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Algebra Lineal: Vectores.

Gran parte de la fuerza de las matrices esta en la posibilidad de representar muchos datos de manera
simultanea. Entre las posibilidades, podemos usarlas para representar objetos geometricos. Vamos a pararnos
en el plano cartesiano,
R2 = {(x, y)/x, y ∈ R}
el conjunto de pares ordenados de numeros reales. Cada elemento en este conjunto esta asociado a un punto
sobre un plano con dos ejes coordenados:

donde x, y son las coordenadas del punto.


Definición 0.1. Sean P y Q puntos del plano. El segmento dirigido P~Q es un segmento de recta orientado,
empezando en P y terminando en Q.
Los puntos P y Q son los puntos inicial y final del segmento, y los que marcan la direccion del segmento,
y permiten determinar la longitud, tambien.

Estas dos caracteristicas definen al segmento. Supongamos, ahora, todos los segmentos dirigidos donde la
direccion y la longitud sean los mismos

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Si no tenemos las coordenadas de los puntos inicial y final de cada uno, todos serian indistinguibles (ba-
sandonos solo en su direccion y magnitud). Cada uno es una copia de otro, y cada uno puede haber sido el
primero.
Definición 0.2. El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos con la misma longitud y direccion se
llama vector. Cualquier segmento de este conjunto es una representacion del vector
El conjunto de segmentos de la grafica anterior es, entonces, un vector, y cada segmento es una represen-
tacion del mismo vector. Podemos decir que el segmento de recta puede moverse y reacomodarse en cualquier
lugar del plano (conservando longitud y direccion), y siempre es el mismo segmento. Para escoger una de
todas las posibles representaciones, vamos a escoger aquella cuyo punto inicial es (0, 0)

y vamos a usarla como representacion basica, a partir de las coordenadas del punto final. Asi, a cada punto
(x, y) le corresponde un vector, y cada vector se identifica con unico punto en el plano.

Definición 0.3. Un vector ~u = (a, b) es el segmento dirigido desde el origen hasta el punto (a, b). Los
numeros a, b son las coordenadas del vector
Si debemos caracterizar a este vector, lo haremos usando su longitud (que tambien llamaremos magnitud
o norma), y su direccion

Definición 0.4. 1. La norma de un vector ||~u|| = ||(a, b)|| se define como la longitud del vector y se

calcula ||~u|| = a2 + b2
2. La direccion del vector ~u es el angulo positivo θ que forma con la parte positiva del eje x, y se calcula
a partir de tan θ = ab

En esta definicion, el vector ~0 = (0, 0) es un vector de norma cero y direccion cero.

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√ √
Ejemplo 0.1. ~ = (3, 5) tiene norma ||A|| =
1. El vector A 9 + 25 = 34 y direccion α = tan−1 (5/3) ≈
1,03
√ √
2. El vector C~ = (−3, 2) tiene norma ||C|| = 9 + 4 = 13. Al calcular la direccion β = tan−1 (−2/3) ≈
−0,58. Este angulo corresponde al angulo trazado contra la parte negativa de x. Por lo que pedimos en
la definicion, debemos cambiarlo por el angulo desde x positivo., sumando π: π − 0,58 ≈ 2,55

~ = 2 y direccion γ = 7π debe tener coordenadas (a, b) tales que a2 + b2 = 2 y
3. El vector de norma ||B|| 4
b
a = tan γ. Un poquito de trigonometria me dice que x = ||B|| cos γ y y = ||B|| sin γ, asi las coordenadas
son (1, −1)

Es posible colocar las direcciones tanto en grados como en radianes, aunque lo usual es usar, como siempre
en trigonometria, radianes.
Notese que estos vectores tienen un parecido bastante grande con las matrices: un par coordenado no es
sino una matriz 1 × 2 (o 2 × 1, dependiendo como lo veamos), asi que tiene sentido usar las operaciones de
las matrices a los vectores
1. La suma de vectores se hace componente a componente

~u + w
~ = (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d

2. El producto por escalar se hace componente a componente

λ~u = λ(a, b) = (λa, λb)

Y las propiedades que tenian esas operaciones se heredan de manera automatica (conmutatividad, asociati-
vidad, distributividad...)Estas operaciones, sin embargo, aqui tienen una interpretacion geometrica:

