ACTIVIDAD FINAL

Presentado a: Ingeniero Diego Sendoya

Samuel Rubio Quintero

Cód.: 20112103990
Rossio del Pilar Diaz Horta
Cód.: 20131116780
Mairon Steven Sánchez Pérez
Cód.: 20152140544

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
INGENIERIA ELECTRÓNICA
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
2019
1. El circuito inversor de la figura 1 tiene una secuencia de conmutación que produce
una onda de voltaje cuadrada a través de la carga RL. La frecuencia de conmutación
de 60 Hz, 𝑉𝑑𝑐 = 100𝑣, 𝑅 = 10Ω y 𝐿 = 10𝑚𝐻. Determine la forma teórica:
a). La potencia absorbida por la carga, b). la corriente promedio entregada por la
fuente, c). la THD para el voltaje y la corriente de la carga.
Utilice Simulink para determinar:
a). La corriente máxima y mínima en la carga en estado estacionario, b). la potencia
absorbida por la carga y compare con la hallada teóricamente, c). la TDH de la
corriente de la carga y compare con la hallada teóricamente.

Figura 1.

2. Modifique la secuencia de conmutación del circuito de la figura 1, para que la

amplitud del armónico fundamental de corriente sea de 9.27 A y la THD de la
corriente de carga sea menor al 10%. Utilicen valor adecuado para 𝑉𝑑𝑐 . Utilice
Simulink para comprobar el funcionamiento del circuito modificado y los resultados.
3. Diseñe un inversor PWM bipolar que produzca una salida de 75 𝑉𝑟𝑚𝑠 a partir de una
fuente de 150 𝑉𝑑𝑐 . La carga es RL con 𝑅 = 12Ω y 𝐿 = 60𝑚𝐻. Seleccione una
frecuencia de conmutación tal que la TDH de la corriente de carga sea menor al 10%.
Utilice Simulink para comprobar el funcionamiento del circuito y los resultados.
4. Se utiliza PWM para entregar un voltaje de 60 Hz a través de una carga RL con
𝑅 = 1Ω y 𝐿 = 2.65𝑚𝐻. La fuente de alimentación es de 100 𝑉𝑑𝑐 . La amplitud del
voltaje de salida es de 90V, por lo que requiere 𝑚𝑎 = 0.9. Utilice Simulink para
obtener la forma de onda de la corriente en la carga y la THD de corriente en la
carga.
Utilice a). PWM bipolar con 𝑚𝑓 = 21, b). PWM bipolar con 𝑚𝑓 = 41 y c). PWM
unipolar con 𝑚𝑓 = 10.
 Solución
1. Se nos presenta el circuito de la figura 1, con los siguiente valores de los
parámetros 𝑓𝑐 = 60𝐻𝑧, 𝑉𝑑𝑐 = 100𝑣, 𝑅 = 10Ω, 𝐿 = 10𝑚𝐻.
Para analizar este circuito se hace a traer de series de Fourier, como la tensión de la
carga del circuito es una onda cuadrada, entonces se pueden aplicar reglas de
simplificación para obtener cuales son los armónicos de esta señal
𝑎𝑜 = 0 , no contiene componente dc
𝑎𝑖 = 0 , la señal solo posee senos
𝑏𝑖 = 1,3,5,7 … Solo contiene armónicos pares

Sabiendo esto se puede hallar la serie de Fourier que representa esta señal
∞
4𝑉𝑑𝑐
𝑉0 (𝑡) = ∑ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡)
𝑛𝜋
𝑛=0

En donde, el coeficiente 𝑏𝑛 es la amplitud de cada uno de los términos de la tensión

4𝑉𝑑𝑐
𝑏𝑛 = = 𝑉𝑛 𝑛 → 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
𝑛𝜋

Ya teniendo la amplitud de cada uno de los términos de la tensión, se prosigue a

hallar amplitud de cada uno de los términos de corriente, la siguiente forma
𝑉
𝑍=
𝐼
𝑉
𝐼=
𝑍
|𝑍𝑛 | = √𝑅 2 + (𝑛𝜔𝐿)2
4𝑉𝑑𝑐
𝑛𝜋 4𝑉𝑑𝑐
|𝐼𝑛 | = =
√𝑅 2 + (𝑛𝜔𝐿)2 𝑛𝜋√𝑅 2 + (𝑛𝜔𝐿)2
Y para obtener la corriente RMS en cada uno de los armónicos hay que tener en
cuenta la siguiente expresión,
𝐼𝑛
𝐼𝑅𝑀𝑆 =
√2
 Entonces la corriente en cada armonice se divide por √2, y da la siguiente expresión
para hallar la corriente RMS en cada uno de los armónicos de esta señal
4𝑉𝑑𝑐
𝐼𝑅𝑀𝑆𝑛 = 𝑛 = 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠
𝑛𝜋√2√𝑅 2 + (𝑛𝜔𝐿)2
Se halla corriente RMS de los armónicos 1, 3, 5, 7, 9 y 11
𝜔 = 2𝜋𝑓 = 120𝜋

