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2.1. INTRODUCCIÓ N
Para trabajar con AO reales es necesario tomar en cuenta consideraciones de tipo práctico,
pues, aunque el modelo ideal se asemeja bastante al real, éste no se comporta exactamente igual al
ideal. Es importante conocer esta diferencia, ya que de ello depende el comportamiento final de
un circuito diseñado con un AO.
La diferencia más significativa entre el AO ideal y el real es la ganancia de tensión (en lazo
abierto). El AO ideal tiene ganancia infinita, mientras que la del AO real es finita y además
disminuye a medida que aumenta la frecuencia en la cual se está trabajando. Por lo general la
ganancia de tensión se especifica en decíbeles.
vo vo
Si Av = , entonces Av = 20 log Av = 20 log
v
vi dB
i
Para los AO, la ganancia de tensión es alta para entradas cuya frecuencia fluctúa entre
c.c. y 10 KHz aproximadamente (esta frecuencia de corte varía de acuerdo al tipo de AO, para la
situación de la fig.2.1, la alta ganancia se mantiene hasta los 100Hz), pero a partir de este punto, la
ganancia empieza a decaer a medida que aumenta la frecuencia.
Av [dB]
100
80
60
40
20
0 f [Hz ]
10 2 106
El AO integrado (CI) está constituido básicamente por dos etapas de ganancia de voltaje
(una entrada diferencial y una etapa de emisor común) seguida por una etapa de salida clase AB
de baja impedancia.
Un diagrama simplificado de este circuito integrado es mostrado en la fig. 2.2. Esta
versión simplificada de un AO integrado es equivalente a un AO de propósito general, similar al
LM101, µA 741, o versiones de AO múltiples. Este circuito permite entender el funcionamiento
interno del CI.
Le etapa de entrada conformada por Q1 y Q2 forman un par diferencial con carga activa
formada por Q3 y Q4. La salida se toma desde el colector del transistor Q4. Por otro lado Q10
proporciona un polarización adecuada para el par diferencial.
En la mayoría de los AO, la etapa intermedia (2ª etapa) proporciona una alta ganancia a
través de varios amplificadores, en el circuito de la fig. 2.2, dicha etapa esta formada por Q5 la
cual es un circuito en emisor común que proporciona una alta impedancia de entrada a la primera
etapa (la que atenúa los efectos de carga). Además, esta etapa tiene un capacitor Cc el cual es
utilizado por el AO para compensación en frecuencia.
Vcc
Q 10 Q9
Q
+ 7
vin V+
v
out
Q1 Q2 Cc
_
Q
8
Q
5
Q Q
3 4 Q
6
RB
V EE
Finalmente la etapa de salida está conformada por Q7 y Q8, la que proporciona una alta
ganancia de corriente a una baja impedancia de salida.
Existen muchas variantes y mejoras al circuito mostrado, como lo es, modificar el par
diferencial y utilizar transistores JFET en la entrada, lo que permite el incremento de la resistencia
de entrada del AO, además, la incorporación de otras etapas de amplificación interna,
trasladadores de nivel y circuitos de protección.
Apuntes de Circuitos Electrónicos II : Definiciones y Especificaciones Técnicas en los AO 17
V VCC
DD
RD1 RD2
RC1 RC2
Vo
Vo
v1 _
Q Q Q1 Q2
1 2
v
v2 in
+
I I
(a) (b)
Figura 2.3. Configuraciones del par de entrada diferencial muy simplificadas (a) MOS. (b) BJT.
Cada AO posee rasgos particulares, los que se encuentran especificados en los manuales
(DataBook) proporcionados por los fabricantes. Aquí, se entregan características de los AO para
determinadas condiciones de operación, estos se indican en forma de tabla o en gráficos.
Además, el fabricante plantea aplicaciones típicas para el dispositivo (data sheets).
vo=0, si v+=v-
En cambio, el AO real tiene un desajuste, debido a que los transistores que lo componen
varían el uno del otro, especialmente los transistores del amplificador diferencial de entrada (Q1
y Q2), que no son exactamente pareados.
Esto implica que pueden producirse desajustes en los valores de β de los transitores, lo
cual trae como consecuencia variaciones en los valores de las corrientes de entrada. Como los
flujos de corrientes son distintos en los terminales de entrada, también aparecen diferencias en las
tensiones base emisor de los transistores del par diferencial. También una variación en las
resistencias de colector (fig. 2.3), producirá un desquelibrio.
