buzzer ‘encender timbre el programa principal en pe-
pause 2000 ‘esperar 2 segundos queñas secciones, para hacerlo
low buzzer ‘apagar timbre más fácil de comprender. Su-
return ‘retornar del sub-procedimiento brutinas que realizan tareas

56 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 T RABAJANDO CON M ICROCONTROLADORES PICAXE DE 18 P INES

TABLA 16 comunes pueden también ser co-

piadas de programa a programa
symbol dp = 7 ‘renombrar salida7 “dp” para ahorrar tiempo.
symbol counter = b0 ‘definir a la variable “counter” como b0 El programa de la tabla 15 utiliza
dos subrutinas para separar las dos
main: ‘hacer una etiqueta llamada “main” secciones principales del programa
let b2 = 5 ‘precargar a b2 con el número 5 (“flash” y “noise”).
gosub flash ‘ir al sub-procedimiento “flash” El programa que podemos ver en
pause 500 ‘esperar 0,5 segundos la tabla 16, muestra como una va-
let b2 = 15 ‘precargar a b2 con el número 5 riable puede ser utilizada para
gosub flash ‘ir al sub-procedimiento “flash” transferir información hacia una
pause 500 ‘esperar 0,5 segundos subrutina. En este caso, la variable
goto main ‘ir a “main” b2 es utilizada para indicar al con-
trolador que debe ejecutarla subru-
end ‘fin del programa principal tina flash, primero cinco y luego
quince veces.
flash: ‘hacer un sub-procedimiento llamado “flash”
for counter = 1 to b2 ‘iniciar un bucle for....next
high dp ‘encender diodo LED El Circuito del Entrenador
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos
low dp ‘apagar diodo LED En este capítulo hemos menciona-
pause 250 ‘esperar 0,25 segundos do que precisamos un entrenador
next counter ‘siguiente counter para corroborar los diferentes con-
return ‘retornar al sub-procedimiento ceptos que presentamos. Dijimos
que hay varios circuitos (de hecho

Figura 24

CLUB SABER ELECTRÓNICA 57

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

mencionamos
tres). La em- Fig. 25
presa Educa-
tion Revolu-
tion, ofrece
cada uno de
estos circuitos
en forma de
kits, sin em-
bargo, Ud.
puede armar
su propio en-
trenador.
En la figu-
ra 24 se brin-
da el circuito
de un entrenador para que Ud. realice
sus propias experiencias. Fig. 26
El entrenador incluye un circuito
integrado ULN2803A para que pueda
manejar pequeños motores, pero no se
ha incluido la fotorresistencia y el dis-
play de 7 segmentos; sin embargo, no
tendrá problemas en conectarlos si si-
gue las instrucciones que se brindan
en la explicación de cada programa.
LK es un puente de conexión (un jum-
per o simplemente un cable).
Hemos hecho referencia al PICA-
XE-18 porque en otras secciones tra-
bajaremos con el PICAXE-08. En la
figura 25 se reproduce el esquema de
circuito impreso para que monte su
propio entrenador.
En la figura 26 se muestra el deta-
lle de armado del cable que sirve co-
mo interface entre el entrenador y la
computadora.

58 CLUB SABER ELECTRÓNICA

P ROYECTOS C OMPLETOS CON
M ICROCONTROLADORES
PICAXE
Armado y Programación de una ta electrónica, es
preciso que dicha
Mascota Virtual mascota posea un
“cerebro”, tal co-
Hoy en día, en la mayoría de las jugueterías, se mo lo es el mi-
pueden conseguir juguetes “inteligentes”. Estos ju- croprocesador
guetes pueden moverse, hacer sonidos y responder al de una compu-
tacto o al ser movidos a un lugar oscuro. Un ejemplo tadora. El mi-
típico de uno de estos juguetes es el “Furby” fabrica- crocontrolador
do por Tigre Electronics o el conocido “osito es, a menudo,
Teddy”. El Furby utiliza un microcontrolador como descripto como
cerebro electrónico y reacciona (al tocarlo o ponerlo “una computadora
en un lugar oscuro) moviéndose o emitiendo soni- en un solo
dos. El Furby reacciona al mundo exterior gracias al chip”. El mis-
uso de sensores e interruptores. Tiene un interruptor mo se puede
de presión en el frente y otro en la espalda, un micro- utilizar como
interruptor en su boca y un sensor de luz (fotorresis- “cerebro elec-
tencia) entre sus ojos. También tiene un micrófono trónico” para
en un costado para detectar sonidos. Esta “mascota controlar produc-
virtual” se mueve mediante el uso de un motor eléc- tos, juguetes o má-
trico. También tiene un parlante para generar sonidos quinas.
y un LED infrarrojo para enviarle señales a otros Como ya hemos dicho, el micro-
Furbys que puedan estar en las cercanías. El “cere- controlador (en este caso un PICAXE-08) es un cir-
bro” de la criatura es un microcontrolador. Los mi- cuito integrado (chip) que contiene memoria (para
crocontroladores son poderosos componentes elec- almacenar programas), un procesador o ALU (para
trónicos que tienen memoria y pueden programarse procesar y llevar a cabo los programas) y pines de
para encender y apagar dispositivos en una secuencia entrada/salida (para conectar interruptores, sensores,
especial. El microcontrolador del Furby está progra- y dispositivos de salida tales como motores).
mado para apagar el motor y el parlante cuando el Los microcontroladores se compran en “blanco”
sensor de luz detecta que está oscuro (El Furby se va (vacíos) y luego se programan con un archivo espe-
a dormir). cífico de control. Este programa es primero escrito
Para que un usuario pueda “programar” diferen- en un procesador de texto (como el Word, por ejem-
tes situaciones a las que se verá sometida su masco- plo), posteriormente es “traducido” a un lenguaje
apropiado y luego “descargado” en el chip
del microcontrolador. Una vez programado,
el microcontrolador se inserta dentro de un
circuito para hacer al producto más inteli-
gente y fácil de utilizar.

Diagrama de Bloques de un
Sistema Microcontrolado

En la figura 1 podemos apreciar el diagrama

en bloques de un sistema como el que em-
plearemos para construir nuestra mascota

CLUB SABER ELECTRÓNICA 59

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

Figura 1

electrónica. El sensor de luz, el micrófono y los inte-

rruptores proveen información al microcontrolador;
por lo tanto se los conoce como “entradas”. Luego el
microcontrolador “decide” cómo reaccionar y puede,
en determinados casos, operar alguna de las salidas,
por ejemplo hacer girar al motor o generar un sonido
en el parlante. Si hay otro sistema (otra mascota, por
ejemplo) cerca, se pueden comunicar mediante seña-
les infrarrojas transmitidas y recibidas por el micro-
controlador. Ahora bien, los sistemas microcontrola-
dos pueden ser difíciles de programar, ya que gene-
ralmente utilizan un lenguaje de programación muy
complejo llamado “código ensamblador” el cual
puede resultar complicado de aprender.
El sistema PICAXE permite una programación
de microcontroladores mucho más sencilla. La se-
cuencia de control puede dibujarse (y simularse) en
la computadora como un organigrama o diagrama de
flujo, o escribirse en un sencillo lenguaje de progra- Figura 2
mación llamado BASIC. Esto hace que la utilización
del microcontrolador sea una operación mucho más ma BASIC con su respectivo organigrama (diagrama
fácil, ya que no es necesario aprender el complejo de flujo). En este caso, ambos programas hacen la
“código ensamblador”. misma cosa: “encender y apagar una luz” con una
En la figura 2 se muestra un ejemplo de progra- frecuencia de un segundo. Para que el lector tenga

Figura 3

60 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UNA M ASCOTA V IRTUAL

una idea preliminar, “Start” significa comienzo,

“high 0” significa que se coloque en estado alto a la
salida nombrada como “0”, “wait 1” es una senten-
cia que dice que el programa debe esperar un segun-
do (temporizador de un segundo), “low 0” significa
que mande a estado bajo (apague la luz) la salida
nombrada como “0”, “main” es el nombre que se le
da a una posición del programa para hacer referencia
a dicha porción del programa y “goto main” signifi-
ca que el programa debe retornar a la posición
“main” (principal) y así dar comienzo nuevamente,
al ciclo de prendido y apagado.
La cyber-mascota debe programarse con su pro-
pia “personalidad”, de manera que reaccione en una
forma única. Las especificaciones del diseño deben
ser las siguientes:

1. El diseño utilizará un microcontrolador PICA-

XE-08 como su cerebro.
2. Incluirá ojos (LEDs), boca (un zumbador elec-
trónico para generar sonidos) y opcionalmente tam-
bién utilizará un motor para darle movimiento.
3. El diseño será capaz de reaccionar al tacto y
a cambios en el nivel de luz.
4. La ciber-mascota puede diseñarse como un
panel bidimensional plano o como una criatura tri- Fig. 4
dimensional.
representan a menudo gráficamente como “diagra-
El diagrama de bloque para la ciber-mascota se mas de bloques”. Por ejemplo, para un horno de mi-
muestra en la figura 3. croonda, se podría dibujar un diagrama de bloques
Su cyber-mascota puede ser de cualquier forma o como el mostrado en la figura 5.
tamaño que escoja. Ya sea que usted quiera diseñar la El microcontrolador PICAXE-08 se programa
“cara” de su mascota utilizando un programa editor conectando un cable desde el puerto serie de la com-
de gráficos o dibujándola a mano; o si desea puede putadora, a un conector en el circuito impreso (PCB)
escanear la foto de un animal, ó diseñar un animal que está a un lado del microcontrolador. Este conec-
robot completamente nuevo. tor (el cual se parece a los conectores de audífonos
Los componentes electrónicos deben montarse utilizados en los reproductores portátiles de CD) se
dentro (o debajo) de su ciber-mascota. Los LEDs y conecta a dos patas del microcontrolador y a la cone-
fotorresistencias deberán hacerse pasar a través de xión de 0V desde la batería. Esto permite que la PC
agujeros (normalmente estos dispositivos son de 5 y el microcontrolador “hablen” para permitir la des-
mm de ancho, aunque hay LEDs disponibles en otros carga de un nuevo programa en la memoria del mi-
tamaños). También debe pen-
sar cuidadosamente la posi-
ción en la que va a colocar las
baterías y en donde va a co-
nectar los cables.
En la figura 4 se muestran
los componentes principales
que podría necesitar para su
ciber-mascota. Como diji-
mos, los microcontroladores
se utilizan como “cerebro” en
los circuitos electrónicos. Es-
tos circuitos electrónicos se Figura 5