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Cuando sumamos dos vectores, estamos colocando uno delante del otro, y la suma es el vector que comienza
en el origen y termina en la punta del ultimo vector. No importa el orden que los sumemos, pues la suma es
conmutativa. De aqui, obtenemos el paralelogramo. El producto escalar tiene algo mas: vamos a calcular la
norma y la direccion de λ~u
p p
||λ~u|| = ||(λa, λb)|| = λ2 a2 + λ2 b2 = |λ| a2 + b2 = |λ| ||~u||

Esto dice que al multiplicar por un escalar λ, cambia la magnitud del vector en un factor |λ|, y si este es mayor
que 1 el vector seria mas largo, mientras que si es menor que 1, seria mas pequeño. Miremos la direccion
λb b
tan θ = =
λa a
Esto dice que la direccion no deberia cambiar mucho, pero si λ es negativo, cambia las coordenadas del vector
al cuadrante opuesto, invirtiendo la direccion (o sumandole π radianes.)

Tambien podemos completar el paralelogramo pensando en quien debe ser la otra diagonal

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~ es el vector B
Esto dice que el vector de A hasta B, AB, ~ −A
~

Ejemplo 0.2. Sea ~u = (2, 3) y ~v = (−1, 5). Vamos a calcular 3~u − 2~v

3~u − 2~v = 3(2, 3) − 2(−1, 5) = (6, 9) + (2, −10) = (8, −1)

La ventaja de los vectores esta en la representacion de cantidades que tiene direccion y magnitud: se usan
en fisica para representar fuerzas, direcciones de movimiento, campos. Tambien, al igual que las matrices,
van a servir para representar cantidades relacionadas en cierta manera. Pero por ahora concentremonos en
la parte geometrica del asunto. Vamos a definir una operacion extra sobre los vectores
Definición 0.5. Si ~u = (a, b) y ~v = (c, d), definimos el producto punto ~u • ~v

~u • ~v = (a, b) • (c, d) = ac + bd

A diferencia del producto por escalar, el resultado del producto punto no es vector sino un numero. Por
eso, tambien se le llama producto escalar.
Proposición 0.6. El producto punto cumple las siguientes propiedades
1. ~u • ~0 = 0
2. ~u • ~v = ~v • ~u

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3. ~u • (~v + w)
~ = ~u • ~v + ~u • w
~
4. (λ~u) • ~v = λ(~u • ~v )
Ejemplo 0.3. 1. El producto punto entre ~u = (2, 3) y ~v = (−4, 3) es (2, 3) • (−4, 3) = 2(−4) + 3(3) = 1
2. El producto punto entre ~u = (−1, −5) y ~v = (3, 6) es (−1, −5) • (3, 6) = −1(3) − 5(6) = −33

Por la definicion de este producto, tenemos esta relacion


Proposición 0.7. ||~u||2 = ~u • ~u
Si los vectores en R2 tenian una relacion con las matrices de 2 elementos, es de esperar que las matrices
de 3 elementos tambien tengan alguna relacion con algun vector.

Definición 0.8. Un vector ~u ∈ R3 es una tripla (a, b, c) que representa al segmento de recta desde el origen
hasta el punto (a, b, c) ∈ R3 , junto con cualquier otro segmento dirigido de igual magnitud y direccion.
Notese de esta definicion que cualquier vector de R2 es un vector de R3 , si la tercera componente es cero.
La representacion grafica de estos vectores se realiza sobre un espacio coordenado XYZ, formado a partir de
tres ejes perpendiculares entre si, que se intersectan en el origen.

La direccion de estos ejes entre ellos se suele notar por la regla de la mano derecha: con los dedos medio,
indice y pulgar extendidos, formando angulos rectos entre ellos, el indice apunta en la direccion positiva de
X, el medio en la direccion positiva de Y, el pulgar en la direccion positiva de Z. Para graficar un vector
(a, b, c), ubicamos en cada uno de los ejes el punto que corresponde a cada coordenada (a en X, b en Y, c en
Z), y construimos un cubo rectangular cuyas aristas estan determinadas por dichas componentes. El vector
corresponde entonces al segmento de recta que va del origen hasta el extremo opuesto de dicho cubo.

