Geometría II

GEOMETRÍA II
Vectores en el Plano y
Espacio
Un poco de historia…
El estudio de vectores comenzó esencialmente con
el trabajo del matemático irlandés Sir William Rowan Hamilton
(1805-1865).
Su mayor deseo era el de encontrar una forma simple de representar
ciertos objetos en el plano y en el espacio, lo que lo llevó a descubrir
los cuaterniones. Esta noción condujo al desarrollo de lo que
denominamos vectores.
Actualmente todas las ramas de la física clásica y moderna, en las
ciencias biológicas, sociales, entre otras el lenguaje de los vectores se
usan con mayor frecuencia.
2 Ramírez - Lell Marzo 2020

Vector
Un segmento de recta queda determinado por sus puntos extremos, cuando estos
puntos están dados en cierto orden se dice que el segmento está orientado, y a este
segmento orientado se lo denomina vector. r
En la recta r se eligen dos puntos A y B.
B
Por ser una magnitud vectorial tiene -dirección
𝐴𝐵
-sentido
-magnitud A
Los vectores fijos son aquellos que además de especificar módulo, dirección y
sentido, se indica el punto sobre el que están aplicados.
Los vectores deslizantes quedan definidos cuando, además de especificar módulo,

dirección y sentido, se indica la línea de acción.
Definiciones
 Se define a un vector renglón de n componentes como un conjunto
ordenado de n números escritos de la siguiente manera:
( x1 , x2 ,..., xn )
 Un vector columna de n componentes es un conjunto ordenado de n
números escritos de la siguiente manera.
 x1 
 
 x2 
 ... 
 
x 
 n
 Donde x1 es la primera componente, x2 la segunda componente y

4 así sucesivamente Ramírez - Lell Marzo 2020
Vectores en el Plano 2
(ℝ )
Se lo define como el conjunto de vectores (𝑥1 ; 𝑥2 ), donde 𝑥1 y 𝑥2
son dos números reales cualesquiera. Por otra parte, ya sabemos que
cualquier punto en el plano se lo puede escribir en la forma (𝑥; 𝑦).
Asimismo, los términos “plano” y “ ℝ2 ” con frecuencia son

equivalentes.
Este concepto es muy utilizado en aplicaciones físicas como ser en

los conceptos de fuerza, velocidad, aceleración, momento, entre
otros. Es importante pensar en un vector no como un punto sino
como una entidad que tiene “longitud” y “dirección”.
5
Ramírez - Lell Marzo 2020
Segmento de recta dirigido
Elegimos dos puntos cualesquiera del plano P y Q, entonces el
segmento de recta dirigido de P a Q, denotado 𝑃𝑄, es el segmento de
recta que va de P a Q.
Además podemos observar que los segmentos de recta dirigidos

𝑃𝑄 y 𝑄𝑃 son diferentes, ya que tienen direcciones opuestas.

Punto inicial y punto terminal
El punto P en el segmento de recta dirigido 𝑃𝑄 se denomina punto
inicial del segmento y el punto Q se denomina punto terminal o final.
Las propiedades más importantes de un segmento de recta dirigido son su

magnitud (longitud) y su dirección. Si dos segmentos de recta dirigidos
𝑃𝑄 y 𝑄𝑃 tienen la misma magnitud y dirección, se dice que son
equivalentes o equipolentes sin importar en dónde se localizan respecto del
origen.

7 Vectores equipolentes
Definición geométrica de un vector
Se lo define como el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos
equivalentes a un segmento de recta dirigido dado, denominado vector.
Cualquier segmento de recta en ese conjunto se lo designa representación del
vector.
Se puede mover 𝑃𝑄 para obtener un segmento de recta dirigido

equivalente con su punto inicial en el origen. Observemos que 𝑂𝑅
y 𝑃𝑄 son paralelos y tienen la misma longitud.
Definición algebraica de un vector
Un vector 𝑣 en el plano xy es un par ordenado de números reales (a; b). Los números a
y b se denominan elementos o componentes del vector 𝑣 .
El vector cero o nulo es el vector (0; 0).
Magnitud o longitud de un vector:

Utilizando el Teorema de Pitágoras se puede escribir la
magnitud del vector 𝑣 = (𝑎; 𝑏), de la siguiente forma:
𝑣 = magnitud de 𝑣 = 𝑎2 + 𝑏2
Dirección del vector:

Se define la dirección del vector 𝑣 = (𝑎; 𝑏) como el ángulo 𝜃, medido en radianes.
𝑏
Por convención: 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, si 𝑎 ≠ 0 entonces 𝑡𝑔 𝜃 = 𝑎
𝜋 3𝜋
Dirección de 0, 𝑏 = 2
y dirección de 0, −𝑏 = 2
𝑏>0
9
Adición de vectores y multiplicación de un vector por
un escalar.
¿Qué significan en términos geométricos estos conceptos?
Adición de vectores
En ℝ2 , la suma de n vectores cualesquiera se realiza al efectuar la suma
de las componentes homólogas correspondientes en 𝑥 e 𝑦.
Sean los vectores: 𝑢 = (𝑎1 ; 𝑏1 ) y 𝑣 = (𝑎2 ; 𝑏2 )
𝑢 + 𝑣 = (𝑎1 ; 𝑏1 ) + (𝑎2 ; 𝑏2 )
𝑢 + 𝑣 = (𝑎1 + 𝑎2 ; 𝑏1 +𝑏2 )

