Vectores Página 1 de 13

VECTORES

En esta unidad veremos los vectores lineales que ya se han utilizado en Física para representar
magnitudes vectoriales tales como la fuerza, velocidad, aceleración, etc.

Los vectores lineales se representan con segmentos rectilíneos orientados, en los espacios uni, bi y
tridimensional.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Notación: 𝑎⃗ o 𝐴𝐵

Dirección del vector 𝑎⃗: dada por la recta r

Sentido del vector 𝑎⃗: dado por la flecha

Módulo del vector 𝑎⃗: dado por la longitud del

segmento 𝐴𝐵 (medido en escala)

Vector nulo: ⃗0⃗

Es el vector para el cual el origen coincide con el extremo, posee módulo cero y no tiene dirección.

̌
Vector unitario o versor: 𝒂

Es todo vector de módulo uno, unidad de medida vectorial.

VECTORES GEOMÉTRICOS
Los vectores se clasifican en fijos, deslizantes y libres (geométricos), la distinción se las da la
condición de igualdad.
Dos vectores geométricos son iguales si y solo si poseen igual dirección, sentido y módulo.

Con el término vector geométrico también se define al conjunto de todos los vectores de un cierto espacio
que tienen igual dirección, sentido y módulo.

Suma de vectores geométricos (gráficamente)

Dados dos vectores 𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ , para obtener 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ se coloca el origen de 𝑏⃗⃗ coincidiendo con el extremo de
𝑎⃗ , luego 𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗ tiene origen en el origen de 𝑎⃗ y extremo en el extremo de 𝑏⃗⃗
 Vectores Página 2 de 13

Producto de escalar y vector (gráficamente)

Dados un escalar (𝑘 ∈ 𝑅) y un vector geométrico 𝑎⃗ . El vector 𝑘 𝑎⃗ es tal que:
Si 𝑘 = 0 : 𝑘 𝑎⃗ = ⃗0⃗
Si 𝑘 ≠ 0: Dirección: 𝑑𝑖𝑟(𝑘 𝑎⃗) = 𝑑𝑖𝑟( 𝑎⃗)
Módulo: ‖𝑘 𝑎⃗‖ = |𝑘| ‖ 𝑎⃗‖
Sentido: Depende del signo del escalar: Si 𝑘 > 0: 𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑘 𝑎⃗) = 𝑠𝑒𝑛𝑡( 𝑎⃗)
Si 𝑘 < 0: 𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑘 𝑎⃗) ≠ 𝑠𝑒𝑛𝑡( 𝑎⃗)

COORDENADAS CARTESIANAS
Espacio Unidimensional R
Sobre una recta r se ubican un punto O y el versor 𝑖̂
O: Origen, es un punto fijo
𝑖̂: Versor, indica la unidad de medida y el sentido positivo.
r: Eje o recta numérica.
(𝑂, 𝑖̂): Notación del sistema coordenado.

Vector posición de un punto P: Es el vector que tiene origen en el origen O y extremo en dicho punto
𝑃 ∈ 𝑅.
→
Siendo 𝑂𝑃 = 𝑥𝑃 𝑖̆ donde 𝑥𝑃 ∈ 𝑅 es la abscisa del punto P
→ →
También 𝑂𝑃 = (𝑥𝑃 ) donde 𝑥𝑃 es la componente del vector 𝑂𝑃
→
𝑶𝑷 = 𝒙𝑷 𝒊̆ Vector Posición del punto P
Vemos que existe una correspondencia biunívoca entre los puntos de una recta, los vectores posición y los
números reales.
→
Módulo: ‖𝑶𝑷‖ = |𝒙𝑷 |
 Vectores Página 3 de 13

Expresión de un vector cualquiera:

→
Dados los puntos 𝐴(𝑥𝐴 )𝑦𝐵(𝑥𝐵 )pertenecientes a la recta r se desea obtener el vector 𝐴𝐵 de la figura:
→ → → → → →
𝑂𝐴 + 𝐴𝐵 = 𝑂𝐵 entonces 𝐴𝐵 = 𝑂𝐵 − 𝑂𝐴
→ →
Siendo 𝑂𝐴 = 𝑥𝐴 𝑖̆ y 𝑂𝐵 = 𝑥𝐵 𝑖̆
→
𝑨𝑩 = (𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 ) 𝒊̆
→
Módulo de 𝑨𝑩
→
‖𝑨𝑩‖ = |𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 |
Espacio Bidimensional R2
En un plano se trazan dos rectas perpendiculares en el punto O y se ubican dos versores con origen en O
de la siguiente forma:

O: Origen, es un punto fijo

𝑖̂, 𝑗̂: Versores perpendiculares (Orientación 𝑖̂, 𝑗̂ antihoraria) .
Eje x o eje de abscisas (𝑂, 𝑖̂).
Eje y o eje de ordenadas (𝑂, 𝑗̂).
(𝑂, 𝑖̂, 𝑗̂): Notación del sistema de coordenadas en el plano.
Los dos ejes determinan un plano denominado plano coordenado.