4(100𝑣) 400
𝐼𝑅𝑀𝑆1 = =
𝜋√2√(10Ω)2 + (10𝑚𝐻)2 (120𝜋)2 𝜋√2√(10Ω)2 + (10𝑚𝐻)2 (120𝜋)2
𝑰𝑹𝑴𝑺 𝟏 = 𝟖, 𝟒𝟐𝟒𝑨
400
𝐼𝑅𝑀𝑆3 = = 1,987𝐴
3𝜋√2√(10Ω)2 + (10𝑚𝐻)2 (360𝜋)2
400
𝐼𝑅𝑀𝑆5 = = 0,843𝐴
5𝜋√2√(10Ω)2 + (10𝑚𝐻)2 (600𝜋)2
400
𝐼𝑅𝑀𝑆7 = = 0,4558𝐴
7𝜋√2√(10Ω)2 + (10𝑚𝐻)2 (840𝜋)2
400
𝐼𝑅𝑀𝑆9 = = 0,282𝐴
9𝜋√2√(10Ω)2 + (10𝑚𝐻)2 (1080𝜋)2
400
𝐼𝑅𝑀𝑆11 = = 0,191𝐴
9𝜋√2√(10Ω)2 + (10𝑚𝐻)2 (1320𝜋)2
Se puede observar que el primer armónico es el que mayor aporte corriente brinda al
circuito.
Después se halla la corriente RMS total

2 2 2 2 2 2
𝐼𝑅𝑀𝑆 = √𝐼𝑅𝑀𝑆1
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆3
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆5
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆7
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆9
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆11

𝑰𝑹𝑴𝑺 = 𝟖, 𝟕𝟏𝟒𝑨
a). Potencia de Carga.
2
𝑃𝐿 = 𝐼𝑅𝑀𝑆 ∗ 𝑅 = (8,714)2 (10)
𝑷𝑳 = 𝟕𝟓𝟗, 𝟒𝟔𝒘
b). La corriente promedio entregada por la fuente.
𝐼𝑃𝑅𝑂 = 𝐼𝑅𝑀𝑆 𝑓

𝑰𝑷𝑹𝑶 = 𝟖, 𝟕𝟏𝟒𝑨
Esto se debe a que la fuente es DC, por esta razón la corriente promedio es equivalente a
la corriente RMS.
c). 𝑇𝐻𝐷𝑉 y 𝑇𝐻𝐷𝑖 → 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎.
Se hallar la distorsión armónica total de la corriente
2 +𝐼 2 +𝐼 2 +𝐼 2 +𝐼 2 +𝐼 2
√𝐼𝑅𝑀𝑆 1 𝑅𝑀𝑆3 𝑅𝑀𝑆5 𝑅𝑀𝑆7 𝑅𝑀𝑆9 𝑅𝑀𝑆11
𝑇𝐻𝐷𝑖 = 𝐼𝑅𝑀𝑆 1

𝑻𝑯𝑫𝒊 = 𝟎, 𝟐𝟔𝟒 = 𝟐𝟔, 𝟒%

Para hallar la distorsión armónica total del voltaje se hallar el voltaje RMS del primer
armónico

𝑉𝑅𝑀𝑆 = 100
𝑉𝑚á𝑥 4𝑉𝑑𝑐 400
𝑉1𝑅𝑀𝑆 = = = 𝜋√2 = 90,031 ≈ 90
√2 𝜋√2

Después el voltaje RMS del total se le resta el voltaje RMS del primer armónico
2 −𝑉12
√𝑉𝑅𝑀𝑆 𝑅𝑀𝑆 √1002 −902
𝑇𝐻𝐷𝑉 = =
𝑉1𝑅𝑀𝑆 90

𝑻𝑯𝑫𝑽 = 𝟎, 𝟒𝟖 = 𝟒𝟖%
- SIMULINK
 Figura 1. Simulación del Circuito Inversor con carga RL.

a). Simulación Corriente máxima y mínima en la carga en estado estacionario.

Figura 2. Grafica de la corriente en la carga RL.

b). Potencia absorbida por la carga.