CLUB SABER ELECTRÓNICA 61

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
crocontrolador, para lo cual utilizamos un cable de 3
hilos, tal como ya hemos visto (figura 6).
Normalmente, la empresa Education Revolution,
propietaria de los sistemas PICAXE, incluyen en to-
dos sus proyectos el conector para insertar el cable
de programación, pero si Ud. quiere hacer su propio
diseño, le comentamos que iremos explicando paso a
paso qué es lo que debe hacer.
La inclusión del conector y el circuito de interfa-
ce en todo circuito impreso diseñado para utilizarse
con el microcontrolador PICAXE-08, permite repro-
gramar al microcontrolador PICAXE sin sacar el
chip del circuito impreso ¡simplemente debe conec-
tar el cable cada vez que desee descargar un nuevo
programa!
A menudo, los diagramas de los circuitos PICA-
XE no incluyen los componentes mencionados en la
figura 6 para hacer más fácil la comprensión de las
conexiones de entradas/salidas. Sin embargo, las dos
resistencias y el conector están incluidos en todo cir-
cuito impreso que opere con el sistema PICAXE.
Nota: Recuerde que en el sistema PICAXE-08 la
pata 7 tiene dos funciones; cuando se está ejecutan-
do un programa, la pata se denomina “salida 0” y
puede controlar dispositivos tales como LEDs y mo-
tores. En cambio, cuando se está descargando un
programa, la misma pata actúa como “pin de salida
serie”, comunicándose con la computadora. Por lo
tanto, si durante esta operación también tiene conec-
tada a la pata una salida tal como un LED, deberá
percatarse de que el mismo se encenderá y apagará
continuamente mientras se descarga el programa (lo
que indica que hay transferencia de información).
Ahora bien, la mayor parte de las computadoras
tienen dos puertos serie, usualmente denominados
COM1 y COM2. El software “Editor de Programa-
ción” (que en este texto también llamamos Editor de
Programas o Programming Editor) utilizado para
cargar los programas debe configurarse con el puer-
to serie correcto. Seleccione Ver -> Opciones -
>Puerto Serie para elegir el puerto serie correcto en
su máquina.
Si usted está utilizando una PC portátil puede que
ésta sólo tenga un conector del tipo USB. En este ca-
62 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
so para poder utilizar el Sis-
tema PICAXE deberá com-
prar un adaptador USB a se-
rie.
Recuerde también que los
microcontroladores del siste-
ma PICAXE son virtualmen-
Figura 6 te similares a los PIC de Mi-
crochip (hasta la matrícula
coincide) pero han sido construidos con un progra-
mita interno que permite que su programación y ma-
nejo sea muy sencilla. El costo de estos chips es muy
similar al de los PICs de iguales características, por
ejemplo, un PICAXE 08 tiene un costo de venta al
público de unos $15 (aproximadamente 5 dólares) y
en América Latina recién se están comenzando a co-
nocer. Si Ud. desea saber dónde conseguir estos in-
tegrados, puede buscar las casas de electrónica en
su país que los trabajan, en nuestra web: www.we-
belectronica.com.ar. También puede llamar a nues-
tras oficinas y con gusto lo asesoraremos para que
pueda conseguir estos chips.
Cómo Programar
el Sistema PICAXE
Los organigramas o diagramas de flujo son he-
rramientas muy útiles que permiten representar grá-
ficamente (dibujar) los programas para hacerlos más
fáciles de entender. El software Editor de Programa-
ción (que Ud. puede bajar gratuitamente de nuestra
web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en
el ícono password e introduciendo la clave picaxe-
pro) incluye un editor de organigramas que permite
dibujar diagramas de flujo en la pantalla de la com-
putadora. Estos organigramas se pueden convertir
luego en código BASIC para descargarlos en el PI-
CAXE. Los organigramas también pueden imprimir-
se y exportarse como figuras para incluirlos dentro
de reportes de proyectos. Si bien en el capítulo 2 di-
mos las instrucciones para descargar el programa y
explicamos los primeros pasos para su uso, creemos
conveniente repetir los pasos a seguir para trabajar
con el Editor de Programación:
1. Conecte el cable PICAXE a uno de los puertos
serie de la computadora. Recuerde tomar nota del
puerto serie al cual conecta el cable (normalmente
COM1 ó COM2) (si aún no va a “cargar” el progra-
ma en el interior del chip, puede obviar este paso).
 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN
Figura 7
2. Inicie el software “Editor de Programación”
3. En el menú desplegable seleccione Ver ->Op-
ciones para acceder a la pantalla de opciones (ésta
puede que aparezca automáticamente).
4. Haga click en la lengüeta “Modo” y seleccio-
ne PICAXE-08.
5. Haga click en la lengüeta “Puerto Serie” y se-
leccione el puerto serie al cual ha conectado el ca-
ble PICAXE. Haga click en “OK” (Obvie este paso
si sólo va a hacer el programa y aún no lo va a car-
gar en el chip).
6. Cree un nuevo organigrama haciendo click en
el menú Archivo -> Nuevo Organigrama.
7. Dibuje el organigrama arrastrando los blo-
ques requeridos a la pantalla y luego utilizando el
ratón para dibujar flechas para conectar los blo-
ques.
8. Cuando termine de dibujar el organigrama,
puede convertirlo en un programa BASIC seleccio-
nando el menú Organigrama -> Convertir Organi-
grama a BASIC. Luego el programa BASIC puede
descargarse en el PICAXE seleccionando en el me-
nú PICAXE -> Ejecutar.
9. Para imprimir o salvar el organigrama, utili-
ce las opciones en el menú de Archivo.
Para exportar el organigrama como figura, utilice
el menú Archivo -> Exportar. Para exportar la ima-
gen a un documento de Word, seleccione el archivo
tipo EMF. Para exportar el organigrama a una pági-
na web, use el archivo tipo GIF. Quedará una imagen
como la mostrada en la figura 7.
El Editor de Organigramas permite dibujar y si-
mular organigramas en la pantalla. El organigrama
puede luego convertirse automáticamente, en un pro-
grama BASIC para descargarlo en el microcontrola-
dor.
Para dibujar un organigrama haga click en uno de
los botones de menúes de comandos (Salida/Si/Re-
tardo/Sub/Otro) de la barra de herramientas para ir
DE UNA M ASCOTA V IRTUAL
al submenú de comandos requerido. Seleccione el
comando deseado y luego haga click en la pantalla,
en el lugar donde desea situar al comando. No trate
de colocar el bloque exactamente en posición en pri-
mera instancia, póngalo en la pantalla en las cerca-
nías del área donde desea ubicarlo y luego use el co-
mando Seleccionar para mover el bloque a la posi-
ción correcta.
Una vez que el bloque esté en posición, haga
click en él de manera que sea resaltado. El código
BASIC del objeto aparecerá en la barra editora en la
parte inferior de la pantalla.
A modo de “guía” recuerde que para unir blo-
ques, debe acercarlos uno al otro hasta que se junten.
Otra opción es dibujar líneas entre los mismos usan-
do el comando línea en la barra de herramientas. No-
te que sólo es posible unir la parte inferior de un blo-
que únicamente con la parte superior de otro (no se
pueden conectar líneas con líneas). Además, sólo se
permite sacar una línea de la parte inferior de cone-
xión de cada bloque.
Para hacer diagramas ordenados, se pueden agre-
gar quiebres a las líneas haciendo click en las mis-
mas. Al mover una línea cerca de un punto de cone-
xión, la misma se pegará a éste; para terminar la lí-
nea, haga click una vez más y la misma quedará en
posición.
Las líneas no pueden moverse. Si trata de mover
una línea la misma será borrada y tendrá que crear
una nueva línea.
Los organigramas pueden guardarse, imprimir-
se y exportarse como figuras (para insertarlos en
documentos de procesadores de palabras) utilizan-
do el menú Archivo. Los organigramas pueden
también copiarse en el portapapeles de Windows
(para pegarlos luego a otras aplicaciones) utilizan-
do el menú Editar.
La programación en BASIC es una herramienta
de programación más poderosa que la utilización de
organigramas y es el lenguaje “preferido” para la
programación de los microcontroladores PICAXE.
Esto se debe a que BASIC permite la utilización
de más comandos - por ejemplo bucles for...next; los
cuales no se pueden utilizar con el método gráfico de
los organigramas. Sin embargo, en la programación
BASIC se requiere ser más preciso al escribir los
programas, ya que no se permiten errores de ortogra-
fía. Ya hemos hecho algunos ejemplos... sin embar-
go, sabemos que es muy probable que Ud. haya co-
menzado la lectura de este texto por este capítulo y
por tal motivo creemos necesario “repetir” algunos
programas básicos, explicados de otra forma para lo-
CLUB SABER ELECTRÓNICA 63
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
grar un mejor entendimiento. El siguiente programa
es una muestra de un programa BASIC, el cual en-
ciende y apaga la salida 0 cada segundo. Al descar-
gar este programa el LED conectado a la salida 0 se
encenderá y apagará cada segundo:
main:
high 0
pause 1000
low 0
wait 1
goto main
Este programa utiliza los comandos high y low
para controlar el pin de salida 0, y utiliza los coman-
dos pause y wait para crear un tiempo de retardo. El
comando “wait” opera con unidades en segundos
enteros mientras que pause utiliza milisegundos
(1000 ms = 1 segundo).
Por lo tanto, en este programa ambos tiempos de
retardo tienen la misma duración, sólo que están es-
critos de maneras distintas. El comando “goto” hace
que el programa “salte” a la etiqueta main: al inicio
del programa. Esto significa que el programa se eje-
cutará continuamente una y otra vez. Note que la pri-
mera vez que se utiliza la etiqueta, la misma debe es-
tar seguida de un símbolo de dos puntos (:). Esto in-
dica a la computadora que la palabra es una nueva
etiqueta.
Hecho este ejemplo, veamos cómo realizar la
programación del chip en forma detallada:
1. Conecte el cable PICAXE a un puerto serie de
la computadora y tome nota a cuál de los puertos lo
conecta (normalmente COM1 ó COM2).
2. Ejecute el Software “Programming Editor”.
3. En el menú desplegable escoja Ver -> Opcio-
nes para acceder la pantalla de opciones (ésta pue-
de que aparezca automáticamente).
4. Haga click en “Modo” y seleccione PICAXE-
08.
5. Haga click en “Puerto Serie” y seleccione el
puerto serie al cual el cable PICAXE está conecta-
do. Haga click en “OK”.
6. Escriba el siguiente programa:
main:
high 0
pause 1000
low 0
wait 1
goto main
(No olvide el símbolo de dos puntos (:) directa-
64 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
mente después de la etiqueta “main” y los espacios
entre los comandos y los números).
7. Asegúrese que el circuito PICAXE esté conec-
tado al cable serie y a las baterías, y que las bate-
rías estén conectadas. Al respecto, para probar este
programa puede colocar el circuito del entrenador
propuesto capítulos atrás o bien montar la mascota
que estamos describiendo.
8. Seleccione PICAXE -> Ejecutar. Una barra
de descarga de programa deberá aparecer mientras
el programa es descargado. Al terminar la descarga,
el programa debe comenzar a ejecutarse automáti-
camente; el LED de la salida 0 deberá encenderse y
apagarse cada segundo.
El Diagrama y el
Circuito Impreso de la Mascota
El proyecto de la mascota virtual utiliza un mi-
crocontrolador PICAXE-08 con dos LEDs que simu-
lan los “ojos” de la mascota y un zumbador que si-
mula la “voz”. El proyecto también utiliza un inte-
rruptor que permite a la mascota responder al “tac-
to”, y una fotorresistencia que permite a la mascota
detectar si su alrededor está claro u oscuro.
Para la construcción de nuestra mascota, toma-
mos en cuenta las siguientes entradas y salidas:
Salida A - Las patas out0 (pata 7) y out4 (pata
3) están conectadas a los LEDs
Salida B - El pin out2 (pata 5) está conectado al
zumbador electrónico
Entrada A - La entrada in1 (pata 6) está conec-
tado a la fotorresistencia
Entrada B - La entrada in3 (pata 4) está conec-
tado al interruptor de botón de presión
El diagrama de la mascota se muestra en la figu-
ra 8. En la figura 9 se da el diagrama de la placa de
circuito impreso.
Probando el Circuito
Paso 1: Verificación de componentes. Una vez
armado el circuito y verificado que todos los compo-
nentes están en su lugar, conecte la caja de baterías
al cable de baterías y ponga su dedo sobre el micro-
controlador PICAXE. Si comienza a calentarse des-
conecte la batería inmediatamente ya que debe haber
algún problema (lo más seguro es que el chip o los
cables de la batería estén conectados en sentido in-
verso).
 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UNA M ASCOTA V IRTUAL

Paso 3: Pruebe el otro

LED. Repita el programa del
Figura 8
paso 4, pero utilice high 4 y
low 4, en vez de high 0 y low
0. Esto probará al otro LED.
Paso 4: Pruebe el zumba-
dor. Escriba y descargue el
siguiente programa (vea la fi-
gura 10):

main:
sound 2, (65,100)
sound 2, (78,100)
sound 2, (88,100)
sound 2, (119,100)
goto main