Regla del paralelogramo para la suma de vectores
Propiedades de la adición de vectores
Sean 𝑢, 𝑣 y 𝑤 tres vectores cualesquiera:
1) Ley de composición interna: la suma de dos vectores es un vector 𝑢 = 𝑣 + 𝑤
2) La suma de vectores es conmutativa: 𝑣 + 𝑤 = 𝑤 + 𝑣
3) La suma de vectores es asociativa: 𝑣 + 𝑤 + 𝑢 = 𝑣 + 𝑤 + 𝑢
4) Elemento neutro: existe un vector denominado vector nulo, simbolizado mediante 0,
tal que para cualquier vector 𝑣 se cumple que: 𝑣 + 0 = 0 + 𝑣 = 𝑣 elemento
neutro para la adición de vectores
5) Elemento opuesto: para todo vector 𝑣 existe un vector opuesto −𝑣 tal que:
𝑣 + −𝑣 = −𝑣 + 𝑣 = 0
Vector opuesto
Dado un vector 𝑣, se llama vector opuesto de 𝑣 a aquel vector que tiene la misma
longitud o módulo que el vector 𝑣 pero de dirección opuesta a dicho vector. Se lo
denota como −𝑣.

Multiplicación de un escalar por un vector
Sea 𝑣 = 𝑎; 𝑏 un vector en donde 𝑎, 𝑏 y 𝛼 son escalares, entonces
α𝑣 = 𝛼𝑎; 𝛼𝑏
Magnitud de 𝛼𝑣
α𝑣 = 𝛼 2 𝑎2 + 𝛼 2 𝑏 2 = 𝛼 𝑎2 + 𝑏 2 = α 𝑣
Multiplicar un vector por un escalar distinto de cero tiene el efecto de
multiplicar la longitud del vector por el valor absoluto de ese escalar.
Dirección de α𝑣
 Si α > 0 entonces la dirección de α𝑣 = dirección de 𝑣
 Si α < 0 entonces la dirección de α𝑣 = (dirección de 𝑣 ) + 𝜋

Propiedades del producto de un vector por un escalar
Sean 𝑢, 𝑣 y 𝑤 tres vectores cualesquiera y sean 𝛼 y 𝛽 escalares no nulos que
pertenecen al conjunto de los número reales:
1) Ley de composición interna: el producto de un vector por un escalar es un vector:
𝛼𝑣 = 𝑢
2) Asociatividad mixta: 𝛼 𝛽𝑣 = 𝛼𝛽 𝑣 = 𝛽(𝛼𝑣 )
3) Propiedad distributiva del producto de un vector por un escalar con respecto a la
adición de vectores: 𝛼 𝑢 + 𝑣 = 𝛼𝑢 + 𝛼𝑣
4) Propiedad distributiva del producto de un vector por un escalar con respecto a la
adición de escalares: 𝛼 + 𝛽 𝑣 = 𝛼𝑣 + 𝛽𝑣
5) El escalar 1 es neutro para el producto de un vector por un escalar: 1𝑣 = 𝑣
Demostración:
1𝑣 = 𝑣 , coincide con la dirección y sentido de 𝑣 por ser 𝛼 = 1 > 0; además
1𝑣 = 1 𝑣 = 𝑣 , por lo tanto 1𝑣 = 𝑣.
Al vector 𝛼𝑣 se le llama múltiplo escalar del vector 𝑣.
13
Vectores en sistemas de coordenadas
Vectores en el espacio bidimensional: ℝ2
Para ubicar puntos en el plano, se utiliza el sistema
de referencia 𝑂𝑥𝑦, en donde cada punto 𝑃(𝑥; 𝑦)
se lo identifica mediante un par ordenado de
números reales: abscisa (𝑥) y ordenada (𝑦).
Todo punto 𝑃 𝑥; 𝑦 ∈ ℝ2 tiene asociado

un vector posición, 𝑝 = 𝑂𝑃 = (𝑥1 ; 𝑦1 ),
cuyo origen es el origen de coordenadas 𝑂
y cuyo extremo es el punto 𝑃.

14
Propiedades del módulo de un vector
Sean 𝑢 y 𝑣 dos vectores y 𝛼 un escalar, entonces:
1) El módulo de un vector es un número real positivo o nulo: 𝑣 ≥ 0
2) El módulo de la suma de dos vectores es menor o igual a la suma de los
módulos de cada uno de los vectores, 𝑢 + 𝑣 ≤ 𝑢 + 𝑣 . (Desigualdad
del triángulo)
3) El módulo del vector que se obtiene mediante el producto de un escalar y un
vector es igual al valor absoluto del escalar multiplicado por el módulo del
vector, 𝛼𝑢 = 𝛼 𝑢 .

Desigualdad del triángulo
A partir de la representación geométrica se puede obtener que 𝑢 = 𝑢 − 𝑣 + 𝑣, es decir que el

vector 𝑢 − 𝑣 es el vector que se le debe sumar a 𝑣 para obtener 𝑢.

Demostración:
Para demostrar la propiedad triangular, usaremos la desigualdad de Schwarz:
𝑢 + 𝑣 2 ≤ 𝑢 + 𝑣 . 𝑢 + 𝑣 ≤ 𝑢 2 + 2 𝑢. 𝑣 + 𝑣 2 ≤
≤ 𝑢 2 + 2 𝑢 𝑣 + 𝑣 2 = ( 𝑢 + 𝑣 )2
Donde hemos aplicado sucesivamente propiedades de los valores absolutos de
números reales, y la desigualdad de Schwarz. O sea que 𝑢 + 𝑣 ≤ 𝑢 + 𝑣 .
El signo igual vale cuando los vectores 𝑢 y 𝑣 verifican 𝑢 = 𝛼𝑣 y 𝛼 es un
número real positivo.