- Potencia Simulada.
𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 772,2𝑤

-Potencia Calculada.
𝑃𝐿 = 759,46𝑤
Como se puede observar hay una diferencia de 12w esto se debe al número de armónicos
tomados para calcular la potencia de carga.
c). THD de la corriente de la carga.
- 𝑻𝑯𝑫𝒊 Simulada.

𝑇𝐻𝐷𝑖 = 0,2692 = 26,92%

- 𝑻𝑯𝑫𝒊 Calculada.
𝑇𝐻𝐷𝑖 = 0,264 = 26,4%

2. Modificando el punto 1. Con una 𝑖 armónica fundamental igual a 9,27A.

𝑇𝐻𝐷 < 10%
El armónico fundamental 𝑇𝐻𝐷𝑖 = 𝑛 = 3

Primero se halla el voltaje de la Frecuencia Fundamental (primer armónico)

𝑉1 = 𝐼1 𝑍1 = 𝐼1 √𝑅 2 + (𝜔𝐿)2 = (9,27𝐴)√102 + (120𝜋 ∗ 10𝑚𝐻)2

𝑉1 = 99,068𝑣
Para hallar la amplitud del voltaje en cada armónico, la serie de Fourier para la onda
trabajada en este caso es:
∞

𝑉0 (𝑡) = ∑ 𝑉𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡)
𝑛=0

4𝑉𝑐𝑑
𝑉𝑛 = ( ) cos(𝑛𝛼)
𝑛𝜋
Después haciendo uso de la ecuación para hallar la amplitud de la tensión frecuencia
fundamental, se halla el valor que debe tener la fuente.
4𝑉𝑐𝑑
𝑉1 = ( ) 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝜋

𝑉1 𝜋 = 4𝑉𝑐𝑑 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑉1 𝜋
= 𝑉𝑐𝑑
4𝑐𝑜𝑠𝛼
Como el armónico 𝑛 = 3 es el que más contenido armónico tiene para hallar el 𝑇𝐻𝐷𝑖
,se elimina haciendo uso de:
90° 90°
𝛼= =
𝑛 3
𝜶 = 𝟑𝟎°
Entonces
𝑉1 𝜋 (99,068𝑣)𝜋
𝑉𝑐𝑑 = = = 89,844𝑣 ≈ 90𝑣
4𝑐𝑜𝑠𝛼 4cos(30°)
Al igual que el punto 1 se halla la 𝐼𝑅𝑀𝑆 .
Recordad que el valor de la corriente en cada armonio es absoluto
4𝑉𝑐𝑑 cos(𝑛𝛼)
𝐼𝑅𝑀𝑆 = ; 𝑉𝑐𝑑 = 89,844𝑣 ≈ 90𝑣; 𝛼 = 30°
𝑛𝜋√𝑅 2 +(𝑛𝜔𝐿)2

360cos(30°)
𝐼𝑅𝑀𝑆1 = = 0,566
𝜋√2√102 + (120𝜋 + 10𝑚𝐻)2
360cos(90°)
𝐼𝑅𝑀𝑆3 = =0
3𝜋√2√102 + (360𝜋 + 10𝑚𝐻)2
 360cos(150°)
𝐼𝑅𝑀𝑆5 = = 0,6577
5𝜋√2√102 + (600𝜋 + 10𝑚𝐻)2
360cos(210°)
𝐼𝑅𝑀𝑆7 = = 0,355
7𝜋√2√102 + (840𝜋 + 10𝑚𝐻)2
360cos(270°)
𝐼𝑅𝑀𝑆9 = =0
9𝜋√2√102 + (1080𝜋 + 10𝑚𝐻)2
360cos(330°)
𝐼𝑅𝑀𝑆11 = = 0,1495
11𝜋√2√102 + (1320𝜋 + 10𝑚𝐻)2

2 2 2 2 2 2
𝐼𝑅𝑀𝑆 = √𝐼𝑅𝑀𝑆1
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆3
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆5
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆7
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆9
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆11

𝑰𝑹𝑴𝑺 = 𝟎, 𝟗𝟒𝟗𝟑𝑨

2 2 2 2 2
√𝐼𝑅𝑀𝑆3
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆5
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆7
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆9
+ 𝐼𝑅𝑀𝑆11
𝑇𝐻𝐷𝑖 =
𝐼𝑅𝑀𝑆 1

𝑻𝑯𝑫𝒊 = 𝟎, 𝟏𝟏𝟔𝟎𝟖 = 𝟏𝟏, 𝟔𝟎𝟖%

El THD no da menor al 10% porque para los parámetros de la corriente del armónico
fundamental que nos están dando (9,27A) y no es posible disminuir el más el THD.
Porque Si se variara la fuente de tensión entonces la corriente del armónico
fundamental cambiaria.
-SIMULINK

Figura 3. Circuito Inversor Implementado IGBT con carga RL.

