Fase 2 - Sistemas de producción automatizados

Carlos Mario Zapata Salazar

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Grupo: 212045_8

Diseño y Análisis de sistemas de Manufactura

Victoriano García Medina

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Marzo de 2018
 Introducción

El presente informe tiene como finalidad conocer cada uno de los temas relacionados con la
unidad 1, los conceptos de los procesos y transformaciones que hacen parte de los sistemas de
producción de manufactura. Así mismo identificar cada uno de los elementos presentes en la
programación y sus funciones donde juegan papel importante durante el proceso de producción
llevando a las empresas a un mejoramiento continuo por medio de sus avances tecnológicos
 Objetivos

- Conocer e interpretar la robótica y su aplicación en la industria

- Identificar los elementos, mecánicos, eléctricos y electrónicos en un sistema de

producción de manufactura

- Conocer los avaneces tecnológicos y de automatización en los procesos de producción

- Comprender las fases y diversos enfoques en el diseño de sistemas y procesos

productivos y logísticos.

- Mostrar un amplio panorama de los distintos factores que intervienen en el proceso de

fabricación de un producto
1. Señale las diferencias entre las líneas de producción de modelo por lote y modelo mixto

En la línea de producción de modelo por lote es en la que se fabrica un lote de un producto,

después de lo cual el sistema de manufactura se cambia para producir un lote de otro producto, y
así sucesivamente. Una línea de modelo mixto produce diferentes productos al mismo tiempo.

2- Porque debe establecerse una línea de producción a una velocidad más alta que la
requerida para cubrir la demanda?

Con el fin de llegar a ser más productivos en cada una de las líneas de producción, teniendo en
cuenta que se debe producir un poco más de la demanda requerida con el objetivo de optimizar
rotura y minimizar las averías

3-Porque generalmente no son convenientes las celdas de ensamble de estación única para
trabajos de alta producción?

Debido a que un solo robot no alcanza su velocidad para realizar labores de producción de alta
velocidad, debido a que la celda de ensamble de estación única se caracteriza por realizar una
orden de producción a un solo robot, con el fin de optimizar la producción se debe colocar una
serie de estaciones automatizadas especializadas.

4- Cuales son algunas de las razones que provocan el tiempo muerto en una línea de
transferencia de maquinado?

Los cambios de herramientas programados y no programados, fallas mecánicas, eléctricas, fallas

hidráulicas y desgaste normal de los elementos del equipo.

5- Como se distingue la automatización programable de la automatización fija?

La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto es
adecuada para diseñar equipos especializados para procesar el producto (o un componente de
producto) con alto rendimiento y con elevadas tasas de producción.

La automatización Programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente

bajo y hay una diversidad de producción a obtener. Los equipos de producción se diseñan para
ser adaptable a las variaciones de configuración de los productos en lotes. Cuando se completa
un lote de productos se programan los equipos para procesar el siguiente lote.

6- Explique qué es un robot industrial

Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas,

herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar
tareas diversas.

7- Que es un actuador final?

Un efector final es la parte con que el robot manipula los objetos, estos suelen ser neumáticos,
hidráulicos, electro neumáticos y electrónicos (servos controlados) Los actuadores finales pueden
dividirse en dos categorías: Pinzas (gripper) o herramientas.

8- Explique qué es un controlador lógico programable

Son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. Un PLC controla la

lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben
señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control.

9- Explique qué entiende por tecnología de grupos

Grupos tecnológicos es un enfoque para manufactura en el que se identifican y agrupan partes

similares para aprovechar sus similitudes en el diseño y en la producción, se se instrumenta
mediante técnicas manuales automatizadas.
10- Explique qué entiende por manufactura celular

Es un concepto de producción en el cual la distribución de la planta (layout) se mejora de forma

sustancial, haciendo fluir la producción de forma ininterrumpida entre cada operación,
reduciendo considerablemente el lead time, aprovechando al máximo las habilidades del
personal, y su polifuncionalidad, brindando las condiciones para que un empleado pueda realizar
diversas operaciones con el mínimo número de desplazamientos.