Vector posición de un punto P

→ → → → →
𝑂𝑃 = 𝑂𝑃1 + 𝑂𝑃2 siendo 𝑂𝑃1 = 𝑥𝑃 𝑖̆ 𝑦 𝑂𝑃2 = 𝑦𝑃 𝑗̆
Donde 𝑥𝑝 e 𝑦𝑝 son respectivamente la abscisa y ordenada del punto P.
Por lo tanto:
→
𝑶𝑷 = 𝒙𝑷 𝒊̆ + 𝒚𝑷 𝒋̆ Vector Posición del punto P
→ →
También 𝑂𝑃 = (𝑥𝑃 , 𝑦𝑃 ) siendo 𝑥𝑃 e 𝑦𝑃 las componentes del vector 𝑂𝑃
 Vectores Página 4 de 13

Existe una correspondencia biunívoca entre los puntos de un plano, los vectores posición y los pares
ordenados de números reales.

Módulo de un vector posición:

𝛥
Aplicando el teorema de Pitágoras en el triángulo 𝑂𝑃1 𝑃 se obtiene:

→
‖𝑶𝑷‖ = √𝒙𝑷 𝟐 + 𝒚𝑷 𝟐
Suma de vectores en R2
→
Dados: →
𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ) = 𝑎1 𝑖̆ + 𝑎2 𝑗̆ ∈ 𝑅 2 𝑦 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 ) = 𝑏1 𝑖̆ + 𝑏2 𝑗̆ ∈ 𝑅 2
Entonces:
→ → →
𝒂 + 𝒃 ∈ 𝑹𝟐 : →
𝒂 + 𝒃 = (𝒂𝟏 + 𝒃𝟏 , 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 ) = (𝒂𝟏 + 𝒃𝟏 )𝒊̆ + (𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 )𝒋̆ Suma de Vectores
Propiedades:
→ →
1. Conmutativa: →𝑎 + 𝑏 = 𝑏 +→ 𝑎
→ →
2. Asociativa: (→𝑎 + 𝑏) + → 𝑐 =→ 𝑎 + (𝑏 + → 𝑐)
→ →
3. Elemento neutro: ∃ 0 = (0,0) ∈ 𝑅 2 /∀ → 𝑎 ∈ 𝑅2: → 𝑎 +0 =→𝑎
→ 2 → 2 → → →
4. Opuesto: ∀ 𝑎 ∈ 𝑅 ∃ − 𝑎 ∈ 𝑅 / 𝑎 + (− 𝑎 ) = 0

Producto de escalar y vector

Dados: 𝑘 ∈ 𝑅𝑦 → 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ) = 𝑎1 𝑖̆ + 𝑎2 𝑗̆ ∈ 𝑅 2
𝑎 ∈ 𝑅 2 : 𝒌. →
entonces: 𝑘. → 𝒂 = (𝒌𝒂𝟏 , 𝒌𝒂𝟐 ) = (𝒌𝒂𝟏 )𝒊̆ + (𝒌𝒂𝟐 )𝒋̆
Expresión de un vector en función de las coordenadas de sus extremos

→ → → → → →
𝑂𝐴 + 𝐴𝐵 = 𝑂𝐵 entonces 𝐴𝐵 = 𝑂𝐵 − 𝑂𝐴
→ →
Siendo 𝑂𝐴 = (𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 ) = 𝑥𝐴 𝑖̆ + 𝑦𝐴 𝑗̆ y 𝑂𝐵 = (𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 ) = 𝑥𝐵 𝑖̆ + 𝑦𝐵 𝑗̆
→
𝑨𝑩 = (𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 , 𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 ) = (𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 )𝒊̆ + (𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 )𝒋̆
 Vectores Página 5 de 13

→
Módulo: ‖𝑨𝑩‖ = √(𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 )𝟐 + (𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 )𝟐

ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
En el espacio se trazan tres rectas perpendiculares dos a dos en el punto O y se ubican tres versores con
origen en O de la siguiente forma:
O: origen, es un punto fijo
𝑖̆, 𝑗̆, 𝑘̆ : versores perpendiculares dos a dos (orientación 𝑖̆, 𝑗̆, 𝑘̆ mano derecha)
“eje x” o eje de abscisas (𝑂, 𝑖̆)
“eje y” o eje de ordenadas (𝑂, 𝑗̆)
“eje z” o eje de cotas (𝑂, 𝑘̆)
“plano xy”: determinado por los ejes “x” e “y” y perpendicular al eje z.
“plano xz”: determinado por los ejes “x” y “z” y perpendicular al eje y.
“plano yz”: determinado por los ejes “y” y “z” y perpendicular el eje x.
(𝑂, 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̆): Notación del sistema de coordenadas en el espacio.

Octantes

Primer Octante
 Vectores Página 6 de 13

Vector posición de un punto

→ → → → → → →
𝑂𝑃 = 𝑂𝑃1 + 𝑂𝑃2 + 𝑂𝑃3 siendo 𝑂𝑃1 = 𝑥𝑃 𝑖̆; 𝑂𝑃2 = 𝑦𝑃 𝑗̆ ; 𝑂𝑃3 = 𝑧𝑃 𝑘̆
Por lo tanto:
→ ̆
𝑶𝑷 = 𝒙𝑷 𝒊̆ + 𝒚𝑷 𝒋̆ + 𝒛𝑷 𝒌 Vector posición del punto P
También:
→ →
𝑂𝑃 = (𝑥𝑃 , 𝑦𝑃 , 𝑧𝑃 ) y 𝑥𝑃 , 𝑦𝑃 , 𝑧𝑃 son las componentes del vector 𝑂𝑃.
Existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio, los vectores posición y las ternas
ordenadas de números reales.

Módulo de un vector posición

→ 𝛥
En la figura anterior el módulo de 𝑂𝑃es la medida de la hipotenusa del triángulo 𝑂𝑃4 𝑃 , siendo a su vez el
𝛥
segmento 𝑂𝑃4 la hipotenusa del triángulo 𝑂𝑃1 𝑃4 .
Aplicando Pitágoras:
𝛥 → → 2 → 2 →
𝐸𝑛𝑂𝑃4 𝑃: ‖𝑂𝑃‖ = √‖𝑂𝑃4 ‖ + ‖𝑃4 𝑃 ‖ 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 ‖𝑃4 𝑃 ‖ = |𝑧𝑃 |
𝛥 → 2 → 2 → 2 → →
𝐸𝑛𝑂𝑃1 𝑃4 : ‖𝑂𝑃4 ‖ = ‖𝑂𝑃1 ‖ + ‖𝑃1 𝑃4 ‖ 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 ‖𝑂𝑃1 ‖ = |𝑥𝑃 |𝑦 ‖𝑃1 𝑃4 ‖ = |𝑦𝑃 |
→
‖𝑶𝑷‖ = √𝒙𝑷 𝟐 + 𝒚𝑷 𝟐 + 𝒛𝑷 𝟐
Suma de vectores en R3
→
Dados: →𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1 𝑖̆ + 𝑎2 𝑗̆ + 𝑎3 𝑘̆ ∈ 𝑅 3 𝑦 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = 𝑏1 𝑖̆ + 𝑏2 𝑗̆ + 𝑏3 𝑘̆ ∈ 𝑅 3
→
Entonces →
𝑎 + 𝑏 ∈ 𝑅3
→ → ̆
𝒂 + 𝒃 = (𝒂𝟏 + 𝒃𝟏 , 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 + 𝒃𝟑 ) = (𝒂𝟏 + 𝒃𝟏 )𝒊̆ + (𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 )𝒋̆ + (𝒂𝟑 + 𝒃𝟑 )𝒌
2
Cumple las mismas propiedades que en R .
 Vectores Página 7 de 13

Producto de escalar y vector

𝐷𝑎𝑑𝑜𝑠: 𝑘 ∈ 𝑅𝑦 → 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1 𝑖̆ + 𝑎2 𝑗̆ + 𝑎3 𝑘̆ ∈ 𝑅 3
Entonces: 𝑘. → 𝑎 ∈ 𝑅 3 : 𝒌. → ̆
𝒂 = (𝒌𝒂𝟏 , 𝒌𝒂𝟐 , 𝒌𝒂𝟑 ) = (𝒌𝒂𝟏 )𝒊̆ + (𝒌𝒂𝟐 )𝒋̆ + (𝒌𝒂𝟑 )𝒌