Vectores 𝑖 y 𝑗
En ℝ2 existen dos vectores especiales que nos permiten representar a
cualquier otro vector en el plano de una forma conveniente.
Se denota el vector (1; 0) por el símbolo 𝑖 y el vector (0; 1) por el
símbolo 𝑗.
𝑣 = 𝑎; 𝑏 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗
i) Ninguno de ellos es múltiplo del otro.

ii) Cualquier vector 𝑣 se lo puede escribir en términos
de 𝑖 y 𝑗

Vector unitario
Un vector unitario es un vector cuya longitud es la unidad (1).
El versor asociado 𝑢 a un vector 𝑣 ≠ 0 presenta las siguientes características:
1
 Tiene la misma dirección y el mismo sentido del vector 𝑣 . 𝑣
 Su módulo es 1. 𝑢
En consecuencia, el vector asociado 𝑢 a un vector 𝑣 es el múltiplo escalar del vector 𝑣 ; es
decir 𝑢 = 𝛼𝑣 siendo 𝛼 > 0
1
Teorema: Sea el vector 𝑣 ≠ 0, entonces 𝑢 = 𝑣
𝑣
Demostración
Por definición de un vector asociado se tiene que 𝑢 = 𝛼𝑣 siendo 𝛼 > 0 (1), de
manera tal que: 𝑢 = 𝛼𝑣 = 1
Por propiedad de módulo del múltiplo escalar de un vector resulta que:
1 1
𝛼𝑣 = 𝛼 𝑣 = 1, entonces 𝛼 = y como 𝛼 > 0 resulta que 𝛼 = (2)
𝑣 𝑣
1
Por lo tanto, reemplazando (2) en (1): 𝑢 = 𝑣
𝑣
19
Representación de un vector unitario
𝑢 = cos 𝜃 𝑖 + sen 𝜃 𝑗 ,
donde 𝜃 es la dirección de 𝑢
𝑣
Sea 𝑣 un vector no nulo, entonces 𝑢 = |𝑣| es un vector unitario que
tiene la misma dirección que 𝑣 .

Producto escalar
El producto escalar entre dos vectores es igual a la suma de los productos entre las
componentes homólogas.
Teorema: Sean los vectores 𝑢 = (𝑢1 ; 𝑢2 ) y 𝑣 = 𝑣1 ; 𝑣2 , entonces el producto
escalar entre 𝑢 y 𝑣 es 𝑢. 𝑣 = 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2
Demostración:
Por el teorema del coseno se cumple que:
𝑣 𝑢 − 𝑣 2 = 𝑢 2 + 𝑣 2 − 2 𝑢 𝑣 cos 𝜃
𝑢−𝑣
Por definición del producto escalar,
𝜃
0 𝑢 − 𝑣 2 = 𝑢 2 + 𝑣 2 − 2𝑢𝑣, de donde se deduce que:
1
𝑢 𝑢. 𝑣 = 2 𝑢 2 + 𝑣 2 − 𝑢 − 𝑣 2 , aplicando la expresión
del cálculo del módulo de un vector en función de las coordenadas de los vectores:
1 2
𝑢. 𝑣 = [(𝑢1 + 𝑢2 2 ) + (𝑣1 2 + 𝑣2 2 ) − [ 𝑢1 − 𝑣1 2
+ 𝑢2 − 𝑣2 2 ]] ,
2
resolviendo nos queda que:
𝑢. 𝑣 = 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2
Propiedades del producto escalar entre vectores
Sean 𝑢, 𝑣 y 𝑤 vectores y 𝛼 un escalar no nulo, entonces:
1) El producto escalar entre vectores es conmutativo, 𝑢. 𝑣 = 𝑣 . 𝑢
2) El producto escalar entre vectores es distributivo con respecto a la adición de
vectores, 𝑢. 𝑣 + 𝑤 = 𝑢. 𝑣 + 𝑢. 𝑤
3) Extracción de un escalar del producto escalar entre vectores,
𝛼 𝑢. 𝑣 = 𝛼𝑢 . 𝑣 = 𝑢. (𝛼𝑣 ) con 𝛼 ∈ ℝ
4) Si los vectores 𝑢 y 𝑣 son ortogonales, esto es que el ángulo que forman los vectores
𝜋
𝑢 y 𝑣 es igual a , entonces 𝑢. 𝑣 = 0
2
5) Si el producto escalar entre 𝑢 y 𝑣 es nulo, entonces alguno de los vectores es el
vector nulo o los vectores son ortogonales. En símbolos: 𝑢. 𝑣 = 0 ⟹ 𝑢 = 0 ∨
𝑣=0 ∨ 𝑢⊥𝑣
6) El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado del módulo del
vector, 𝑢. 𝑢 = 𝑢 2
7) El módulo de un vector es igual a la raíz cuadrada del producto escalar del vector
por sí mismo, 𝑢 = 𝑢. 𝑢
Teorema: La magnitud de un vector en términos del producto escalar
H] Sea 𝑣 = (𝑎; 𝑏) un vector
T] |𝑣 |2 = 𝑣 . 𝑣
D] Sea 𝑣 = (𝑎; 𝑏) entonces puedo escribir la magnitud del vector

del mismo como: |𝑣 |2 = 𝑎2 + 𝑏 2 (1) , por otra parte
𝑣 . 𝑣 = 𝑎; 𝑏 . ; , 𝑏 = 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏 = 𝑎2 + 𝑏 2 = |𝑣 |2 (2)
Entonces de (1) y (2) se comprueba que:
|𝑣 |2 = 𝑣 . 𝑣

Ángulo entre vectores
Sean 𝑢 y 𝑣 dos vectores no nulos, entonces el ángulo 𝜑 entre 𝑢 y 𝑣 está
definido como el ángulo más pequeño, no negativo, entre las
representaciones de 𝑢 y 𝑣 que tienen el origen de coordenadas como
punto inicial.
Si 𝑢 = α𝑣 para algún
escalar 𝛼, entonces:
 𝜑 = 0 si 𝛼 > 0 y
 𝜑 = 𝜋 si 𝛼 < 0.

