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Universidad Mayor

De San Andrés

Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Física I

Laboratorio Nº 11
Movimiento de rotación

Docente: Ing. Roberto Parra Zeballos

Auxiliar: Univ. José Luis Ramos

Estudiante:

Grupo: L

Fecha de la realización del laboratorio: /Noviembre/2019


Fecha de entrega: /Noviembre/2019

Movimiento de rotación
I. Objetivos
II. Fundamento Teórico
III. Materiales y Equipos
IV. Procedimiento
V. Cálculos
Radio constante
Disco 1
1. Exprese el diámetro de los discos en la forma: D= D́ ± ∆ D . Para el cálculo de errores, de esta y el
resto de las variables, considere un nivel de confianza del 95%.
Mediante calculadora:

D́=7,695 cm s D=0,005 cm

sD 0,005
∆ D=t α /2 =2,776∙ =0,006 cm
√n √5
D= (7,695 ± 0,006 ) cm
R=3,848 cm
2. Exprese el tiempo de descenso para cada masa en la forma: t=t́ ± ∆ t.
st s
Mediante calculadora y sabiendo: ∆ t=t α /2 =2,776 ∙ t
√n √5
m(g) t 1(s) t 2 (s) t 3 (s) t 4 ( s) t 5 (s) t́ (s) st (s) ∆ t ( s)
34,4 6,07 6,16 5,83 5,94 6,01 6,00 0,1256 0,16
47,8 4,67 4,73 4,97 4,77 4,93 4,81 0,1299 0,16
59,9 3,97 3,97 3,82 3,79 3,86 3,88 0,0841 0,10
73,0 3,31 3,55 3,62 3,61 3,39 3,50 0,1389 0,17
85,8 3,25 3,30 3,33 3,28 3,32 3,30 0,0321 0,04

m( g) t (s )
34,4 6,00±0,16
47,8 4,81±0,16
59,9 3,88±0,10
73,0 3,50±0,17
85,8 3,30±0,04

2h
3. Con los valores medios de h y t, calcule la aceleración lineal a mediante la ecuación a= .
t2
Sabiendo: h=80 c m
m(g) t (s ) 2h
a= 2
(cm/ s2 )
t
34,4 6,00 4,44
47,8 4,81 6,92
59,9 3,88 10,63
73,0 3,50 13,06
85,8 3,30 14,69

4. Con la ecuación a=αR calcule la aceleración angular α para cada masa.


Sabiendo: R=3,848 cm
m( g) t (s ) 2h a
a= (cm/ s2 ) α= (rad /s 2)
t 2
R
34,4 6,00 4,44 1,15
47,8 4,81 6,92 1,80
59,9 3,88 10,63 2,76
73,0 3,50 13,06 3,39
85,8 3,30 14,69 3,82

5. Convierta las masas en pesos y construya el gráfico α vs W .


1 kg
Sabiendo: g=9,775 m/s2 y m (g )∙ =m( kg)
1000 g
W =mg( N ) α (rad / s2 )
0,336 1,15
0,467 1,80
0,586 2,76
0,714 3,39
0,839 3,82
4.5
4
3.5
3

α (rad/s^2)
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
W (N)

6. Por extrapolación del gráfico α vs W , determine el valor crítico W 0 .


Mediante calculadora, por regresión lineal a α = A+ B ∙logW :
α =4,35+7,01∙ logW
0=4,35+7,01 ∙ log W 0

W 0 =0,240 N

7. Con la ecuación τ R =W 0 R calcule el torque de rozamiento, y expréselo en la forma τ R =τ́ R ± τ R.


Sabiendo: R=3,848 cm

τ R =W 0 R=0,240 ∙ ( 3,848∙ 10−2)


τ R =0,00924 Nm

WR−τ R W R2
8. Con la ecuación I = − y los valores experimentales (W i , α i ), calcule los momentos
α g
de inercia I, y por estadística exprese en la forma: I = Í ± ∆ I .
Sabiendo: R=3,848 cm=3,848 ∙10−2 m y g=9,775 m/s2

W =mg( N ) α (rad / s2 ) WR−τ R W R2 2


I= − (kg ∙ m )
α g
0,336 1,15 0,00316
0,467 1,80 0,00478
0,586 2,76 0,00473
0,714 3,39 0,00527
0,839 3,82 0,00591
Mediante calculadora:

Í =0,00477 kg ∙ m2 s I =0,00102 kg ∙ m 2
sI 0,00102
∆ I =t α /2 =2,776 ∙ =0,00127 kg ∙ m2
√n √5
I =( 0,00477 ± 0,00127 ) kg ∙ m2