 3. La amplitud de la frecuencia fundamental de la salida PWM está controlada por 𝑚𝑎 .
Donde 𝑚𝑎 es el índice de modulación de amplitud esta se define como la relación
entre las amplitudes de las señales de referencia y portadora.

𝑉1 75√2
𝑚𝑎 = = = 0,707
𝑉𝑐𝑐 150
La amplitud de la corriente a 60 𝐻𝑧 nos da:

𝑉1 75√2
𝐼1 ≈ = = 4,14𝐴
𝑍1 √122 + [(2𝜋60)(0,06)]2

El valor rms de la corriente depende del factor THD.

∞
2 4,14
√∑(𝐼𝑛,𝑒𝑓 ) ≤ 0,1𝐼1,𝑒𝑓 = 0,1 ( ) = 0,293𝐴
𝑛=2
√2

Suponemos que el contenido armónico de la corriente de carga es igual al armónico

dominante a la frecuencia de la portadora

∞
2 𝐼𝑚𝑓
√∑(𝐼𝑛,𝑒𝑓 ) ≈ 𝐼𝑚𝑓,𝑒𝑓 =
𝑛=2
√2

Así de esta manera 𝐼𝑚𝑓 nos quedaría:

𝐼𝑚𝑓 < (0,1)(4,14) = 0,414𝐴

Tabla 1. Coeficientes Fourier normalizados 𝑉𝑛 /𝑉𝑐𝑐 para PWM bipolar.

Con la tabla anterior nos indica los armónicos normalizados de tensión para 𝑛 = 𝑚𝑓 y 𝑚𝑎 = 0,7
es de 0,92. La amplitud no que daría de la siguiente forma:
𝑉𝑚𝑓 = (0,92)(𝑉𝑐𝑐 ) = (0,92)(150) = 138𝑣

La impedancia mínima de la carga a la frecuencia es:

 𝑉𝑚𝑓 138
𝑍𝑚𝑓 = = = 333.3333
𝐼𝑚𝑓 0,414

Como la 𝑍𝑚𝑓 ≫ 𝑅 suponemos que 𝑍𝑚𝑓 ≈ 𝜔𝐿 = 𝑚𝑓 𝜔0 𝐿 .

Para que la impedancia de la carga sea mayor a 333Ω:

𝑚𝑓 𝜔0 𝐿 > 333
333
𝑚𝑓 > 14,7
(377)(0,06)
La estimación del contenido del contenido de armónicos que utilizamos en los cálculos será
baja, por lo que es más prudente elegir una frecuencia de portadora más elevada.
𝑚𝑓 = 17

𝑓𝑡𝑟𝑖 = 𝑚𝑓 𝑓𝑟𝑒𝑓 = (17)(60) = 1020 𝐻𝑧

Al aumentar 𝑚𝑓 , se reduce el THD de la corriente pero se presenta una mayor pérdida de

conmutación.
- SIMULINK

Figura 4. Inversor PWM bipolar.

 Figura 5. Análisis FFT con THD del 12%.

4. Implementación de PWM para entregar un voltaje de 60Hz para una carga RL.

Figura 6. Circuito PWM bipolar con un 𝒎𝒇 = 𝟐𝟏.

 Figura 7. Análisis de FFT con una THD del 6,27%.

Figura 8. Respuesta en el tiempo de 𝑽𝒔 , 𝒊𝒔 , 𝑽𝑳 y 𝒊𝑳 .

b). Para la segunda simulación la configuración de la simulación es la misma ya que también
es un bipolar el único parámetro que se cambia es el 𝑚𝑓 = 41.

Figura 9. Análisis de FFT con una THD del 6.59%.

Figura 10. Respuesta en el tiempo de 𝑽𝒔 , 𝒊𝒔 , 𝑽𝑳 y 𝒊𝑳 .

c). PWM unipolar con 𝑚𝑓 = 10.

Figura 11. Configuración en Simulink para PWM unipolar con 𝒎𝒇 = 𝟏𝟎.

Figura 12. Análisis en FFT con un THD del 8.99%.

Figura 13. Respuesta en el tiempo de 𝑽𝒔 , 𝒊𝒔 , 𝑽𝑳 y 𝒊𝑳 .