Teorema: Sean 𝑢 = (𝑢1 ; 𝑢2 ) y 𝑣 = (𝑣1 ; 𝑣2 ) dos vectores no nulos.
𝑢.𝑣
Si 𝜑 es el ángulo entre ellos, entonces: cos 𝜑 = 𝑢 𝑣
H] Sean 𝑢 y 𝑣 vectores y 𝜑 es el ángulo que se forma entre ellos.
𝑢.𝑣
T] cos 𝜑 = 𝑢 𝑣
D] La ley de los cosenos establece que en el triángulo de la figura se lo

puede escribir como: 𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 cos 𝐶
26
Aplicando la definición de la ley de los cosenos nos queda que:
2 2 2
𝑣−𝑢 = 𝑣 + 𝑢 − 2 𝑢 𝑣 cos 𝜑
Restamos 𝑣 2 + 𝑢 2 a ambos miembros de la igualdad:
2 2 2
𝑣−𝑢 − 𝑣 − 𝑢 = −2 𝑢 𝑣 cos 𝜑 (1)
Por propiedad podemos plantear que:
𝑣−𝑢 2 = 𝑣 − 𝑢 . 𝑣 − 𝑢 = 𝑣𝑣 − 2𝑢𝑣 + 𝑢𝑢 = 𝑣 2 − 2𝑢𝑣 + 𝑢 2 (2)
2 2
Restamos 𝑣 + 𝑢 en ambos miembros de la igualdad de la expresión (2):
2 2 2 2 2 2 2
𝑣−𝑢 − 𝑣 + 𝑢 = 𝑣 − 2𝑢 𝑣 + 𝑢 − 𝑣 + 𝑢
𝑣−𝑢 2 − 𝑣 2 − 𝑢 2 = −2 𝑢 𝑣 (3)
De (1) y (3) se demuestra que:−2 𝑢 𝑣 cos 𝜑 = −2𝑢 𝑣
𝑢. 𝑣
cos 𝜑 =
𝑢 𝑣
𝑢. 𝑣
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠
𝑢 𝑣
𝑢1 𝑣1 +𝑢2 𝑣2
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠
𝑢1 2 +𝑢2 2 𝑣1 2 +𝑣2 2
Conclusión:
Sean los vectores 𝑢 ≠ 0 y 𝑣 ≠ 0
1) 𝑢 ⃦ 𝑣 ⟺ 𝑎𝑛𝑔 𝑢; 𝑣 = 0 (𝑜 𝜋)
𝜋
2) 𝑢 ⊥ 𝑣 ⟺ 𝑎𝑛𝑔 𝑢; 𝑣 =
2

Vectores paralelos
Sean 𝑢 y 𝑣 dos vectores no nulos, entonces 𝑢 y 𝑣 son paralelos si el ángulo
que forman entre ellos es cero o 𝜋. Por otra parte, los vectores que son
paralelos entre ellos tienen la misma dirección o direcciones opuestas.
𝑢 ∥ 𝑣 ⟺ ∃𝛼 ∈ ℝ: 𝑢 = 𝛼𝑣, siendo 𝑢 ≠ 0 y 𝑣 ≠ 0
Teorema: Si 𝑢 ≠ 0, entonces 𝑣 = 𝛼𝑢 para alguna constante 𝛼 si y sólo si 𝑢

y 𝑣 son paralelos.
Demostración:
Si un vector es múltiplo escalar de otro vector, entonces estos serán paralelos por la
definición del producto de un escalar por un vector.
Demostrar que: Si 𝑢 ∥ 𝑣 ⇒ 𝑢 = 𝛼𝑣 Ramírez - Lell Marzo 2020

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Vectores ortogonales
Los vectores 𝑢 y 𝑣 no nulos son ortogonales (o perpendiculares) si el ángulo entre
𝜋
ellos es .
2
Teorema: Los vectores 𝑢 y 𝑣 no nulos son ortogonales si y sólo si 𝑢. 𝑣 = 0.

Teorema: Sea 𝑣 un vector no nulo, entonces para cualquier otro vector 𝑢 el
(𝑢.𝑣)
vector 𝑤 = 𝑢 − 𝑣 2 𝑣 es ortogonal a 𝑣.
(𝑢.𝑣)
H] Sea 𝑣 ≠ 0 y 𝑤 = 𝑢 − 𝑣 2 𝑣
T] 𝑤. 𝑣 = 0
(𝑢.𝑣)
D] Partiendo de la igualdad: 𝑤 = 𝑢 − 𝑣 multiplicamos 𝑣 m.a.m.
𝑣2
𝑢.𝑣
𝑤. 𝑣 = 𝑢 − 𝑣 2 𝑣 .𝑣
(𝑢.𝑣)(𝑣.𝑣)
𝑤. 𝑣 = 𝑢. 𝑣 − 𝑣 2
(𝑢.𝑣) 𝑣 2
𝑤. 𝑣 = 𝑢. 𝑣 −
𝑣2
𝑤. 𝑣 = 𝑢. 𝑣 − 𝑢. 𝑣
𝑤. 𝑣 = 0
31
Proyección
Sean 𝑢 y 𝑣 dos vectores no nulos, entonces la proyección de 𝑢 sobre 𝑣 es un
vector denotado por 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 , que se define por
𝑢. 𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 2 𝑣
𝑣
𝑢𝑣 𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 =
𝑣 𝑣
𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
32
Observaciones
 La 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 se lo puede plantear como la componente de 𝑣 del vector 𝑢.
 Si 𝑢 y 𝑣 son ortogonales, entonces 𝑢. 𝑣 = 0, por lo que 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 0.
 Si 𝑢 y 𝑣 son vectores no nulos, entonces la 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 es el único vector que
cumple con las siguientes propiedades:
a) 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 es paralelo a 𝑣
b) 𝑢 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 es ortogonal a 𝑣

