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MANUAL DE HIDRÀULICA
Contenido
Introducción ....................................................................................................... 4
Características de la hidráulica. ........................................................................... 4
Uso de la tecnología hidráulica. ........................................................................... 5
Componentes hidráulicos ..................................................................................... 5
Central hidráulica ................................................................................................. 6
Depósito hidráulico............................................................................................... 7
Acumulador hidráulico.......................................................................................... 9
Simbología ........................................................................................................... 9
Acumulador hidráulico........................................................................................ 11
Cilindros hidráulicos. .......................................................................................... 12
Clasificación de los cilindros hidráulicos. ........................................................... 13
Símbolos de cilindros hidráulicos. ...................................................................... 13
Tipos de cilindros hidráulicos 1. ......................................................................... 16
Cilindro hidráulico tipo buzo. ........................................................................... 16
Cilindro hidráulico tipo simple efecto. ............................................................. 16
Cilindro hidráulico tipo doble efecto. ............................................................... 17
Tipos de cilindros hidráulicos 2. ......................................................................... 18
Cilindro hidráulico tipo telescópico. ................................................................. 18
Cilindro hidráulico tipo doble vástago. ............................................................ 18
Cilindro hidráulico tipo diferencial. .................................................................. 18
Cilindro hidráulico con amortiguación. ............................................................ 19
Cilindro hidráulico con limitador. ..................................................................... 19
Cilindro hidráulico tipo giro. ............................................................................. 19
Cilindro hidráulico tipo tándem. ....................................................................... 19
Válvulas hidráulicas. .......................................................................................... 19
Válvulas distribuidoras hidráulicas. ....................................................................... 20
Simbología y nomenclatura de las válvulas. ................................................... 20
Símbolos de válvulas distribuidoras. ............................................................... 21
Accionamiento de las válvulas distribuidoras.................................................. 22
Válvula distribuidora corredera 2/2..................................................................... 24
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Objetivos
Este curso ha sido diseñado para ofrecerle un conocimiento amplio sobre los
conceptos más importantes de la hidráulica. Al terminar este curso, deberá tener
conocimiento acerca de varias leyes físicas básicas aplicadas a la potencia
hidráulica, así como sobre planos esquemáticos y diseño de sistemas. Estudiará
los diversos componentes encontrados en un sistema hidráulico típico y cómo
dichos componentes funcionan e interactúan entre sí.
Introducción
Por si fuera poca la confusión, además, tenemos dos vocablos más, hidrostática e
hidrodinámica. La hidrostática trata sobre las leyes que rigen a los fluidos en su
estado de reposo. La hidrodinámica trata sobre las leyes que rigen sobre los
fluidos en movimiento. Los dos vocablos se engloban dentro de la materia de la
mecánica de los fluidos. Éstos dos vocablos también se utilizan en neumática para
explicar el comportamiento del aire comprimido.
Características de la hidráulica.
Como todo, la hidráulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes, su lado positivo
y su lado negativo. Respecto a lo positivo podemos decir que la hidráulica al
utilizar aceites es auto lubricante, el posicionamiento de sus elementos mecánicos
es ajustado y preciso, a causa de la incomprensibilidad del aceite el movimiento es
bastante uniforme, transmite la presión más rápido que el aire comprimido, puede
producir más presión que el aire comprimido. Éstas serían las características
positivas más relevantes.
Componentes hidráulicos
Desde esta sección se tiene acceso a todo el material que explica para que sirven
estos componentes y su funcionamiento. Sin embargo, por su importancia, he
querido crear secciones específicas para explicar las bombas hidráulicas, los
cilindros hidráulicos, los motores hidráulicos y las válvulas o distribuidores.
Central hidráulica
También está representado el motor (5) y la bomba (6), dos elementos que llevan
todos los depósitos porque de otra manera el aceite no circularía por la instalación
hidráulica.
Depósito hidráulico
Una de las funciones del depósito es la de preparar o adecuar el fluido, para ello
tiene que ser capaz de mantener o proporcionar ciertas características al fluido, la
temperatura, la limpieza, la presión necesaria.
De igual modo, el depósito debe ser capaz de separar el agua y el aire que
arrastre consigo el fluido. Para poder efectuar dichas tareas, un depósito debe
incorporar los siguientes sistemas:
2. Cerrados. Pueden tener presión o no, dependerá si trabajan con bomba o no.
No siempre encontraremos el motor eléctrico y la bomba hidráulica en el propio
depósito, a veces estarán en las inmediaciones.
