Proiect de instalatie de ridicat

Sa se calculeze o instalatie de tip Derrick, cu braţul de 10m, cu catargul de 7m, cu

capacitatea maximă de încărcare de 10tf. Braţul trebuie calculat la flambaj cu un coeficient de
siguranţă cfl=4. Braţul şi catargul pot fi executate din ţeavă din oţel (dar se poate adopta si o
soluţie de structură din bare şi zăbrele).

   


Tanc

 S S


7000


h'

80
,0
0°


H C ° 00, 01

V 10000
N

Fig. 1. Schematizarea instalaţiei Derrick din tema de proiect

Rezolvare
Calculul reacţiunilor din reazeme
Se figurează si se calculează reacţiunile (din ecuaţiile de echilibru static):
− ∙ − − ∙ =0
2
− − ∙ − − ∙ =0
2
: ∙ ∙ − ∙ ∙ − + − =0
2 2
de unde rezultă:
= ∙ 1+ ∙
( − )
∙
= ∙ 1+ −
( − )
= ∙
( − )

1
 Pentru a vedea corelaţia dintre unghiurile  (înclinarea braţului faţă de orizontală) şi 
(înclinarea cablului de ancorare a braţului, cu care se variază poziţia braţului), se face o
construcţie grafică la scară (fig. 2).

7°
148,5
7000

5°
0° 4,9
80

8,3 12
,0 0

20,00°°0
°

H
10
0, 01

1°
,8
95

N V 8°
,6
85
°
,95
9999,96 76
°
,11
69
°
,8 5
61

Fig. 2. Corelarea dintre valorile unghiurilor  si 

Tabelul 1. Calculul valorilor reactiunilor si a valorii efortului axial de compresiune din braţ, N (valori raportate la
sarcina S):
cos(beta- cosa*cosb/ cosa*sinb/
alfa beta alfa rad beta rad sin alfa cos alfa alfa) sin beta cos beta cos(b-a) cos(b-a) Tanc/S V/S H/S N/S

10 61.85 0.174533 1.079486 0.173648 0.984808 0.61772237 0.881715495 0.471781503 0.752140612 1.405680443 1.594256255 0.421507566 2.390488196 2.4273653294

20 69.11 0.349066 1.206197 0.34202 0.939693 0.654608882 0.934266723 0.356574944 0.511864188 1.341142121 1.435502398 0.830155955 2.280834742 2.4272136350

30 76.95 0.523599 1.343031 0.5 0.866025 0.682636327 0.974173387 0.225801267 0.286462389 1.235883395 1.268648283 1.213537611 2.101908798 2.4270752211

40 85.68 0.698132 1.495398 0.642788 0.766044 0.698665067 0.9971589 0.075326806 0.082591335 1.093325072 1.096440168 1.560196274 1.859369515 2.4272345186
- -
50 95.81 0.872665 1.6722 0.766044 0.642788 0.697039968 0.994863056 0.101229935 0.093350957 0.917430385 0.922167508 1.8593954 1.560217994 2.4272683090
- -
60 108.3 1.047198 1.890192 0.866025 0.5 0.665230355 0.949425478 0.313992456 0.236002802 0.713606551 0.75161934 2.102028206 1.213606551 2.4272131014
- -
70 125 1.22173 2.180789 0.939693 0.34202 0.574291063 0.819652272 0.572861373 0.341168689 0.488145482 0.595551917 2.28086131 0.830165625 2.4272419078
-
80 148.6 1.396263 2.593036 0.984808 0.173648 0.365364234 0.521456479 -0.85327788 0.405540924 0.247834787 0.475274155 2.390348677 0.421482965 2.4272236581

Nmax=2.4273653294·S la =10º
Hmax=2.390488196·S la =10º
Vmax=2.390348677·S la =80º
Tanc, max=1.594256255·S la =10º

Verificarea corelaţiei =f() se poate face prin calculul geometric din figura 1:

2
- se notează h' dimensiunea stâlpului proiectată pe o direcţie perpendiculară pe direcţia ancorei, făcând un
unghi cu verticala (cu stâlpul) 
- se calculează din triunghiul dreptunghic având ipotenuza lungimea stâlpului, h (=7m=7000mm) şi
unghiul în C, :
h'=h·sin
- se calculează h' din triunghiul dreptunghic având ipotenuza braţul L, cu unghiul în C, :
h'=L·cos()
- se elimină h' dintre cele două relaţii si se obţine:
(h/L)·sin=coscos+sinsina
- se divizează întreaga relaţie la cos si se obţine:
((h/L)-sin)·tg=cos
de unde:
tg=cos/[(h/L)-sin]
şi
=arctg[cos/((h/L)-sin]
unde h/L=7/10=0.7, iar  ia valori între 10º şi 80º;
-calculul se face in MSExcel, in radiani:
Tabelul 2. Calculul de verificarea valorilor unghiurilor  şi :
alfa rad beta rad
0.174533 1.079953
0.349066 1.206816
0.523599 1.343835
0.698132 1.496249
0.872665 1.673184
1.047198 1.891392
1.22173 2.182069
1.396263 2.594069
Observaţie: pentru ≥50º (≥0.698132rad) se observă că  ia valori mai mari de 90º, când numitorul
fracţiei (h/L-sin) trece prin zero; valorile unghiului  sunt {+arctg[cos/((h/L)-sin]}

Calculul diametrului cablului:

Pentru sarcina maximă de S=10tf↔S≈105N se face calculul de rezistenţă al cablului
considerat solicitat doar la tracţiune. Ipoteze de calcul: dacă se adoptă un cablu din sârmă de
calitatea a II-a, cu rezistenţa de rupere r=1770N/mm2, diametrul cablului se calculează cu
relaţia1:
= √
2
se adoptă C=0,085 /√ pentru cablu antigiratoriu, cu r=1770N/mm2, instalaţia fiind
încadrată în grupa de funcţionare M3:
= 0.085√10 =26,88mm
Aceasta valoare este mare şi impune alegerea unor role de scripete/ghidare cablu de
diametru mare:
Dmin=(h1·h2-1)·d
unde h1 si h2 se adoptă conform STAS 7526/91 (citate în notele de curs): h1=18, h2=1,12.
Rezultă:
Dmin=19,16·26,88=515,02mm
ceea ce este exagerat.
Pentru a micşora diametrul cablului (şi implicit diametrul rolelor de scripete) pot fi
adoptate combinaţii/blocuri de role de scripete între care să fie dispuse mai multe ramuri de
cablu care preiau sarcina.

1
STAS 7526/91
2
idem
3
 S/4

S/4 S/4 S/4 S/4

S
Fig. 3. Exemplu de grupare a rolelor în blocuri de câte 2 role pe bloc: tensiunea din cabluri (inclusiv din cablul care
se înfăşoară pe tamburul instalaţiei de ridicat - săgeata roşie-) este egala cu sarcina din cârlig raportată la numărul de
cabluri dintre cele două blocuri (4)

In figura 2 blocurile de câte doi scripeţi, atât în blocul fix cât și în cel în mișcare, prezintă
patru ramuri de frânghie/cablu care susțin sarcina W. Rezultă că sarcina W este susţinută de
patru tensiuni T (forţe de întindere din cablu) din cabluri:
W=4·T,
de unde
T=W/4,
adică tensiunea din cablu poate fi diminuată dacă se adoptă o schemă de blocuri de scripeţi care
să interpună mai multe trasee de cablu care susţin sarcina.

Fig. 4. Schematizare de blocuri de role de scripeţi: câte patru role pe bloc care au ca efect diminuarea de 8 ori a
tensiunii din cablu

Dezavantajele adoptării unei astfel de scheme sunt:

- creşterea lungimii de cablu pus în mişcare, în raport cu distanţa pe care este deplasată sarcina;
- cumularea unor forţe de frecare ale scripeţilor pe lagărele lor, ceea ce scade randamentul
mecanismului sau impune creşteri ale forţelor/tensiunii din cablu în tronsoanele dinspre tambur.
Dacă se neglijează frecările din scripeţi, pentru adoptarea a două blocuri a câte 4 scripeţi fiecare,
cele 8 ramuri de cablu susţin sarcina, sau în cablu se dezvoltă o tensiune egală cu a 8-a parte din
sarcină.
Dacă tensiunea din cablu este S/8, atunci:

4
 = 0.085 =9,5mm
se poate adopta un cablu de diametru 10mm, care ar necesita role de scripete de diametru
aproximativ:
Dmin=19,16·10=191,6mm
Prin urmare se pot adopta role de scripete3 (am extras câteva variante de role din oţel şi/sau fontă
-cast iron- care să aibă diametrul minim al canalului -groove base - de 192mm. Trebuie ţinut
cont în alegerea rolelor şi de diametrul maxim al cablului pe care îl poate conduce (rope diameter
max.=10mm) şi de capacitatea de încărcare (loading capacity in kg=1250kg); se observă şi
greutatea proprie a rolelor, care, dacă se asociază câte 8 pe muflă, ajunge să compună dispozitive
cu greutate proprie semnificativă, care solicită cablurile şi consumă energie în timpul
funcţionării, scăzând randamentul instalaţiei de ridicat