3
Vectores en el espacio (ℝ )
Se eligen tres ejes perpendiculares entre sí: eje de abscisas (𝑥), eje de ordenadas
(𝑦) y eje de cotas (𝑧); los cuales se cortan en el origen de coordenadas O.
Los planos se determinan tomando por pares los ejes coordenados y se denominan
planos coordenados. Un punto cualquiera en el espacio se puede representar por una
terna ordenada de números reales: P = (a, b, c)
Sistemas de referencias básicos
para dibujar estos ejes son:

3
Vectores en el espacio (ℝ )
Se eligen tres ejes perpendiculares entre sí: eje de abscisas (x), eje de ordenadas (y) y
eje de cotas (z); los cuales se cortan en el origen de coordenadas O.
Los planos se determinan tomando por pares los ejes coordenados y se denominan
planos coordenados. Un punto cualquiera en el espacio se puede representar por una
terna ordenada de números reales: 𝑃(𝑎; 𝑏; 𝑐)
Sistemas de referencias básicos para dibujar estos ejes son:

Todo punto 𝑃 𝑥; 𝑦; 𝑧 ∈ ℝ3 tiene asociado un vector posición 𝑝.
La expresión en coordenadas del vector posición 𝑝 es 𝑝 = 𝑂𝑃 = (𝑥; 𝑦; 𝑧)
36
Teorema: Sean 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos puntos en el espacio, entonces
la distancia 𝑃𝑄 entre 𝑃 y 𝑄 se lo determina de la siguiente manera:
𝑃𝑄 = (𝑥1 − 𝑥2 )2 +(𝑦1 − 𝑦2 )2 +(𝑧1 − 𝑧2 )2
Segmento de recta dirigido

Sean P y Q dos puntos distintos en ℝ3, entonces el segmento de recta dirigido
𝑃𝑄 es el segmento de recta que se extiende de P a Q.
Dos segmentos de recta dirigidos son equivalentes si tienen la misma magnitud y

dirección.
Vector en ℝ3
Es el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalente a un
segmento de recta dirigido dado, y cualquier segmento dirigido 𝑃𝑄 en ese

conjunto se llama una representación del vector.
Representación de un vector
Si se elige un punto arbitrario cualquiera P en el origen para poder describir el
vector 𝑣 = 𝑂𝑃 mediante las coordenadas (𝑥; 𝑦; 𝑧) del punto Q.
Magnitud de un vector
Dado el vector 𝑣 = (𝑥; 𝑦; 𝑧) se define su magnitud:
𝑣 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
38
Vector definido mediante las coordenadas de su origen y su punto
extremo.
Teorema: Dados los puntos del espacio ℝ3 : 𝑃1 (𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) y 𝑃2 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 el vector con origen
en 𝑃1 y extremo en 𝑃2 es 𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 −𝑦1 ; 𝑧2 − 𝑧1 ).
Demostración:
Sean 𝑝1 = (𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) y 𝑝2 = 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 los vectores posición de los puntos 𝑃1 (𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 )
y 𝑃2 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2
Por definición de la adición de vectores se tiene que: 𝑝1 + 𝑃1 𝑃2 = 𝑝2
Luego, sumando miembro a miembro el vector opuesto de 𝑝1 resulta que: 𝑃1 𝑃2 = 𝑝2 − 𝑝1
Por lo tanto: 𝑃1 𝑃2 = 𝑝2 − 𝑝1 = 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 − (𝑥1 ; ; , 𝑧1 ) aplicando la definición de

sustracción de vectores nos queda demostrado que:
𝑃1 𝑃2 = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑧2 − 𝑧1
39
Módulo de un vector
Recordemos que el módulo del vector 𝑣 = 𝑃1 𝑃2 es la longitud del segmento 𝑃1 𝑃2 .
Teorema: El módulo del vector 𝑣 = (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 ) del espacio ℝ3 es
𝑣 = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2
Demostración
Representamos un vector 𝑣 = (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 ) del espacio ℝ3 con origen en O y extremo en el punto P.
 
De los triángulos rectángulos OAB y OBP.