Acumulador hidráulico
Simbología
Acumulador hidráulico
Tipo de pesos En este tipo de acumulador, el fluido al entrar levanta unos pesos
que han sido previamente calibrados.
Cilindros hidráulicos.
Cuando tenemos que analizar, comprar o pedir un cilindro nos tenemos que regir
en unas consideraciones o características básicas, independientemente de que el
cilindro sea neumático o hidráulico:
1. Cilindros de simple efecto. Con muelle o sin muelle, para la recuperación del
vástago.
2. Cilindros de doble efecto. Nos los podemos encontrar con un vástago o con
dos, diferenciales, con o sin amortiguación.
3. Cilindros telescópicos. Los podemos obtener simples o dobles.
4. Cilindros giratorios. Hay muchos tipos de ellos.
Este tipo de cilindro puede ser de empuje o tracción. El retorno del vástago se
realiza mediante la fuerza de la gravedad, el peso de una carga o por medio de un
muelle.
En este tipo de cilindro tenemos dos orificios que hacen de entrada y salida de
fluido, de manera indistinta. Incluso pueden llevar de fabricación válvulas para
regular la velocidad de desplazamiento del vástago.
Tiene dos cámaras, una a cada lado del émbolo. En el émbolo es donde va sujeto
el vástago o pistón; y es el que hace que se desplace el vástago de un lado a otro
según le llegue el fluido por una cámara u otra.
Este tipo de cilindro se utiliza cuando no tenemos espacio suficiente para colocar
un cilindro de dimensiones normales o estandarizadas. Por regla general, el
cilindro telescópico es un cilindro de simple efecto. Disponen de dos émbolos, en
la salida sale primero el que mayor sección tiene y después el otro; en la entrada
sucede exactamente al revés. Existen cilindros telescópicos de acción doble, lo
cual amplia la carrera del vástago. Como sucede en los cilindros de simple efecto,
la entrada del vástago se realiza por la fuerza de la gravedad o el peso del
vástago.
Son los cilindros en que el émbolo se sitúa en el punto medio del vástago, o
también, el émbolo está en medio de dos vástagos, dependerá del fabricante, pero
normalmente se utilizan dos vástagos. Tenemos dos salidas y dos entradas de
vástago, si hacemos la comparación con otro cilindro. La velocidad y la carrera útil
es la misma para cada vástago, ya que tenemos el émbolo justo en la parte media.
En algunas ocasiones nos puede llegar a interesar controlar la carrera útil del
vástago o pistón. Para este fin se coloca una especie de tubo separador en el
vástago.
Válvulas hidráulicas.
1. Rotativas.
Pero antes de analizar y explicar cómo funcionan cada tipo de válvula, vamos a
explicar su simbología y nomenclatura.
En el símbolo nos encontraremos varios cuadrados. Pueden ser dos, tres, cuatro o
cinco.
Las válvulas distribuidoras tienen muchos símbolos. Aquí dejo unos ejemplos para
que los podáis ver:
Esta válvula es ideal para empezar a comprender como funcionan las válvulas
distribuidoras correderas de forma interna. Como se puede observar, la válvula se
encuentra en su estado de reposo. Tiene unas juntas (J) para evitar el escape del
fluido por la entrada y salida del pulsador. En el dibujo se ve con claridad, como
está bloqueada la vía de P hacia A.
También podemos ver que tiene un drenaje por medio del conducto L.
También podemos ver que tiene un drenaje por medio del conducto L.
Este tipo de válvula, la distribuidora 4/2, permite el paso del fluido en ambas
direcciones.
En su estado de reposo el fluido circulará de P hacia A, obstruyendo el paso de P
hacia B. Como se puede observar, también permite el paso de B hacia T.
En este otro gráfico, observamos que accionando el pulsador el paso por las vías
se intercambian, dejando el paso de A hacia T, y el paso de P hacia B.
Como podemos ver en el gráfico, la vía T está cerrada. Deja paso de P hacia B, y
de A hacia R. Además, lleva un drenaje, trazo amarillo. Este sería su estado de
reposo.
Válvulas de presión.
Las válvulas de presión tienen varias funciones, por este motivo reciben distintas
denominaciones:
que pierda la fuerza o presión (caso típico de las prensas), usaríamos una
válvula de equilibrio, de otro modo, el cilindro bajaría pudiendo lesionar al
operario. Es una forma de controlar a la fuerza de la gravedad que hace que
las cosas se caigan, por ejemplo el vástago del cilindro.
