GUERRERO TINAJERO YATHANA LIZETH 4 AME #22

• ACT 9 RESUMEN
INTRODUCCIÓN DE CONTADORES (COUNTER)

En el tema sobre elementos de un diagrama de escalera se describió el contador como un dispositivo

capaz de contar el número de cambios de estado de acuerdo al nivel de entrada ante una señal
aplicada. Una vez que se alcanza el valor prefijado de la cuenta se activa una salida. Cabe mencionar
que hay disponibles dos tipos de contadores

1- CONTADOR INCREMENTAL:
Este va almacenando el número de impulsos recibidos, aplicados a su entrada y solo puede
contar en forma ascendente.
2- CONTADOR REVERSIBLE:
Este puede contar en forma ascendente o descendente según se programe. Además
almacena la diferencia de los pulsos aplicados a sus entradas de cuenta ascendente. Este
tipo de contadores, a su vez, se clasifican en:
a) Entradas de pulsos separadas para cuentas ascendentes y descendentes (doble pulso)
b) Entrada de pulso en común con una entrada de selección de cuenta ascendente o
descendente
Para programar el contador requerido se necesitan definir dos campos o direcciones de programa:
número de elemento y parámetros de preselección

• NUMERO DE ELEMENTO: como ya se mencionó, es el número del contador a utilizar.

Dependiendo del número seleccionado será contador incremental o reversible. No se puede
repetir en el programa el número del contador ya seleccionado, pero si el número de sus
contactos abiertos o cerrados que es ilimitado.
• PARAMETROS DE PRESELECCION: es el número de eventos totales que deseamos contar.
Los fabricantes de PLC asignan números a los contadores y la cantidad de ellos que pueden
utilizarse en la programación. En este caso, se están empleando los contadores del PLC
Micro-I y los números asignados para los contadores incrementables que van desde 0 hasta
44, haciendo un total de 45 contadores, más los reversibles que son el 45 y el 46.
Iniciemos con el contador normal o común, el que cuenta en forma ascendente en la figura 1.87 se
aplica el contador incremental usando la instrucción abreviada CNT. En esta figura se aprecian dos
formas de programar la salida que activa el contador.

En los incisos a) y b) se utilizó el contador número 1 con la instrucción CNT 1 fijando de manera
previa un valor de 5, con lo que se indica que contara 5 pulsos. Cuando llegue a esta cuenta se
activara la salida 202. Además se muestran las dos maneras de programar una salida, una de ellas
se observa en el inciso C) y es activada por el contacto del contador 1; la otra forma es la salida del
contador, inciso d).

Fíjate bien siempre que programes este contador este se debe hacer en el siguiente orden: entrada
de RESET, entrada de pulso y la instrucción CNT. Si cambias el orden de programación no funcionara.

Analizando el diagrama de tiempo del inciso e) de la figura que estamos viendo, se concluye que
cuando inicia la cuenta del quinto pulso se activa el contacto del contador 1 y en consecuencia se
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activa indefinidamente la salida 202, hasta que se active la entrada de reposición o RESET del
contador 1. Iniciando nuevamente el proceso.

c) lista de programa

Dirección Palabra de instrucción Dato

0 LOD 1
1 LOD 2
2 CNT 1
3 ………. 5
4 LOD CNT 5
5 OUT 203
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d) lista de programa

Dirección Palabra de instrucción Dato

0 LOD 1
1 LOD 2
2 CNT 1
3 ……… 5
4 OUT 202
5 ………. …………

CONTADOR REVERSIBLE DE DOBLE PULSO

Este contador consta de tres entradas:

1. Preselección
2. Cuenta ascendente
3. Cuenta descendente

Al programarlo debe hacerse en ese orden y posteriormente la instrucción CNT. Para el caso del
Micro-I su número asignado es 45.
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b) lista de programa

Dirección Palabra de instrucción Dato

0 LOD 1
1 LOD 2
2 LOD 3
3 CNT 45

4 ………….. 600
5 OUT 203

UTILIZACION DE ESTE CONTADOR:

Para conocer cómo funciona, veamos las observaciones:

• Cuando ambos pulsos de entrada (UP y DOWN) son simultáneamente activados, el contador
no realiza la cuenta
• Para que el contador opere apropiadamente, primero debe ser activada la entrada de
preselección
• Cuando la entrada de preselección se activa, el valor de preselección es puesto en el
contador; cuando se desactiva, está listo para comenzar a contar.
• La salida del contador se activa solo cuando el valor contado es cero
• Después de que el valor contado alcanza 0 o 9999, se puede iniciar nuevamente de 0 a 9999
o de 9999 a 0.
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CONTADOR REVERSIBLE CON SELECCIÓN UP/DOWN

Este contador también consta de tres entradas

1. Preselección
2. Pulso
3. Selección de cuenta/descendente (UP/DOWN)

Se deben programar en ese orden y después la instrucción CNT. En nuestro caso de estudio será el
contador asignado con el número 46. En la figura 1.89 se observan las conexiones que se deben
realizar con el lenguaje de diagrama de contactos, la forma de programarlo con el lenguaje de lista
de instrucciones y la secuencia de conteo con el diagrama de tiempos.

b) lista de programa

Dirección Palabra de instrucción Dato

0 LOD 1
1 LOD 2
2 LOD 3
3 CNT 46
4 ……. 600
5 OUT 203
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INDICACIONES PARA LA PROGRAMACION DE ESTE CONTADOR

• La entrada de selección UP/DOWN selecciona el modo de cuenta, dependiendo de las

condiciones de entrada

ON: cuenta ascendente

OFF: cuenta descendente

• Cuando el valor de preselección es cambiado durante la operación del contador, el nuevo valor
preseleccionado entra en vigencia inmediatamente.
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• ACT 11 CONSTRUYE - T
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• TABLAS EQUIPO
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