ENSAMBLADOR DE TRAPEROS

MARIANA LUCIA CASTILLO VILLALOBOS

LADY PAOLA INFANTE VARGAS

JOHANA MILENA BERNAL NIETO

INSTITUCION EDUCATIVA DEPARTAMENTAL RURAL EL MORTIÑO

TECNICO EN IMPLEMENTACION Y MANTENIMIENTO DE EQUIPOS

ELECTRONICOS

ONCE

COGUA

2016
 TABLA DE CONTENIDO
CAPÍTULO 1 1
1.0 INTRODUCCIÓN 1
2.0 ANTECEDENTES 2
3.0JUSTIFICACION……………………………………..…………………………………3

4.0 OBJETIVOS…………………………………………………………………………4

CAPITULO 2

5.0 MARCO TEORICO……………………………………………………………………5

CAPITULO 3

6.0 ESTRATEGIA DE MERCADO……………………………………………………..12

7.0 PLAN DE INVERSION………………………………………………………………..13

CAPÍTULO 4

8.0 DISEÑO ELECTRÓNICO Y MECÁNICO……………………………………………14

9.0 CARTAS TECNICAS………………………………………………………………...15

10.0 DESARROLLO………………………………………………………………………16

11.0 CONCLUSIONES…………………………………………………………………….17
 1.0 INTRODUCCION

En nuestra sociedad actual se ha desarrollado en nuevos y mejores sistemas electrónicos para

que con esto se haga la vida de trabajo más práctica, fácil y lo mejor económica para un

trabajador independiente, como en nuestro caso que se quiere realizar un proyecto que

mejorara la calidad y la producción del proceso artesanal y manufacturero de un trapero por

medio de un proceso de automatización que evitara problemas de salud a corto y largo plazo

y lo mejor es muy útil para las personas invidentes ya que este proyecto fue pensado y

construido por y para estas personas.

Además este proyecto pretende abrir una ventana para el desarrollo de estas tecnologías en

nuestra localidad por medio del análisis y diseño de un prototipo de ensamblador de traperos

que sirva como base para futuras investigaciones en este campo y se hagan mejora que

contribuyan al proyecto.

Como introducción se plasmara los antecedentes, la justificación y los objetivos propuestos

para el desarrollo del proyecto y los demás preliminares que componen el trabajo escrito.

El trabajo termina o concluye con la presentación de resultados en los que podrá observarse

un proceso de diseño y construcción teniendo como base la estructuración y realización de

pruebas para llegar a la construcción del prototipo ensamblador de traperos.

 2.0 ANTECEDENTES

Problema o necesidad:

Según estadísticas del periódico el tiempo el 3,4% de la poblaciónson personas invidentes,

por esta condición a la hora de conseguir un empleo en el que puedan encontrar estabilidad

económica es bastante difícil y muchas veces imposible y por esto recurren a trabajos

artesanales, que les permita desempeñar un arte, así mismo poder sostenerse

económicamente y satisfacer necesidades

Al analizar el proceso de elaboración de los traperos observamos los movimientos repetitivos

que genera la construcción de este artículo. Lo que puede generar problemas de salud a corto

y largo plazo.

Por esto vimos la necesidad de automatizar un proceso, que ayude a la elaboración de los

traperos, para evitar inconvenientes en su elaboración.

 3.0 JUSTIFICACIÓN

Durante la subtarea de ajuste del gancho a la copa en la fabricación de traperos se presentan

movimientos repetitivos de mano y muñeca y se expone al operario a cortes y punzadas.

Debido a estos movimientos sepueden generar enfermedades futuras como el síndrome del

túnel del carpiano que ocasiona adormecimiento, hormigueo y en casos avanzados puede

producirse una pérdida de fuerza y una disminución de la masa muscular en la base del

pulgar, la artrosis por exceso de uso que ocasiona dolor intenso, inflamaciones, parálisis

ocasional en las articulaciones, rigidez en músculos y tendones de la mano y sonidos

anormales al moverse; la tendinitis de mano y muñeca donde se inflaman los tendones que se

produce generalmente por un sobreesfuerzo de la articulación

 4.0 OBJETIVOS

4.1 General:

 Diseñar y construir un prototipo de ensamblador, capaz de llevar a cabo diferentes

etapas de elaboración, que nos de cómo resultado final un trapero.

4.2 Específicos:

 Diseñar un prototipo de ensamblador de traperos.

 Investigar los materiales necesarios y el procedimiento necesario para el desarrollo de

este proyecto.

 Realizar la programación necesaria para el funcionamiento de todas las etapas del

ensamblador.

 Análisis de un prototipo de ensamblador de traperos.