En el triángulo OAB tenemos que la long.𝑂𝐴 = 𝑣1 y long.𝐴𝐵 = 𝑣2 , entonces aplicando el
teorema de Pitágoras resulta: (𝑙𝑜𝑛𝑔. 𝑂𝐵)2 = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 (1)

En el triángulo OBP tenemos que long.𝐵𝑃 = 𝑣3 y por el teorema de
Pitágoras se verifica que: (𝑙𝑜𝑛𝑔. 𝑂𝑃)2 = (𝑙𝑜𝑛𝑔. 𝑂𝐵)2 + 𝑣3 2 (2)
Reemplazando (1) en (2) resulta: (𝑙𝑜𝑛𝑔. 𝑂𝑃)2 = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 ,
entonces 𝑙𝑜𝑛𝑔. 𝑂𝑃 = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2
Por lo tanto, como la longitud del segmento 𝑂𝑃 es el módulo del vector 𝑣,
se cumple que 𝑣 = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2
Adición de vectores y multiplicación por un escalar en ℝ𝟑
Sean 𝑢 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos vectores y sea 𝛼 un número real,
entonces se define:
𝑢 + 𝑣 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 + (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2 )
𝛼𝑢 = 𝛼 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 = 𝛼𝑥1 , 𝛼𝑦1 , 𝛼𝑧1

Vector unitario
Un vector unitario 𝑢 es un vector con magnitud 1.
𝑣
Si 𝑣 es un vector diferente de cero, entonces 𝑢 = 𝑣
es un vector unitario
que tiene la misma dirección que 𝑣 .
Dirección en ℝ𝟑
𝑣
La dirección de un vector 𝑣 en ℝ3 se define como el vector unitario 𝑢 = .
𝑣
42
Ángulos directores
Es conveniente definir la dirección de un vector 𝑣 en términos de los ángulos que forman con
los ejes coordenados.
𝑥0 𝑦0 𝑧0
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝑣 𝑣 𝑣
Si 𝑣 es un vector unitario entonces 𝑣 = 1 y cos 𝛼 = 𝑥0 , cos 𝛽 = 𝑦0 y cos 𝛾 = 𝑧0

Por definición, cada uno de estos tres ángulos cae en el intervalo de [0, 𝜋]. Teniendo en cuenta
los cosenos directores del vector 𝑣 , resulta:
2 2 2 2 2 2
𝑥0 + 𝑦0 + 𝑧0 𝑥0 + 𝑦0 + 𝑧0
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = = 2 =1
𝑣 𝑥0 + 𝑦0 2 + 𝑧0 2
Si 𝛼, 𝛽 y 𝛾 son tres números cualesquiera comprendidos en el intervalo [0; 𝜋], y que satisfacen
la condición anterior, entonces determinan de manera única un vector unitario dado por:
𝑢 = (cos 𝛼; cos 𝛽 ; cos 𝛾)
Números directores
Si 𝑣 = (𝑎; 𝑏; 𝑐) y 𝑣 ≠ 1, entonces los números a, b y c se llaman números directores de 𝑣.

Cualquier vector 𝑣 en ℝ3 se puede escribir de manera única en términos de los versores 𝑖, 𝑗 y 𝑘.
El versor (1; 0; 0) está sobre el eje x, el versor (0; 1; 0) está sobre el eje y y el versor
(0; 0; 1) está sobre el eje z. Sea el vector:
𝑣 = 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥; 0; 0 + 0; 𝑦; 0 + 0; 0; 𝑧 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
Teniendo en cuenta la definición del producto escalar en ℝ3 , se puede observar que:
𝑖𝑖 = 1 𝑗𝑗 = 1 𝑘𝑘 = 1
𝑖𝑗 = 0 𝑗𝑘 = 0 𝑖𝑘 = 0

Teorema: Si 𝜑 denota el ángulo positivo más pequeño entre los vectores 𝑢 y 𝑣
no nulos, se tiene:
𝑢. 𝑣 𝑢 𝑣
cos 𝜑 = =
𝑢 𝑣 𝑢 𝑣
Vectores paralelos y ortogonales

Dos vectores 𝑢 y 𝑣 diferentes de cero:
 Son paralelos si el ángulo que ellos forman es igual a cero o 𝜋.
𝜋
 Son ortogonales o perpendiculares si el ángulo entre ellos es igual a .
2
Teorema:
 Si 𝑢 ≠ 0, entonces los vectores 𝑢 y 𝑣 son paralelos si y sólo si 𝑣 = 𝛼𝑢 para
algún escalar 𝛼 ≠ 0.
 Si los vectores 𝑢 y 𝑣 son no nulos, entonces 𝑢 y 𝑣 son ortogonales sí y solo si
45 𝑢. 𝑣 = 0. Ramírez - Lell Marzo 2020
Teorema: Sea 𝑣 un vector no nulo, entonces para cualquier otro vector 𝑢 el
(𝑢.𝑣)
vector 𝑤 = 𝑢 − 𝑣 es ortogonal a 𝑣.
𝑣2
Proyección
Sean 𝑢 y 𝑣 dos vectores no nulos, entonces la proyección de 𝑢 sobre 𝑣 es un
vector denotado por 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 , que se define por
𝑢. 𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 2 𝑣
𝑣
𝑢.𝑣
La componente de 𝑢 en la dirección de 𝑣 está dada por 𝑣 .