3
CAH_Katalog GB_200616.indd, https://www.cah-heiderich.de/files/___cah_katalog_englisch_komplett.pdf
5
 Fig. 5. Extrase din catalogul cu role de scripete; detalii ale rolelor de scripete (cote)4

Rolele pot fi comparate şi se poate alege o soluţie optimă (tabelul 3):

Tabelul nr. 3: parametrii rolelor de cablu, comparativ:

rola no./diametrul diametrul de bază al diametrul maxim al capacitatea de greutatea unei role
exterior canalului [mm] cablului [mm] încărcare [kg] [kg]
181 (oţel)/300 230 23 6400 24
169 (fontă)/235 200 10 2000 4.5
218 S /225 195 15 250 5.2

4
CAH_Katalog GB_200616.indd, https://www.cah-heiderich.de/files/___cah_katalog_englisch_komplett.pdf
6
Din tabelul 3 rezultă că rolele no. 169/diametru exterior 235 mm sunt cele mai potrivite pentru
proiectul nostru. Rolele de acelaşi diametru pot fi montate in mufle pe acelaşi ax, cu rulmenţi.

Calculul dimensiunilor braţului

Urmează să se calculeze dimensiunile braţului, solicitat la compresiune de sarcina
maximă Nbr-max=2.4273653294·S= 2.43·105N. Se face întâi o predimensionare la compresiune şi
apoi o redimensionare din condiţii de flambaj, după o schema de încărcare de bară articulată la
ambele capete. Se poate alege o bară tubulară din oţel cu o rezistenţă admisibilă
ad=150MPa=150 N/mm2. De exemplu: S355K2G4 OL 52-4kf cu limita de cugere minimă 355
N/mm²=355MPa se poate considera rezistenţa admisibilă de 150MPa.

D
d

Fig. 6. Cotele secţiunii barei tubulare

Se adopta o secţiune inelară circulară cu diametrele: interior, d, şi exterior D=d+2t, unde

t=grosimea peretelui tubului; se alege o fracţiune pentru t: t=(0.2...0.3)d=kd, cu k=0.2..0.3.
Aria secţiunii transversale este:
∙
= ∙( − ) = ((1 + 2 ) − 1) = ( + 1)
Din condiţia de rezistenţă rezultă:
= = ( + 1)
din care se calculează diametrul d:
[ ]
= = = 46.35[ ]
∙ ∙( ) ∙ ∙ . ∙ .

Se poate adoptă d=47mm, iar pentru D rezultă D=65mm (tab. 4).

Pf
l=lf

Fig. 7. Schematizarea fenomenului de flambaj al barelor solicitate la compresiune

Pentru aceste dimensiuni se trece la verificarea coeficientului de siguranţa real în raport cu

coeficientul de siguranţă impus in proiect: cimp=4, din calculul la flambaj.

7
 Schema de rezemare a bratului macaralei este bară articulată la ambele capete (fig. 7);
bara este solicitată la compresiune de forţa Nmax=2.43·105N.
Se calculează coeficientul de zvelteţe pentru a se vedea domeniul în care se petrece
flambajul (elastic sau elasto-plastic, fiecare având o relaţie proprie de calcul a forţei critice de
flambaj):
= =
în care raza minimă de giraţie/inerţie se calculeză pentru secţiunea inelară circulară:
∙( )
= = ∙ ( )
= ∙√ + = 27.34
rezultă λ=498.677 (Tabelul 4). Această valoare este mai mare decât coeficientul de zvelteţe
asociat oţelurilor, λ0≈110; prin urmare solicitarea se produce în domeniul elastic, iar relaţia
folosită pentru calculul forţei critice de flambaj este relaţia Euler:
∙ ∙
=
unde
E=modulul de elasticitate al lui Young, care la majoritatea oţelurilor este
E=210GPa=210000MPa.
Rezultă coeficientul de siguranţă real:
∙ ∙
= = ∙
în tabelul 4. In acest tabel s-au calculat valori ale coeficientului de siguranţă cu valori ale
dimensiunilor barei şi s-au comparat cu valoarea impusă cimp=4.
In prima linie apar dimensiunile d şi D rezultate din calculul de rezistentă, rotunjite la valori
întregi, cu care a rezultat un coeficient de siguranţă extrem de mic (creal=0.0543).
In linia a doua s-a făcut calculul cu dimensiuni mărite, cu acelaşi k=0.2, iar în final a rezultat un
coeficient creal=0.15, tot mult mai mic decât cel impus.
Atunci s-a impus creşterea dimensiunilor mai rapid, cu k=0.3. Se observă că la creşteri ale lui d
cu intervale de 20mm creal creşte relativ rapid, ajungându-se ca la d=120mm şi D=192mm
creal=4.8>4=cimpus. Se poate adopta acest şir de valori care satisfac condiţiile de stabilitate.
Pe ultima linie am făcut un calcul al coeficientului de siguranţă pentru o dimensiune rotundă a
diametrului exterior: D=200mm, pentru care coeficientul de siguranţă ajunge la 5.67. Este mai
probabil să se găsească la producători tuburi fabricate cu aceste dimensiuni, din producţie
curentă, decât să se comande (mai scump) tuburi de dimensiuni mai mici, dar cu masa mai mică5
(şi coeficientul de siguranţă mai apropiat de cel impus).