El zumbador debe emitir 4

Paso 2: Descargue un pro- sonidos diferentes. Si no hace
Fig. 9
grama para probar el LED 0. Co- esto, asegúrese que los cables
necte el cable a su computadora y del zumbador estén soldados
al conector PICAXE en el PCB. correctamente, que el lado de
Asegúrese que el enchufe del ca- bronce esté firmemente pegado
ble quede completamente dentro al PCB con una cinta adhesiva
del conector del PCB. Compruebe de doble contacto (no trabajará
que el software esté en el modo PI- si está flojo) y que los termina-
CAXE-08 y que haya elegido el les sobre las letras PX estén de-
puerto serie correcto (para mayor bidamente unidos mediante un
información lea los pasos bajo el cable soldado.
título: “descargando programas”). Paso 5: Pruebe el Interrup-
Escriba y descargue el progra- tor. Para verificar que el inte-
ma de encendido y apagado del led rruptor está funcionando correc-
que explicamos hace un momento. tamente, escriba y ejecute el
El LED debe titilar a medida que programa mostrado en la figura
se descarga el programa. Al termi- 11. El LED de la salida 0 debe-
nar la descarga el LED deberá en-
cenderse y apagarse cada segundo.
Si el LED no hace esto, verifique
que esté conectado correctamente
y que las resistencias de 330Ω es-
tén en la posición correcta en el
PCB.
Si el programa no se descarga,
verifique que la resistencia de
22kΩ, la de 10kΩ y el zócalo del
circuito integrado estén soldados
correctamente. Utilice un voltíme-
tro para verificar si hay 4.5V entre
las patas superiores (1 y 8) del mi-
crocontrolador. Verifique que el
cable esté firmemente conectado
al conector y que dentro del soft-
ware se haya elegido el puerto se-
rie correcto. Fig. 10

CLUB SABER ELECTRÓNICA 65

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

Figura 11 distintos cuando usted cubre y descubre la

fotorresistencia con su mano (de manera
que incidan sobre la fotorresistencia distin-
tos niveles de luz). Si esto no ocurre, verifi-
que que la fotorresistencia y la resistencia
de 1kΩ estén soldadas correctamente.

¡Si ha ejecutado todas estas pruebas correc-

tamente lo felicitamos, ya que ha construido
y ensamblado correctamente su Ciber-mas-
cota!

Ahora que ha ensamblado y probado su

mascota virtual, es el momento de darle una
“personalidad” desarrollando sus propios
programas. Estos programas pueden hacer
que la mascota reaccione de diversas mane-
ras al toque de los interruptores de presión y
a los niveles de luz.
Daremos dos ejemplos de programas. Estos
están diseñados para darle un punto de par-
tida para la creación de su programa. Usted
puede modificarlos o comenzar a hacer un
programa completamente nuevo si así lo
prefiere.

¡Sea creativo!

Programa 1

rá encenderse cada vez que se presione el interruptor. Este programa tiene un bucle principal, el cual
Si no lo hace, verifique que el interruptor y que las enciende y apaga los ojos LED, y también verifica el
resistencias de 10kΩ estén soldadas correctamente. estado del sensor de luz y del interruptor de presión.
Paso 6 - Pruebe la fotorresistencia. Escriba y Cuando se presiona el botón del interruptor, el zum-
descargue el programa de la figura 12. bador emite un sonido. Tome en cuenta que debe
Ambos LEDs deberán encenderse en patrones mantener el interruptor presionado hasta que escu-
che el sonido, si presio-
na brevemente el inte-
Figura 12 rruptor, no funcionará.
Si la fotorresistencia se
cubre, la mascota se “irá
a dormir” hasta que el
nivel de luz suba nueva-
mente. El programa se
muestra en la figura 13.

Programa 2

Este programa es mucho

más avanzado. Tiene un
bucle principal, el cual
enciende y apaga los
ojos LED atenuándolos;

66 CLUB SABER ELECTRÓNICA

A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UNA M ASCOTA V IRTUAL

Figura 13

Figura 14

CLUB SABER ELECTRÓNICA 67

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
también verifica el estado del sensor de luz y del in-
terruptor (figura 14). Cuando se presiona el botón
del interruptor, el zumbador emite un sonido me-
diante el uso del comando sound. Si se presiona el
botón tres veces (contadas por una variable llamada
b3), la mascota pone una melodía. Tome en cuenta
que debe mantener el interruptor presionado hasta
que escuche el sonido. Si la fotorresistencia se cubre,
la mascota se “irá a dormir”. Este programa utiliza
una técnica llamada PWM (Pulse Width Modulation
- Modulación por ancho de pulso) para permitir la
atenuación de los ojos (LEDs), en vez de simple-
mente apagarlos o encenderlos inmediatamente utili-
zando los comandos high y low. La PWM funciona
encendiendo y apagando la salida muy rápidamente,
más rápido que lo que el ojo humano puede ver. Va-
riando el tiempo que la salida está encendida (llama-
do mark) con respecto al tiempo que la misma está
apagada (llamado space), el brillo del LED puede al-
terarse.
Armado y Programación de una
Central de Alarma
Hoy en día, casi todos los edificios modernos tie-
nen algún tipo de alarma. Por ejemplo, un sistema
contra incendios puede tener una serie de detectores
de humo para actuar a tiempo, si se observa el humo
de un incendio.
Sin embargo,
muchos siste-
mas de alar-
mas son tam-
bién sistemas
de seguridad,
por ejemplo
el sistema de
alarma de
una platafor-
ma de perfo-
ración puede
monitorear la
temperatura y presión del petróleo crudo a medida
que es extraído y puede automáticamente apagar el
sistema si se detecta una falla. Esto favorece a la se-
guridad, tanto de los trabajadores como del medio
ambiente alrededor de la plataforma.
Todos estos sistemas están compuestos por dis-
positivos de entrada y salida. A menudo estos dispo-
sitivos están conectados a un microcontrolador, el
68 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
cual interpreta la información suministrada por los
sensores y luego enciende o apaga las salidas en el
momento correcto.
Proponemos el armado de un sistema de alarma
de múltiples usos, desde una central domiciliaria de
4 zonas (una demorada y tres instantáneas) hasta
un sistema de seguridad para automóvil. El límite
de las aplicaciones queda restringida sólo por su
imaginación.
En el caso de un sistema de alarma contra incen-
dios, las entradas podrían ser los sensores de humo y
el teclado numérico del frente del panel de control.
Los dispositivos de salida serían la pantalla del panel
de control, la sirena externa y luces estroboscópicas.
El microcontrolador es el “cerebro” del sistema.
Diagramas de Bloques del
Sistema de Alarma
El “diagrama de bloques”, puede ser como se ve
a continuación. Utilizamos un PICAXE-08. La tra-
ducción de las palabras que empleamos es:
Input = entrada
Process = procedimiento
Output = salida
Smoke = detector de humo
Strobe = luz estroboscópica
Keypad = teclado numérico
Siren = sirena
Microcontroller = microcontrolador
LCD = pantalla o display LCD
El esquema electrónico que forma al sistema de
alarma puede se muestra en la figura 15.
El detector de humo y el teclado numérico pro-
veen información al microcontrolador; por lo tanto
se les conoce como “entradas”. Luego el microcon-
trolador “decide” cómo reaccionar y puede, en deter-
minados casos, operar algunas de las salidas, por
ejemplo encender la sirena y la luz estroboscópica ó
mostrar un mensaje en la pantalla de cristal líquido
(LCD).
 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN
Diseñar y construir un sistema de alarma puede
resultar muy fácil si Ud. sabe perfectamente qué es
lo que quiere que haga el circuito. La alarma debe
programarse de manera que reaccione a las entradas
y a las señales de los sensores.
Las especificaciones del diseño son:
1. El diseño utilizará un microcontrolador PICA-
XE-08 como su cerebro.
2. El diseño incluirá una luz indicadora LED, un
zumbador para generar ruidos y una alarma que po-
dría ser una sirena ó un motor.
3. El diseño será capaz también de reaccionar a
señales de sensores analógicos tales como sensores
de luz.
Su alarma puede servir para cualquier propósito
que usted elija. A continuación se mencionan algu-
nos ejemplos:
1) Una alarma contra incendios. Se utiliza un
sensor de luz para detectar humo. Al detectar humo
se activa una sirena.
2) Una alarma contra robos. Al activar el cable
de una trampa se activa una luz estroboscópica. Sin
embargo, durante el día la alarma es desactivada
por un sensor de luz.
3) La caja fuerte de un banco. Al activar el inte-
rruptor de una alarma de “pánico”, un cerrojo sole-
noide electrónico cierra la caja fuerte del banco.
4) Una alarma para monitorear la recámara de
un bebé. Cuando no se detectan movimientos o soni-
dos se activa un timbre de advertencia.
Algunos Conceptos para Recordar
¿Como se escriben los programas?
Los programas se dibujan como organigramas o
se escriben como listados de comandos BASIC. Pro-
gramar en BASIC es fácil, ya hemos dado varios
ejemplos y continuaremos haciéndolo.
¿Cómo se transfiere el programa al microcontro-
lador?
El microcontrolador PICAXE-08 se programa
conectando un cable desde el puerto serie de la com-
putadora a un conector en el circuito impreso (PCB)
a un lado del microcontrolador. Este conector (el
cual se parece a los conectores de audífonos utiliza-
dos en los reproductores portátiles de CD) se conec-
ta a dos patas del microcontrolador y a la conexión
de 0V desde la batería. Esto permite que la PC y el
microcontrolador “hablen” para permitir la descarga
DE UNA C ENTRAL DE A LARMA
de un nuevo programa en la memoria del microcon-
trolador.
El conector y el circuito de interface se incluyen
en todo circuito impreso diseñado para utilizarse
con el microcontrolador PICAXE-08. Esto permite
reprogramar al microcontrolador PICAXE sin sacar
el chip del circuito impreso - ¡Simplemente conecte
el cable cada vez que desee descargar un nuevo pro-
grama!
¿Cómo era eso de la salida 0 y la programación
del micro?
En el sistema PICAXE-08 la pata 7 tiene dos fun-
ciones, cuando se está “ejecutando” un programa, la
pata se denomina salida 0 y puede controlar salidas
tales como LEDs y motores.
En cambio, cuando se está descargando un pro-
grama la misma pata actúa como pin de salida serie
de datos, comunicándose con la PC. Por lo tanto, si
durante esta operación también tiene conectada a la
pata una salida tal como un LED, se percatará que el
mismo se encenderá y apagará continuamente mien-
tras se descarga el programa.
Nota: La mayor parte de las computadoras mo-
dernas tienen dos puertos serie, usualmente denomi-
nados COM1 y COM2. El software Editor de Pro-
gramación utilizado para crear los programas debe
configurarse con el puerto serie correcto – seleccio-
ne Ver -> Opciones -> Puerto Serie para elegir el
puerto serie correcto en su máquina.
Si usted está utilizando una nueva PC portátil
puede que ésta sólo tenga un conector del tipo USB.
En este caso para poder utilizar el Sistema PICAXE
deberá comprar un adaptador USB a serie.
Prueba y Uso de Transistores
En capítulos anteriores vimos cómo se prueban
algunos componentes por medio del sistema PICA-
XE. Aprovechando que la alarma posee un transistor,
veremos cómo se lo puede probar.
Un transistor es un componente electrónico que
controla el flujo de corriente en un circuito. El tran-
sistor actúa como un
“interruptor electróni-
co” de manera que una
pequeña corriente de
“emisor” pueda con-
trolar a una gran co-
rriente. Esto permite
que dispositivos de po-
ca corriente, como el
CLUB SABER ELECTRÓNICA 69
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

microcontrolador, controlen dispositivos de grandes eléctrica). Al conectar el diodo asegúrese que la

corrientes (como motores). “banda” esté conectada en el sentido correcto.
Los transistores se utilizan en radios, en juguetes
electrónicos y en casi todos los dispositivos electró-
nicos.
Un transistor tiene tres patas. Estas se denominan
base, colector y emisor. La base es la pata que se en-
carga de activar el “interruptor electrónico”. Cuando
se pasa una pequeña corriente por la pata base, la
misma permite el flujo de una corriente mucho ma-
yor entre el colector y el emisor. Esta corriente se
puede utilizar para encender dispositivos tales como
motores, lámparas y timbres.
Output device = dispositivo de salida

Otra buena idea es conectar un condensador elec-

trolítico de 100µF a través del suministro de las ba-
terías para ayudar a suprimir el ruido eléctrico.
Para probar un transistor con el sistema PICA-
XE, se puede conectar un timbre como dispositivo
de salida. La base del transistor recibirá una señal
desde la salida 4 (pata 3) del microcontrolador.

