Etapa 4 si 5

Cursa pistonului:
1
S := 90mm rpm :=
s
n := 6200rpm

π n 1rad
ω := = 649.262
30 ss

Distanta dintre axa fusului palier si axa fusului maneton:

S
R := = 45 mm
2
1.Steaua manivelelor

i := 5 cilindri

τ := 4 numarul de timpi

2.Calculul fortelor Fir

2
Fir = -mr R ω N

Masa pieselor de rotatie ale unui cot(manivele) a arborelui cotit (redusa la axa
fusului maneton)
 yCM yCbr
mr = mA + mM + 2 mbr kg
R R

Masa bielei:

mL := 0.6kg

Masa bielei in miscarea de rotatie:

mA := 0.725 mL = 0.435 kg

Masa maneton:

π
mM =   dM - dMi   lM ρAC
2 2
kg
4  

Diametrul fusului maneton:

dM := 42mm

Lungimea fusului maneton:

lM := 34mm

Diametrul gaurii interioare se alege intre (0.6...0.8)dM la MAS:

dMi := 0.6 dM = 25.2 mm

Densitatea materialului arborelui:

kg
ρAC := 7860
3
m

π
mM :=   dM - dMi   lM ρAC = 0.237 kg
2 2
4  
Excentricitatea:
e := 1mm
Pozitia centrului de greutate al manetonului

2 2
dM  R - dMi  ( R + e)
yCM := = 44.438 mm
2 2
dM - dMi

Masa unui brat al arborului cotit:

 π 2 2 
mbr = lM ρAC b R +   b - dMi  kg
 4  

Latimea bratului:

b := 47mm

Grosimea bratului:

h := 17mm

 π 2 2 
mbr := h ρAC b R +   b - dMi  = 0.448 kg
 4  

Pozitia centrului de greutate al bratului:

 R + π  b - π  d 2 ( R + e)
b R    Mi
yCbr :=
2 8  4 = 19.002 mm
π  2 2
b R +  b - dMi
4  

yCM yCbr
mr := mA + mM + 2 mbr = 1.047 kg
R R

2 4
Fir := -mr R ω = -1.986  10 N
3.Echilibrajul fortelor Fir

Steaua fortelor este identica cu steaua manivelelor.Rezultanta acestor forte este

nula.

4.Echilibrajul fortelor Fitr:

Armonicile de ordin p=k*i=5k=5,10.... au o rezultata care dezechilibreaza motorul.

Motorul este bine echilibrat din punct de vedere al acestor forte (p>2).

mgp := 0.513kg

Masa pieselor in miscare de translatie

mtr := mgp + 0.275 mL = 0.678 kg

z-distanta dintre axele bratelor extreme ale AC

a-distanta dintre axele cilindrilor consecutivi

lp := 33mm -lungimea fusului palier

Distanta dintre axele cilindrilor consecutivi

a := lp + lM + 2 h = 101 mm

Distanta dintre axele bratelor extreme ale arborelui cotit

z := 4 a + lM + h = 455 mm

A1 := -1

A1
2 4
T1 :=  mtr R ω = 1.286  10 N
cos ( π)

2
F1 = -mtr R ω  cos ( α) N

MT1y := 2 a T1 - a T1 cos ( 36deg) - a T1 cos ( 72deg) - 2 a T1 cos ( 72deg)

MT1y = 342.844 N  m

MT1x := a T1 sin ( 36deg) - a T1 sin ( 72 deg)

MT1x = -471.884 N m

2 2
MT1 := MT1x + MT1y = 583.281 N  m

 MT1x 
φT1 := atan   = 54 deg
MT1y
 

5.Echilibrajul momentelor fortelor Fir:

Calculul de echilibrare se efectueaza in doua variante:

a.Echilibrare cot cu cot:

i=5 cilindri

Pe fiecare cilindru se ataseaza cate o contragreutate:

Ecuatia de echilibru:

mcg ρcg = 0.5 mr R

Se alege:
 α  90 deg α := 80deg

Raza interioara a contragreutatii=cu raza exterioara a bratului

b
Ri := = 23.5 mm
2

Grosimea contragreutatii:

hcg := h = 17 mm

Raza exterioara a contragreutatii care trebuie sa indeplineasca urmatoarea

conditie:

(
Re  ( L + H ) - R + Ltp )
Notam

(
Relim = ( L + H ) - R + Ltp )
Unde:

L := 141mm lungimea bielei

R = 45 mm raza manivelei

H := 38mm inaltimea de compresie a pistonului

Ltp := 59mm lungimea totala a pistonului

mcg ρcg = 0.5 mr R

Varianta A:

3
0.75 mr R
3
Re := Ri + = 65.542 mm
ρAC h sin ( α)