I =( 4,77 ± 1,27 ) ∙10−3 kg ∙ m2

Disco 2
1. Exprese el diámetro de los discos en la forma: D= D́ ± ∆ D . Para el cálculo de errores, de esta y el
resto de las variables, considere un nivel de confianza del 95%.
Mediante calculadora:

D́=11,479 cm s D=0,026 cm

sD 0,026
∆ D=t α /2 =2,776∙ =0,032 cm
√n √5
D= (11,479 ±0,032 ) cm
R=5,740 cm
2. Exprese el tiempo de descenso para cada masa en la forma: t=t́ ± ∆ t.
st s
Mediante calculadora y sabiendo: ∆ t=t α /2 =2,776 ∙ t
√n √5
m(g) t 1(s) t 2 (s) t 3 (s) t 4 ( s) t 5 (s) t́ (s) st (s) ∆ t ( s)
8,9 6,81 6,59 6,53 6,85 6,59 6,67 0,1452 0,18
15,3 5,08 5,00 5,10 5,15 4,71 5,01 0,1751 0,22
21,5 4,42 4,45 4,49 4,38 4,31 4,41 0,0689 0,09
27,8 3,76 3,64 3,73 3,66 3,77 3,71 0,0589 0,07
34,0 3,55 3,42 3,40 3,50 3,34 3,44 0,0832 0,10

m( g) t (s )
8,9 6,67±0,18
15,3 5,01±0,22
21,5 4,41±0,09
27,8 3,71±0,07
34,0 3,44±0,10

2h
3. Con los valores medios de h y t, calcule la aceleración lineal a mediante la ecuación a= .
t2
Sabiendo: h=80 cm
m(g) t (s ) 2h
a= 2
(cm/ s2 )
t
8,9 6,67 3,60
15,3 5,01 6,37
21,5 4,41 8,23
27,8 3,71 11,62
34,0 3,44 13,52

4. Con la ecuación a=αR calcule la aceleración angular α para cada masa.


Sabiendo: R=5,740 cm
m( g) t (s ) 2h a
a= (cm/ s2 ) α= (rad /s 2)
t 2
R
8,9 6,67 3,60 0,63
15,3 5,01 6,37 1,11
21,5 4,41 8,23 1,43
27,8 3,71 11,62 2,02
34,0 3,44 13,52 2,36

5. Convierta las masas en pesos y construya el gráfico α vs W .


1k g
Sabiendo: g=9,775 m/s2 y m (g )∙ =m( kg)
1000 g
W =mg( N ) α (rad / s2 )
0,087 0,63
0,150 1,11
0,210 1,43
0,272 2,02
0,332 2,36
2.5

1.5

α (rad/s^2)
1

0.5

0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
W (N)

6. Por extrapolación del gráfico α vs W , determine el valor crítico W 0 .


Mediante calculadora, por regresión lineal a α = A+ B ∙lo gW :
α =3,64+ 2,95∙ logW r =0,9768
0=3,64+2,95 ∙ log W 0

W 0 =0,058 N

7. Con la ecuación τ R =W 0 R calcule el torque de rozamiento, y expréselo en la forma τ R =τ́ R ± τ R.


Sabiendo: R=5,740 cm

τ R =W 0 R=0,058 ∙ ( 5,740∙ 10−2 )


τ R =0,00333 Nm

WR−τ R W R2
8. Con la ecuación I = − y los valores experimentales (W i , α i ), calcule los momentos
α g
de inercia I, y por estadística exprese en la forma: I = Í ± ∆ I .
Sabiendo: R=5,740 cm=5,740∙ 10−2 m y g=9,775 m/s2

W =mg( N ) α (rad / s2 ) WR−τ R W R2 2


I= − (kg ∙ m )
α g
0,087 0,63 0,00261
0,150 1,11 0,00471
0,210 1,43 0,00603
0,272 2,02 0,00599
0,332 2,36 0,00655
Mediante calculadora:

Í =0,00518 kg ∙ m 2 s I =0,00159 kg ∙ m 2
sI 0,00159
∆ I =t α /2 =2,776 ∙ =0,00197 kg ∙m2
√n √5
I =( 0,00518 ± 0,00197 ) kg ∙ m2

I =( 5,18 ±1,97 ) ∙ 10−3 kg ∙ m 2

Disco 3
1. Exprese el diámetro de los discos en la forma: D= D́ ± ∆ D . Para el cálculo de errores, de esta y el
resto de las variables, considere un nivel de confianza del 95%.
Mediante calculadora:

D́=24,6 cm s D=0,084 cm

sD 0,084
∆ D=t α /2 =2,776∙ =0,1 cm
√n √5
D= ( 2 4,6± 0,1 ) cm
R=12,3 cm
2. Exprese el tiempo de descenso para cada masa en la forma: t=t́ ± ∆ t.
st s
Mediante calculadora y sabiendo: ∆ t=t α /2 =2,776 ∙ t
√n √5
m(g) t 1(s) t 2 (s) t 3 (s) t 4 ( s) t 5 (s) t́ (s) st (s) ∆ t ( s)
8,9 2,74 2,80 2,71 2,97 2,92 2,83 0,1130 0,14
15,1 2,45 2,31 2,25 2,37 2,42 2,36 0,0812 0,10
21,4 2,00 2,01 1,86 1,84 1,91 1,92 0,0783 0,10
27,8 1,72 1,72 1,71 1,66 1,75 1,71 0,0327 0,04
34,0 1,51 1,42 1,56 1,60 1,56 1,53 0,0693 0,09

m( g) t (s )
8,9 2,83±0,14
15,1 2,36±0,10
21,4 1,92±0,10
27,8 1,71±0,04
34,0 1,53±0,09

2h
3. Con los valores medios de h y t, calcule la aceleración lineal a mediante la ecuación a= .
t2
Sabiendo: h=80 cm
m(g) t (s ) 2h
a= 2
(cm/ s2 )
t
8,9 2,83 19,98
15,1 2,36 28,73
21,4 1,92 43,40
27,8 1,71 54,72
34,0 1,53 68,35

4. Con la ecuación a=αR calcule la aceleración angular α para cada masa.


Sabiendo: R=12,3 cm
m( g) t (s ) 2h a
a= (cm/ s2 ) α= (rad /s 2)
t 2
R
8,9 2,83 19,98 1,62
15,1 2,36 28,73 2,34
21,4 1,92 43,40 3,53
27,8 1,71 54,72 4,45
34,0 1,53 68,35 5,56

5. Convierta las masas en pesos y construya el gráfico α vs W .


1 kg
Sabiendo: g=9,775 m/s2 y m (g )∙ =m( kg)
1000 g
W =mg( N ) α (rad / s2 )
0,087 1,62
0,148 2,34
0,209 3,53
0,272 4,45
0,332 5,56
6

α (rad/s^2)
3

0
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
W (N)

6. Por extrapolación del gráfico α vs W , determine el valor crítico W 0 .


Mediante calculadora, por regresión lineal a α = A+ B ∙logW :
α =8,32+6,67 ∙ logW r =0,9695
0=8,32+6,67 ∙ log W 0

W 0 =0,057 N

7. Con la ecuación τ R =W 0 R calcule el torque de rozamiento, y expréselo en la forma τ R =τ́ R ± τ R.


Sabiendo: R=12,3 cm

τ R =W 0 R=0,057 ∙ ( 12,3 ∙10−2)


τ R =0,00701 Nm

WR−τ R W R2
8. Con la ecuación I = − y los valores experimentales (W i , α i ), calcule los momentos
α g
de inercia I, y por estadística exprese en la forma: I = Í ± ∆ I .
Sabiendo: R=12,3 cm=12,3∙ 10−2 m y g=9,775 m/s2

W =mg( N ) α (rad / s2 ) WR−τ R W R2 2


I= − (kg ∙ m )
α g
0,087 1,62 0,00214
0,148 2,34 0,00455
0,209 3,53 0,00497
0,272 4,45 0,00552
0,332 5,56 0,00557
Mediante calculadora:

Í =0,00455 kg ∙ m 2 s I =0,00141 kg ∙ m 2
sI 0,00141
∆ I =t α /2 =2,776 ∙ =0,00175 kg ∙ m2
√n √5
I =( 0,00455 ± 0,00175 ) kg ∙m 2

I =( 4,55 ± 1,75 ) ∙ 10−3 kg ∙ m 2


Masa constante
9. Construya el gráfico t vs R e interprete tal gráfico.
Disco R(cm) t 1(s) t 2 (s) t 3 (s) t 4 (s) t 5 (s) t́ (s)
grande 12,3 1,65 1,67 1,60 1,55 1,62 1,62
mediano 5,740 3,85 3,75 3,72 3,70 3,87 3,78
pequeño 3,848 4,80 4,93 5,08 4,97 5,15 4,99

Disc o R( cm) t́ ( s)
grande 12,3 1,62
mediano 5,740 3,78
pequeño 3,848 4,99

3
t (s)

0
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
R (cm)