El resultado final es un desajuste entre los colectores de los amplificador diferencial, lo
que se transforma en un voltaje vo de salida distinto de cero. El desbalance producido se conoce
como voltaje offset o voltaje de desplazamiento.
Para solucionar este problema, se requiere de la aplicación de un voltaje de compensación
entre los terminales de entrada, para balancear la salida del amplificador (es decir, hacer que el
voltaje de offset se anule).
A parte de los desajustes propios de construcción de los AO, existen otros tales como los
producidos por variaciones de temperatura y cambios en las tensiones de alimentación. Para
medir y especificar la compensación de los AO es necesario introducir los siguientes conceptos.
Como en el AO real la salida es distinta de cero, si ambas entradas son iguales, existe una
pequeña tensión de desplazamiento. Esta tensión desplazamiento en la entrada se puede definir
como la tensión de entrada necesaria para que la salida sea igual a cero, , llamada Vio. Tome en
cuenta que si este valor es distinto de cero, el AO amplificará cualquier desplazamiento en la
18 Preparado por Juan Ignacio Huircán
_ V
io
_ + _
V io A vo
+
AO Vio
Aunque las entradas del AO ideal no requieren de corriente, en el caso real debe ingresar
alguna corriente de polarización en cada terminal de entrada. Esta corriente IB (la letra B
corresponde a la abreviación Bias) es la corriente de base del transistor de entrada. Se define IB
como la semi-suma de las corrientes de entradas individuales de un AO balanceado. La corriente
de polarización de entrada se puede modelar como dos fuentes de corrientes de la siguiente
forma
_
_
I B+ + I B− IB
IB =
2 + vo
IB+
AO IB
Propósito general 2 µA
Entrada JFET 1 pA
Instrumentación 3-6 nA
Tanto Vio, IB e Iio son dependientes de la temperatura, es por eso que se definen tres
coeficientes que relacionan su variación con la variación de temperatura. Tenemos
El AO real no tiene ganancia infinita y tampoco tiene ancho de banda infinito. En los AO
reales, el ancho de banda comienza en la frecuencia cero y llega hasta la frecuencia de corte
superior fc (frecuencia a la cual la ganancia disminuye en 3dB), esta frecuencia de corte depende
del tipo de AO y de la ganancia a la cual se está trabajando cuando el amplificador es
realimentado.
Av [dB] (Escala logaritmica)
Av = Ao
-3 dB
-20 dB/dec
Frecuencia a ganancia
Ganancia unidad
unidad
Av = 0 f [Hz ]
fc ft (Escala logaritmica)
La curva indicada en el fig. 2.6 es la respuesta en frecuencia del AO en lazo abierto, cuya
ganancia máxima esta indicada por Ao. Si el AO es realimentado, por ejemplo en una
configuración inversora o no inversora, la ganancia disminuye, sin embargo, la frecuencia de
corte aumenta.
A veces el fabricante no especifica dicha frecuencia, sino que lo hace a través de otros
parámetros, los cuales se definen a continuación.
AO GBP
LM 741 1 MHz
LF 351 4 MHz
LF 356 10 MHz
Este parámetro está definido en base a la respuesta de una entrada escalón. Es el tiempo
que se demora la señal de salida en ir desde 10% hasta el 90% de su valor final. Esto es bajo
condiciones de pequeña señal y en lazo cerrado.
Su relación con el ancho de banda es el siguiente
0. 35 (Hz)
BW =
tr
AO tr BW
El tr está dado para ganancia unitaria, luego el ancho de banda calculado así recibe el
nombre de producto ganancia ancho de banda (GBP) o frecuencia ganancia unitaria (ft)
Apuntes de Circuitos Electrónicos II : Definiciones y Especificaciones Técnicas en los AO 21
AO SR [V/µs]
LM 741 0.3
LF 351 13
Tabla 2.6. SR para distintos AO.
dV SR
Si vo = Vsen 2πfpt, SR = = 2πf p , luego f p = , donde V es la amplitud máxima
dt max 2πV
de salida.
El ancho de banda de potencia se define también como la habilidad para entregar el
máximo de voltaje de salida con incremento de frecuencia.