α
mcg := π ρAC  Re - Ri   hcg
2 2
= 0.698 kg
  180deg

2 180deg  Re - Ri   sin ( α)
3 3
ρcg :=
  = 33.735 mm
3 π  Re - Ri   α
2 2
 

(
x := L + H - R + Re + Ltp = 9.458 mm ) >0 verifica

(
Relim := ( L + H ) - R + Ltp = 75 mm ) Relim  Re verifica

b.Echilibrarea momentului intern al fortelor Fir:

Echilibrajul acestui motor va fi analizata in 2 variante:
Varianta 1:Motor cu distante egale intre axele cilindrilor consecutivi:
Fortele Fir produc un moment care dezechilibreaza motorul.

mer ρer z = 0.448 mr R a

My := 2 a Fir - a Fir cos ( 36deg) - a Fir cos ( 72deg) - 2 a Fir cos ( 72deg)

My = -529.524 N m
Mx := a Fir sin ( 36deg) - a Fir sin ( 72 deg)

Mx = 728.827 N  m

2 2
MFir := Mx + My = 900.88 N  m

 Mx 
φ1 := atan   = 54 deg
My
 
2
MFir = mer ρer ω  z
α
mer = ρOL π  Re - Ri   hbr
2 2
  180deg
  3 3
2 180  Re - Ri  sin ( α)
ρer =   
3 π  R 2 - R 2 α
 e i

Rir := Ri = 23.5 mm z = 0.455 m

Raza exterioara a contragreutatii

3
3 MFir
3
Rer := Rir + = 40.518 mm
2
2 ρAC h sin ( α)  ω  z

Distanta pana la centrul de greutate al contragreutatii

  3 3
2 180deg  Rer - Rir  sin ( α)
ρer :=    = 23.108 mm
3 π  R 2 - R 2 α
 er ir 

Masacontragreutatii
α
mer := ρAC π  Rer - Rir   h
2 2
  180deg = 0.203 kg

( )
x := L + H - R + Rer + Ltp = 34.482 mm >0 verifica
 Varianta 2-Motorul cu distante inegale intre axele cilindrilor consecutivi:

Se alege solutia de arbore citit cu distante inegale intre axele cilindrilor

consecutivi care va fi precizata la echilibrarea momentului extern al fortelor Fitr

6.Echilibrarea momentului extern al folrtelor Fitr

Varianta 1:Motor cu distante egale intre axele cilindrilor consecutivi:

d
d := 40mm Ri1 := = 20 mm α := 90deg
2
h'cg := 20mm
2
MT1 = 2 me1 ρe1 ω  d

α
me1 = ρAC π  Re - Ri   h'cg
2 2
  180deg

 3 3
2 180  Re - Ri  sin ( α)
ρe1 =   
3 π  R 2 - R 2 α
 e i

Raza exterioara a contragreutatii montate pe arborele de echilibrare

3
3 MT1
3
Re1 := Ri1 + = 55.725 mm
2
4 ρAC h'cg sin ( α)  ω  d

Masa contragreutatii montate pe arborele de echilibrare

α
me1 := ρAC π  Re1 - Ri1   h'cg
2 2
= 0.668 kg
  180deg

Distanta pana la centrul de greutate al contragreutatii monate pe

arborele de echilibrare

  3 3
2 180deg  Re1 - Ri1  sin ( α)
ρe1 :=    = 25.892 mm
3 π  R 2 - R 2 α
 e1 i1 
Varianta 2-Motorul cu distante inegale intre axele cilindrilor consecutivi:

Nu este necesara echilibrarea dinamica.

Conform formulei la motorul in cinci cilindri o singura distanta poate fi modoficata:
i-3
q := =1
2

ΣMT1 = 0

MT = 0 MF = 0
1 ir

a)

b)

1 2 π π
α1 =  = = 36deg
2 5 5

2 π 3π
α2 = α1 + = = 108deg
5 5

( ) ( )
d1 sin α1 + d2 sin α2 = 0

d2 = -
( ) = -0.618 d
d1 sin α1
sin ( α2) 1

d1 > d2
 Alegem varianta a) d1 > d2

a = 101 mm

d1 = a + x

d2 = - x

-x = -0.618 ( a + x) -0.382x = -0.618 a

x = 1.618 a

0.618
x :=  a = 163.398 mm
0.382

d1 := a + x = 264.398 mm

d2 := x = 163.398 mm

Lungimea arborelui cotit:

lACi := 2 a + 2 x = 528.796 mm pentru distante inegale

lACe := 4 a = 404 mm pentru distante egale

Δl := 1.236 a = 124.836 mm

Alegem varianta b) d2 > d1

d2 = - a

d1 = a + x

-a = -0.618 ( a + x) -0.382a = -0.618 x

x = 0.618 a

0.382
x :=  a = 62.43 mm <a imposibil pentru ca s-a presupus minim
0.618