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Tutor
Sandra Isabel Vargas
29 de abril de 2020
Cúcuta
3. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores y con la idea
solución seleccionada en la fase anterior (Fase 3), diseñar un plan para
solucionar el problema planteado mediante un sistema robótico. Incluir
actividades como capacitación de personal, compra de equipos, adecuación
de infraestructura, y cronograma de ejecución.
Capacitación de personal
Proceso de automatización:
Para darle solución al problema planteado se optó por usar robots tipo
cartesiano.
Para la automatización del proceso se requiere el uso de 1 robots tipo cartesiano. El cual
tendrá el desplazamiento vertical como horizontal y el posicionamiento exacto para la
realización de las actividades.
Capacitación de personal
Para el desarrollo de la implementación de automatización a través de robots, es
necesario conocer las fortalezas y debilidades del personal. Con la aplicación de
conferencias que permitan absorber la información del personal quienes nos
generaran la lluvia de ideas necesaria, ya que este conoce a fondo el proceso y sus
dificultades ocultas.
Al igual es necesario conocer si el nivel de conocimiento del personal y sus
necesidades frente a la implementación de un sistemas autómata.
Compra de equipos.
Es necesaria la consecución de equipos de acuerdo a lo siguiente:
a. Definir las tareas que debe desarrollar.
Establecer las
Definicion tareas
2. Definicion de las tareas para automatizar
de tareas necesarias 3. Definicion del area de trabajo.
para para cumplir 4. Definicion de los equipos a trabajar.
desarrollar con los
obtjetivos.
5. Definicion del personal para el trabajo a
realizar.
1.Se establece los estandares de produccion.
2. Se definira que clase se robot que
Definicion cumplira con las tareas.
Diagnostico
construccion de
automatizacion sistema 2.Inicio de adecuacion de areas.
de cultivo de autonomo para el 3. Instalacion de equipos.
cultivo y
semilla de
produccion de
cebolla blanca cebolla blanca y
4. Prueba de equipos.
y cebolla roja. roja. 5. Entrega de sistema.
Bibliografía
Hoyos-Gutiérrez, J., Peña, C., Prieto, F., Cárdenas, P., & Núñez, M. (2014).
Sistema de bajo costo para la programación por demostración del agarre de
objetos en robótica. Journal Of Research Of The University Of Quindio, 25(1), 40-
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