22 Preparado por Juan Ignacio Huircán
Los fabricantes especifican una serie de características eléctricas para los AO, que
permiten determinar tanto los rangos máximos a los cuales pueden ser sometidos los
amplificadores, como también sus características de entrada y salida.
F A I(dB)
CMRR =
Ad
Acm
, en decibeles CMRR dB = 20log GHA JK
d
cm
AO CMRR [dB]
Propósito general 70
Entrada JFET 100
Instrumentación 120
Tabla 2.7. CMRR para diferentes AO.
AO rin
AO ro
AO Vcc [volts]
Es la tensión máxima que puede aplicarse con seguridad entre los terminales de entrada
diferencial sin flujo excesivo de corriente. Estos valores son variables, los AO con entrada
cascodo pnp/npn soportan hasta ±30 volts, similares a los AO con entrada FET.
Influencia de IB
Consideremos el amplificador inversor de la fig. 2.6 sin señal de entrada, la corriente IB-
fluye desde la entrada inversora hacia la salida a través de la resistencia de realimentación Rf,
planteando la ecuación en el nudo v- tenemos
vo − v −
= I B−
Rf
Rf
R
a
_
_
IB
vo
+
_
IB
Recuerde que la corriente IB- es modelada como una fuente de corriente conectada entre el
terminal inversor y tierra, de igual forma IB+. Considere que en la entrada no existe ninguna
señal.
En método más común para corregir este offset producido en la salida, es colocar una
resistencia (R1) en el terminal no inversor. El valor de esta resistencia es igual al valor de la
resistencia equivalente total conectada al terminal inversor.
Suponiendo que IB=IB-=IB+, el voltaje desarrollado por la resistencia R1, es igual pero
opuesto al desarrollado por la combinación de las resistencias Ra-Rf, finalmente estos voltajes se
cancelan.
Rf Rf
Ra Ra
_ _
vo vo
+ +
IB-
R1 R1 IB+
(a) (b)
Figura 2.8. (a) Configuración para eliminar el efecto de IB. (b) Circuito considerando el efecto de IB.
26 Preparado por Juan Ignacio Huircán
0 − v− v − v−
+ o = I B−
Ra Rf
0 − v+
= I B+
R1
Despejando v+ y reemplazandolo en la primera ecuación, para luego despejar vO, no
olvide que v+=v-.
vo 1 1
= I B− + v − +
Rf Ra R f
vo 1 1
= I B− − I B+ ⋅R1 +
Rf Ra R f
Rf R f + Ra
vo = R f I B− − I B+ ⋅R1 R + 1 = R f I B − I B ⋅R1
− +
R
a a
R f + Ra
vos = I B R f − R1
Ra
Ra R f
Note que si R1 = Ra R f =
Ra + R f
vos = 0
Como IB- es distinto de IB+, existe Iio=IB+ - IB-, el Offset debido a esto se expresa como
v os = I io R f
Influencia de Vio
Una tercera fuente permanente de Offset, es debido a Vio, el que puede ser representado
por una batería en el terminal no inversor (o inversor).
Rf Rf
Ra v io Ra
+
_ _
vo Vio vo
+ +
+
(a) (b)
Rf
v os =
1 + R Vio
a
Rf Rf
vo = − vi + R f I B− +
1 + R Vio
Ri a
Note que la expresión de la salida para vo del amplificador inversor, a parte de la señal de
entrada, contiene las componentes de offset.
@ TAREA 2.1
Dependiendo de las aplicaciomes es posible convivir con el offset, sin embargo, este error
en corriente contínua tiene solución. Desde el punto de vista de un sistema, podríamos considerar
el amplificador como una caja negra, el cual es excitado (mediante una señal) y además recibe las
componentes correspondientes al offset. Si se considera que adicionalmente se le introduce una
componente adicional vx, que produzca el mismo efecto del offset pero con signo contrario, sería
posible eliminarlo (fig. 2.10a).
v I v I v I
io B io B io B
v vo
i
v vo v vo Amp. Op.
i i
Amp. Op. Amp. Op.
vx Fuente de voltaje continuo
v v
x x +v
Red cc
Fuente contínua variable
v
cc
(a) (b) (c)
El problema radica ahora en que tipo de fuente se debe utilizar. Primero, debe ser una
fuente continua. Por otro lado, debe tener la posibilidad de excursión tanto positiva como
negativa. Dicha fuente debe ser variable, pues, no siempre el offset es conocido (fig 2.10b).
