See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/337857781

SISTEME DE FRANARE PENTRU AUTOVEHICULE: CONSTRUCTIE SI

PROIECTARE

Book · November 2019

CITATIONS READS

0 335

2 authors, including:

Alexandru Dobre
Polytechnic University of Bucharest
27 PUBLICATIONS   10 CITATIONS   

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Alexandru Dobre on 10 December 2019.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Alexandru DOBRE
Viorel-Adrian MATEESCU

SISTEME DE FRÂNARE PENTRU AUTOVEHICULE

Construcție și Proiectare
 Alexandru DOBRE
Viorel-Adrian MATEESCU

SISTEME DE FRÂNARE
PENTRU AUTOVEHICULE

Construcție și Proiectare

Editura POLITEHNICA PRESS

BUCUREȘTI, 2019
Copyright , 2019, Editura POLITEHNICA PRESS
Toate drepturile asupra acestei ediţii sunt rezervate editurii.

Adresa: Calea Griviţei, nr. 132

010737, Sector 1, Bucureşti
Telefon: 021.402.90.74

Referenți științifici:
Prof.univ.dr.ing. Cristian-Nicolae ANDREESCU
Prof.univ.dr.ing. Ioan-Mircea OPREAN

Descrierea CIP a Bibliotecii Naţionale a României

DOBRE, ALEXANDRU
Sisteme de frânare pentru autovehicule: construcţie şi proiectare /
Alexandru Dobre, Viorel-Adrian Mateescu. - Bucureşti : Politehnica Press, 2019
ISBN 978-606-515-876-4

I. Mateescu, Viorel Adrian

62

Coperta: Sonia MILITARU

Bun de tipar: 25.11.2019
Alexandru Dobre și Viorel Mateescu 5

PREFAŢĂ

În această lucrare se va studia și analiza sistemul de frânare al

autovehiculului, componentă de bază a sistemului de conducere. Având în
vedere importanța acestui sistem în ceea ce privește siguranța
participanților la trafic, dezvoltarea sa accentuată și strânsa dependență de
destinația și organizarea generală a autovehiculelor, care la rândul său
influențează sistemele principale care compun autovehiculul, considerăm
oportună apariția unui volum alocat special acestui sistem.
Cercetările științifice și progresele tehnologice din ultimii ani în
domeniul ingineriei autovehiculelor scot în evidență evoluții semnificative
privind îmbunătățirea siguranței active a sistemului de frânare modern.
Pentru a putea înțelege cum funcționează un astfel de sistem este necesară
mai întâi aprofundarea noțiunilor privind construcția și principiul său de
funcționare, cu limitările și constrângerile corespunzătoare.
Lucrarea este structurată pe zece capitole.
Primul capitol este dedicat rolului, compunerii de bază și clasificării
sistemelor de frânare, precum și condițiilor și performanțelor sistemului de
frânare. Al doilea capitol tratează construcția și determinarea momentului de
frânare pentru frâna cu tambur: se prezintă și se analizează soluții
constructive reprezentative de mecanisme de frânare cu tambur, în funcție de
tipul punții. În al treilea capitol se tratează separat construcția și
determinarea momentului de frânare pentru frâna cu disc. Capitolul patru
prezintă construcția și determinarea momentului de frânare pentru frânele cu
tambur și bandă exterioară. În capitolul cinci se evidențiază calculul frânelor
la solicitări mecanice și termice. În al șaselea capitol se tratează separat
construcția și calculul transmisiei sistemului de frânare. Capitolele șapte, opt
și nouă sunt dedicate sistemelor ABS, TCS și ESP. În ultimul capitol se
prezintă sisteme moderne de recuperare a energiei în procesul de frânare.
Unul din principalele obiective ale lucrării constă în menționarea
realizărilor românești privind sistemul de frânare și a soluțiilor constructive
adoptate de către inginerii români pentru autovehiculele construite în țara
noastră. Contribuția lor în construcția autovehiculelor este remarcabilă și,
considerăm că, este necesar ca aceasta să fie cunoscută și de tinerii
specialiști în ingineria autovehiculelor. În consecință, începem și terminăm
lucrarea cu prezentarea a două realizări deosebite: convertizorul mecanic
de cuplu al lui George (Gogu) Constantinescu și autobasculanta de carieră
românească.
6 SISTEME DE FRÂNARE PENTRU AUTOVEHICULE

Contribuția autorilor la elaborarea lucrării de față este egală.