¿Cómo construir un dispositivo que contribuya al proceso de manufactura de los

traperos, en el que las personas que lo realicen no tengan que hacer un mayor esfuerzo

y a la vez evitar problemas y enfermedades que se pueden causar con los trabajos

repetitivos y forzosos?

El dispositivoque queremos realizar, sirve para disminuir los movimientos repetitivos

y forzosos que se llevan a cabo mientras se elabora la madeja de hilaza y cuando se

necesita ajustar el gancho metálico a la copa formando una s invertida en el cual se

necesita un sobresfuerzo en la mano y así contribuir al mejoramiento de la

manufactura de los traperos, evitando así causar daños en las personas que

loelaboran.
 5.0 MARCO TEÓRICO

La Mano humana

La principal parte del cuerpo que se utiliza para la construcción del trapero es la mano y

queremos evitar enfermedades o lesiones a los fabricantes.

Hay 27 huesos en las manos; ocho huesos del carpo en la parte inferior de la palma, cinco

huesos del metacarpo en el medio de la mano, cinco falanges proximales en las bases de los

dedos y el pulgar, cinco falanges distales en la punta de los dedos y pulgar y cuatro falanges

intermedias como los huesos medios de los dedos y las tres partes de la mano son los dígitos,

la palma y el dorso. Hay cinco dígitos en cada mano, cuatro dedos y un pulgar que se

encuentra a los lados de la mano.

(Thompson, 2014)
 Imagen tomada de GraphicWitness.MedicalIllisutration.com

LA PRENSIÓN

En esta parte nos referiremos a la prensión que ejerce la mano al momento de realizar

los movimientos en donde se necesita de esfuerzo. Según Kapandji (2009) afirma:

“La prensión es la capacidad de tomar objetos con la mano, está relacionada

principalmente con la forma y dimensiones del objeto. La compleja organización

anatómica y funcional de la mano converge en la prensión” (p.308).

Hay diferentes tipos de prensas ejercidas por el movimiento de la mano, (bi, tri, tetra

y pentadigitales). En este caso las personas a la hora de armar la madeja con las

respectivas vueltas, se emplea la presa digitalpinza por oposición terminal para coger

objetos muy pequeños en este caso la hilaza y al final armar la madeja.Kapandji

(2009) afirma:

La presa por oposición terminal (Figs. 246 y 247) es la más fina y precisa

Permite sujetar un objeto de pequeño calibre (Fig.246) o coger un objeto muy

fino: una cerilla o unaaguja (Fig. 247). El pulgar y el dedo índice (o el dedo

corazón) se oponen por el extremo del pulpejo e incluso en el caso de algunos

objetos extremadamentefinos (coger un pelo) por el borde de lauña. Por lo

tanto, se necesita un pulpejo elástico y correctamente apuntalado por la uña,

cuya funciónes primordial en este tipo de prensión. (p.308)

Imágenes tomadas del libro fisiología articular de Kapandji Ex Jefe del Hospital de
París.

Otro movimiento es cuando se necesita ajustar el gancho metálico a la copa

formando una s invertida en el cual se necesita un sobresfuerzo por lo tantoes un
movimiento pentadigital ya que se involucra todos los dedos de la mano para realizar
esta acción. Kapandji (2009) afirma: “Las presas pentadigitales emplean todos los
dedos, el pulgar se opone de forma variada a los otros dedos. Se utilizan generalmente
para coger grandes objetos.”(p.314).

LAS LESIONES PROVOCADAS POR UN ESFUERZO REPETITIVO

En este caso con el proyecto de ensamblador de traperos queremos evitar lesiones

provocadas por movimientos repetitivos y por sobreesfuerzos.
Son lesiones que ocurren cuando un exceso de presión se ejerce sobre una
parte del cuerpo, resultando en inflamación (dolor e hinchazón), músculos
lesionados o daños en los tejidos. Estas condiciones ocurren debido a
movimientos que realizamos de forma repetitiva en la misma parte del cuerpo.
(Gubia, 2000.p.12)
Estas lesiones o enfermedades se pueden dar por los sobreesfuerzos en este caso
cuando se necesita ajustar el gancho metálico a la copa formando una s invertida,
también se dan por los movimientos repetitivos por ejemplo a la hora de armar la
madeja de hilaza que se requiere para la elaboración del trapero y esto movimientos
puede generar a futuro enfermedades como tendinitis, tenosinovitis, síndrome del
túnel carpiano y Síndrome del túnel radial.

