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MOMENTO DE INERCIA
Ejercicio
La puerta rectangular de la figura 1 tiene una masa de 23 Kg, 1,30 de ancho
y 2,10 m de alto. Determinar el momento de inercia de la puerta respecto al
eje que pasa por los goznes, suponiendo que la puerta es delgada y
uniforme.
Solución
A partir de una tabla de momentos de inercia, para una placa rectangular de
masa M y dimensiones a y b, el momento de inercia respecto al eje que
pasa por su centro de masa es: ICM = (1/ 12)M(a2 + b2).
Se supondrá una puerta homogénea (una aproximación, puesto que la
puerta de la figura probablemente no lo sea tanto). En tal caso, el centro de
masa pasa por su centro geométrico. En la figura 3 se ha dibujado un eje
que pasa por el centro de masas y que además es paralelo al eje que pasa
por los goznes.
ICM = (1/12) x 23 Kg x (1.302+2.102) m2 = 11.7 Kg.m2
CIRCULO DE MOHR
El círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional
en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en
un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas
restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las
tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones
de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la
resistencia mecánica de una pieza. Este método tiene aplicación para
estados tensionales en dos y tres dimensiones.
-Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones: Considere un cuerpo
sobre el cuál actúa un estado plano de cargas. Consideremos al plano de
carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no
existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos).
Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son
principales, o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas.
-Teoría del círculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales: Sea
un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el
cuál adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un
plano oblicuo.
Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las
ecuaciones que definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional
de tensiones, las circunferencias son simétricas respecto del eje de
ordenadas y las tensiones principales se ubican en el eje de ordenadas. Las
desigualdades de esta indican el conjunto de estados tensionales posibles
en ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones.
-Caso particular: Existe un caso en donde las tensiones principales son
iguales en módulo, este caso se denomina de tensiones hidroestáticas, en
éste, el círculo de Mohr se representa por un punto. Se llama así porque
este caso se da cuando por ejemplo un objeto cúbico diferencial se sumerge
en un líquido, sus seis caras están sometidas a la misma tensión y esta es
normal a todas las caras, no importa la inclinación de este objeto, las
tensiones siempre serán normales.
Ejercicio
Ejercicios 11.2 Para las figuras I y II dadas, obtenga los esfuerzos en el plano
mn. Solución gráfica (Para I y II)
1) 1 = 4 2 cm Kg ; 3 = 2 2 cm Kg
2) dibujo el círculo de Mohr.
4) Por 2,0 trazo BP paralela al plano sobre el cual actúa el esfuerzo 2,0
= 2; = 0
5) Obtengo el polo P donde la paralela BP corta el círculo.
6) Por P trazo el plano PA paralelo a “mn” para obtener el punto A.
7) Leemos las coordenadas de A, punto que representa al plano mn, esto es:
Caso I : = 2,5 2 cm Kg ; = -0,87 2 cm Kg = 120° Caso II : = 3,5 2
cm Kg ; = 0,87 2 cm Kg = 30°