Domnul Alexandru Dobre a avut inițiativa publicării și a realizat
redactarea finală a lucrării, domnul Viorel Mateescu a coordonat
realizarea ei.
Această lucrare se adresează studenților de la facultățile cu
specializarea Autovehicule rutiere, masteranzilor de la programele de
master cu specific în acest domeniu, precum şi inginerilor şi specialiştilor
care au preocupări legate de sistemul de frânare al autovehiculului.
În forma ei actuală, lucrarea conține un set de informații mai amplu
decât cel predat studenților în mod obișnuit într-un curs universitar. Autorii
s-au străduit să folosească totuși un limbaj simplu pentru a face cât mai
accesibile tuturor celor interesați problemele complexe ale sistemului de
frânare pentru autovehicule. În cadrul lucrării soluțiile constructive ale
sistemelor de frânare au fost selectate și prezentate astfel încât cititorii să
poată înțelege cu ușurință construcția, funcționarea și direcțiile lor de
evoluție.
Mulțumim referenților științifici ai lucrării, domnilor profesori
universitari Cristian-Nicolae Andreescu și Ioan-Mircea Oprean pentru
timpul dedicat parcurgerii ei, pentru sugestiile făcute și pentru
recomandarea publicării.

București, 2019 Autorii

Alexandru Dobre și Viorel Mateescu 11

CUPRINS

PREFAŢĂ ...................................................................................................... 5
CONVERTIZORUL MECANIC DE CUPLU AL LUI
CONSTANTINESCU .................................................................................... 7
CUPRINS ..................................................................................................... 11
1. ROL, COMPUNEREA DE BAZĂ, CLASIFICAREA, CONDIȚIILE
ȘI PERFORMANȚELE SISTEMELUI DE FRÂNARE ...................... 17
1.1. Rolul și compunerea de bază a sistemului de frânare ....................... 17
1.2. Clasificarea sistemelor de frânare ..................................................... 18
1.3. Condițiile impuse sistemului de frânare ............................................ 23
1.4. Performanțele sistemului de frânare.................................................. 29
1.4.1. Determinarea decelerației............................................................. 30
1.4.2. Determinarea spațiului de frânare ................................................ 32
1.4.3. Determinarea timpului de frânare ................................................ 33
1.4.4. Diagrama frânării automobilului .................................................. 33
1.4.5. Determinarea spațiului total de frânare ........................................ 35
1.5. Recomandări de proiectare și dezvoltare a produselor cu aplicație
pentru sistemul de frânare ................................................................. 38
2. CONSTRUCȚIA ȘI DETERMINAREA MOMENTULUI DE
FRÂNARE PENTRU FRÂNA CU TAMBUR .................................... 42
2.1. Tipuri de saboți interiori.................................................................... 42
2.1.1. Sabotul primar și sabotul secundar .............................................. 42
2.1.2. Sabotul servo ................................................................................ 44
2.1.3. Sabotul articulat și sabotul flotant ................................................ 45
2.1.4. Distribuția presiunii pe circumferința garniturii de fricțiune ....... 45
2.2. Tipuri de saboți interiori.................................................................... 47
2.2.1. Coeficientul de eficacitate ............................................................ 47
2.2.2. Caracteristica de stabilitate a sabotului ........................................ 48
2.2.3. Sensibilitatea frânei ...................................................................... 49
2.2.4. Autoblocarea sabotului ................................................................ 49
2.3. Tipuri constructive de frâne cu tambur și saboți interiori ................. 50
2.3.1. Schemele principalelor tipuri de frâne cu tambur și saboți
interiori ......................................................................................... 50
2.3.2. Construcții reprezentative de frâne cu tambur și saboți
interiori ......................................................................................... 54
12 SISTEME DE FRÂNARE PENTRU AUTOVEHICULE