Tabelul 4. Calculele pentru coeficientul de siguranţă la braţ

k d [mm] D [mm] d[mm] D[mm] imin [mm] λ Imin [mm4] creal
0.2 46.35 64.894 47 65 20.05305463 498.6771434 636709.7247 0.054306805
0.2 60 84 60 84 25.8069758 387.4921291 1807747.811 0.154188013
0.3 80 128 80 128 37.73592453 264.99947 11166175.34 0.952395225
0.3 100 160 100 160 47.16990566 211.999576 27261170.25 2.325183656
0.3 120 192 120 192 56.60388679 176.6663133 56528762.63 4.821500829
0.3 125 200 125 200 58.96238208 169.5996608 66555591.43 5.67671791

Alte variante de execuţie a braţului (şi a catargului) este prezentat în fig. 8: structură de
grindă cu zăbrele, cu secţiune variabilă, mult mai uşoară, cu stabilitate foarte bună la flambaj, dar
mai scumpă la execuţie (manoperă); dacă se execută prin sudarea zăbrelelor la barele
longitidinale, mai apar şi problemele introduse de procesele de sudare: tensiuni remanente,
modificări locale de structură care slăbesc caracteristicile iniţiale ale barelor etc. Aceste

5
in proiectare, consumul de materiale şi masa obiectelor se cauta sa fie minimizate
8
construcţii trebuie calculate cu coeficienţi de siguranţă mai mari şi trebuie încercate înainte de
montare în sitemele de ridicare.

Fig. 8. Exemplu de structură capabilă să preia de sarcini de compresiune, cu proprietati bune de stabilitate la
flambaj6

Algoritmul de calcul prezentat în acest material se poate aplica la proiectarea oricărui element de
tip bară lungă (cu λ> λ0) solicitată la compresiune.

Calculul catargului



Tanc
Hb B


Tanc

Tambur ancora

Vc
Fig. 9. Catargul instalaţiei Derrick rezemat pe articulaţii: jos - articuţie fixă; sus - articulaţie mobilă pe direcţie
verticală; cablul ancorei este dirijat dinspre capătul braţului spre tambur cu o rolă de scripete sau un bloc de role (în
funcţie de soluţia aleasă pentru cablul ancorei)

Solicitarea catargului este aplicată de către cablul de ancorare a braţului. Ecuaţiile de echilibru
permit calcularea reacţiunilor şi a efortului din catarg, Ncat, de compresiune.
− + ∙ cos( − ) = 0
= ∙ cos −
sau
− − ∙ cos β = 0 → = (1 + )
= ∙ β
Efortul din catarg este dat de tensiunea din cablul ancorei, care are intensitatea maximă la
înclinarea braţului la 0º: Tanc-max=1.594256255·S, când cos=0.471781503 (tabelul 1). Prin
urmare:
Ncat-max=1.594256255·1.471781503·S=2.346396867·S=2.346396867·105N≈2.35·105N

6
Silver Transmission Line Stringing Tools Aluminum Alloy Frame Internal Suspension Derricks,
http://www.stringingequipments.com/sale-11855840-silver-transmission-line-stringing-tools-aluminum-alloy-frame-
internal-suspension-derricks.html?gclid=CjwKCAjw3-
bzBRBhEiwAgnnLCjAPJMKZP5VCYREHvjpqMKISPACvPbPpbA9kyjderj0avmGKhHvduRoCS6sQAvD_BwE