Small current into base = pequeña corriente por

la base
Large current across collector/emitter = grandes
corrientes a través del colector y emisor
Uno de los transistores más comunes es el tipo
BC548B.

El transistor está contenido en un encapsulado

plástico con un extremo plano. Este extremo plano
permite identificar correctamente la base, el colector
y el emisor.
Los motores pueden generar “ruido eléctrico”
cuando están funcionando. Esto ocurre debido a que
los imanes y las bobinas eléctricas que están dentro
del motor generan señales eléctricas a medida que el
motor rota. Estas señales (ruido eléctrico) pueden
afectar la operación del microcontrolador. Algunos
motores, como los motores solares, producen muy
poco ruido mientras que otros producen mucho rui-
do.
Para evitar que el ruido eléctrico afecte al circui-
to del microcontrolador, se debe instalar siempre un
condensador de 220nF entre los terminales del mo-
tor antes de utilizarlo.
Adicionalmente, se debe conectar un diodo (por
ejemplo un diodo 1N4001) a un lado del motor. Es-
te se utiliza para prevenir daños al transistor cuando
el motor comienza a desacelerarse luego de haber
apagado el transistor (por un corto período de tiem-
po (mientras se desacelera y finalmente se detiene) el
motor actúa como un dínamo y genera corriente
Después de conectar el timbre lo podemos probar
utilizando un simple programa como el que se mues-
tra a continuación:
main:
high 4
wait 1
low 4
wait 1
goto main
Este programa enciende y apaga cada segundo, el
timbre conectado al pin de salida 4.
Para descargar el programa, siga los pasos que
hemos explicado en varias oportunidades a lo largo
de este texto, empleando cualquiera de los circuitos
(entrenador para PICAXE-08, mascota o la alarma
que estamos describiendo y cuyo circuito daremos
más adelante). Si el timbre no funciona verifique
que:
1) el diodo esté conectado en el sentido correcto

70 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UNA C ENTRAL DE A LARMA

Figura 15

2) se estén utilizando las resistencias correctas
3) el transistor esté conectado en el sentido co-
rrecto
4) el cable rojo del timbre esté conectado en el
sentido correcto
Figura 16
5) se esté utilizando el número de pin de salida
correcto en el programa
6) todas las uniones estén bien soldadas
Entre los dispositivos de salida que se pueden co-
nectar mediante un transistor están los timbres, mo-
tores, solenoides, sirenas y luces estroboscópicas.
Sin embargo, algunos dispositivos puede que requie-
ran transistores de alta potencia. En estos casos se
puede utilizar el transistor Darlington BCX38B en
vez del transistor estándar BC548B.

El Circuito de la Alarma

El proyecto de alarma utiliza un microcontrola-

dor PICAXE-08, un LED y un zumbador como dis-
positivos de retroalimentación, y un dispositivo de
salida adicional elegido por el usuario (sirena o luz
estroboscópica).
Este proyecto también puede reaccionar a señales
de sensores digitales y/o analógicos (por ejemplo a
fotorresistencias).
El diagrama electrónico se muestra en la figura
15. De dicho circuito debemos hacer las siguientes
observaciones:

Salida de la pata 7: el pin0 está conectado al LED.

Salida de la pata 5: el pin2 está conectado al
zumbador.
Salida de la pata 3: el pin4 controla a los dispo-
sitivos de salida.

CLUB SABER ELECTRÓNICA 71

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
Entrada de la pata 6: el pin1 está conectado a la
fotorresistencia.
Entrada de la pata 4: el pin3 está conectado al
interruptor de botón de presión.
¡Recuerde no confundir el número de pata del
chip con el número de pin de salida/entrada!
La lista de materiales para la construcción de la
alarma (figura 16) es la siguiente:
R1 y R2: resistencias de 10kΩ (marrón negro na-
ranja dorado)
R3: resistencia de 22kΩ (rojo rojo naranja dora-
do)
R4 : resistencia de 330Ω (naranja naranja ma-
rrón dorado)
R5 y R6: resistencia de 1kΩ (marrón negro rojo
dorado)
LED1 : LEDs rojos de 5 mm
TR1: transistor BC548B
D1: diodo 1N4001
C1: condensador electrolítico de 100uF
IC1: conector de 8 pines para circuito integrado
PX: microcontrolador PICAXE-08
CT1: conector de descarga PICAXE de 3.5 mm
BT1: conector de batería
BT1: caja de baterías de 4.5V (3 x AA)
PCB: tablero o placa de circuito impreso
Cables y sensores (por ejemplo interruptores y
fotorresistencias)
Algunas Consideraciones para Principiantes
La empresa Education Revolution ofrece la placa
de circuito impreso, fabricada especialmente con una
película resistente a la soldadura, para hacer el pro-
ceso de soldadura más sencillo. Esta película es la
cubierta verde que cubre las pistas de manera que la
soldadura no se pegue a las mismas. Para una cons-
trucción correcta, el PCB se debe ensamblar y soldar
muy cuidadosamente.
Al soldar asegúrese que la punta del soldador es-
té caliente y limpia. Para verificar si está lo suficien-
temente caliente, trate de derretir un trozo de solda-
dura sobre la punta. La soldadura debe derretirse ca-
si instantáneamente. Luego limpie la soldadura pa-
sando la punta del soldador por una esponja húmeda.
Recuerde que la soldadura sólo se pega a super-
ficies calientes. Por lo tanto nunca derrita la soldadu-
ra sobre la punta y luego trate de tirar la misma so-
bre la unión a soldar, esto no funcionará ya que la
unión estará fría y la soldadura no se pegará.
72 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
Para soldar correctamente debe sostener en una
mano el soldador y en la otra la soldadura. Por lo
tanto, asegúrese que el tablero esté fijo a la mesa de
manera que no se mueva (utilice una prensa o pida
alguien que lo sujete). Siga los siguientes pasos:
1) Limpie la punta de la soldadura sobre la es-
ponja húmeda.
2) Presione la punta del soldador contra el ter-
minal sobre el PCB y la pata del componente a sol-
dar. Cuente hasta 3 para darle tiempo de calentarse
a la unión.
3) Mantenga el soldador en posición y presione
la soldadura contra la unión. Permita que se derrita
suficiente soldadura para cubrir toda la unión.
4) Retire primero la soldadura y luego el solda-
dor.
5) Permita que la soldadura se enfríe durante 5
segundos antes de mover el tablero o placa de cir-
cuito impreso.
Después de terminar una unión asegúrese que la
misma no esté haciendo “puente” con otras juntas.
Sin embargo, tome en cuenta que algunas juntas sol-
dadas (por ejemplo a ambos lados del conector de
descarga PICAXE) tienen dos alambres muy cerca el
uno del otro que se encuentran conectados mediante
una pista (línea) sobre el PCB. En estos casos no im-
porta que la soldadura las una.
6) Comience siempre con los componentes más
pequeños, como por ejemplo resistencias. Luego
continúe con componentes más grandes como el co-
nector del circuito integrado y termine con compo-
nentes altos tales como condensadores y transisto-
res. No intente fijar todos los componentes a la vez,
fije solamente dos o tres a la vez.
7) Asegúrese siempre que los componentes estén
bien montados (planos) sobre el tablero antes de sol-
darlos. Al utilizar componentes de patas largas tales
como resistencias y LEDs, doble las patas de mane-
ra que el componente quede firmemente en posición
antes de soldarlo.
8) Asegúrese que el conector estéreo de descarga
PICAXE quede firme y acomodado en posición an-
tes de soldarlo.
9) Asegúrese que aquellos componentes que sólo
operan en un solo sentido (LEDs, diodos, transisto-
res y condensadores) estén correctamente alineados
antes de soldarlos (vea las marcas sobre el PCB).
10) Los cables (alambres) del zumbador son muy
delgados. Tenga cuidado de no sobrecalentarlos o
de lo contrario puede que se derritan.
11) Haga pasar siempre los cables de la caja de
baterías por arriba y abajo de los agujeros antes de
 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UNA C ENTRAL DE A LARMA

soldarlos. Esto ayuda a hacer una unión más fuerte

la cual es mucho menos propensa a soltarse.

Estas instrucciones asumen que usted está sol-

dando todos los componentes directamente sobre el
tablero. Si utiliza cables para unir algunos compo-
nentes (por ejemplo el LED) las instrucciones son
idénticas, aunque deberá ser aún más cuidadoso de
colocar los cables para el LED en la dirección co-
rrecta.

12) Coloque en posición las dos resistencias de

1k (marrón negro rojo dorado) y la resistencia de
22kΩ (marrón negro marrón dorado). Dóbleles las
patas para fijarlas en su posición y suelde.
13) Coloque en posición las dos resistencias de
10k (rojo rojo naranja dorado) y la resistencia de
330Ω (naranja naranja marrón dorado). Dóbleles
las patas para fijarlas en su posición y suelde.
14) Utilizando alguno de los alambres cortados
de las patas de las resistencias, haga un puente so-
bre las letras PX marcadas a un lado de las resisten-
cias de 330Ω y luego suelde. (Ignore el agujero so-
bre los agujeros marcados CF).
15) Suelde el diodo 1N4001 en la posición D1,
Figura 17
asegúrese que la barra plateada apunte hacia el la-
do derecho del PCB.
16) Coloque y presione en su posición el conec-
tor estéreo de descarga PICAXE sobre el tablero y
asegúrese que quede fijo (Debe escuchar un “click”)
de manera que quede nivelado sobre el tablero. Suel-
de los cinco contactos cuadrados metálicos (los cin-
co soportes plásticos redondos no tienen que soldar-
se). No se preocupe si la soldadura une dos ó mas
contactos en cualquiera de los dos lados del conec-
tor, ya que supuestamente éstos deben estar unidos
de todas maneras.
17) Coloque y presione en posición el conector
IC. Asegúrese que la muesca de uno de los extremos
apunte hacia el conector. Dóblele las patas para fi-
jarlo en posición y suelde.
18) Suelde el LED en su respectiva posición. Ase- ble negro en el agujero marcado 0V y el cable rojo
gúrese que el lado plano de uno de los lados del LED en el agujero marcado V+.
esté alineado con el lado plano marcado en el PCB. 24) Con una cinta adhesiva de doble contacto pe-
19) Suelde en su posición al transistor BC548B, gue el zumbador (por el lado de bronce) al PCB. Pa-
asegúrese que el lado plano del mismo quede alinea- se los cables del mismo hacia abajo por el agujero
do con la marca en el PCB. bajo LED1 y luego hacia arriba a través del agujero
20) Suelde en su posición al condensador de marcado PZ. Suelde el cable rojo en el agujero infe-
100µF, asegúrese de soldar en el sentido correcto las rior y el cable negro en el agujero superior.
patas + y -. No importa si la junta soldada del cable rojo se
23) Pase los cables de la batería hacia abajo a une con el pin5 del conector IC, ya que éstas se su-
través del agujero grande cerca de las letras DER y pone que deben unirse de todas maneras. Sin embar-
luego páselos hacia arriba a través del agujero go, el cable negro NO debe tocar el pin6 del conec-
grande cerca de las letras ORD. Luego suelde el ca- tor IC.

