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Fase 5: Ejecución del Proyecto

Estudiante 1: George Gary Morelo Chila Cod. 1020817517

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
a. Título del proyecto (ya se ha realizado en fases anteriores, si quiere
ajustes, pueden hacerlo)

b. Objetivo de la actividad: (mucho cuidado, son los objetivos de la

actividad, no del proyecto)
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema: Elaborar los planos del prototipo y el
programa en lenguaje EV3 (Ingeniería de detalle)
 d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

d.1 ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

Deseamos que el robot EV3 avance siguiendo la línea negra, esto va en forma de
la figura geométrica hexagonal, dejando un químico cuando realice todo el
recorrido y luego avance de nuevo.

El robot avanzará, se desviará, pero volverá a línea negra ya que es el trabajo que
se le pide, a una velocidad media, esto se vera casi en línea recta, pero si nos
pasamos en su potencia para los motores que controlan las llantas, este se saldrá
de la línea negra y no podrá buscarla de nuevo, por eso se realizan varios
experimentos con la potencia y concluimos que con 1,2 se puede ver que, el robot
va a una velocidad que realiza esta pista en el menor tiempo posible y que no se
sale de la cinta. Esto como lo vemos en la figura 1.

Figura 1 comportamiento del robot seguidor de línea

d.2 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
Avanzar siguiendo la línea o cinta negra con el motor a y b, siguiendo toda la pista
de forma hexagonal hasta llegar al punto de desembarque para que el químico
sea quitado del robot y pare, luego vuelva a seguir con esto mismo.

d.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA

Como vemos en la figura 2, el robot debe seguir estos parámetros para que se
cumpla con el objetivo que es llevar el químico, después de esto vamos a
descargarlo de este programa LEGO MINDSTORMS EV3 que es uso exclusivo
para el robot EV3 y ejecutar en el ladrillo del EV3, dando clic en el botón Download
and run, después de aprobado y ponerlo en práctica, le ordenamos al ladrillo jugar,
luego de varios intentos implementamos al ladrillo para que sea esto posible y no
hayan errores y así pueda ser presentado.

Figura 2 parámetros del robot seguidor de línea

e. Bibliografía (norma APA): (registrar de acuerdo con la norma APA)

Nota: antes de entregar este trabajo en el entorno de seguimiento y evaluación
deben eliminar los tipos que están en fuente de color rojo y esta nota también.