Válvulas antirretorno.
1. Antirretorno simple. Estas válvulas son las típicas que dejan pasar el fluido
en un sentido, pero impiden el paso en el sentido contrario. El cierre lo realiza
un cono o una bola. Se montan verticalmente para el propio peso facilite la
obstrucción.
2. Antirretorno con muelle. Son idénticas a las anteriores, pero se les añade un
muelle.
3. Antirretorno pilotado sin drenaje. Son válvulas de seguridad contra pérdidas
de fluido y rupturas de mangueras. En este tipo de válvula el fluido si puede
circular en sentido contrario, para ello el pistón de mando (pilotaje) debe recibir
cierta cantidad de presión
El dibujo representa a una válvula antirretorno simple con muelle. Como se puede
observar, la obstrucción se realiza con un cono (1) que asienta perfectamente en
un asiento (2), y que recibe la presión del muelle (3). En rojo están representadas
las bolas de retención que impiden el desplazamiento del cono y del muelle.
Válvulas de flujo.
Bombas hidráulicas
Las bombas hidráulicas pueden ser puestas en servicio de forma manual o con un
motor eléctrico, generalmente trifásico, aunque también podemos encontrarnos
motores de corriente continua. Asimismo, también se pueden hacer funcionar las
bombas hidráulicas con motores de combustión fósil, ya sean de gasolina o gas-
oil, esto lo encontraremos principalmente en zonas rurales para extraer el agua de
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Existen muchas clases de bombas hidráulicas, pero al ser esta una web
puramente industrial, nos referiremos únicamente a las de uso industrial y dentro
de ellas a las más utilizadas.
2. No volumétricas. Son las bombas que impulsan el fluido con ayuda de unas
palas o paletas, generalmente. En la aspiración el fluido recoge la energía cinética
producida por el giro de las palas y se transforma en caudal al ser impulsado hacia
fuera de la bomba. En definitiva, es una transformación de energía cinética en
presión.
1. Bombas de engranajes.
2. Bombas de paletas.
-De construcción equilibrada.
-De caudal variable.
3. Bombas de pistones.
-Bombas de pistones en línea.
-Bombas de pistones radiales.
-Bombas de pistones axiales.
4. Bombas de tornillo.
5. Bombas manuales.
Este tipo de bomba apenas se utiliza. El sistema es muy simple, utilizan unas
palas en forma de hélice, primero para aspirar, y luego, impulsar. Es decir, el fluido
adquiere la energía cinética provocada por el giro continuo de la hélice y se
transforma en fluido con presión. Como digo, no tiene mucho interés esta bomba,
porque en la industria es difícil encontrarla.
Hay muchas variantes de esta clase de bomba hidráulica. Son las utilizadas
normalmente para extraer agua, ya sea de piscinas, pozos, inundaciones,
embarcaciones, etc. Es decir, no suelen tener uso industrial, excepto cuando se
trata de vaciar bidones, por ejemplo. Normalmente se accionan con una manivela
giratoria o una palanca.
Son empleadas para bajas presiones que no superen los 200 bar. La cilindrada
puede ser fija o variable y trabajar en los dos sentidos posibles de rotación.
Existen dos tipos de estas bombas:
1. Equilibradas.
La bomba de paletas está construida con una carcasa, dentro de ella se encuentra
un rotor giratorio que sostiene a las paletas. Como nos podemos imaginar, al girar
el rotor las paletas son las encargadas de aspirar el fluido, debido a la depresión
que provocan con su giro, y de impulsarlo al exterior.
Pueden tener varias salidas, independientes entre sí. Las bombas de engranajes
múltiples son en realidad dos bombas de engranajes exteriores combinadas entre
sí. La combinación o adaptación se realiza de la siguiente manera, el engranaje
secundario de la primera bomba esta unido al engranaje conductor de la segunda
bomba mediante un eje giratorio, de tal forma que el eje conectado al motor
eléctrico continúa siendo el engranaje conductor de la primera bomba, es decir, no
es necesario usar otro motor o sistema para mover la segunda bomba.
Al girar se originan cámaras entre los filetes de los tres tornillos haciendo que el
fluido circule desde la zona de aspiración a la zona de impulsión. El tornillo central
es el que mueve a los otros dos tornillos.
Las velocidades que puede llegar a alcanzar oscila entre los 3000 y los 5000
r.p.m. Pueden trabajar con pequeños y grandes caudales, aunque la presión no
supera los 180 bar.