Expresión de un vector en función de las coordenadas de sus extremos

→ → → → → →
𝑂𝐴 + 𝐴𝐵 = 𝑂𝐵 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴𝐵 = 𝑂𝐵 − 𝑂𝐴
→ →
Siendo 𝑂𝐴 = (𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ) = 𝑥𝐴 𝑖̆ + 𝑦𝐴 𝑗̆ + 𝑧𝐴 𝑘̆𝑦 𝑂𝐵 = (𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 ) = 𝑥𝐵 𝑖̆ + 𝑦𝐵 𝑗̆ + 𝑧𝐵 𝑘̆
→
𝐴𝐵 = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 , 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 , 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 ) = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝑖̆ + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝑗̆ + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )𝑘̆
→
Módulo: ‖𝐴𝐵 ‖ = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )2
Ángulo entre vectores
→
Dados dos vectores →
𝑎 𝑦 𝑏 de R2 o de R3 distintos del vector nulo:
∧
→ → ∧ ∧
𝑎 𝑏 = 𝜙/0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋 (convexo)

PRODUCTO ESCALAR o PRODUCTO INTERNO o PRODUCTO PUNTO (.)

Definición:
→ ∧
→ → ‖→
𝒂 ‖ ‖ 𝒃 ‖ 𝒄𝒐𝒔 𝝓 𝐬𝐢 → ⃗ ∧→
𝒂 ≠𝟎 ⃗
𝒃 ≠𝟎
𝒂.𝒃 ={
𝟎 𝐬𝐢 → 𝒂 =𝟎 ⃗ ∨→ ⃗
𝒃 =𝟎
Propiedades:
→ →
1. Conmutativa →
𝑎 . 𝑏 = 𝑏 .→
𝑎
 Vectores Página 8 de 13

→ →
2. Distributiva con respecto a la suma: → 𝑎 .(𝑏 + →𝑐 ) =. →
𝑎 . 𝑏 +. →
𝑎 .→
.𝑐
→ → →
3. Asociativa mixta 𝛼 ∈ 𝑅: 𝛼 (→𝑎 . 𝑏 ) = (𝛼 →
𝑎 ). 𝑏 = →
𝑎 . (𝛼 𝑏 )
→ 2
4. Módulo: 𝑎 .→
𝑎 = ‖→
𝑎 ‖ ⇒ ‖→
𝑎 ‖ = √→
𝑎 .→
𝑎
Aplicando la definición de producto escalar se obtienen los productos escalares de los versores 𝑖̆, 𝑗̆, 𝑘̆
𝑖̆. 𝑖̆ = 1 𝑖̆. 𝑗̆ = 0 𝑖̆. 𝑘̆ = 0
𝑗̆. 𝑖̆ = 0 𝑗̆. 𝑗̆ = 1 𝑗̆. 𝑘̆ = 0
𝑘̆. 𝑖̆ = 0 𝑘̆. 𝑗̆ = 0 𝑘̆. 𝑘̆ = 1
Utilizando estos productos y las propiedades se puede obtener otra expresión para el producto escalar:
→
𝐷𝑎𝑑𝑜𝑠: → 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1 𝑖̆ + 𝑎2 𝑗̆ + 𝑎3 𝑘̆ ∈ 𝑅 3 𝑦 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = 𝑏1 𝑖̆ + 𝑏2 𝑗̆ + 𝑏3 𝑘̆ ∈ 𝑅 3
→ →
𝑎 . 𝑏 = (𝑎1 𝑖̆ + 𝑎2 𝑗̆ + 𝑎3 𝑘̆). (𝑏1 𝑖̆ + 𝑏2 𝑗̆ + 𝑏3 𝑘̆) =
= (𝑎1 𝑖̆). (𝑏1 𝑖̆) + (𝑎1𝑖̆). (𝑏2 𝑗̆) + (𝑎1 𝑖̆). (𝑏3 𝑘̆) + (𝑎2 𝑗̆). (𝑏1 𝑖̆) + (𝑎2 𝑗̆). (𝑏2 𝑗̆) + (𝑎2 𝑗̆). (𝑏3 𝑘̆) + (𝑎3 𝑘̆). (𝑏1 𝑖̆) +
+(𝑎3 𝑘̆). (𝑏2 𝑗̆) + (𝑎3 𝑘̆). (𝑏3 𝑘̆)
En cada sumando se aplica asociativa mixta y producto escalar de versores y se obtiene:
→ →
𝒂 . 𝒃 = 𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐 + 𝒂𝟑 𝒃𝟑 Producto Escalar en R3
En forma similar si:
→ →
𝑎 = 𝑎1 𝑖̆ + 𝑎2 𝑗̆ ∈ 𝑅 2 𝑦 𝑏 = 𝑏1 𝑖̆ + 𝑏2 𝑗̆ ∈ 𝑅 2
→
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: → 𝑎 . 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2