Tendinitis quees una inflamación de un tendón debida, entre otras causas a

flexo extensiones repetidas; el tendón está repetidamente en tensión, doblado,
en contacto con una superficie dura o sometida a vibraciones. Como
consecuencia de estas acciones se desencadenan los fenómenos inflamatorios
en el tendón, que se engruesa y se hace irregular.
(Gubia, 2000.p.14)

Tenosinovitis: Cuando se producen flexo extensiones repetidas, el líquido

sinovial que segrega la vaina del tendón se hace insuficiente y esto produce
una fricción del tendón dentro de su funda, apareciendo como primeros
síntomas calor y dolor, que son indicios de inflamación. Así el deslizamiento
es cada vez más forzado y la repetición de estos movimientos puede
desencadenar la inflamación de otros tejidos fibrosos que se deterioran,
cronificándose la situación e impidiendo finalmente el movimiento. Un caso
especial es el síndrome De Quervain, que aparece en los tendones abductor
largo y extensor corto del pulgar al combinar agarres fuertes con giros o
desviaciones cubitales y radiales repetidas de la mano.
(Gubia, 2000.p.14)

Síndrome del túnel carpiano: se origina por la compresión del nervio mediano
en el túnel carpiano de la muñeca, por el que pasan el nervio mediano, los
tendones flexores de los dedos y los vasos sanguíneos. Si se hincha la vaina
del tendón se reduce la abertura del túnel presionando el nervio mediano. Los
síntomas son dolor, entumecimiento, hormigueo y adormecimiento de parte de
la mano: de la cara palmar del pulgar, índice, medio y anular; y en la cara
dorsal, el lado cubital del pulgar y los dos tercios distales del índice, medio y
anular. Se produce como consecuencia de las tareas desempeñadas en el
puesto de trabajo que implican esfuerzos o movimientos repetidos, apoyos
prolongados o mantenidos y posturas forzadas mantenidas.
(Gubia, 2000.p.14)
 Síndrome del túnel radial: aparece al atraparse periféricamente el nervio
radial, originado por movimientos rotatorios repetidos del brazo, flexión
repetida de la muñeca con pronación o extensión de la muñeca con supinación.
(Gubia, 2000, p.15)

Todas estas lesiones asociadas a los trabajos repetidos se dan comúnmente en los
tendones, los músculos y los nervios del hombro, antebrazo, muñeca y mano, y con
este proyecto queremos evitar el desgaste causados por los movimientos repetitivos
que se requiere constantemente para la construcción del trapero y así contribuir al
mejoramiento de la manufactura de los traperos, evitando así causar daños en las
personas que lo elaboran.

CONCEPTO GENERAL DE RIESGO

En este tipo de trabajos artesanales produce gran riesgo para la salud física del
fabricante.

El riesgo es la probabilidad de que un evento particularmente adverso ocurra

durante un período de tiempo, frecuentemente es considerado como una
función de probabilidad y consecuencias. En el lenguaje diario, su significado
se mueve entre estos dos sentidos: Un "Riesgo Grande" puede referirse a la
severidad de las consecuencias de un evento, o la alta probabilidad de que
ocurra, o la combinación de ambas.
(Tecniagua, 2013, p.7)
 CLASIFICACIÓN DE LOS FACTORES DE RIESGO

En este proyecto se presentan presiones anormales cuando se hace el ajuste de la

hilaza a la copa con la ayuda del gancho metálico que genera un gran factor de riesgo
físico.

“Factores de riesgo físicos: Abarca todos aquellos factores ambientales de

naturaleza física que al ser detectados por las personas o por sus efectos en los
objetos e instalaciones, tienen la capacidad potencial de producir efectos
nocivos o dañinos según sea la intensidad, concentración y tiempo de
exposición”. (Tecniagua, 2013, p.7)

En este caso el gancho que se utiliza para hacer el ajuste puede ocasionar punzadas o
la cuchilla con que se corta la hilaza se puede ocasionar heridas y con esto genera
factor de riesgo mecánico.

Factores de riesgo mecánicos:Comprenden aquellas condiciones peligrosas

originadas por el conjunto de máquinas, equipos, herramienta y objetos que
por sus condiciones de funcionamiento, diseño, estado y ubicación tienen la
capacidad potencial de "entrar en contacto (mediante atrapamientos, fricción,
caídas, golpes, etc.) con las personas, pudiendo provocar lesiones (heridas,
punzadas o cortadas) o daños en los materiales.
(Tecniagua, 2013, p.8)

SISTEMA DE TROQUEL

Troquel de doblado
Es una herramienta que permite realizar la transformación de una lámina y convertirla en una
pieza geométrica diferente a la anterior

Troquelado

Es un método para trabajar láminas metálicas en frio en forma y tamaños predeterminados

por medio de un troquel que determina la forma de la pieza.
Este sistema lo implementaremos en nuestro proyecto para doblar la grampa y formar la s
invertida para ajustar la hilaza a la copa