PRÁCTICA 1
CAVITACIÓN.
Preguntas
1. Describa el comportamiento de la bomba durante una cavitación
2. Qué tipo de lectura si alta o baja leerá el manómetro (29) durante la
cavitación
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PRÁCTICA 2
PRÁCTICA 3
Preguntas:
PRÁCTICA 4
CAUDAL DE LA BOMBA
PREGUNTAS:
PRÁCTICA 5
CIRCUITO ESTANDAR
Preguntas:
1- Cuál es la función de la válvula direccional (12)
2- Hubo dificultad para ajustar la válvula de alivio a 550psi (34,5 bar)?. Si es así
¿por qué?
3- ¿Cuándo trato de parar el cilindro a media carrera que observo? Expliqué.
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PRÁCTICA 6
AMORTIGUACIÓN DE CILINDRO
PRÁCTICA 7
1. Que ventajas tienen las diferentes válvulas de control de flujo entre si (unas
de otras)
2. ¿Cuáles son las tres cosas que afectan a la velocidad de flujo a través de
una válvula de control?
PRÁCTICA 8
En este ejercicio nos daremos cuenta cuando hay una fuga significativa que cruza
por algún sello interno del cilindro.
Preguntas:
PRÁCTICA 9
REGENERACION
Este ejercicio requiere que un cilindro esté conectado dentro de un circuito de tipo
regeneración. Con el flujo de la bomba conectado a ambos lados del cilindro de
doble efecto donde el embolo del cilindro estara sometido a la misma presión. La
fuerza desequilibrada resulta la extensión del vástago del cilindro. EI fluido de
descarga del extremo del vástago. se suma at fluido de la bamba. Cuando una
descarga de un cilindro se realice en un circuito de regeneración, la velocidad del
vástago será en igualdad al extender y retraer.
Preguntas:
PRÁCTICA 10
i) AI cambiar las válvulas de control direccional (12 y14), el v1stago del cilindro se
debe extender y retraer a casi la misma velocidad.
PRÁCTICA 11
PRÁCTICA 12
Advertencia; Si excede los 500 psi (34.5 bar) causara bloqueo en el motor
eléctrico y desactivaran las protecciones eléctricas de este
PRÁCTICA 13
preguntas:
1 - ¿Qué tanto flujo hay de lado del puerto de la base del cilindro cuando está en
retracción?
2- ¿El flujo del lado del puerto de la base del cilindro es mayor que el f lujo de la
bomba?
3- ¿Cuál es la presión del sistema cuando el cilindro se está retrayendo?
4- ¿Esta presión de retracción es mayor que la de extensión?
5- ¿Todo el flujo de la bomba entra en el cilindro cuando este se está retrayendo?
PRÁCTICA 14
MEDIR EN CIRCUITO
PRÁCTICA 15
MEDICIÓN DE SALIDA
j) El sistema hidráulico se deberá ajustar a 240 Psi (17 bar). Nata: si la presión
no se puede ajustar a 250 Psi (J7 bar) ajuste la válvula de alivio a mínima
presión y notifique al instructor
ADVERTENCIA:
No exceda de Nos 500 Psi (34.5 bar) si lo hace podrá ocasionar la activación del sistema
de protección eléctrica del motor o perjudicar mismo.
k) Ajuste el flujo a 1gpm (4 I/min) a 250Psi (17 bar) con la válvula de alivio (relief
valve 5) mientras el cilindro este extendiendo.
1-. Llene la siguiente tabla. ¿Cuáles fueron los resultados de los tiempos en las
diferentes presiones?
2-. ¿Cuál es la presión del manómetro (17) durante el extendido del cilindro (22)?
3-. ¿Como se comportó la presión del sistema cuando el cilindro (22) estaba en
proceso de extensión?
4-. ¿Podría la presión de lado de final de carrera del cilindro (22) ser alta o baja si
el vástago de este fuera más chico?
PRÁCTICA 16
Sin resistencia a la salida de flujo, la carga pesada acelera hacia abajo incluso si el
flujo de entrada at cilindro estaba ya antes restringida. Esta puede ser llamada
también carga fugitiva. Este circuito también previene las cargas fugitivas.
h) Una vez armado el circuito y por instrucciones del instructor abra la válvula de alivio
(relief valve 5) por completo y también mantenga abierta la válvula de ventilación
(vent valve 4) manivela en posición horizontal.