CLUB SABER ELECTRÓNICA 73

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

25) Suelde cables a las conexiones OUTPUT, Paso 4 – Descargue un programa

DIG, ANA y INPUT. para probar el LED 0
26) Revise cuidadosamente el tablero para veri- Conecte el cable a su computadora y al conector
ficar que se hayan hecho todas las uniones y que no PICAXE en el PCB. Vea que el conector del cable
haya hecho accidentalmente puentes. quede completamente dentro del conector del PCB.
27) Inserte el microcontrolador en el conector, Asegúrese que el software esté en el modo PICA-
asegurándose que el pin1 esté de frente al conector XE-08 y que haya elegido el puerto serie correcto.
estéreo.
Escriba y descargue el siguiente programa:
En la figura 17 se reproduce el diseño de la pla-
ca de circuito impreso. Una vez armado el circuito main:
realice las siguientes verificaciones: high 0
wait 1
Paso 1 – Verifique las uniones soldadas. low 0
Verifique que todas las uniones estén conectadas wait 1
tanto al terminal como al cable, y que el cable esté goto main
sujeto firmemente.
También verifique que la soldadura no haga acci- El LED debe titilar a
dentalmente puentes entre terminales adyacentes. medida que se descarga el
Esto es mucho más probable en el LED y en el zum- programa. Al terminar la
bador. descarga el LED deberá
En el conector estéreo los terminales cuadrados a encenderse y apagarse cada
cada lado pueden unirse sin ninguna consecuencia segundo. Si el LED no ha-
ya que de todas formas están unidos por una pista en ce esto verifique que esté
el tablero. Sin embargo, éstos no deben unirse al conectado correctamente y
Fig. 18
agujero redondo central. que las resistencias de
330Ω estén en la posición correcta en el PCB.
Paso 2 – Verifique los componentes. Si el programa no se descarga verifique que la re-
1) Verifique que el cable negro de la batería esté sistencia de 22kΩ, la de 10kΩ y el conector IC estén
en el agujero marcado 0V y que el cable rojo esté en soldados correctamente. Utilice un voltímetro para
el agujero marcado V+. verificar si hay 4.5V entre las patas superiores (1 y
2) Verifique que el chip PICAXE-08 esté inserta- 8) del microcontrolador. Verifique que el cable esté
do correctamente en el conector, con la muesca (que firmemente conectado al conector y que dentro del
muestra el pin1) apuntando hacia el conector estéreo. software se haya elegido el puerto serie correcto.
3) Verifique el lado plano del LED esté conecta-
do al agujero correcto del PCB. Paso 5 – Pruebe la salida
4) Asegúrese de no haber olvidado unir, median- Conecte un dispositivo de salida (por ejemplo un
te un alambre, los agujeros marcados PX en el extre- timbre) a los cables de salida y luego escriba y des-
mo inferior izquierdo del tablero. cargue el siguiente programa:
5) Asegúrese de pegar el lado de bronce del zum- Fig. 19
bador al tablero con cinta adhesiva de doble contacto. main:
6) Verifique que el conector esté soldado correc- high 4
tamente, incluyendo el terminal cuadrado central, el wait 1
cual a menudo, es olvidado por equivocación. low 4
wait 1
Paso 3 – Conecte la batería. goto main
Verifique que las 3 pilas AA estén colocadas co-
rrectamente dentro de la caja de baterías. Conecte la El timbre deberá so-
caja de baterías al cable de baterías y ponga su dedo nar cada segundo. Si no
sobre el microcontrolador PICAXE. Si comienza a lo hace, verifique que los
calentarse desconecte la batería inmediatamente, ya cables del transistor, del
que debe haber algún problema (lo más seguro es diodo y del timbre estén
que el chip o los cables de la batería estén conecta- conectados en la direc-
dos en sentido inverso). ción correcta.

74 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UNA C ENTRAL DE A LARMA

Paso 6 – Pruebe el zumbador El LED de la salida 0 deberá encenderse cada

Escriba y descargue el siguiente programa: vez que se presione el interruptor. Si no lo hace ve-
Fig. 20 rifique que el interruptor y que las resistencias de
main: 10kΩ estén soldadas correctamente.
sound 2, (65,100)
sound 2, (78, 100) Paso 8 – Pruebe la Fotorresistencia
sound 2, (88, 100) Conecte una fotorresistencia a la entrada analógi-
sound 2, (119, 100) ca. Escriba y descargue el siguiente programa (figu-
goto main ra 22):

El zumbador debe emitir main:

4 sonidos diferentes. Si no readadc 1,b1
hace esto asegúrese que los if b1 > 100 then do4
alambres estén soldados co- if b1 > 50 then do0
rrectamente, que el lado de low 0
bronce esté firmemente pe- low 4
gado al PCB con una cinta goto main
adhesiva de doble contacto
(no trabajará si está flojo) y do4:
que los terminales sobre las letras PX estén debida- high 4
mente unidos mediante un alambre soldado. low 0
goto main
Paso 7 - Pruebe el Interruptor
Conecte un interruptor a la entrada digital. Escri- do0:
ba y descargue el siguiente programa (figura 21): high 0
low 4
main: 'hacer una etiqueta llamada “main” goto main
if input3 is on then flash 'salta a flash si la entrada está encendida
goto main 'sino regresar a inicio Ambos LEDs deberán encenderse en momentos
distintos cuando usted cubre y descubre la fotorresis-

flash: ' hacer una etiqueta llamada “flash”

high 0 ' encender salida 0
Figura 22
wait 2 ' esperar 2 segundos
low 0 ' apagar salida 0
goto main ' regresar al inicio

Figura 21

CLUB SABER ELECTRÓNICA 75

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

tencia con su mano (de manera que incidan sobre la ` apagar LED y verificar nuevamente el estado
fotorresistencia distintos niveles de luz). Si esto no ` de los sensores
ocurre verifique que la fotorresistencia y la resisten- low 0
cia de 1kΩ estén soldadas correctamente. readadc 1,b1

¡Si ha ejecutado todas estas pruebas correcta-
mente lo felicitamos ya que ha construido y ensam-
blado correctamente su alarma! ¡Ahora es el mo-
mento de desarrollar y probar sus propios progra-
mas para operar su sistema de alarma!
` emitir un sonido si el valor analógico es bajo
if b1 < 80 then beep
` si el interruptor es presionado ir a alarm
if pin3 = 1 then alarm

Ideas de Programación ` hacer una pausa

Ahora que ha ensamblado y probado su alarma, pause 500
es el momento de desarrollar su propio programa.
Este puede hacer que la alarma reaccione de dife- goto main
rentes maneras a los sensores analógicos y digita-
les.
Veremos ahora dos ejemplos de programas. Estos ` ***** emitir sonido *****
están diseñados para darle un punto de partida para beep:
la creación de su programa. Usted puede modificar- sound 2,(120,50,80,50,120,50)
los o comenzar a hacer un programa completamente pause 200
nuevo si así lo prefiere. goto main

` ***** encender alarma *****

Programa 1
Este programa de uso general contiene un bucle
principal el cual enciende y apaga el LED, y también
verifica el estado del sensor analógico (fotorresisten-
cia) y de la entrada digital (interruptor). Cuando se
presiona el interruptor suena una alarma por dos se-
gundos.
Si la fotorresistencia se cubre, el zumbador emi-
tirá un “pip” de advertencia hasta que el nivel de luz
vuelva a subir.
_________________________________________
` Programa 1
` ***** bucle principal *****
` enciende y apaga el LED
` y verifica el estado de los sensores
main:
` encender LED y leer el valor de luz
high 0
readadc 1,b1
` emitir un sonido si el valor analógico es bajo
if b1 < 80 then beep
` si el interruptor es presionado ir a alarm
if pin3 = 1 then alarm
` hacer una pausa
pause 500
alarm:
high 4
pause 2000
low 4
goto main
_________________________________________
Programa 2
Este programa está diseñado como si fuera un
sistema de alarma contra incendios. En el mismo, la
alarma se activa una vez que se detecta humo sobre
el sensor de luz (cuando el sensor de luz indica un
valor de luz menor de lo normal). Una vez que la
alarma se ha activado, la misma se mantiene encen-
dida y sólo es posible apagarla desconectando la ali-
mentación del sistema. La entrada digital se utiliza
como dispositivo anti-vandalismo. Mientras la caja
de la alarma esté cerrada, el interruptor se mantendrá
encendido (ésta es la condición normal). Si se abre la
caja, el interruptor se abrirá y activará la alarma del
zumbador hasta que la caja vuelva a cerrarse.
_________________________________________
` Programa 2
` ***** bucle principal *****
` verificar estado de los sensores
main:
` LED apagado
low 0

76 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UN S ISTEMA DE L UCES DE S EGURIDAD

` leer valor de luz

readadc 1, b1

` activar la alarma si el valor analógico es bajo

if b1 < 80 then alarm

` si el interruptor se apaga ir a tamper

if pin3 = 0 then tamper Figura 23

goto main de luces triangular de seguridad que puede acoplarse

a un cinturón o a un bolso. La misma puede ser uti-
` ***** activar alarma anti-vandalismo hasta lizada por personas que estén caminando o montan-
` que el interruptor vuelva a cerrarse***** do bicicleta en carreteras oscuras para advertir a los
tamper: conductores sobre su presencia.
high 0 La luz de seguridad funciona mediante el encen-
sound 2, (120,100) dido y apagado de LEDs de alta intensidad de luz. El
if pin3 = 1 then main microcontrolador es el “cerebro” de la luz de seguri-
goto tamper dad.
Diseñar y construir una luz de seguridad para
` ***** alarma encendida eternamente ***** peatones ó ciclistas resulta muy fácil si se siguen los
alarm: pasos que damos a continuación. La luz de seguridad
high 4 debe programarse para encender y apagar LEDs de
goto alarm alta intensidad. Las especificaciones del diseño son
_________________________________________ las siguientes:

Estos son simplemente dos de los muchos ejem-
plos que pueden utilizarse para la programación de
su alarma.
1. El diseño utilizará un microcontrolador PICA-
XE-08 como su cerebro controlador.
2. El diseño incluirá 3 LEDs de alta intensidad.
3. El diseño será capaz de opcionalmente reac-
cionar a cambios en los niveles de luz.

El diagrama en bloques para su luz de seguridad

puede ser como el que vemos en la figura 24.
Armado y Programación de un El asunto más importante que debe pensar al di-
Sistema de Luces de Seguridad señar su luz de seguridad, es el tipo de estuche que
va a utilizar para la misma. ¿Va a usar el estuche
triangular del fabricante o va a hacer su propio es-
Es posible hacer circuitos secuenciales con mi- tuche?
crocontroladores PICAXE de modo que éstos reali-
cen diferentes motivos. Uno de los sistemas de luces Otros puntos importantes a considerar antes de
más requeridos
es, sin dudas,
aquél que puede
emplearse como
sistema de seguri-
dad o baliza, ya
sea cuando un ve-
hículo está en
emergencia o
cuando una perso-
na se decide a co-
rrer.
La figura 23
muestra un juego Figura 24