El hecho de que sea variable y continua impone ciertos requerimientos de diseño, de
acuerdo a esto se podría considerar una fuente variable externa, pero lo incomodo de la situación
sugiere el uso de las mismas fuentes de alimentación de AO, es decir ±Vcc (fig.2.10c).
28 Preparado por Juan Ignacio Huircán
Rf
+v
Ra cc
vi
_
vo
+
v
cc
vx
Red
El método propuesto inicialmente, sólo elimina el voltaje Offset debido a IB, si se quiere
eliminar el Offset debido a Vio, deben ser usadas las técnicas mostradas en las fig. 2.11a-2.11d,
éstas se conocen como técnicas universales para compensación de Offset.
Rf
+Vcc vi
+Vcc Ra +
vi _
200KΩ R1
_ vo
vo 50KΩ
50KΩ
+
100 Ω
200ΚΩ _V R2
cc
100Ω
_V
cc
(a) (b)
+15v R2
100KΩ R1 10KΩ
1MΩ R2
va _
R3
R1 1KΩ 10KΩ vo
_ +15v
+
-15v vo R1 R2
vb 10KΩ
vi +
10KΩ 10K Ω 4.7KΩ
10 Ω -15v
(c) (d)
Figura 2.12. Circuitos de corrección de offset para configuración: (a) Inversora. (b) No inversora. (c)
Seguidor de emisor.(d) Amplificador diferencial.
Apuntes de Circuitos Electrónicos II : Definiciones y Especificaciones Técnicas en los AO 29
Observe que cada malla adicional solamente introduce un fuente de tensión continua, la
cual puede ser negativa o positiva, esta fuente es utilizada para eliminar el offset a Vio. Si quiere
determinar cuanto offset es capaz de eliminar sólo basta insertar la fuente que lo produce, como lo
indica la fig.2.4, hacer la señal vi=0 y encontrar la salida.
$ EJEMPLO 2.1
Para el circuito de la figura 2.12a, determinar el efecto neto de la fuente introducida para
eliminar el offset producido por Vio.
Resolución
Haciendo la fuente vi=0, note además que la única misión del potenciómetro de 50KΩ es
mantener un fuente variable, cuando el potenciómetro esta en un extremo, tenemos +Vcc y
cuando está en el otro -Vcc
Rf
Ra
vi =0 _
vo
+V
_ cc v+
+
200K Ω
100Ω
Calculando la tensión en v+
100Ω
v + = ±Vcc ≈5x10 − 3 (±Vcc )
100 Ω + 200KΩ
R f
{5x10 (±Vcc )}
R + 1
v o ≈ −3
a
Rf
v os =
1 + R Vio
a
@ TAREA 2.2
30 Preparado por Juan Ignacio Huircán
Determinar una expresión para el voltaje de salida en función de las diferentes entradas
para los circuitos mostrados en la fig. 2.12b, 2.12c y 2.12d.
@ TAREA 2.3
Para el ejemplo 2.1, considere el offset debido a las corrientes IB+ e IB- y evalue el offset en
la salida para diferentes valores de corriente de polarización (revise los manuales para obtener los
ordenes de magnitud de la corriente de polarización).
R2
+Vcc
25KΩ
R1 2_
vi
6 2 _1
741 vo 5
3 + 5 6
A* vo
1 10KΩ 3 +
-Vcc *LF355/LF356
(a) (b)
@ TAREA 2.4.
Investigar de qué forma eliminan el offset las configuraciones mostradas en la fig 2.13.
¿Qué efecto produce el potenciómetro internamente en el AO?
Apuntes de Circuitos Electrónicos II : Definiciones y Especificaciones Técnicas en los AO 31
Alimentación de los AO
La mayoría de los AO han sido diseñados para operar con dos fuentes de alimentación
simétricas, sin embargo, también pueden operar con una única fuente. Para aplicaciones en las
cuales existe una sola fuente (interface con circuitos digitales), se han diseñado AO para tal efecto.
V+ V+ V+
_ _ 7 + _ 2 _ + _ 2 _8 +
v v 4 v
2 6 - - 1 -
1
A* vo A* vo A* vo
+ 3 + 3
v+ + 4 v+ 11 v+ +
3 - 4
V- * Tipo 1/4 LM124, LM324 * Tipo 1/2 TLC 272, TLC 277
* Tipo LM741/LF351/TLC066 etc.