Condición de perpendicularidad de vectores

Dos vectores no nulos son perpendiculares (u ortogonales) si y solo si su producto escalar es igual a cero.

→ → → → → →
𝒂 ≠ 𝟎 ∧ 𝒃 ≠ 𝟎 ∧→
𝒂.𝒃 =𝟎⇔→
𝒂⊥𝒃 Condición de Perpendicularidad

Condición de paralelismo de vectores:

Dos vectores no nulos son paralelos ( o tienen la misma dirección) si y solo si son múltiplos escalares

→ → →
𝒂 // 𝒃 ⇔ ∃𝒌 ∈ 𝑹 − {𝟎}/ →
𝒂 =𝒌𝒃 Condición de Paralelismo

Componente y proyección ortogonal

→ →
Dados dos vectores no nulos →
𝑎 𝑦 𝑏 , la componente de →
𝑎 en la dirección de 𝑏 o también llamada
proyección escalar es 𝑐𝑜𝑚𝑝 →
𝑎→ 𝑏
 Vectores Página 9 de 13

𝑐𝑜𝑚𝑝→𝑎→
𝑐𝑜𝑠 ̂θ = →
‖𝑎‖
𝑏
⇒ 𝑐𝑜𝑚𝑝 →
𝑎→𝑏
= ‖→
𝑎 ‖𝑐𝑜𝑠 ̂θ (1)
→ →
De la definición de producto escalar ‖→
𝑎.𝑏
𝑎 ‖𝑐𝑜𝑠 ̂θ = → (2)
‖𝑏‖

Reemplazando (2) en (1) se obtiene:

→ →
𝒄𝒐𝒎𝒑 → =→
𝒂.𝒃
𝒂→ = →
̆
𝒂 .𝒃 Componente de un vector sobre otro
𝒃 ‖𝒃‖
→
𝒑𝒓𝒐𝒚 →
𝒂→ = 𝒄𝒐𝒎𝒑 →
𝒂→ ̆
𝒃 Proyección de un vector sobre otro
𝒃 𝒃

PRODUCTO VECTORIAL o PRODUCTO CRUZ (cross)

→ →
Si →
𝑎 𝑦 𝑏 son dos vectores no nulos de R3 entonces el producto vectorial de → 𝑎 y 𝑏 es otro vector de R3 que
→
se denota con →𝑎 x 𝑏 tal que:
→ → →
Su módulo es: ‖→ 𝑎 x 𝑏 ‖ = ‖→ 𝑎 ‖ ‖ 𝑏 ‖ 𝑠𝑒𝑛 ̂θ si →
𝑎 ≠ ⃗0 ∧ 𝑏 ≠ ⃗0
→
Su dirección es perpendicular al vector →𝑎 y al vector 𝑏 , o sea perpendicular al plano que determinan las
rectas de acción de los vectores.
→ →
Su sentido es tal que la terna (→
𝑎 , 𝑏 ,→
𝑎 x 𝑏 ) tenga la misma orientación que el espacio (para nosotros
terna derecha (𝑖̆, 𝑗̆, 𝑘̆))
 Vectores Página 10 de 13