2.3.2.1. Frâna simplex ...................................................................... 54

2.3.2.2. Frâna duplex ........................................................................ 61
2.3.2.3. Frâna servo .......................................................................... 63
2.3.3. Acționarea saboților la frâna de staționare/siguranță (de mână) .. 65
2.3.4. Reglarea jocului dintre tambur și saboți....................................... 66
2.3.4.1. Reglarea manuală a jocului dintre tambur și saboți ............ 67
2.3.4.2. Reglarea automată a jocului dintre tambur și saboți ........... 69
2.3.5. Construcția tamburelor și a saboților ........................................... 81
2.3.5.1. Construcția tamburelor ........................................................ 81
2.3.5.2. Construcția saboților ........................................................... 84
2.3.6. Determinarea momentului de frânare........................................... 85
2.3.6.1. Determinarea punctului de aplicație al forțelor N și Ff ....... 85
2.3.6.2. Determinarea momentului de frânare al frânei simplex cu
forțe egale de acționare a saboților...................................... 87
2.3.6.3. Determinarea momentului de frânare al frânei simplex cu
deplasări egale ale saboților ................................................ 88
2.3.6.4. Determinarea momentului de frânare al frânei servo .......... 89
2.3.7. Calculul coeficientului de eficacitate al saboților ........................ 90
2.3.7.1. Calculul coeficientului de eficacitate al sabotului articulat 91
2.3.7.2. Calculul coeficientului de eficacitate al sabotului flotant ... 92
3. CONSTRUCȚIA ȘI DETERMINAREA MOMENTULUI DE
FRÂNARE PENTRU FRÂNA CU DISC ............................................ 93
3.1. Construcția mecanismului de frânare cu disc.................................... 93
3.1.1. Construcția frânelor cu disc de tip deschis ................................... 94
3.1.1.1. Construcția frânelor cu disc tip deschis la autoturisme....... 96
3.1.1.2. Construcția frânelor cu disc tip deschis la motociclete ..... 105
3.1.1.3. Construcția frânelor cu disc tip deschis la
autocamioane și autobuze ................................................. 110
3.1.2. Construcția frânelor cu disc de tip închis ................................... 121
3.1.3. Construcția discului de frână ...................................................... 131
3.2. Calculul momentului de frânare pentru frâna cu disc ...................... 138
3.2.1. Calculul momentului de frânare la frâna cu disc tip deschis ..... 138
3.2.2. Calculul momentului de frânare la frâna cu disc tip închis ........ 140
4. CONSTRUCȚIA ȘI DETERMINAREA MOMENTULUI DE
FRÂNARE PENTRU FRÂNELE CU TAMBUR ȘI BANDĂ
EXTERIOARĂ ................................................................................... 143
4.1. Aspecte generale ............................................................................. 143
4.2. Schema de principiu și caracteristica de stabilitate a frânei ............ 144
4.3. Tipuri constructive de frâne cu bandă exterioară ............................ 145
4.4. Calculul momentului de frânare al frânelor cu tambur și bandă
exterioară ......................................................................................... 147
Alexandru Dobre și Viorel Mateescu 13

4.4.1. Calculul frânei cu bandă simplă fixă la un capăt ....................... 147

4.4.2. Calculul frânei cu bandă dublă ................................................... 150
4.4.3. Calculul frânei cu bandă flotantă simplă cu efect servo ............ 153
4.4.4. Calculul frânei cu bandă flotantă simplă fără efect servo .......... 154
4.5. Soluții constructive deosebite de frâne cu bandă ............................ 155
4.6. Construcția tamburului și a benzii .................................................. 166
5. CALCULUL FRÂNELOR LA SOLICITĂRI MECANICE ȘI
TERMICE ........................................................................................... 168
5.1. Factori care influențează dimensiunile și durabilitatea garniturilor de
fricțiune ........................................................................................... 168
5.2. Verificarea la solicitările mecanice ale frânelor.............................. 170
5.3. Calculul termic ale frânelor ............................................................. 173
6. CONSTRUCȚIA ȘI CALCULUL TRANSMISIEI SISTEMULUI DE
FRÂNARE .......................................................................................... 177
6.1. Rol, condiții impuse si parametri caracteristici ............................... 177
6.2. Construcția și calculul transmisiei mecanice .................................. 178
6.2.1. Transmisia mecanică pentru frânele de staționare ..................... 179
6.2.2. Transmisia mecanică pentru frânele tractoarelor ....................... 188
6.2.3. Transmisia mecanică a frânelor comandate prin inerție ............ 192
6.3. Transmisia hidraulică ...................................................................... 201
6.3.1. Construcție și funcționare .......................................................... 201
6.3.1.1. Pompa centrală de frână .................................................... 203
6.3.1.2. Servomecanisme pentru transmisia hidraulică .................. 213
6.3.1.3. Componente pentru distribuția forței de frânare ............... 228
6.3.1.4. Conductele și furtunurile de frână ..................................... 236
6.3.2. Elemente de calcul pentru transmisia hidraulică ........................ 239
6.3.2.1. Determinarea presiunilor din circuitele de frânare............ 239
6.3.2.2. Calculul transmisiei hidraulice .......................................... 244
6.3.3. Transmisii moderne care pot înlocui transmisiile hidraulice ..... 247
6.3.3.1. Transmisia electro-pneumatică ......................................... 249
6.3.3.2. Transmisia electro-hidraulică ............................................ 250
6.3.3.3. Transmisia electro-mecanică ............................................. 251
6.4. Transmisia pneumatică.................................................................... 254
6.4.1. Schema transmisiei pneumatice a sistemului de frânare ............ 256
6.4.2. Blocul A cuprinde elementele care produc, pregătesc și
depozitează aerul comprimat...................................................... 257
6.4.3. Blocul B cuprinde componentele care realizează frânarea
de serviciu .................................................................................. 279
6.4.4. Blocul C cuprinde componentele care realizează frânarea
de parcare ................................................................................... 294
14 SISTEME DE FRÂNARE PENTRU AUTOVEHICULE