ADVERTENCIA :
En este ejercicio no intente operar el sistema fuera de los 250 Psi (17 bar) si lo hace, será un
síntoma potencial de condición de peligro.
retraiga el cilindro, ajuste la válvula de alivio (reief valve 5) a mínima presión y apague el motor
eléctrico del sistema.
j) Desmonte el circuito.
PRÁCTICA 7
En este Circuito se requiere de una válvula de aguja que purgue una porción de flujo
de la bomba. En este tipo de circuito la válvula de aguja no causa resistencia
adicional para la bomba; pero opera la medición de porción de flujo de la bomba al
tanque, esto con la presión presente en el sistema hidráulico cual podría ser
menas que la presión ajustada por la válvula de alivio. El circuito de purga puede
ser usado en cualquier aplicación donde no se requiere precisión de flujo y donde la
carga ofrezca una resistencia esencialmente constante, por ejemplo:
ADVERTENCIA:
No exceda de los 500 psi (34.5 bar) si lo hace podrá causar la activación de las
protecciones eléctricas del motor o perjuicio en si mismo.
i) A medida que el cilindro retraiga, opere la válvula de aguja (20) y observe los
cambios en la retracción del cilindro
j) Ajuste la válvula de alivio (relieft valve 5) a su mínima presión y apague el
motor del sistema
k) El practicante debera de responder a las siguientes preguntas:
PRÁCTICA 18
Este ejercicio requiere de una válvula de control de flujo como función de purga.
La misma porción de flujo independientemente de la bomba, de variación de presión
del sistema hidráulico. en teste tipo de circuito la válvula de aguja no causa
resistencia adicional en la bomba, pero opera por medición de porción del flujo de la
bomba at tanqué mientras tenga presión el Sistema y la válvula de alivio [relief
valve 5) este ajustada en alguna presión determinada. Un circuito de purga que
puede ser usado en cualquier aplicación donde no se necesite precisión en el flujo
y at carga ofrezca una res1stencia esencialmente constante. Por ejemplo: En
sistemas de levantamiento de cargas entre otros.
a) Referencia de seguridad en el procedimiento (check list)
b) Cheque la referencia esquemática de la siguiente página. Conecte una
manguera del cabezal de presión (header27) a el puerto "P" de la válvula
direccional (12).
c) De otro puerto del cabezal (header27) conecte otra manguera a la entrada de la
válvula de control de flujo (21). Conecte una manguera de la salida de la válvula
de control de flujo (21) a la entrada del medidor de flujo (16). Conecte otra
manguera de la salida del medidor de flujo (16) a un puerto de retorno del cabezal
header27).
d) Conecte una manguera del puerto ”T" de la válvula direccional (12) a un
puerto de retorno del cabezal (header27)
e) Del puerto A de la válvula direccional (12) conecte una manguera al puerto de
final de carrera del cilindro (22) y el del puerto B de la válvula direccional (12)
conecte otra manguera al puerto de la base del mismo cilindro.
f) Una vez armado el circuito y por instrucciones del instructor, abra la válvula de
alivio (relief valve) completamente y también mantenga abierta la válvula de
ventilación (vent valve 4) manivela en posición horizontal
g) Encienda el motor eléctrico del sistema hidráulico y cierre lentamente la
válvula de ventilación (vent valve 4)
h) Ajuste el sistema a 500 Psi (34.5 bar) con la válvula de alivio (relief valve 5) Nota :
Si la presión de 500 Psi (34.5 bar) no se logra ajustar, entonces deje la válvula de
alivio ajustada a mínima presión y notifique al instructor.
ADVERTENCIA :
No intente operar el circuito si no está habilitada la presión de 500 Psi (34.5 bar) si lo
hace será un síntoma potencial de condición de peligro
l) Tanto como el cilindro se retraiga, ajuste con la válvula de control de flujo (21)
o) Desmonte el circuito.
PLANOS DEL 19 AL 35
EJERCICIO 19
EJERCICIO 20
EJERCICIO 21
EJERCICIO 22
EJERCICIO 23
EJERCICIO 24
EJERCICIO 25
EJERCICIO 26
EJERCICIO 27
EJERCICIO 28
EJERCICIO 29
EJERCICIO 30
EJERCICIO 31
EJERCICIO 32
EJERCICIO 33
EJERCICIO 34
EJERCICIO 35
http://www.ashm.mx/blog/tipos-de-cilindros-hidraulicos/
http://www.directindustry.es/prod/lukas-hydraulik-gmbh/product-14050-
774737.html