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1 Présentation du système
C2
C3
1.1 Définitions b1
- un encodeur incrémental
b1’ : capteur de fin de course haute de plateau mobile (position initiale) du système de
déplacements numéro 2
b2’ : capteur de fin de course basse de plateau mobile (position initiale) du système de
déplacements numéro 2
Les moteurs (MT1 et MT2) à courant continu sont des moteurs à noyau tournant.
Donc chaque moteur comporte :
- X02 et X03 servant à son alimentation comprise entre 0 et 24V, X02 correspondant au
moins et X03 au plus.
Un capteur rotatif mécanique équivalent à un encodeur incrémental qui délivre des impulsions sur
deux voies A et B. Ce capteur peut fournir une information sur le déplacement qui peut être mesuré
par les impulsions en quadrature sur les voies A et B .
2 Description du système:
L’appui sur un bouton <<dcy>> (départ du cycle) provoquée la présence du plateau au niveau
haute (c1) :
Si les portes capteurs sont en position intermédiaire, ils reviennent à leurs positions initiales
(fin de courses hautes b1 et b1’)
Le lecteur code barre permettre de déplacement à droite des deux capteurs c2 et c3 jusqu’à la
distance prédéfini
dcy
Distance ≥ consigne
6 Remonter du plateau