Producto vectorial
Descripción geométrica
El producto vectorial entre dos vectores 𝑢 y 𝑣 del espacio ℝ3 , distintos del
vector nulo y no paralelos, denotada por 𝑢x𝑣, tiene por resultado un vector 𝑤
con las siguientes características:
 La dirección del vector 𝑤 = 𝑢x𝑣 es perpendicular a la dirección del vector
𝑢 y a la del vector 𝑣. Es decir, es perpendicular al plano que contiene a los
vectores 𝑢 y 𝑣.
 Sea 𝜃 el ángulo entre 𝑢 y 𝑣 , siguiendo el giro del vector 𝑢 hasta coincidir
con el vector 𝑣, entonces el sentido el pulgar de la mano derecha (sentido
levógiro o sentido contario a las agujas del reloj), entonces el pulgar de la
mano derecha indicará el sentido del vector 𝑤 = 𝑢x𝑣

Deducimos el resultado del producto vectorial entre los versores canónicos:
𝑖x𝑖 = 0 𝑗x𝑗 = 0 𝑘x𝑘 = 0
𝑖x𝑗 = 𝑘 𝑗x𝑘 = 𝑖 𝑘x𝑖 = 𝑗
𝑗x𝑖 = −𝑘 𝑘x𝑗 = −𝑖 𝑖x𝑘 = −𝑗

Módulo
El módulo del vector 𝑤 = 𝑢x𝑣 es 𝑤 = 𝑢x𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜃 (siendo 𝜃 el ángulo entre 𝑢 y 𝑣)
Teorema: Sean 𝑢, 𝑣 y 𝑤 tres vectores en ℝ3 y sea 𝛼 un escalar no nulo, entonces:
i) 𝑢x0 = 0x𝑢 = 0
ii) 𝑢x𝑣 = −(𝑣x𝑢) propiedad anticonmutativa para el producto vectorial
iii) 𝛼𝑢 x𝑣 = 𝛼(𝑢x𝑣)
iv) 𝑢x 𝑣 + 𝑤 = 𝑢x𝑣 + (𝑢x𝑤) propiedad distributiva para el producto vectorial
v) 𝑢xv . 𝑤 = 𝑢. (𝑣x𝑤) triple producto escalar de 𝑢, 𝑣 y 𝑤
vi) 𝑢. 𝑢x𝑤 = 𝑣. 𝑢x𝑣 = 0 , es decir 𝑢x𝑣 es ortogonal a 𝑢 y 𝑣

vii) Si 𝑢 ni 𝑣 son el vector nulo, entonces el producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector
nulo: 𝑢 ∥ 𝑣 ⇒ 𝑢x𝑣 = 0
2 2 2
viii) 𝑢x𝑣 = 𝑢 𝑣 − (𝑢. 𝑣)2
49
Producto cruz de dos vectores
Sean 𝑢 = 𝑎1 𝑖 + 𝑏1 𝑗 + 𝑐1 𝑘 y 𝑣 = 𝑎2 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑐2 𝑘 dos vectores no nulos
en ℝ3 , entonces se define al producto cruz o producto vectorial entre ellos,
denotado por 𝑢𝑥𝑣 , a un nuevo vector definido como:
Teorema:
Demostración:
50
Teorema: Si 𝜑 es un ángulo entre 𝑢 y 𝑣, entonces:
H] Sea 𝜑 el ángulo entre 𝑢 y 𝑣
T] 𝑢𝑥𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜑
D] Partiendo de la propiedad (viii) del producto vectorial que:
2 2 2
𝑢x𝑣 = 𝑢 𝑣 − (𝑢. 𝑣)2 (1), por definición del coseno del ángulo:
𝑢. 𝑣 = 𝑢 𝑣 cos 𝜑 elevamos al cuadrado miembro a miembro
(𝑢. 𝑣)2 = 𝑢 2
𝑣 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 (2)
Reemplazando (2) en (1) nos queda:
2 2 2 2
𝑢x𝑣 = 𝑢 𝑣 − 𝑢 𝑣 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
2 2
𝑢x𝑣 = 𝑢 𝑣 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑)
2 2
𝑢x𝑣 = 𝑢 𝑣 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 , aplicamos la raíz cuadrada a ambos miembros y
como 𝑠𝑒𝑛𝜑 > 0 porque 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋
𝑢x𝑣 = 𝑢 𝑣 𝑠𝑒𝑛𝜑
51
Producto mixto
Dados tres vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤 del espacio ℝ3 , se llama producto mixto al número
real que se obtiene al multiplicar 𝑢. (𝑣 x𝑤).
Sean los vectores 𝑢 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘 , 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘 y

𝑤 = 𝑤1 𝑖 + 𝑤2 𝑗 + 𝑤3 𝑘, entonces el producto mixto es:
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣 𝑣3 𝑣1 𝑣3 𝑣1 𝑣2
𝑢. 𝑣x𝑤 = 𝑣1 𝑣2 𝑣3 = 𝑢1 2
𝑤2 𝑤3 − 𝑢2 𝑤1 𝑤3 + 𝑢3 𝑤1 𝑤2
𝑤1 𝑤2 𝑤3

Interpretación geométrica del valor absoluto del producto
mixto
Se consideran tres vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤 (que no están en el mismo plano) del espacio ℝ3 con origen común en
O. Estos vectores forman los lados de un paralelepípedo cuyo volumen es el valor absoluto del producto
mixto entre 𝑢, 𝑣 y 𝑤.
Volumen del paralelepípedo = 𝑢. (𝑣𝑥𝑤)
Demostración Figura pagina 53
Consideramos los tres vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤 que
tienen origen común en O, quedando determinado
el paralelepípedo.
A partir de la geometría sabemos que:
Volumen del paralelepípedo = Sup. Base x long. altura (1)
De la interpretación geométrica de módulo del producto vectorial, se tiene que:
Sup. Base = 𝑣x𝑤 (2)
La recta que contiene a la altura «h» del paralelepípedo, es paralela a la dirección del vector 𝑣 x𝑤, en
consecuencia:
𝑢.(𝑣x𝑤)
Long. altura = long. proy esc 𝑣x𝑤 𝑢 = 𝑣x𝑤
(3)
𝑢.(𝑣x𝑤)
Reemplazando (2) y (3) en (1), el volumen del paralelepípedo = 𝑣x𝑤
𝑣x𝑤
Volumen del paralelepípedo = 𝑢. (𝑣𝑥𝑤)
53
Condición de coplanaridad de tres vectores
Los vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤, distintos del vector nulo, del espacio ℝ3 son coplanares sí y sólo
sí el producto mixto entre ellos es nulo.
Demostración
Sean vectores 𝑢, 𝑣 y 𝑤, distintos del vector nulo, del espacio ℝ3 . Si los vectores son
coplanares, entonces el paralelepípedo que determinan tienen altura nula por lo que el
volumen es cero.
La interpretación geométrica es: 𝑢. (𝑣 𝑥𝑤) = 0
Como 𝑣 x𝑤 ⊥ plano 𝛼, entonces 𝑢 ⊥ 𝑣 x𝑤 por lo tanto: 𝑢. (𝑣 𝑥𝑤) = 0

