Sunteți pe pagina 1din 7

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI, FACULTATEA DE ELECTRONICA,

TELECOMUNICATII SI TEHNOLOGIA INFORMATIEI

- Roboti Militari -

Student: Zahiu Vlad-Gabriel


Grupa: 444B

- BUCURESTI 2019 –
Roboti Militari
Razboiul reprezinta o stare de conflict armat intre state, guverne, societati, sau
grupuri paramilitare informale (mercenari, insurgenti, etc.). Acesta poate fi in
general descris prin violenta extrema, agresiune, distrugeri, si mortalitate.
Razboiul "total" reprezinta o stare de razboi in care nu se tine cont doar de tintele
militare de inalta importanta, si poate rezulta chiar si in victime din partea
civililor. In orice caz, cele mai semnificative pierderi in astfel de situatii sunt
pierderile de natura umana, motiv pentru care fortele militare au inceput a
recurge la roboti militari.
Robotii militari reprezinta sisteme autonome (sau partial autonome) menite sa
desfasoare diverse actiuni in zonele de razboi, precum: transport, misiuni de
recunoastere, dezamorsare de explozibili, logistica, putand participa chiar si in
schimburi de focuri, in cazul robotilor echipati cu arme de foc.
Prima manifestare a robotilor in zona militara a avut loc in anul 1898, cand Nicola
Tesla a conceput o barca controlata prin radio, destinata uzului militar. Prin
aceasta, Tesla a incercat sa dovedeasca posibilitatea producerii de torpile
controlate prin radio, idee care nu a prezentat prea mult interes in acele vremuri.
Urmatorul pas in evolutia sistemelor robotizate militare il reprezinta aparitia
"teletanc"-ului sovietic in anul 1930. Acestea compuneau plutoane de doua
tancuri, celalalt tanc avand rolul de control al teletancului din plutonul sau.
Teletancul putea fi controlat prin radio pana la o distanta de aproximativ 1500 de
metri, ferind echipajul din tancul de control de pericolele din vecinatatea
teletancului. Un astfel de tanc putea fi echipat cu o multitudine de arme de foc,
de la mitraliere, aruncatoare de flacari, canistre cu fum, pana la bombe de 200-
700 kg care puteau fi "plantate" langa fortificatiile inamice.
In timpul Primului Razboi Mondial, fortele militare franceze au conceput un mic
vechicul senilat capabila sa transporte o incarcatura explozibila, numit Torpila
Terestra Crocodile Schneider. Acesta a avut rezultate slabe, fiind eclipsat si de
aparitia primelor tancuri. Succesorul acestui dispozitiv a fost Torpila Electrica
Aubriot-Gabet. Acesta dispunea ca mijloc de locomotie de un singur motor
electric alimentat printr-un cablu lung. Urmatoarele pe linia cronologica au fost
Torpila Terestra Wickersham, in anul 1918, precum si un vechiul similar conceput
de catre Adolphe Kegresse in anul 1930.
La sfarsitul anilor 1940, prototipul lui Kegresse a fost recuperat de catre germani,
ducand astfel la aparitia lui Goliath: un mic vehicul senilat de unica folosinta
controlat de la distanta, menit sa transporte la tinta o incarcatura explozibila de
minim 50 de kilograme, care apoi urma a fi detonata. Acesta era conectat cu
sistemul de comanda printr-un cablu de 650 de metri care realiza atat rolul de
alimentare a mijloacelor de locomotie ale robotului, cat si rolul de control al
dispozitivului printr-un joystick.

(mina senilata Goliath)