El gráfico muestra que para un radio pequeño el tiempo de descenso es muy grande. Por otro lado,
aumentar el radio R del disco decrementa el tiempo de descenso t. Además podemos notar que
t=f ( R) en una correspondencia hiperbólica.
2h
10. Con los valores medios h́ y t́ , y las ecuaciones a= y a=αR, calcule las aceleraciones a y α.
t2
Disco R( cm) t́ (s) 2h a
a= (cm/ s2 ) α= (rad /s 2)
t́ 2
R
grande 12,3 1,62 61,0 5,0
mediano 5,740 3,78 11,2 2,0
pequeño 3,848 4,99 6,4 1,7

11. Construya el gráfico α vs R e interprete tal gráfico.


Disco R( cm) a
α= (rad /s 2)
R
grande 12,3 5,0
mediano 5,740 2,0
pequeño 3,848 1,7

4
α (rad/s^2)

0
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
R (cm)

El gráfico muestra, que para radios pequeños la aceleración angular es muy pequeña, si
incrementamos el radio R se incrementa la aceleración angular hasta cierto punto R0, luego del cual;
si seguimos aumentando el radio, la aceleración angular empezará a disminuir.
WR−τ R
α=
Para afirmar eso, nos basamos en la ecuación W R2 .
I+
g
Para encontrar dicho punto crítico, derivemos:
Además consideremos a un conjunto de discos acoplados de inercia I, dI =0:
WR−W 0 R
α=
W R2
I+
g
2
WR 2WR
α '=
(
( W −W 0 ) I + − ( WR−W 0 R )
g ) g
2 2

( I + WgR )
2
WR 2 WR
Ya que α '=0 (
( W −W 0 ) I +
g
− ) ( WR−W 0 R )=0
g
2
WR 2 WR
( W −W 0 ) I + ( =
g )
( WR−W 0 R )
g

W R2 2W R2
I+ =
g g

W R2
I=
g
Ig
R 2=
W

Ig
R0 =
√ W

VI. Observaciones
Primeramente citaremos los momentos de inercias obtenidas:

Disco pequeño 1 (con el acople) I 1=( 4,77 ± 1,27 ) ∙10−3 kg ∙m 2

Disco mediano 2 (con el acople) I 2=( 5 ,18 ± 1 , 97 ) ∙ 10−3 kg ∙ m2

Disco grande 3 (sin el acople) I 3=( 4,55 ± 1,75 ) ∙ 10−3 kg ∙ m 2

Debemos hacer notar, que se debe cumplir que I 1=I 2 ya que en ambos ensayos se usó el conjunto
acoplado de discos (solo se cambió el radio). Por otro lado, al hacer el experimento para I 3(disco
grande) se prescindió del resto de los discos, por lo cual el momento de inercia resulta ser diferente.
Lo anterior es la razón por la que I 3 es menor.
Se debe mencionar los factores negativos, que influyeron en el experimento:
-La dificultad de la vista humana al registrar eventos rápidos, además de la desviación al pulsar el
cronómetro.
-La incertidumbre de saber si el hilo estaba en una posición ideal en el enrollamiento.
-Recordemos que el sistema consta de una masa, y que el sistema comienza a moverse al soltar
dicha masa. Sin embargo, al soltar el experimentador debido a factores x pudo generar oscilaciones
durante la caída de la masa.
También se recomienda el uso de sensores, esto reduciría mucho el error cometido por cronometro
y por ende aumentaría la exactitud.
VII. Conclusiones
Como ya se mencionó se debe cumplir I 1=I 2 :

I 1=( 4,77 ± 1,27 ) ∙10−3 kg ∙m2

I 2=( 5 ,18 ± 1 , 97 ) ∙ 10−3 kg ∙ m2

Para ello podemos calcular adicionalmente la diferencia porcentual:

|I 1−I 2| |4,77−5,18|
%dif = ∙100= ∙ 100
I 1+ I 2 4,77+ 5,18
2 2
%dif =8,24 %
La diferencia se debe a factores mencionados en el apartado de observaciones. Sin embargo, son
valores cercanos
Ya que I 3 es menor, podemos afirmar que un radio grande no asegura un mayor momento inercia I,
y nos damos cuenta que el momento de inercia también depende de la masa.
2
Por lo que podemos afirmar que I =f (r , m)=∫ r dm es válida.

Luego, es necesario recordar que el momento de inercia es una medida de la resistencia de un


cuerpo a rotar.
Finalmente podemos decir que, este método para determinar la inercia de un disco (o conjunto de
discos acoplados) es bastante recomendable, siempre y cuando se use una medición de tiempo
bastante exacta (un sensor por ejemplo).
VIII. Cuestionario

XI. Bibliografía

Prácticas de física I (Eduardo Huayta Condori, Alfredo Alvarez Cossio)


Medidas y errores (Eduardo Huayta Condori, Alfredo Alvarez Cossio)
Física Volumen I (Serway, Jewett)

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