9
Se observă că efortul din catarg este apropiat de efortul maxim din braţ (Nbr-max= 2.43·105N).
Este posibil să se aleagă pentru catarg aceeaşi soluţie ca şi pentru braţ: bară tubulară de lungime
mai mică (7m), cu diametrele d=125mm şi D=200mm. Se poate calcula coeficientul real de
siguranţă:
-coeficientul de zvelteţe al catargului:
= =
unde: h=7000mm, iar raza minimă de giraţie este ca şi la braţ:

= = ∙√ + = 58.96
deci
= = = 118.72 > 110 =
.
Deci solicitarea se produce în domeniul elastic, forţa critică de flambaj se calculează cu relaţia
Euler, iar coeficientul de siguranţă este:
∙ ∙
= = ∙
Tabelul 5. Calculele pentru coeficientul de siguranţă la catarg
catarg d D imin mm lambda Imin ccat-real
125 200 58.96238208 118.7197626 66555591.43 11.97952629
100 160 47.16990566 148.3997032 27261170.25 4.906813968
In tabelul 5 este sugerată încă o soluţie, cu un tub cu diametrele d=100mm, D=160mm, pentru
care rezultă un coeficient de siguranţă mai apropiat de cel al braţului: ccat-real=4.9.

Calculul cablului de ancorare şi a rolelor blocurilor de scripete

Se folosesc relaţiile de calcul şi întreg algoritmul de la calculul cablului de suspendare a
sarcinii. Forţa/tensiunea din cablul ancorei are valoarea maximă Tanc-
5
max=1.594256255·S≈1.6·10 N. Dacă se adoptă un cablu similar cu cel de la suspendarea sarcinii
(cablu din sârmă de calitatea a II-a, cu rezistenţa de rupere r=1770N/mm2), pentru
C=0,085 /√ , diametrul cablului se calculează:
= √ = 0.085 ∙ √1.6 ∙ 10 = 34mm
Conform aceluiaşi raţionament de la calculul cablului de suspendare a sarcinii ar trebui micşorat
acest diametru pentru a utiliza role de scripete de diametre mai mici şi mai uşoare. In acest scop
se adoptă o schemă de blocuri de role care să prezinte între ele un numă de cabluri între care se
preia încărcarea. De exemplu, se poate adopta schema de blocuri de role cu câte 2 role/bloc
(fig.3.) astfel că tensiunea din cablu devine S/4. Diametrul cablului este în acest caz 34/2=17mm
( = = 0.085 ∙ √1.6 ∙ 10 = 17mm).
Rolele de scripete trebuie să prezinte canal pentru cablu de cel puţin 17mm diametru şi să
suporte o sarcina de S/2=1.6·105N /2=·1.6·104kg/2=0.8·104kg=8000kg, iar diametrul canalului
cablului trebuie calculat:
- Dmin=(h1·h2-1)·d
unde h1 si h2 se adoptă conform STAS 7526/91 (citate în notele de curs): h1=18, h2=1,12.
Rezultă diametrul minim pe care se pot aşeza cablurile este:
Dmin=19,16·17=325.72mm
Se caută în CAH_Katalog GB_200616.indd rolele care îndeplinesc condiţiile minime:

10
11
 Fig. 10. Extrase din catalogul cu role de scripete
Tabelul nr. 6. Parametrii rolelor pentru cablul de ancorare, comparativ:7
rola no./diametrul diametrul de bază al diametrul maxim al capacitatea de greutatea unei role
exterior canalului [mm] cablului [mm] încărcare [kg] [kg]
615 (oţel)/380 335 24 8000 13
169 (fontă)/470 400 20 10000 34.7
37 / 400 340 30 12600 20

Se adoptă rolele 615 cu care se pot construi blocurile de role: câte 2 pe bloc, fig. 3.

Catargul se ancorează în capătul superior cu cabluri (dacă instalaţia se montează pe o punte) sau
se ancorează de un zid rigid (dacă se montează pe o clădire). Braţul (eventual şi catargul) se
poate roti în jurul axului vertical al catargului cu un unghi determinat de funcţionalitatea
instalaţiei.

7
CAH_Katalog GB_200616.indd, https://www.cah-heiderich.de/files/___cah_katalog_englisch_komplett.pdf

12