Intre razboaie, diferitele forte aeriene au inceput sa produca avioane controlate
de la distanta, folosite initial in antrenarea pilotilor de avioane de lupta si in
pentru tunurile anti-aeriene. Astfel ia nastere prima drona, avionul fara pilot de
Havilland DH.82B "Queen Bee". Dezvoltarea dronelor a continuat, fiind folosite in
repetate randuri in razboiul din Vietnamn in misiunile de recunoastere.
Unul dintre cei mai reprezentativi promotori ai modernizarii acestei industrii este
armata Statelor Unite, care a dezvoltat o multitudine de roboti militari folositi in
diverse situatii, precum luptele din Irak. Un prim exemplu il reprezinta MIDARS,
un robot cu patru roti echipat cu mai multe camere, radar, si eventual, o arma de
foc, care efectueaza in mod automat patrule aleatorii sau preprogramate in jurul
unei baze militare sau alte amplasamente guvernamentale. Acesta alerteaza un
supraveghetor uman atunci cand detecteaza miscare in zone neautorizate sau
alte conditii programate. Operatorul poate instrui robotul sa ignore evenimentul
sau sa preia controlul la distanta pentru a se ocupa de un intrus sau pentru a
obtine o viziune mai buna a camerei de urgenta. De asemenea, robotul va scana
in mod regulat etichetele de identificare a frecventelor radio (RFID) plasate pe
inventarul stocat in timp ce trece si raporteaza elementele lipsa.
Un alt exemplu de robot militar il reprezinta drona MQ-9 Reaper. Acesta este un
vehicul aerian fara pilot capabil sa efectueze operatii de zbor comandate de la
distanta sau autonome. Este primul UAV (Unmanned Aerial Vehicle) destinat
supravegherii de lunga durata si de inalta altitudine. MQ-9 dispune de un motor
turbopropulsor cu o putere de 712 kW. Acesta ii ofera posibilitatea de a
transporta incarcaturi relativ greoaie si la viteze mari.

(aeronava MQ-9 Reaper)


Robotul ales de mine este robotul TALON dezvoltat de Foster-Miller, ce poate fi
folosit intr-o mare diversitate de aplicatii. Acesta este un robot militar senilat, al
carui prim scop a fost protejarea ofiterilor in cazul situatiilor care implica
explozibil. Acesta poate fi implementat in aplicatii militare, de prim ajutor, si de
aplicare a legii, si poate fi reconfigurat pentru a efectua o serie de misiuni, precum
eliminarea armelor chimice, biologice, radiologice, nucleare si explozive,
transportul incarcaturilor grele, comunicatii, securitate, recunoasterea si
detectarea minelor si a dispozitivelor explozive improvizate. De asemenea, acesta
permite si montarea armelor de foc, facandu-l un veritabil inlocuitor pentru
soldatul modern.

(robotul militar TALON)


Robotul TALON are un design modular care incorporeaza o gama larga de senzori.
Este rapid, durabil si usor de utilizat. Acesta are un raport de sarcina-greutate
mare si poate fi utilizat in aproximativ orice mediu.
Acesta poate transporta o sarcina utila de 45 de kilograme si are o capacitate de
tractiune de pana la 77 de kilograme in cazul utilizarii unui dispozitiv de prindere,
o capacitate de remorcare de 340 de kilograme, si o capacitate maxima de
ridicare a bratului de 9 kilograme.
TALON este echipat cu un brat manipulator, cu incheietura rotativa ce permite
rotatii de pana la 360 de grade, gripper, microfon, si difuzor.
In ceea ce priveste senzorii, acesta poate fi configurat cu un numar de senzori
pentru a identifica gazele, substantele chimice, radiatiile si temperatura. Acesta
poate fi echipat cu un brat special, folosit in operatiunile de ridicare a
incarcaturilor cu greutate mare. De asemenea, TALON poate beneficia de pana la
sapte camere care ofera soldatilor o vedere cuprinzatoare a terenului pentru
identificarea si detonarea obiectelor suspecte de la o distanta sigura.
Robotul este prevazut si cu posibilitatea transmisiunii audio unidirectionale, cu
optiunea de transmisie bidirectionala. Acesta utilizeaza doua porturi de
comunicatie USB si Ethernet si doua porturi seriale RS 232 pentru interfatarea cu
incarcatura utila. De asemenea, acesta mai poate fi dotat cu o antena cu castig
mare.
Acesta este controlat la distanta cu ajutorul unei unitati de comanda. Elementul
de legatura bidirectional il reprezinta fie undele radio, fie un cablu cu fibra optica.
Unitatea de comanda dispune de patru ecrane si poate fi alimentat folosind mai
multe tipuri de baterii reincarcabile si nereincarcabile. In cazul in care se foloseste
comunicatia radio, semnalele pot fi transmise pana la o distanta de 800 de metri.
Daca se opteaza pentru fibra optica, distanta maxima este de 300 de metri.
Robotul poate fi, de asemenea, controlat cu ajutorul unei unitati de comanda de
tip laptop, sau prin intermediul unui controler robotic usor de purtat.
Bibliografie
 https://www.army-technology.com/projects/talon-tracked-military-robot/
 https://en.wikipedia.org/wiki/Military_robot
 https://science.howstuffworks.com/military-robot2.htm
 https://interestingengineering.com/a-brief-history-of-military-robots-
including-autonomous-systems