TECNICA PROFESIONAL EN

MANTENIMIENTO ELECTROMECANICO

DECANATURA DE INGENIERIAS

Instalación y
Mantenimiento de
Controles y
Accionamientos Eléctricos ACCIONAMIENTOS
ELECTRICOS
DOCENTE:

Ingeniero Rafael Escorcia Gastelbondo

Fecha de elaboración: 14 – 09 – 2019

WWW.ITSA.EDU.CO
Sede Soledad: Calle 18 # 39-100 - PBX: 311 2370 - Telefax: 311 2379,
Sede Barranquilla: Cra. 45 # 48-31 E-mail: pqr@itsa.edu.co - Nit.: 802011065-5
INTRODUCCION

Se entiende por accionamientos o actuador

a aquel elemento o dispositivo de una
máquina, encargado de suministrar energía COMPETENCIAS
mecánica para que ésta funcione.

Analizar los objetivos, las partes y

Este elemento, debe ser capaz de
aplicaciones de los accionamientos
transformar algún tipo de energía, ya sea
eléctricos.
eléctrica, neumática o hidrahulica, etc, en
energía mecánica, para aplicarla en el
eslabon motor de dicha máquina.

Si además a este actuador le incorporamos

un sistema de control, y un conversor de
señal, decimos que estamos en presencia
de servoactuador o un servoaccionamiento.

2
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS  Sistema de regulación
WWW.ITSA.EDU.CO
Sede Soledad: Calle 18 # 39-100 - PBX: 311 2370 - Telefax: 311 2379,
Sede Barranquilla: Cra. 45 # 48-31 E-mail: pqr@itsa.edu.co - Nit.: 802011065-5
 Puede ser analógico, digital o una
Los accionamientos eléctricos persiguen combinación de ambos. A menudo se
conseguir una determinada respuesta de un emplean micro controladores o
sistema mecánico, que puede ser: procesadores digitales (DSP) de gran
- una velocidad de referencia velocidad y capacidad de cálculo.
- un par de referencia
- una posición de referencia
 Fuente de alimentación
En general, es una red eléctrica de CA
OBJETIVOS DE LOS ACCIONAMIENTOS
o un generador
ELECTRICOS

 Convertidor electrónico de potencia.

 Fijar, variar o mantener la velocidad
Puede ser una combinación de
 Arrancar y parar con suavidad
distintos tipos de convertidores AC-DC;
 Ajustar parámetros del proceso
AC-AC; DC-AC; DC-DC. El convertidor
mecánico (caudal, presión, etc.)
puede ser reversible en potencia o no
 Sincronizar la velocidad de motores
reversible.
 Sincronizar la posición de motores
 Controlar aceleraciones
 Motor eléctrico
PARTES DE UN ACCIONAMIENTO De DC o AC. La tendencia es usar
Para conseguir estos objetivos se utilizan motores de AC
básicamente 4 sistemas:
 Sistema de transmisión (caja de
engranajes) y carga mecánica
Puede ser pasivo (el par es siempre en
sentido contrario a la velocidad de giro)
o activo (el par tiene un sentido único,
independiente al sentido de giro),
característico de los aparatos de
elevación.