Limitaciones de entrada
Las fallas en los CI AO en la etapa de entrada pueden ser producidos de dos formas: (a)
excediendo las características nominales de entrada diferencial; (b) excediendo características
nominales en modo común. El parámetro más susceptible es el nominal de entrada diferencial.
Cuando se sobrepasan las características nominales de entrada diferencial (en un AO de
entrada no protegida) el diodo zener emisor-base de uno de los transistores de entrada diferencial
entrará en disrrupción. Siempre que la diferencia entre los dos terminales de entrada exceda los ±
7 volts, estos diodos emisor-base entrarán en disrrupción y conducen una corriente que solo
estará limitada por una resistencia externa. Si la impedancia que alimenta ambas entradas es baja,
la corriente puede elevarse hasta niveles destructivos. Las corrientes sobre 50mA provocarán
daños permanentes.
La forma más sencilla de proteger el AO es agregar dos diodos como lo indica la fig. 2.15.
Estos diodos deben ser de bajas pérdidas tipo 1N458 o similares.
R
_
vo
+
R
Latch-up
_
vo
vi +
R
10K Ω
+15v
D1 D3
D4
-15v
D2 10K Ω
D1 y D2 son diodos de bajas pérdidas y D3 y D4 pueden ser diodos zener de 10-12 volts.
Rf
2_
6
vo
3 + 220 Ω
Inversión de Polaridad
Debido a la construcción interna, los CI´s debe operar siempre con la polaridad de las
tensiones de alimentación especificada. Si alguna de las tensiones se invierte, aunque sólo sea un
momento, fluirá una corriente destructiva a través de los diodos de aislamiento del CI, que están
polarizados normalmente en inversa. Debe tenerlo en cuenta para cualquier integrado. Pueden ser
utilizadas las configuraciones de la fig. 2.18.
Apuntes de Circuitos Electrónicos II : Definiciones y Especificaciones Técnicas en los AO 33
V+ V+
+
_ 1N4001 C1
_ 7 _ 7
A
A A
+
+ + 4 +
4
1N4001 1N4001 C2
V- V-
Sobretensión
V+
100 Ω
_
A
+ Vz
V-
8 17 7
3
4 18
1 5 6
2 2 4
1 3
6 5
7
4
8
1 2 3
(a) (b) (c)
El
Figura 2.19. (a) Encapsulado Metálico. (b) Encapsulado DIP (8 terminales).(c) Encapsulado PLCC.
encapsulado de doble línea (DIP) de 8 pines (terminales) puede ser cerámico o plástico. Cuando
se miran desde ariba una muesca o punto identifica el terminal 1.
@ TAREA 2.5.
Se puede combinar en un sólo dibujo el símbolo del AO con el encapsulado (fig. 2.20).
Apuntes de Circuitos Electrónicos II : Definiciones y Especificaciones Técnicas en los AO 35
_ Entrada 2 7
6 _ +V
Entrada Inversora
2 Salida
Inversora 3 6
+ Entrada + Salida
5 No Inversora
Entrada 3 4
4 Offset Null -V 5 Offset Null
No Inversora
-V
(a) (b)
Figura 2.20. (a) Encapsulado metálico de 8 terminales. (b) Encapsulado mini DIP de 8 pines.
Códigos De Identificación
Cada tipo de AO tiene un código de identificación de letra y número, el que permite sabe
quien lo fabrica, que tipo de amplificador es, de que calidad es y que tipo de encapsulado tiene.
No todos los fabricantes utilizan el mismo código, pero la mayoría utiliza un código que
consta de cuatro partes escritas en el siguiente orden:
Prefijo de letras Número del circuito Sufijo de letras Código de especificación militar
PREFIJO FABRICANTE
AD Analog Device
CA RCA
LM National Semiconductor
MC Motorola
NE/SE Signetics
OP Precision Monolithics
LT Linear Technology
SG Silicon General
TL Texas Instrument
UA(µA) Fairchaild
Número del Circuito: Se compone de tres a siete números y letras que identifican el tipo
de AO y su intervalo de temperatura.
36 Preparado por Juan Ignacio Huircán
C Comercial
I Industrial
M Militar
Sufijo de Letras. indica el tipo de encapsulado que contiene al AO, puede ser de una o dos letras.
Código Descripción
$ EJEMPLO 2.2.