CLUB SABER ELECTRÓNICA 77

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
Figura 25
encarar el diseño del sistema de luces de seguridad
son los siguientes:
1. ¿Qué color, forma y tamaño de LEDs va a uti-
lizar?
2. ¿Qué tipo de batería es la más adecuada?
3. ¿Cómo va a encender y apagar su luz de segu-
ridad?
4. ¿Necesita su luz de seguridad ser resistente al
agua, de manera que pueda utilizarla bajo la lluvia?
En la figura 25 podemos observar los componen-
tes principales que podría necesitar para su luz de se-
guridad. Precisará un microcontrolador PICAXE-08,
diodo emisor de luz (LED), fotorresistencia, inte-
rruptor de encendido/apagado, caja para dos pilas
AAA, y también necesitará un conector picaxe para
descarga y algunas resistencias.
Utilizando LEDs
Tal como hemos visto en este mismo texto, los
LEDs sólo necesitan una pequeña cantidad de co-
rriente para operar, esto los hace mucho más eficien-
tes que las lamparitas (bombillas) eléctricas (esto
significa, por ejemplo, que si se tuviera una alimen-
tación por baterías un LED alumbraría por mucho
78 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
más tiempo que una bombilla eléctrica). Si se pasa
demasiada corriente por un LED el mismo se puede
dañar, es por esto que los LEDs normalmente se uti-
lizan junto con una resistencia en serie, para prote-
gerlos de corrientes excesivas.
El valor de la resistencia requerida depende del
voltaje de la batería utilizada. Para una batería de
4.5V se puede utilizar una resistencia de 330Ω y pa-
ra una batería de 3V lo apropiado es una resistencia
de 120Ω.
Debido a que el LED sólo requiere una pequeña
cantidad de corriente para operar, el mismo se puede
conectar directamente entre el pin de salida del mi-
crocontrolador y 0V (sin olvidar incluir la resistencia
en serie para protección).
Puede probar el LED muy fácil (vea el capítulo
2), mediante el siguiente programa:
Este programa debe encender y apagar el LED
(conectado al pin de salida 0) cada segundo. Si no
sabe cómo se debe conectar el Led, a dónde conec-
tarlo y qué pasos debe seguir, le aconsejamos que co-
mience a leer este capítulo desde el inicio. Si ha se-
guido todos los pasos correctos y el LED no funcio-
na verifique:
1. que el LED esté conectado en sentido correcto
2. que se esté utilizando la resistencia correcta
3. que se esté utilizando el número de pin correc-
to dentro del programa
4. que todas las juntas estén bien soldadas
Algunas veces es útil poder encender y apagar
más de un LED al mismo tiempo. Utilizando múlti-
ples comandos high y low, esto tomaría mucho tiem-
po.
El comando “let pins =” permite hacer esto en
una manera mucho más práctica.
 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UN S ISTEMA DE L UCES DE S EGURIDAD

Después del símbolo de igual (=) se incluye un La lista de materiales para construir este circuito
número. A cada pin de salida se le asigna un valor, es la siguiente:
y el número utilizado en el programa corresponde a
la suma de estos valores. Vea la siguiente tabla: R1, R2, R3: resistencias de 120Ω, (marrón rojo ma-
rrón dorado)
Pin 2 1 0 R4: resistencia de 1kΩ, (marrón negro rojo dorado)
Valor 4 2 1 R5: resistencia de 22kΩ, (rojo rojo naranja dorado)
R6: resistencia de 10kΩ, (marrón negro naranja
Por lo tanto, el siguiente programa enciende to- dorado)
das las salidas, luego las apaga todas, y luego encien- LED1, 2, 3: LEDs de alta intensidad de 5 mm
de una a la vez en secuencia: SW1: interruptor deslizante de encendido/apagado
IC1: conector de 8 pines para circuito integrado
start: low 0 ` apagar todas las salidas PX: microcontrolador PICAXE-08
low 1 CT1: conector de descarga PICAXE de 3.5 mm
low 2 BT1: caja de pilas eléctricas de 3 V (2 x AAA)
main: PCB: tablero de circuito impreso
let pins = 7 ` encender todas las salidas (4+2+1) Cables sencillos para conectar los LEDs y la caja
pause 100 ` pausa por 0.1 segundos de pilas
let pins = 0 ` apagar todas las salidas opcional: LDR: fotorresistencia miniatura
pause 100 ` pausa por 0.1 segundos Estuche
let pins = 1 ` encender pin 0, todos las demás apagados 1 estuche triangular con clip de cinturón
pause 100 ` pausa por 0.1 segundos 2 tornillos de rosca cortante No. 4 de 6 mm
let pins = 2 ` encender pin 1, todos las demás apagados 1 tornillo de rosca cortante No. 4 de 16 mm
pause 100 ` pausa por 0.1 segundos
let pins = 4 ` encender pin 2, todos las demás apagados Soldando Componentes Sobre el PCB:
pause 100 ` pausa por 0.1 segundos El PCB que provee la empresa Education Revo-
let pins = 0 ` apagar todas las salidas lution está fabricado especialmente con una película
goto main ` regresar a inicio (start) resistente a la soldadura para hacer el proceso de sol-
dadura más sencillo. Esta película es la cubierta ver-
¡IMPORTANTE! El comando let pins sólo fun- de que cubre las pistas de manera que la soldadura no
ciona luego de que los pines han sido configurados se pegue a las mismas. Para una construcción correc-
como salidas. Para hacer esto usted debe utilizar el ta el PCB se debe ensamblar y soldar muy cuidado-
comando low en cada pin al inicio del programa. samente.
Al soldar asegúrese que la punta del soldador es-
té caliente y limpia. Para verificar si está lo suficien-
El Circuito del Juego de
Luces de Seguridad

El proyecto de luz de se-

guridad utiliza un microcon-
trolador PICAXE-08 con
tres salidas LED. Este pro-
yecto también utiliza un in-
terruptor para encender y
apagar el circuito, y puede
opcionalmente utilizar una
fotorresistencia de manera
que la luz de seguridad sepa
cuando está claro y cuando
oscurece.
El diagrama de circuito
para el proyecto de luz de
seguridad, es el que vemos Figura 26
en la figura 26.

CLUB SABER ELECTRÓNICA 79

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
temente caliente, trate de
derretir un trozo de solda-
dura sobre la punta. La
soldadura debe derretirse
casi instantáneamente.
Luego limpie la soldadu-
ra pasando la punta del
soldador por una esponja
húmeda.
Recuerde que la sol-
dadura sólo se pega a su-
perficies calientes. Por lo
tanto nunca derrita la soldadura sobre la punta y lue-
go trate de tirar la misma sobre la unión a soldar –
esto no funcionará ya que la unión estará fría y la
soldadura no se pegará.
Para soldar correctamente debe sostener en una
mano el soldador y en la otra la soldadura. Por lo
tanto, asegúrese que el tablero esté fijo a la mesa de
manera que no se mueva (utilice una prensa ó pida
alguien que lo sujete).
Damos a continuación los pasos aconsejados pa-
ra realizar la soldadura:
1) Limpie la punta de la soldadura sobre la es-
ponja húmeda.
2) Presione la punta del soldador contra el ter-
minal sobre el PCB y la pata del componente a sol-
dar. Cuente hasta 3 para darle tiempo de calentarse
a la unión.
3) Mantenga el soldador en posición y presione
la soldadura contra la unión. Permita que se derrita
suficiente soldadura para cubrir toda la unión.
4) Retire primero la soldadura y luego el solda-
dor.
5) Permita que la soldadura se enfrié durante 5
segundos antes de mover el tablero.
Después de terminar una unión asegúrese que la
misma no esté haciendo “puente” con otras juntas.
Sin embargo, tome en cuenta que algunas juntas sol-
dadas (por ejemplo a ambos lados del conector de
descarga PICAXE) tienen dos alambres muy cerca el
uno del otro que se encuentran conectados mediante
una pista (línea) sobre el PCB. En estos casos no im-
porta que la soldadura las una.
6) Comience siempre con los componentes más
pequeños, como por ejemplo resistencias. Luego
continúe con componentes más grandes como el co-
nector del circuito integrado y termine con compo-
nentes altos tales como condensadores y transisto-
res. No intente fijar todos los componentes a la vez,
fije solamente dos o tres a la vez.
80 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
Figura 27
7) Asegúrese siempre que los componentes estén
bien montados (planos) sobre el tablero antes de sol-
darlos. Al utilizar componentes de patas largas tales
como resistencias y LEDs, doble las patas de mane-
ra que el componente quede firmemente en posición
antes de soldarlo.
8) Asegúrese que el conector estéreo de descarga
PICAXE quede firme y acomodado en posición an-
tes de soldarlo.
9) Asegúrese que aquellos componentes que sólo
operan en un solo sentido (LEDs, diodos, transisto-
res y condensadores) estén correctamente alineados
antes de soldarlos (vea las marcas sobre el PCB).
10) Los cables (alambres) del zumbador son muy
delgados. Tenga cuidado de no sobrecalentarlos o
de lo contrario puede que se derritan.
11) Haga pasar siempre los cables de la caja de
baterías por arriba y abajo de los agujeros antes de
soldarlos. Esto ayuda a hacer una unión más fuerte
la cual es mucho menos propensa a soltarse.
En el proyecto de la luz de seguridad todos los
componentes electrónicos se sueldan al tablero o
placa de circuito impreso, excepto el LED2 y el
LED3 si usted está utilizando el estuche triangular al
conectar con cables estos dos LEDs.
El LED1 se suelda arriba del PCB mediante ca-
bles largos. Luego se dobla hacia atrás por el borde
del PCB de manera que apunte hacia abajo en vez de
hacia arriba.
Vea en la figura 27 el diseño de la placa de cir-
cuito impreso de este proyecto.
La fotorresistencia opcional, si se utiliza, se suel-
da en el tablero del lado de las pistas.
12) Coloque las tres resistencias de 120Ω (ma-
rrón rojo marrón dorado) en las posiciones R1, R2 y
R3 y la resistencia de 10kΩ (marrón negro naranja
dorado) en la posición R6. Dóbleles las patas para
fijarlas en su posición y suelde.
13) Coloque la resistencia de 22kΩ (rojo rojo na-
ranja dorado) en la posición R5 y la resistencia de
 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UN
1k (marrón negro rojo dorado) en la posición R4.
Dóbleles las patas para fijarlas en su posición y
suelde.
14) Coloque y presione en su posición el conec-
tor estéreo de descarga PICAXE sobre el tablero y
asegúrese que quede fijo (Debe escuchar un “click”)
de manera que quede nivelado sobre el tablero. Suel-
de los cinco contactos cuadrados metálicos (los cin-
co soportes plásticos redondos no tienen que soldar-
se).
No se preocupe si la soldadura une dos ó más
contactos en cualquiera de los dos lados del conec-
tor ya que supuestamente éstos deben estar unidos
de todas maneras.
15) Coloque y presione en posición el conector
IC. Asegúrese que la muesca de uno de los extremos
apunte hacia el conector.
Dóblele las terminales para fijarlo en posición y
suelde.
16) Suelde el interruptor deslizante en su respec-
tiva posición.
17) Ponga en su posición al LED1. Asegúrese
que la parte inferior del LED esté nivelada con la
parte superior del interruptor (o sea que el LED es-
té aproximadamente 6 mm por arriba del PCB).
Suelde.
18) Suelde cables al LED2, al LED3 y a los agu-
jeros BT de la batería. Note que todos los cables
pueden enhebrarse a través de los agujeros para
crear una unión más fuerte. Los cables deben ser de
por lo menos 60 mm de largo.
19) Suelde los cables de batería a la caja de pi-
las, asegurándose de tener la polaridad correcta
(conexiones + y - correctas). Tenga cuidado de no
calentar demasiado los contactos metálicos de la ca-
ja de pilas o de lo contrario puede que derritan la
cubierta plástica y se caigan.
20) Suelde los cables de LEDs a los LEDs, ase-
gurándose de soldar las patitas en el sentido correc-
to. Antes de hacer esto doble las patitas de los LEDs
a la mitad y suelde en la parte inferior de la mitad de
las patitas. Esto asegurará que los LEDs quepan co-
rrectamente en el estuche que haya elegido para alo-
jar al circuito.
21) Si lo desea, suelde la fotorresistencia opcio-
nal miniatura al tablero del lado de las PISTAS. De-
be soldarse parada sobre sus patas a unos 5 mm por
encima del tablero
22) Revise cuidadosamente el tablero para veri-
ficar que se hayan hecho todas las uniones y que no
haya hecho accidentalmente puentes.
23) Inserte el microcontrolador en el zócalo (ba-
se o zoquet), asegurándose que el pin1 esté de fren-
te al conector estéreo.
S ISTEMA DE L UCES DE S EGURIDAD
Una vez que haya montado todos los componen-
tes, puede verificar el funcionamiento de las distintas
partes, para ello, haga lo siguiente:
Paso 1 – Verifique las uniones soldadas.
Verifique que todas las uniones estén conectadas
tanto al terminal como al cable, y que el cable esté
sujeto firmemente. También verifique que la solda-
dura no haga accidentalmente puentes entre termina-
les adyacentes. Esto es mucho más probable en los
LEDs y en la fotorresistencia.
En el conector estéreo los terminales cuadrados a
cada lado pueden unirse sin ninguna consecuencia ya
que de todas formas están unidos por una pista en el
tablero. Sin embargo, éstos no deben unirse al aguje-
ro redondo central.
Paso 2 – Verifique los componentes.
1) Verifique que el cable negro de la batería esté
en el agujero marcado 0V y que el cable rojo esté en
el agujero marcado V+.
2) Verifique que el chip PICAXE-08 esté inserta-
do correctamente en el conector, con la muesca (que
muestra el pin1) apuntando hacia el conector estéreo.
3) Verifique el lado plano del LED esté conecta-
do al agujero correcto del PCB.
4) Verifique que el conector esté soldado correc-
tamente, incluyendo el terminal cuadrado central el
cual a menudo, es olvidado por equivocación.
Paso 3 – Conecte la batería.
Verifique que las 2 pilas AAA estén colocadas
correctamente dentro de la caja de baterías. Encien-
da el interruptor y ponga su dedo sobre el microcon-
trolador PICAXE. Si comienza a calentarse apague
el interruptor inmediatamente ya que esto indica que
hay un problema – lo más seguro es que el chip o los
cables de la batería estén conectados en sentido in-
verso.
Paso 4 – Descargue un programa
para probar el LED 0
Conecte el cable a su ordenador y al conector PI-
CAXE en el PCB. Asegúrese que el enchufe del ca-
ble quede completamente dentro del conector del
PCB.
Si Ud. “no sabe de lo que estamos hablando” en-
tonces debe comenzar a leer este tema desde el co-
mienzo de este capítulo ya que hemos explicado una
serie de conceptos importantes tales como “qué es un
PICAXE, cómo se lo usa, cómo se lo programa, qué
utilitarios se emplean para su programación, cómo se
lo conecta a una computadora, etc.”
Escriba y descargue el siguiente programa:
CLUB SABER ELECTRÓNICA 81
P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC Y PICAXE

