MUESTREO Y RECONSTRUCCION DE SEÑALES.

FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA

1. Muestreo con Matlab y Simulink

Obtener la señal muestreada por Matlab y Simulink del siguiente esquema:

y(t)=sen(wt + α) ; entrada
y(kT)=sen(wkT +α ) ; salida, k es numero entero=0,1,2,3…

a. f=200, 400 y 500Hz frecuencia de la senoide, α=0, A=1, fm=1Khz, frecuencia

de muestreo.

 Frecuencia = 200Hz

MATLAB

>> t=0:0.001:0.1;
>> y=sin(1256.637*t);
>> stem(t,y)
>> grid on
SIMULINK
  Cantidad de muestras por Periodo: 5
 Se verifica la tasa de Nyquist: 1000(fm) >= 400(2*f)

 Frecuencia = 400Hz

MATLAB

>> t=0:0.001:0.05;
>> y=sin(2513.27*t);
>> stem(t,y)
>> grid on

SIMULINK
  Cantidad de muestras por Periodo: 3
 Se verifica la tasa de Nyquist: 1000(fm) >= 800(2*f)

 Frecuencia = 500Hz

MATLAB

>> t=0:0.001:0.04;
>> y=sin(3141.59*t);
>> stem(t,y)
>> grid on

SIMULINK
  Cantidad de muestras por Periodo: 2
 Se verifica la tasa de Nyquist: 1000(fm) >= 500(2*f)

b. f=200Hz, α=45 grados, fm=1Khz, A=1.

MATLAB

>> t=0:0.001:0.1;
>> y=sin(1256.637061*t+0.785398);
>> stem(t,y)
>> grid on

SIMULINK
  Cantidad de muestras por periodo: 5
 Se verifica la tasa de Nyquist: 1000(fm) >= 400(2*f)

2. El objetivo del presente item es comparar las respuestas de dos plantas

idénticas, con la única diferencia en que la señal de entrada (una señal
sinusoidal de frecuencia ω 1) en una entra directamente y en la segunda opción
la señal es previamente muestreada y luego reconstruida a través de un
bloqueador de orden cero como se muestra en la Figura 1. Utilice un tiempo de
muestreo T=1seg.

Analizar que ocurre al variar la frecuencia de la señal sinusoidal de entrada con:

ω 1=ω s /100 , ω s /20, ω s / 5, ω s /4.5 , ω s /4 , ω s /3.5, ω s /3, ω s /2.5, ω s /2 (probar para esta

frecuencia además que ocurre al variar el desfasaje), ω s /1.5 y ω s. Frecuencia de

muestreo ω s=2π/T.

Explicar. ¿El tiempo de muestreo elegido es el adecuado?

 ω 1=ω s /100
Se puede observar un pequeño desfase, debido a que la frecuencia de la señal es muy
pequeña, con respecto a la frecuencia de muestreo, fm=1, f=1/100.

 ω 1=ω s /20

Se puede ver como a medida de la frecuencia de la señal, va variando, la frecuencia de

muestreo va separándose más de la señal original. fm=1, f=1/20

 ω 1=ω s /5
fm=1, f=1/5

 ω 1=ω s /4.5

fm=1, f=1/4.5

 ω 1=ω s /4

fm=1, f=1/4
  ω 1=ω s /3.5

fm=1, f=1/3.5

 ω 1=ω s /3
fm=1, f=1/3

 ω 1=ω s /2.5

fm=1, f=1/2.5

 ω 1=ω s /2

Con la Señal conectada:

Con la señal desconectada

fm=1, f=1/2

 Con desfase de 45°

  ω 1=ω s /1.5

fm=1, f=1/1.5

 ω 1=ω s
fm=1, f=1

3. Utilizando el mismo esquema anterior, cambiar la fuente de señal por un

escalón unitario. ¿Se observa alguna diferencia entre ambos? ¿Por qué?

4. Para la planta continua utilizada, obtener la función de transferencia discreta

que representa la misma (utilizando un bloqueador de orden cero).

>> num=[1 10];

>> den=[1 5 10];
>> H=tf(num,den);
>> Hd=c2d(H,1)

Transfer function:
0.97 z + 0.09547
-----------------------------------
z^2 + 0.05871 z + 0.006738

Sampling time: 1
>> step(H,Hd,'r--')
>> axis([0 10 0 1.2])
>> grid on

Observe la relación entre los polos de la planta continua original y los polos dela
función de transferencia discreta obtenida (recuerde para eso la relación entre
transformada S y transformada Z). Compruebe que no sucede lo mismo en el cero.

>> num=[1 10];

>> den=[1 5 10];
>> H=tf(num,den)

Transfer function:
s + 10
--------------
s^2 + 5 s + 10
>> Hd=c2d(H,1)

Transfer function:
0.97 z + 0.09547
--------------------------
z^2 + 0.05871 z + 0.006738

Sampling time: 1

>> subplot(2,1,1)
>> pzmap(H)
>> grid on
>> subplot(2,1,2)
>> pzmap(Hd)
>> grid on
  En la Primera Grafica, se puede observar la posición de los polos de la función
continua, encontrándose en el lado izquierdo del plano, por lo que se obtiene
que el sistema es estable.
 En la Segunda Grafica, se observa la posición de los polos para la función
discreta, encontrándose estos menores al radio 1, por lo que el sistema es estable.

5. Realice un esquema de simulación en Simulink similar al del punto 1 pero

agregando la función de transferencia discreta obtenida en el punto 3. Para
esto utilice el conjunto de bloques de la librería “Discrete” de Simulink.
Compare las respuestas de los tres esquemas de simulación.
 La señal de color morado es la señal de entrada del sistema.
 La señal de color amarillo es la señal muestreadadel sistema.
 La señal de color turquesa es la señal que utiliza el bloqueador que tiene
perdidas de informacion.

CONCLUISONES

 Se puede observar que el periodo de muestreo es importante para obtener las

muestras de la señal, ya que hubo graficas en las que se tuvo que aumentar,
para poder observar las muestras.
 La frecuencia de la señal es importante, ya que a medida que la frecuencia va
aumentando, la señal muestreada va variando más en cuanto a amplitud y
fase, debido al bloqueador.
 Cuando se llega al límite de la tasa de Nyquist, osea la frecuencia
muestreada llega a ser igual al doble de la frecuencia de la señal, se observa
que la gráfica de la señal muestreada es una línea, lo que indica que la señal
muestreada es muy pequeña.
 Cuando se utiliza la señal escalón, al ser muestreada, no generara ningún
cambio, ya que solo presenta un único cambio de nivel, a partir del cual se
mantendrá constante todo el tiempo.
 Para la conversión de señal continua a discreta se utilizó el comando ‘c2d’,
ya que para una planta continua, con bloqueador de orden cero, este
comando ya sobreentiende el tipo de bloqueador que se utiliza.
 El sistema utilizado en la presente grafica es estable, ya que sus polos se
encuentran dentro del radio 1.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN AGUSTIN
 FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y

SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

TEMA:

MUESTREO Y RECONSTRUCCION DE SEÑALES

PROFESOR:

ING. OSCAR SALAZAR

ALUMNO:

Hilasaca Sillcahua Walter CUI:20083188

AREQUIPA - PERU
2016 B