Geometría II - Vectores en el Plano y Espacio

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Geometría II - Vectores en el Plano y Espacio

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2 Ramírez - Lell Marzo 2020

Los vectores deslizantes quedan definidos cuando, además de especificar módulo,

 Donde x1 es la primera componente, x2 la segunda componente y

Asimismo, los términos “plano” y “ ℝ2 ” con frecuencia son

Este concepto es muy utilizado en aplicaciones físicas como ser en

Además podemos observar que los segmentos de recta dirigidos

6 Ramírez - Lell Marzo 2020

Las propiedades más importantes de un segmento de recta dirigido son su

Ramírez - Lell Marzo 2020

Se puede mover 𝑃𝑄 para obtener un segmento de recta dirigido

Magnitud o longitud de un vector:

Dirección del vector:

10 Ramírez - Lell Marzo 2020

11 Ramírez - Lell Marzo 2020

 Si α < 0 entonces la dirección de α𝑣 = (dirección de 𝑣 ) + 𝜋

12 Ramírez - Lell Marzo 2020

Todo punto 𝑃 𝑥; 𝑦 ∈ ℝ2 tiene asociado

Ramírez - Lell Marzo 2020

15 Ramírez - Lell Marzo 2020

A partir de la representación geométrica se puede obtener que 𝑢 = 𝑢 − 𝑣 + 𝑣, es decir que el

16 Ramírez - Lell Marzo 2020

17 Ramírez - Lell Marzo 2020

i) Ninguno de ellos es múltiplo del otro.

18 Ramírez - Lell Marzo 2020

20 Ramírez - Lell Marzo 2020

D] Sea 𝑣 = (𝑎; 𝑏) entonces puedo escribir la magnitud del vector

Entonces de (1) y (2) se comprueba que:

24 Ramírez - Lell Marzo 2020

25 Ramírez - Lell Marzo 2020

D] La ley de los cosenos establece que en el triángulo de la figura se lo

Sean los vectores 𝑢 ≠ 0 y 𝑣 ≠ 0

28 Ramírez - Lell Marzo 2020

Teorema: Si 𝑢 ≠ 0, entonces 𝑣 = 𝛼𝑢 para alguna constante 𝛼 si y sólo si 𝑢

Demostrar que: Si 𝑢 ∥ 𝑣 ⇒ 𝑢 = 𝛼𝑣 Ramírez - Lell Marzo 2020

Teorema: Los vectores 𝑢 y 𝑣 no nulos son ortogonales si y sólo si 𝑢. 𝑣 = 0.

30 Ramírez - Lell Marzo 2020

 Si 𝑢 y 𝑣 son ortogonales, entonces 𝑢. 𝑣 = 0, por lo que 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 0.

 Si 𝑢 y 𝑣 son vectores no nulos, entonces la 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 es el único vector que

cumple con las siguientes propiedades:

33 Ramírez - Lell Marzo 2020

34 Ramírez - Lell Marzo 2020

35 Ramírez - Lell Marzo 2020

La expresión en coordenadas del vector posición 𝑝 es 𝑝 = 𝑂𝑃 = (𝑥; 𝑦; 𝑧)

𝑃𝑄 = (𝑥1 − 𝑥2 )2 +(𝑦1 − 𝑦2 )2 +(𝑧1 − 𝑧2 )2

Segmento de recta dirigido

Dos segmentos de recta dirigidos son equivalentes si tienen la misma magnitud y

segmento de recta dirigido dado, y cualquier segmento dirigido 𝑃𝑄 en ese

vector 𝑣 = 𝑂𝑃 mediante las coordenadas (𝑥; 𝑦; 𝑧) del punto Q.

Por definición de la adición de vectores se tiene que: 𝑝1 + 𝑃1 𝑃2 = 𝑝2

Luego, sumando miembro a miembro el vector opuesto de 𝑝1 resulta que: 𝑃1 𝑃2 = 𝑝2 − 𝑝1

Por lo tanto: 𝑃1 𝑃2 = 𝑝2 − 𝑝1 = 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 − (𝑥1 ; ; , 𝑧1 ) aplicando la definición de

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Si 𝑣 es un vector unitario entonces 𝑣 = 1 y cos 𝛼 = 𝑥0 , cos 𝛽 = 𝑦0 y cos 𝛾 = 𝑧0

43 Ramírez - Lell Marzo 2020

Teniendo en cuenta la definición del producto escalar en ℝ3 , se puede observar que:

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Vectores paralelos y ortogonales

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vi) 𝑢. 𝑢x𝑤 = 𝑣. 𝑢x𝑣 = 0 , es decir 𝑢x𝑣 es ortogonal a 𝑢 y 𝑣

Sean los vectores 𝑢 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘 , 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘 y