11- Explique qué entiende por sistema flexible de manufactura (FMS)

Los sistemas flexibles de manufactura están formados por un grupo de máquinas y equipo
auxiliar unidos mediante un sistema de control y transporte, que permiten fabricar piezas en
forma automática. La ventaja de los SFM es su gran flexibilidad en términos de poco esfuerzo y
corto tiempo requerido para manufacturar un nuevo producto

12- Identifique y explique al menos tres aplicaciones de la tecnología de un FMS

Monitoreo de piezas: el sistema monitorea y analiza el status de cada carga de materiales o

piezas.

Control de herramientas: administra la ubicación de las herramientas, también su

mantenimiento y estado físico.

Monitoreo de desempeño: programación de computadora con el fin de colectar dato de

operación y realizar reportes frecuentemente

13- Cuáles son los aspectos fundamentales a tener en cuenta dentro de una planeación
asistida por computador?

Base de conocimientos: Es importante para los planificadores ya que buscan procesos exitosos,
donde deben codificarse en un programa por computadora
Descripción de piezas compatibles con computadoras: Es importante de acuerdo al tipo de piezas
que se deben manejar que sean totalmente compatibles, donde debe tener todos los datos
necesarios con el fin de programar una secuencia de procesos

Motor de inferencia: se debe tener en cuenta el sistema CAPP, con el fin de aplicar la lógica de
planeación y la identificación de procesos de cada una de las piezas a utilizar durante el proceso.

14- Explique con sus palabras que entiende por ingeniería concurrente

Es la encarga de elaborar y desarrollar nuevos productos con el trabajo en grupo de los diferentes
departamentos de la organización obteniendo un mejoramiento continuo en la producción, con
productos de alta de calidad, minimización de costos y reducción de averías.

15- Establezca una comparación entre el ciclo tradicional de desarrollo de productos y el

desarrollo de productos usando ingeniería concurrente

La ingeniería concurrente se basa en el trabajo convergente de las diferentes etapas y exige que
se invierta más tiempo en la definición detallada del producto y en la planificación. Así las
modificaciones se hacen en la fase del diseño mucho antes de que salga el prototipo o las
muestras de producción, lo cual conlleva a una reducción considerable de costo. Aunque bajo
este enfoque en las primeras etapas el tiempo se incrementa, es claro también que el tiempo total
de ciclo se reduce sustancialmente. Mientras que el ciclo tradicional utiliza un desarrollo de
producto conocido como “Comunicación sobre la pared”. En este enfoque cada área de la
empresa, después de ejecutar la parte que le corresponde, transfiere su resultado al sector
siguiente. Quien recibe esta etapa indudablemente encontrará fallas según la perspectiva de su
propia especialidad y la devolverá al sector de origen para los ajustes correspondientes.
 Robótica y su aplicación en la industria

El término “robot” deriva de la palabra checa “robota” que significa servidumbre o trabajador
forzado.

Sin embargo, cuando pensamos en un robot, la imagen que se nos viene a la cabeza gracias a la
ciencia ficción, es la de una máquina con apariencia humana y que actúa como tal. De hecho, el
origen de la palabra “robótica” se le atribuye a Isaac Asimov, escritor de grandes narraciones
sobre el tema.

La definición de robot industrial hoy en día alude a una colección de componentes mecánicos y
electrónicos, con subsistemas interrelacionados en un software que se programa para realizar una
tarea específica. Pueden tener características humanoides o no, y por lo general se desplazan
sobre ruedas.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar

materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos variables
programados para la ejecución de una diversidad de tareas”.

Hoy en día la Robótica es un elemento de dominio popular. Debido a la revolución del PC, el
contacto que las personas ajenas al mundo científico tienen con la informática y por el ágil
mercado científico-tecnológico que se manifiesta desde la última década del siglo XX, hoy en el
siglo XXI un niño crece conociendo el uso de una computadora, ya cuando tiene siete u ocho
años puede comenzar con pequeños proyectos mecánicos de robótica. Entre los diez y quince
años, el ahora jóven, puede con asistencia de un maestro de Robótica Educativa o de una revista
de robótica crear artefactos más y más complicados. Y mientras sigamos avanzando en este siglo
probablemente las franjas etáreas se reduzcan más y más aún

.
La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal
capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o
menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad.

Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos
físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus características
operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es importante destacar que
todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que la configuración y el
comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo determinado de
aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatibilidad inherente al propio concepto de robot.

Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y robots de

servicios. Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria
automotriz, hasta brazos teleoperadores en el transbordador espacial, lo que evidencia que son
utilizados en una diversidad de campos.

En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento indispensable
en la mayoría de los procesos de manufactura. El robot industrial debido a su naturaleza
multifuncional puede llevar a cabo un sin número de tareas, para lo cual es necesario estar
dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo como modificaciones en el
diseño de piezas, sustitución de sistemas etc, que faciliten y hagan posible la introducción del
robot. En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por ejemplo velocidad de carga,
capacidad de control, etc. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil.

La robótica ha abierto nuevas oportunidades para la automatización de procesos alimentarios. La

adopción de dicha tecnología ha sido un proceso lento, pero hoy es ya una realidad
incuestionable en muchas industrias del sector y se prevé una demanda creciente en los próximos
años. La utilización de robots en el sector alimentario aporta flexibilidad, seguridad y protección
de los trabajadores frente a ambientes hostiles y trabajos desagradables. Otras ventajas son una
mayor
Higiene del proceso, repetitividad del tratamiento, efectividad y elevada producción. Al eliminar
el contacto humano con los productos en la cadena de producción y envasado, los sistemas
robotizados ofrecen la posibilidad de reducir el riesgo de contaminación.

El potencial de la robótica en el campo de la alimentación es inmenso, tanto por la mejora de sus

aplicaciones tradicionales (tareas de carga-descarga, manipulación, empaquetado y paletizado de
alimentos), como por las nuevas aplicaciones que ofrece, como por ejemplo el corte de carne o
queso, porcionado de pizzas, trabajos en el interior de congeladores, decoración de pasteles,
correcta posición de etiquetas, etc.

El robot industrial puede participar en el control de calidad usando su capacidad de

posicionamiento y manipulación, transportando en su extremo un palpador que le permita
realizar un control dimensional de piezas ya fabricadas, tocando puntos clave de éstas. En estos
casos suelen utilizarse los robots cartesianos, debido a su precisión, aunque también es válido el
uso de robots articulares.

Otras posibles aplicaciones del robot en el control de calidad consisten en utilizar al robot para
transportar el instrumental de medida (rayos X, ultrasonidos, etc) a puntos específicos de la pieza
a examinar. Los posibles defectos detectados pueden registrarse y almacenarse de la propia
unidad de control del robot.

Finalmente el robot, puede ser utilizado como manipulador encargado de clasificar piezas según
ciertos criterios de calidad (piezas correctas e incorrectas por ejemplo). En este caso el control y
decisión (de a qué familia pertenece la pieza) se realiza mediante un sistema específico que
permita comunicarse con el robot, como visión artificial,  sistema de pesaje, etc.
 Conclusiones

- Se obtienen conceptos de automatización y avances tecnológicos en un sistema de

producción

- Se conoce e interpreta la definición de robótica y su aplicación en la industria

- los Procesos de Manufactura, siendo parte importante en la ingeniería, se encuentran

basados totalmente en la aplicación de conocimientos científicos, técnicos y
administrativos, enfocados a la obtención de productos en condiciones óptimas de uso.
Por tanto se debe obtener un nivel de perfección tal que permita identificar las
consideraciones pertinentes en dichos procesos
 Bibliografía

Groover, M. (2007). Fundamentos de manufactura moderna. Materiales, procesos y

sistemas. México: McGraw-Hill/Interamericana editores, S.A de C.V. (pp. 907-945)
Tercera edición. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
docID=10515063&p00=manufactura