ECUACIONES DIFERENCIALES – R PALMER AGNEW

CAPÍTULO PRIMERO
INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Una ecuación diferencial es lineal cuando es de primer grado en la variable (o

variables) dependientes y en sus derivadas. Ej.

d2 y dy
(1.13) 2 2
+3 + 4 y =senx
dx dx
Ecuación diferencial lineal de segundo orden con una sola variable
independiente x y una sola variable dependiente y se puede escribir:

d2 y dy
f 1( x ) 2
+ f 2 ( x ) + f 3 ( x ) y=f 4 (x)
dx dx
O sea; una ecuación de enésimo orden es lineal cuando:

 Las variables dependientes y todas sus derivadas son de primer grado.

(No puede haber (y’)² ni y³)
 Los coeficientes de la variable dependiente y sus derivadas dependen de
dy
la variable independiente. Es decir sí puede haber 5xy’; 3 x ² ; 2y ;
dx
3xy. No puede haber yy’’’).
 La linealidad sólo se exige para la variable dependiente y sus derivadas.
2
5 d² y
No puede haber (y’’)² ;
y
; seny ; ( )
dx ²
Una ecuación diferencial ordinaria es la que contiene derivadas ordinarias de
una o más funciones con respecto a una sola variable independiente.
Ejemplo:

dx dy dx dy
a +b =c ; d +e =f
dt dt dt dt
Una ecuación diferencial parcial es la que contiene derivadas parciales de una
o más variables dependientes con respecto a una o más variables
independientes.

∂ ² u ∂ ²u
+ =0
∂x ² ∂ y²

¿Cómo se llega a las ecuaciones diferenciales?

1.4 Osciladores mecánicos.
Vamos a deducir la ecuación que rige el movimiento de un cuerpo o masa
física que oscila en el extremo inferior de un resorte.
Las fuerzas que actúan son:
1. La fuerza del resorte que según la ley de Hooke (1635-1703) que tiene
una constante del resorte “σ” :

L− y−L0
F s u⃗ =σ ⃗u
L0
2. El peso del cuerpo: −mg ⃗u
3. La fuerza amortiguadora, debido al aire, que es DP a la velocidad:
F d ⃗u=−δy ' (t ) u⃗ ; siendo δ=Constante de amortiguamiento.
4. Una fuerza externa que actúa sobre el cuerpo:
f (t) ⃗u
Sumando todas las fuerzas e igualando a la masa por aceleración tenemos la
ecuación que rige el movimiento de un cuerpo o masa física que oscila en el
extremo inferior de un resorte

d ² y δ dy σ 1
+ + = f (t)
dt ² m dt m L0 m

1.48 La Ley de Newton F = ma.