goto main
LEDon:
high 0
goto main

EL LED deberá encenderse cuando usted cubre y

descubre la fotorresistencia con su mano (de manera
que incidan sobre la fotorresistencia distintos niveles
de luz). Si esto no ocurre verifique que la fotorresis-
tencia y la resistencia de 1k estén soldadas correcta-
mente.
¡Si ha ejecutado todas estas pruebas correcta-
mente lo felicitamos ya que ha construido y ensam-
blado correctamente su luz de seguridad! ¡Ahora es
el momento de desarrollar y probar sus propios pro-
gramas!

Ahora que ha ensamblado y probado su luz de se-

El LED debe titilar a medida que se descarga el guridad, es el momento de desarrollar su propio pro-
programa. Al terminar la descarga el LED deberá en- grama. Este programa crea diferentes patrones de en-
cenderse y apagarse cada segundo. Si el LED no ha- cendido de los LEDs de la luz de seguridad.
ce esto, verifique que esté conectado correctamente Analizaremos dos ejemplos de programas. Estos
y que las resistencias de 120Ω estén la posición co- están diseñados para darle un punto de partida para
rrecta en el PCB. la creación de su programa. Usted puede modificar-
Nota: Esta experiencia la hemos repetido varias los o comenzar a hacer un programa completamente
veces a lo largo de este texto pero tenga en cuenta nuevo si así lo prefiere.
que “cada vez ha sido en una forma ligeramente di-
ferente” para que comprenda plenamente la forma de ¡Sea creativo, intente crear tantos patrones de
trabajar con el sistema PICAXE. encendido de luces como pueda!
Si el programa no se descarga verifique que la re-
sistencia de 22kΩ, la de 10kΩ y el conector IC estén
soldados correctamente. Utilice un voltímetro para Programa 1
verificar si hay 3V entre las patas superiores (1 y 8) Este programa tiene un bucle principal el cual en-
del microcontrolador. Verifique que el cable esté fir- ciende y apaga los LEDs de una manera relativamen-
memente conectado al conector y que dentro del te lenta. Si la fotorresistencia está a oscuras, los
software se haya elegido el puerto serie correcto. LEDs se encenderán y apagarán muchísimo más rá-
pido.
Paso 5 – Pruebe el LED 1 _________________________________________
Repita el programa del paso 4, pero utilice high ` Programa 1
1 y low 1 en vez de high 0 y low 0. Esto verificará
el funcionamiento del LED 1 cuando monte el cir- ` ***** bucle lento *****
cuito en la placa de la figuira 27. slow:
high 0 ` encender LEDs
Paso 6 – Pruebe el LED 2 high 1
Repita el programa del paso 4, pero utilice high high 2
4 y low 4 en vez de high 0 y low 0. Esto verificará pause 500 ` esperar 0.5 segundos
el funcionamiento del LED 2.
` si el valor de luz es bajo (low) entonces ir a fast
Paso 7 – Pruebe la fotorresistencia (opcional) if pin3 = 0 then fast
Escriba y descargue el siguiente programa:
low 0 ` apagar LEDs
main: low 1
if pin3 = 1 then LEDon low 2
low 0 pause 500 ` esperar 0.5 segundos

82 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UN J UEGO E LECTRÓNICO

` si el valor de luz es bajo (low) entonces ir a fast pause 100

if pin3 = 0 then fast let pins = 4
pause 100
goto slow next b1

` ***** bucle rápido ***** ` destellando en círculos 20 veces

fast: for b1 = 1 to 20
high 0 ` encender LEDs let pins = 1
high 1 pause 100
high 2 let pins = 0
pause 100 ` esperar 0.1 segundos pause 100
let pins = 2
` si el valor de luz es alto (high) entonces ir a slow pause 100
if pin3 = 1 then slow let pins = 0
pause 100
low 0 ` apagar LEDs let pins = 4
low 1 pause 100
low 2 let pins = 0
pause 100 ` esperar 0.1 segundos pause 100
let pins = 2
` si el valor de luz es alto (high) entonces ir a slow pause 100
if pin3 = 1 then slow let pins = 0
pause 100
goto fast next b1
_________________________________________
` regresar al inicio
Programa 2 goto main
Este programa es mucho más avanzado. Utiliza _________________________________________
múltiples veces bucles for...next para crear una varie-
dad de patrones de encendido distintos. Hemos dado dos de los muchos ejemplos que
pueden utilizarse para la programación de un juego
_________________________________________ de luces de seguridad.
` Programa 2

start:
` convertir en salidas a los pines 0, 1 y 2
low 0
low 1 Armado y Programación de un
low 2
Juego Electrónico
main:
` todos encendidos - todos apagados 20 veces El Simon,
for b1 = 1 to 20 fue uno de los
let pins = 7 primeros juegos
pause 100 electrónicos por-
let pins = 0 tables, hecho por
pause 100 la compañía MB
next b1 en 1978. Era tan
pesado que nece-
` encendido en círculos 20 veces sitaba una pila
for b1 = 1 to 20 de 1.5V y una
let pins = 1 batería de 9V
pause 100 PP3 para hacer-
let pins = 2 los funcionar!

CLUB SABER ELECTRÓNICA 83

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
La idea detrás
de Simon era bas-
tante simple. Esta-
ba basado en el
viejo juego “Si-
mon Dice”. El
juego estaba he-
cho de una caja de
plástico redonda
con cuatro paneles
de colores- debajo
de cada panel había un interruptor y una lamparita.
Al comenzar el juego el microprocesador encendía
uno de los cuatro paneles y daría un tono. El juego
consistía, entonces, presionar el panel que se encen-
día. ¡Demasiado Simple! Entonces Simon repetiría
el panel encendido y agregaría otro. Ahora su traba-
jo era presionar dos paneles en el orden correcto. El
número de paneles continuaría aumentando hasta
que usted no pudiera recordar la secuencia, momen-
to en el cual Simon hacía un sonido y finalizaba el
juego.
En 1979 MB lanzó el Super Simon, el cual tenía
dos sets de paneles, de manera que dos personas pu-
dieran jugar una contra la otra. En 1980 se lanzó
Pocket simon, una versión más pequeña del juego
original. También había un Simon con su caja trans-
parente, de manera que se pudiera ver su electrónica
por dentro.
Simon era muy caro, debido a que utilizaba un
circuito complicado controlado por un microproce-
sador, y necesitaba baterías grandes que proveyeran
energía a las lamparitas.
Ahora es posible reproducir el juego Simon, uti-
lizando 4 LEDs y un microcontrolador de muy bajo
costo, y sólo utiliza dos pequeñas pilas de 1.5V.
El juego propuesto puede tener 4 o 5 LEDs indi-
cadores y un largo interruptor. También utiliza un re-
sistor preset para proveer una entrada ajustable (por
ejemplo: tiempo). Puede incluir otros sensores co-
mo: más interruptores, luces o sensores de tempera-
tura. Puede agregar un buzzer piezoeléctrico para ge-
nerar sonidos. Las características sobresalientes son:
1) El diseño utilizará un microcontrolador PICA-
XE como su controlador
2) Incluirá LEDs de salida, un interruptor de en-
trada y un resistor de entrada preset
3) Será programado con el juego que usted dise-
ñe
Algunas cosas para tener en cuenta
1- ¿Cómo va a funcionar su juego?
Podría ser un simple reloj (timing) o un disposi-
84 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
Figura 28
tivo “dice” utilizado como parte de un gran juego, o
un juego completo por sí mismo.
2- ¿Qué color y tamaño de LEDs debe utilizar?
Los LEDS más comunes son los rojos, pero tam-
bién puede usar otros colores y tamaños (por ejem-
plo: azul)
3- ¿Cómo activa el juego?
Normalmente, se utiliza un interruptor colocado
en la caja, pero también podría conectar otros inte-
rrutptores sobre plomos. Podría elegir utilizar otro ti-
po de sensores, por ejemplo, un sensor de luz (LDR)
que pueda detectar cambios en el nivel de luz cuan-
do usted coloque la mano sobre él.
Algunas veces, es útil encender o apagar más de
un LED al mismo tiempo. Esto ahorra tiempo cuan-
do utiliza comandos altos y bajos. El comando que
hace esto, se llama “let pin=” tal como hemos visto
en la descripción del proyecto anterior.
El Circuito del Juego Electrónico
El proyecto del juego electrónico utiliza un mi-
crocontrolador PICAXE-18 con LED. También utili-
za un interruptor para activar el LED.
En la figura 28 se describe el diagrama de blo-
ques electrónico. Si desea puede agregar dos inte-
rruptores extras o sensores conectados a las salidas 6
y 7 (patas 11 y 12 del PICAXE-18).
En la figura 29 se describe el diagrama del juego
electrónico. La lista de materiales para este proyecto
es la siguiente:
1 LED de alto rendimiento color rojo
1 LED de alto rendimiento color amarillo
1 LED de alto rendimiento color verde
1 LED de alto rendimiento color azul (o naranja)
1 LED de 5mm color rojo
1 Pulsador normal abierto
1 PICAXE-18 (marcado como PIC16F627 -pero
tenga en cuenta que no es un PIC16F627 común)
4 Resistores de 10kΩ
 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN DE UN J UEGO E LECTRÓNICO

