PROGRAMA EN LENGUAJE EV3

La Figura 1 muestra el circuito que debe recorrer el Robot Lego. En este se

muestran los grados de giro que debe realizar en cada esquina y el punto de inicio
del que parte el Robot para transportar la carga.

Figura 1 Circuito recorrido por el Robot Lego

Se inicia con el robot en la parte inferior del circuito como se muestra en la Figura
1, se programa un bloque de acción para mover la dirección en forma recta a una
potencia de 30 durante 2 rotaciones completas de rueda. Posteriormente, usando
el sensor ultrasónico se establece un límite de proximidad a la primera pared en
diagonal, es decir, cuando el robot se encuentra a 5 cm de la pared, se programa
un giro de 60° a la izquierda a una potencia baja (20). Entonces, se establece una
dirección recta a una potencia de 30 durante 2 rotaciones. Para detectar la
segunda pared diagonal se usa el límite de proximidad hasta 5 cm y se programa
otro giro de 60°, para continuar con 2 rotaciones en línea recta. En este punto se
vuelve a establecer un límite de proximidad usando el sensor ultrasónico y
finalmente se establece un bloque de control de flujo para programar un bucle.
Este bucle completa el hexágono y permite continuar el movimiento de forma
perpetua (Ver Figura 2).

Figura 2 Programa en lenguaje EV3 que permite resolver el circuito hexagonal