6.4.5. Blocul D cuprinde componentele care realizează comanda

frânei remorcii ............................................................................ 300
6.4.6. Schema transmisiei pneumatice folosind simboluri pentru
componente ................................................................................ 305
6.4.7. Elemente de proiectare pentru transmisia pneumatică ............... 308
6.4.7.1. Calculul pentru alegerea compresorului............................ 308
6.4.7.2. Calculul transmisiei hidropneumatice ............................... 309
6.4.7.3. Calculul acționării etrierului flotant cu cameră de frânare 311
6.4.7.4. Calculul acționării saboților simplex cu camă în formă de
„S” și cilindru pnneumatic ................................................ 313
7. SISTEMUL ABS ................................................................................ 321
7.1. Considerații teoretice ...................................................................... 321
7.2. Rolul și compunerea sistemului ABS ............................................. 326
7.3. Sistemul ABS la autoturisme .......................................................... 337
7.3.1. Prezentarea generală a sistemului .............................................. 337
7.3.2. Cicluri tipice de control .............................................................. 344
7.3.2.1. Ciclul de control pentru suprafețe cu aderență bună
(coeficient ridicat de aderență) .......................................... 344
7.3.2.2. Ciclul de control pentru suprafețe alunecoase
(coeficient scăzut de aderență) .......................................... 347
7.3.2.3. Ciclul de control cu creșterea întârziată a momentului
de girație ............................................................................ 348
7.3.3. Ciclul de control pentru autoturismele cu tracțiune integrală .... 351
7.4. Sistemul ABS la vehicule comerciale ............................................. 353
8. SISTEMUL TCS................................................................................. 361
8.1. Sistemul TCS la autoturisme........................................................... 361
8.1.1. Rolul și principiul de funcționare ............................................... 361
8.1.2. Intervenții ale sistemului TCS.................................................... 362
8.1.3. Structura sistemului TCS ........................................................... 364
8.1.4. Situații tipice de control ............................................................. 365
8.1.4.1. Controlerul diferențialului transversal blocabil ................ 365
8.1.4.2. Controlerul vitezei de antrenare a punții ........................... 367
8.1.5. Sistemul TCS pentru autovehiculele 4X4 .................................. 368
8.2. Sistemul TCS la vehicule comerciale ............................................. 375
9. SISTEMUL ESP ................................................................................. 380
9.1. Sistemul ESP la autoturisme ........................................................... 380
9.1.1. Introducere ................................................................................. 380
9.1.2. Comportamentului sistemului ESP în cazul unei manevre, de tipul
direcție rapidă și contravirare ..................................................... 383
9.1.3. Prezentarea generală a sistemului .............................................. 385
 Alexandru Dobre și Viorel Mateescu 15

9.2. Sistemul ESP la vehiculele comerciale ........................................... 391

9.2.1. Stabilizarea vehiculului atunci când există riscul de
derapare sau de forfecare ........................................................... 392
9.2.2. Reducerea riscului de răsturnare ................................................ 393
9.2.3. Compunerea sistemului ESP ...................................................... 394
10. SISTEME MODERNE DE RECUPERARE A ENERGIEI DE
FRÂNARE ...................................................................................... 397
10.1. Introducere ..................................................................................... 397
10.2. Metode de conversie și stocare a energiei. Aplicații ...................... 399
10.2.1. Sistem hidraulic de recuperare a energiei cinetice ................... 403
10.2.2. Sistem mecanic de recuperare a energiei cinetice .................... 406
10.2.3. Sistem electric de recuperare a energiei cinetice ..................... 409
BIBLIOGRAFIE ........................................................................................ 419
AUTOBASCULANTE DE CARIERĂ ROMÂNEȘTI ............................. 425

View publication stats