Además, se utilizan sensores APLICACIONES COMUNES DE LOS

3
(transformadores de intensidad o de MOTORES ELECTRICOS
WWW.ITSA.EDU.CO
Sede Soledad: Calle 18 # 39-100 - PBX: 311 2370 - Telefax: 311 2379,
Sede Barranquilla: Cra. 45 # 48-31 E-mail: pqr@itsa.edu.co - Nit.: 802011065-5
 tensión, sondas de efecto Hall, La tendencia, tanto en media potencia como en
tacómetros o encoders). La tendencia gran potencia es utilizar motores de inducción
es eliminar los sensores mecánicos y con rotor jaula de ardilla, controlados con
sustituirlos por observadores, convertidores electrónicos de potencia.
disminuyendo los fallos y en gran Por otra parte, existe un desarrollo cada vez
medida la necesidad de mayor de motores síncronos de imanes
mantenimiento. permanentes de media potencia, debido al
desarrollo de nuevos materiales (imanes) y su
APLICACIONES COMUNES DE LOS
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS mayor rendimiento.
Aún existen aplicaciones (media y baja
 Procesos Industriales:
potencia) que usan motores de corriente
Agitadores, bombas, compresores, etc.
continua controlados con puentes rectificadores
 Maquinaria:
o troceadores (choppers), sin embargo su uso
Cabrestantes, prensas, afiladores,
es cada vez menor.
prensas, afiladores, molinos, etc.
También existen aplicaciones que emplean
 Acondicionamiento de calor y frio
motores de inducción de rotor bobinado, sin
industrial
embargo su uso cada vez es más limitado.
Bombas, sopladores, compresores, etc.
En baja y muy baja potencia (robótica) se usan
 Industria del acero y del papel
motores de corriente continua.
Elevación, grúas, rodillos, etc.
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA
 Transporte
MECÁNICO
Ascensores, vehículos, trenes, metros,
 DINAMICA
etc.
- Control de aceleración
 Industria textil
- Tiempos cortos en arranques,
Telares, etc.
paro e inversión
 Industria del alimento
 PRECISION
Transporte, ventilación, empaquetado,
- Mantener la velocidad
etc.
constante
 Industria del petróleo, gas y minería
 Residencial - Suministrar par a bajas
Bombas, congeladores, lavaplatos, velocidades
lavadoras, etc. - Parar en posición

VENTAJAS
4 DEL USO DE ACCIONAMIENTOS Evidentemente, sea cual sea el sentido de

WWW.ITSA.EDU.CO
Sede Soledad: Calle 18 # 39-100 - PBX: 311 2370 - Telefax: 311 2379,
Sede Barranquilla: Cra. 45 # 48-31 E-mail: pqr@itsa.edu.co - Nit.: 802011065-5
ELECTRICOS marcha, si la máquina funciona como motor
 EN EL SISTEMA ELECTRICO Y debe consumir potencia activa del convertidor
MOTOR electrónico.
- Menor sobre intensidad en el En muchas aplicaciones existen instantes de
arranque tiempo en los cuales la máquina
- Posibilidad de ahorro de eléctrica ha de desarrollar un par opuesto a la
energía velocidad de giro (cuadrantes 2 y 4 de la
- Control de la inyección de figura). Cuando en un accionamiento la
armónicos máquina eléctrica desarrolla un par opuesto a
- Menores esfuerzos mecánicos la velocidad de giro se dice que funciona en
del motor régimen de frenado.
 EN EL SISTEMA MECANICO Se puede desear que la máquina funcione en
- Control rápido, continuo y a régimen de frenado por dos motivos:
distancia del sistema
Cuadrantes de funcionamiento -Se desea reducir de forma rápida la velocidad
de giro (por ejemplo cuando un tren llega a una
estación). En este caso la velocidad de giro en
tracción tiene el mismo sentido que en frenado.
La máquina pasaría del cuadrante 1 al
cuadrante 4 (o del cuadrante 3 al 2).

-Se desea retener un peso en descenso (un

tren bajando una cuesta o un peso en una grúa
en descenso). En este caso la velocidad de giro
en tracción tiene sentido opuesto al de frenado.
Una máquina eléctrica funciona como motor En tracción la máquina trabajaría en el
cuando desarrolla un par en el mismo sentido cuadrante 1 y en frenado en el cuadrante 2
que la velocidad de giro. Si se desea que la
velocidad de giro pueda invertirse de signo el
par ha de hacerlo también (cuadrantes 1 y 3 de
la figura)

WWW.ITSA.EDU.CO
Sede Soledad: Calle 18 # 39-100 - PBX: 311 2370 - Telefax: 311 2379,
Sede Barranquilla: Cra. 45 # 48-31 E-mail: pqr@itsa.edu.co - Nit.: 802011065-5