6.0 ESTRATEGIA DE MERCADO

Es una máquina capaz de elaborar traperos mediante un proceso de automatización, nuestro

producto-servicio es innovador, es también una máquina que ayuda al consumidor a evitar
enfermedades a largo plazo, golpes entre otros, es eficaz y fácil de utilizar. Nuestro producto
influye para que el consumidor tenga la oportunidad de elaborar un trapero en menos tiempo,
también para que el consumidor no tenga que hacer un mayor esfuerzo a la hora de elaborar
el trapero, será un proceso fácil de llevar a cabo.

Nuestro proyecto lo vamos a dar a conocer por medio de folletos que hemos realizado para
que el público se interese más y vea la creatividad que tenemos, a través de tarjetas o carpetas
de presentación, para darle un toque más elegante en el momento de presentarlo, a través de
una propaganda para poder dar a conocer nuestro producto a través de audiovisuales, radio o
en los medio que se pueda para que personas con problemas de visión puedan conocer
nuestro producto, también podríamos hacer carteles que los pondríamos en locales u otros
lugares públicos para que la gente lo vea y se interese por conocer más cada vez, si en algún
momento podemos lo publicaríamos en un sitio web para que personas de lugares lejanos
también puedan conocer nuestro producto, escogimos esta publicidad porque son los medios
en que la gente más recurre a investigar, indagar y así comprar productos útiles para su vida
diaria.

Nuestra plaza será una tienda propia, en un lugar en el que las personas les guste los
productos de automatización o que haya varios productos de comercialización industrial, que
haya competencia pero así mismo que nuestro producto resalte sus ventas y alquiler ante los
demás productos, escogimos este lugar porque sería el más apropiado donde la gente va y
está interesada por los procesos de automatización, sería solo en esos lugares en específico.

También podemos vender nuestro producto a través de internet, con la publicidad que
tenemos, las personas se pueden ver interesadas y podrían comprar un producto de calidad,
que sea innovador y que sea de suma importancia para las personas que realizan este tipo de
trabajos, lo podríamos ofrecer también en ferias comerciales que nos ayudarían a
promocionar nuestro producto de una manera más eficiente.
En nuestro producto se le ofrecerá la venta de repuestos, asesorías y servicio técnico a las
personas que adquieran de nuestro servicio, para ofrecer una mejor atención a todos y que los
clientes estén satisfechos con lo que compran

Publicidad:

Folleto:
Tarjeta de presentación:

7.0 PLAN DE INVERSIÓN Y FINANCIACIÓN.

 8.0 DISEÑO Y DESARROLLO

DISEÑO ELECTRONICO:

Por medio del plano de proteus se realizó la simulación del proceso que tiene como función
enrollar la hilaza, por medio del pic 16f628a que mediante sus entradas y salidas se realizó la
programación para su funcionamiento, acompañado del integrado ULN2003A y el motor
paso a paso encargado de enrollar

DISEÑO MECANICO:

Troquel encargado de doblar la grampa y la s invertida.

9.0 CARTAS TECNICAS:
 10.0 DESARROLLO:

BAQUELA 1
Baquela diseñada para el funcionamiento del motor paso a paso, encarcargada del proceso 1

BAQUELA 2
Baquela diseñada como sistema de aviso que tiene como funcion pitar por medio de una
chicharra cada que termine un proceso.

ESTRUCTURA 1
Primer proceso en donde se observa el sistema para enrollar la hilaza.
ESTRUCTURA 2
sistema de troquelado encargado de doblar la grampa y asi formar la s invertida, acompañado
tambien de un sistema de varillas con sus debidas tuercas y arandelas que sostienen y estabilizan el
troquel.

ESTRUCTURA
Sostiene el sistema de troquel y los une con el motor DC

4
MOTOR DC encargado de transportar el sistema de troquel en donde se necesita.
 ESTRUCTURA
chicharas y pulsadores de iniciar y reiniciar.

PROYECTO
conjunto de todos los procesos.
 11.0 CONCLUSIONES

 Para el proceso de enrollamiento de la hilaza se necesitó de un motor paso a paso, con

su debida programación y con integrado ULN2003Ay para el proceso del troquel

necesitamos de un motor DC por su potencia, ya que intentamos con un moto

reductor y no funciono

 Con este proyecto se pudo demostrar que un trabajo artesanal se puede reemplazar

por un proceso automatizado

 Se necesitaron de varias pruebas tanto electrónicas como mecánicas para llegar al

producto final la realización del trapero por medio del proceso automatizado.