Figura 29

1 Resistor de 120Ω de soldadura más sencillo. Esta película es la cubier-

1 Resistor de 47kΩ ta verde que cubre las pistas de manera que la solda-
1 Pre-set de 100kΩ dura no se pegue a las mismas. Para una construc-
1 Resistor de 120Ω ción correcta el PCB se debe ensamblar y soldar muy
1 cristal piezoeléctrico de 4MHz cuidadosamente.
1 LDR (resistencia variable con la luz) En la figura 30 se puede observar el diseño de la
placa de circuito impreso
Opcional: El LED1 puede seer reemplazado por
un LDR en miniatura si lo desea. Esto da una entra- Consejos Utiles para el Principiante
da extra en lugar de la salida del LED. Al soldar asegúrese que la punta del soldador es-
Si prefiere una batería de 9V, se requiere un regu- te caliente y limpia. Para verificar si está lo suficien-
lador de voltaje en la posición RG1. Si utiliza una ca- temente caliente, trate de derretir un trozo de solda-
ja de batería de 3V (recomendado) simplemente uti- dura (estaño) sobre la punta. La soldadura debe de-
lice un wire link (puente) que atraviese los dos orifi- rretirse casi instantáneamente. Luego limpie la sol-
cios de salida de la posición RG1. Herramientas: dadura pasando la punta del soldador por una espon-
Soldador-Cutters ja húmeda.
El PCB propuesto por la empresa propietaria de Recuerde que la soldadura sólo se pega a super-
PICAXE está fabricado especialmente con una pelí- ficies calientes. Por lo tanto nunca derrita la soldadu-
cula resistente a la soldadura para hacer el proceso ra sobre la punta y luego trate de tirar la misma so-
bre la unión a
Figura 30 soldar, esto no
funcionará ya
que la unión
estará fría y la
soldadura no
se pegará.
Para soldar
correctamente
debe sostener
en una mano
el soldador y
en la otra la
soldadura. Por
lo tanto, ase-
gúrese que el

CLUB SABER ELECTRÓNICA 85

P ROYECTOS C OMPLETOS CON M ICROCONTROLADORES PIC
tablero esté fijo a la mesa de manera que no se mue-
va (utilice una prensa ó pida alguien que lo sujete).
Para soldar recuerde:
1) Limpie la punta de la soldadura sobre la es-
ponja húmeda.
2) Presione la punta del soldador contra el ter-
minal sobre el PCB y la pata del componente a sol-
dar. Cuente hasta 3 para darle tiempo de calentarse
a la unión.
3) Mantenga el soldador en posición y presione
la soldadura contra la unión. Permita que se derrita
suficiente soldadura para cubrir toda la unión.
4) Retire primero la soldadura y luego el solda-
dor.
5) Permita que la soldadura se enfríe durante 5
segundos antes de mover el tablero.
Luego, tal como hemos dicho en cada uno de los
proyectos descriptos en este texto, se deben tener en
cuenta una serie de consideraciones entre las que po-
demos mencionar:
1) Comience siempre con los componentes más
pequeños, como por ejemplo resistencias. Luego
continúe con componentes más grandes como el co-
nector del circuito integrado y termine con compo-
nentes altos tales como condensadores y transisto-
res. No intente fijar todos los componentes a la vez,
fije solamente dos o tres a la vez.
2) Asegúrese siempre que los componentes estén
bien montados (planos) sobre el tablero antes de sol-
darlos. Al utilizar componentes de patas largas ta-
les como resistencias y LEDs, doble las patas de ma-
nera que el componente quede firmemente en posi-
ción antes de soldarlo.
3) Asegúrese que el conector estéreo de descarga
PICAXE quede firme y acomodado en posición an-
tes de soldarlo.
4) Asegúrese que todos aquellos componentes
que sólo operan en un solo sentido (LEDs, diodos,
transistores y condensadores) estén correctamente
alineados antes de soldarlos (vea las marcas sobre
el PCB).
5) Los cables (alambres) del zumbador son muy
delgados. Tenga cuidado de no sobrecalentarlos o
de lo contrario puede que se derritan.
6) Haga pasar siempre los cables de la caja de
baterías por arriba y abajo de los agujeros antes de
soldarlos. Esto ayuda a hacer una unión más fuerte
la cual es mucho menos propensa a soltarse.
7) Con el juego electrónico los LEDs se deben
montar levemente sobre el PCB de manera que que-
pan en la caja. Pruebe las posiciones antes de soldar.
86 CLUB SABER ELECTRÓNICA
Y PICAXE
8) Coloque el resistor de 2kΩ (rojo rojo naranja
dorado) y los cinco resistores de 10kΩ en su posi-
ción (marrón negro naranja dorado). Dóbleles las
patas para fijarlos en su posición y suelde.
9) Coloque los cinco resistores de 120Ω (marrón
rojo marrón dorado) y el resistor de 47kΩ (amarillo
violeta naranja dorado) y suelde. Doble las patas
para fijar los resistores y suelde. Observe que si uti-
liza el microcontroaldor PICAXE-18 A, no se requie-
re el resistor de 47kΩ, y debería seer reemplazado
por un wire link (puente).
10) Use una pata del resistor off-cut para hacer
un puente en las posiciones LINK1 y LINK 2.
11) Si está utilizando una batería 9V PP3, suelde
un regulador 78L05 en la posición RG1. Si está utili-
zando una batería de 3V, no necesitará el regulador.
En este caso use un puente para soldar los dos contac-
tos en la posición RG1 (como se indica en el PCB).
12) Utilizando alguno de los alambres cortados
de las patas de las resistencias, haga un puente so-
bre las letras PX marcadas a un lado de las resisten-
cias de 330Ω y luego suelde. (Ignore el agujero so-
bre los agujeros marcados CF)
13) Coloque y presione en su posición el conec-
tor estéreo de descarga PICAXE sobre el tablero y
asegúrese que quede fijo (Debe escuchar un “click”)
de manera que quede nivelado sobre el tablero.
Suelde los cinco contactos cuadrados metálicos (los
cinco soportes plásticos redondos no tienen que sol-
darse). No se preocupe si la soldadura une dos ó
mas contactos en cualquiera de los dos lados del co-
nector ya que supuestamente estos deben estar uni-
dos de todas maneras.
14) Coloque y presione en posición el conector
IC. Asegúrese que la muesca de uno de los extremos
apunte hacia el conector. Dóblele las patas para fi-
jarlo en posición y suelde.
15) Suelde la fotorresistencia y los dos LEDs en
sus respectivas posiciones. Asegúrese que el lado
plano de uno de los lados del LED esté alineado con
el lado plano marcado en el PCB.
16) Suelde en su posición el interruptor (note que
sólo encaja en un sentido). Si está utilizando cables,
suelde uno de los cables en uno de los dos agujeros
inferiores y el otro cable en uno de los dos agujeros
superiores.
17) Pase los cables de la batería hacia abajo a
través del agujero grande cerca de las letras AXE y
luego páselos hacia arriba a través del agujero
grande cerca del número.
18) Suelde el cable negro en el agujero marcado
0V y el cable rojo en el agujero marcado V+.
19) Con una cinta adhesiva de doble contacto
pegue el zumbador (por el lado de bronce) al PCB.
 A RMADO Y P ROGRAMACIÓN
Pase los cables del mismo hacia abajo por el aguje-
ro bajo LED1 y luego hacia arriba a través del agu-
jero marcado PZ. Suelde el cable rojo en el agujero
inferior y el cable negro en el agujero superior. No
importa si la junta soldada del cable rojo se une con
el pin5 del conector IC ya que estas se supone que
deben unirse de todas maneras. Sin embargo, el ca-
ble negro NO debe tocar el pin6 del conector IC.
20) Revise cuidadosamente el tablero para com-
probar que todas las uniones soldadas están bien he-
chas y que no hay ningún puente de soldadura crea-
do accidentalmente.
21) Inserte el microcontrolador en el conector,
asegurándose que el pin1 esté de frente al conector
estéreo.
Cuando haya armado el circuito, utilizando la
placa PCB mostrada en la figura 30, debe realizar las
siguientes verificaciones:
Paso 1 – Verifique las uniones soldadas
Verifique que todas las uniones estén conectadas
tanto al terminal como al cable, y que el cable esté
sujeto firmemente. También verifique que la solda-
dura no haga accidentalmente puentes entre termina-
les adyacentes. Esto es mucho más probable en los
LEDs, la fotorresistencia y el zumbador. En el co-
nector estéreo los terminales cuadrados a cada lado
pueden unirse sin ninguna consecuencia ya que de
todas formas están unidos por una pista en el table-
ro. Sin embargo, éstos no deben unirse al agujero re-
dondo central.
Paso 2 – Verifique los componentes
1) Verifique que el cable negro de la batería esté
en el agujero marcado 0V y que el cable rojo esté en
el agujero marcado V+.
2) Verifique que el chip PICAXE-08 esté inserta-
do correctamente en el conector o base, con la mues-
ca (que muestra el pin1) apuntando hacia el conector
estéreo.
3) Verifique el lado plano del LED esté conecta-
do al agujero correcto del PCB.
4) Asegúrese de no haber olvidado unir mediante
un alambre los agujeros marcados PX en el extremo
inferior izquierdo del tablero.
5) Asegúrese de pegar el lado de bronce del zum-
bador al tablero con cinta adhesiva de doble contacto.
6) Verifique que el conector esté soldado correc-
tamente, incluyendo el terminal cuadrado central el
cual a menudo es olvidado por equivocación.
Paso 3 – Conecte la batería.
Verifique que las 3 pilas AA estén colocadas co-
DE UN J UEGO E LECTRÓNICO
rrectamente dentro de la caja de baterías. Conecte la
caja de baterías al cable de baterías y ponga su dedo
sobre el microcontrolador PICAXE. Si comienza a
calentarse desconecte la batería inmediatamente ya
que debe haber algún problema, lo más seguro es que
el chip o los cables de la batería estén conectados en
sentido inverso.
Paso 4 – Descargue un programa
para probar el LED 0
Conecte el cable a su ordenador y al conector PI-
CAXE en el PCB.
Asegúrese que el conector del cable quede com-
pletamente dentro del conector del PCB.
Debe asegurarse que el software esté en el modo
PICAXE-08 y que haya elegido el puerto serie co-
rrecto.
Puede probar el funcionamiento de cada LED,
para ello dibuje el organigrama de la figura 31 y
obtenga el código BASIC
Figura 31
El LED debe titilar a medida que se descarga el
programa. Al terminar la descarga el LED deberá en-
cenderse y apagarse cada segundo. Si el LED no ha-
ce esto verifique que esté conectado correctamente y
que las resistencias de 330Ω estén la posición co-
rrecta en el PCB.
Si el programa no se descarga verifique que la re-
sistencia de 22kΩ, la de 10kΩ y el conector IC estén
soldados correctamente. Utilice un voltímetro para
verificar si hay 4.5V entre las patas superiores (1 y 8)
del microcontrolador. Verifique que el cable esté fir-
memente conectado al conector y que dentro del
software se haya elegido el puerto serie correcto.
Paso 5 – Pruebe el otro LED
Repita el programa del paso 4, pero utilice high
1 y low 1 en vez de high 0 y low 0. Luego repítalo
en la salida 2, 3 y 4. Esto probará cada LED.
CLUB SABER ELECTRÓNICA 87
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Paso 6 - Pruebe el Interruptor

El Led debe encender cuando se Figura 32
presiona el interruptor. Si no lo hace,
verifique el interruptor y si el resistor
de 10kΩ está correctamente soldado.
main:
if pin2 = 1 then LEDon
low 0
goto main

LED0n:
high 0
goto main

Paso 7 - Prueba del preset

El LED debe encender y apagar cuando se gira el
preset hacia adelante o hacia atrás si realiza la pro-
gramación con la rutina que mostramos en la figura
32.
Si pasó todas estas pruebas con éxito, felicitacio-
nes ya que ha construido y ensamblado correctamen-
te su juego electrónico. Ya está en condiciones de de-
sarrollar sus propios programas para su juego elec-
trónico.
Le recomendamos que realice sus propios pro-
gramas y se divierta en la medida que va aprendien-
do nuevas rutinas de programación.
¡Hasta la próxima!

88 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 R ESUMEN

CLUB SABER ELECTRÓNICA 89

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90 CLUB SABER ELECTRÓNICA

 P REGUNTAS F RECUENTES

CLUB SABER ELECTRÓNICA 91

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92 CLUB SABER ELECTRÓNICA