El vector (3, 2, 4)

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Para estos vectores, las operaciones y definiciones de R2 son casi las mismas, con una excepcion.
1. La magnitud o norma de un vector ~u = (a, b, c) se define como
p
||~u|| = a2 + b2 + c2

2. La direccion de un vector ~u se define como un vector de magnitud 1 que tiene la misma direccion que el
vector ~u. Para obtenerlo, simplemente dividimos cada componente del vector por la norma del mismo
 
~u a b c
= , ,
||~u|| ||~u|| ||~u|| ||~u||

3. La suma de vectores se realiza componente a componente

(a, b, c) + (d, e, f ) = (a + d, b + e, c + f )

y se representa dejando una copia de un vecotr frente del otro, y trazando el vector desde el origen
hasta la punta del ultimo vector.
4. El producto por escalar se realiza componente a componente

λ(a, b, c) = (λa, λb, λc)

y representa un multiplo del vector (a, b, c) que se ha estirado (si |λ| > 1), comprimido (si 0 < |λ| < 1),
o invertido su direccion (si λ < 0).
5. El producto punto entre dos vectores ~u, ~v es la suma de los productos de sus componentes

~u • ~v = (a, b, c) • (d, e, f ) = ad + be + cf

Para estas operaciones, las propiedades que se tenian en R2 valen igual. La diferencia esta en la manera en
que definimos la direccion: decimos, de manera intuitiva, que la direccion de un vector es hacia donde apunta.
Suena un poco raro al comienzo, pero es mas comun marcar de esa forma la direccion. Por ejemplo, hay tres
vectores que marcan las direcciones positivas de los ejes coordenados
El vector ~i = (1, 0, 0) marca la direccion positiva del eje x
El vector ~j = (0, 1, 0) marca la direccion positiva del eje y

El vector ~k = (0, 0, 1) marca la direccion positiva del eje z

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Cada uno de estos vectores tiene norma 1, por lo cual se denominan vectores unitarios. Los vectores ~i, ~j, al
quitarles la ultima componente, se convierten en vectores de R2 , con las direcciones en el plano de los ejes
x,y.
Ejemplo 0.4. La direccion del vector ~u = (2, 4, −1) es el vector
 
~u 2 4 −1
= √ ,√ ,√
||~u|| 21 21 21
Tambien podemos construir un vector simplememte siguiendo las direcciones de sus componentes.
Ejemplo 0.5. El vector ~u = (4, 2, −5) es 4~i + 2~j − 5~k, lo cual se puede leer, de manera informal, 4 unidades
en la direccion de x, 2 unidades en la direccion de y, 5 unidades en la direccion negativa de z.

Por lo demas, todo funciona igual:


Ejemplo 0.6. Cual es la resta del vector ~u = (3, −5, 1) con ~v = (5, 3, 6)?
~u − w
~ = (3, −5, 1) − (5, 3, 6) = (−2, −8, −5)

La magnitud de cada uno? √ √


||~u|| = 9 + 25 + 1 = 35
√ √
||~v || = 25 + 9 + 36 = 70

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Ahora, un par de ejercicios
1. Encuentre la magnitud y la direccion de los siguientes vectores. Grafiquelos

a) (4, 4) d ) (11, −14)



b) (− 3, −2)

c) (−1, 3) e) (−5, −8)

2. Grafique los siguientes vectores



a) A=(3, 2) d ) 4C-3B
b) B=(1,-2/7)
c) C=(-5/2,3) e) A+2B

3. Calcule el producto punto entre ambos vectores. Grafique los vectores.

a) (8/11, −2); (2, 3) e) (1, 4); (−3, 3/4)


b) (−2, 4/3); (−1/2, −2) f ) (3, −3); (2, −6)
c) (3/5, 1); (−2, 4/6) g) (0, 4); (3, −4)
d ) (−3, 5); (2, 1) h) (6, 0); (−7, 28)

4. El rectangulo ABCD tiene coordenadas A = (1, 2), B = (3, 6) y C = (0, 5). Determine las coordenadas
del vertice D usando sumas y restas de vectores.
5. Dibuje el paralelogramo que resulta de la suma y la resta de los vectores. C

a) (3, 5); (2, −1) c) (3, 5); (2, −4/5)


b) (1, 1/2); (1, −1/2) d ) (1, −4); (5/2, 5)

6. Calcule la magnitud y direccion de los siguientes vectores. Calcule, ademas, los cosenos directores de
los dos ultimos. Grafiquelos.

a) (2, 3 − 5) c) (4, −3, 2)


b) (1, −1, 0) d ) (−2, 7, −1)