Propiedades:
→
Si →𝑎 , 𝑏 𝑦→𝑐 pertenecen a R3 y k es un número real, entonces:
→ →
1. Anticonmutativa: →𝑎 x 𝑏 = −(𝑏 x→ 𝑎)
→ →
2. Distributiva con respecto a la suma: →𝑎 x(𝑏 + → 𝑐 ) = (→𝑎 x 𝑏 ) + (→
𝑎 x→
𝑐)
→ → →
3. Asociativa mixta: 𝑘 (→ 𝑎 x 𝑏 ) = (𝑘 →
𝑎 )x 𝑏 = →𝑎 x (𝑘 𝑏 )
→ → →
4. ∀ →𝑎 ∈ 𝑅3: →𝑎 x 0 = 0 x→ 𝑎 = 0
→
5. ∀ →𝑎 ∈ 𝑅3: →𝑎 x→𝑎 = 0
→ → →
6. →𝑎 . (→
𝑎 x 𝑏 ) = 0 𝑦 𝑏 . (→
𝑎 x 𝑏) = 0
→ 2 2 → 2 → 2
7. ‖→
𝑎 x 𝑏 ‖ = ‖→
𝑎 ‖ ‖ 𝑏 ‖ − (→
𝑎 . 𝑏)
→ 2 → 2 2 → 2 2 → 2
D) ‖→
𝑎 x 𝑏 ‖ = (‖→
𝑎 ‖ ‖ 𝑏 ‖ 𝑠𝑖𝑛 𝜃) = ‖→
𝑎 ‖ ‖ 𝑏 ‖ (𝑠𝑖𝑛 𝜃)2 = ‖→
𝑎 ‖ ‖ 𝑏 ‖ [1 − (𝑐𝑜𝑠 𝜃)2 ] =
2 → 2 2 → 2 2 → 2 → 2
= ‖→
𝑎 ‖ ‖ 𝑏 ‖ − ‖→
𝑎 ‖ ‖ 𝑏 ‖ (𝑐𝑜𝑠 𝜃)2 = ‖→
𝑎 ‖ ‖ 𝑏 ‖ − (→
𝑎 . 𝑏)
Aplicando la definición de producto vectorial se obtienen los productos vectoriales de los versores 𝑖̆, 𝑗̆, 𝑘̆
→
𝑖̆x𝑖̆ = 0 𝑖̆x𝑗̆ = 𝑘̆ 𝑖̆x𝑘̆ = −𝑗̆
→
𝑗̆x𝑖̆ = −𝑘̆ 𝑗̆x𝑗̆ = 0 𝑗̆x𝑘̆ = 𝑖̆
→
𝑘̆x𝑖̆ = 𝑗̆ 𝑘̆x𝑗̆ = −𝑖̆ 𝑘̆x𝑘̆ = 0
Utilizando estos productos y las propiedades se puede obtener otra expresión para el producto vectorial:
→
𝐷𝑎𝑑𝑜𝑠: → 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1 𝑖̆ + 𝑎2 𝑗̆ + 𝑎3 𝑘̆ ∈ 𝑅 3 𝑦 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = 𝑏1 𝑖̆ + 𝑏2 𝑗̆ + 𝑏3 𝑘̆ ∈ 𝑅 3
→ →
𝑎 x 𝑏 = (𝑎1 𝑖̆ + 𝑎2 𝑗̆ + 𝑎3 𝑘̆)x(𝑏1 𝑖̆ + 𝑏2 𝑗̆ + 𝑏3 𝑘̆) =
= (𝑎1 𝑖̆)x(𝑏1 𝑖̆) + (𝑎1 𝑖̆)x(𝑏2 𝑗̆) + (𝑎1 𝑖̆)x(𝑏3 𝑘̆) + (𝑎2 𝑗̆)x(𝑏1 𝑖̆) + (𝑎2 𝑗̆)x(𝑏2 𝑗̆) + (𝑎2 𝑗̆)x(𝑏3 𝑘̆) + (𝑎3 𝑘̆)x(𝑏1 𝑖̆)
+ (𝑎3 𝑘̆)x(𝑏2 𝑗̆) + (𝑎3 𝑘̆)x(𝑏3 𝑘̆)
En cada sumando se aplica asociativa mixta y producto vectorial de versores y se obtiene:
→ →
𝑎 x 𝑏 = (𝑎1 𝑏2 )𝑘̆ + (𝑎1 𝑏3 )(−𝑗̆) + (𝑎2 𝑏1 )(−𝑘̆) + (𝑎2 𝑏3 )𝑖̆ + (𝑎3 𝑏1 )𝑗̆ + (𝑎3 𝑏2 )(−𝑖̆)
→ →
𝑎 x 𝑏 = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )𝑖̆ − (𝑎1 𝑏3 − 𝑎3 𝑏1 )𝑗̆ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘̆
Esto se puede expresar usando un determinante:

𝒊̆ 𝒋̆ ̆
𝒌
→ →
𝒂 𝐱 𝒃 = | 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 | Producto Vectorial
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
 Vectores Página 11 de 13

Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial

En el paralelogramo de la figura anterior h es la altura correspondiente a la base a.

→ →
Del módulo del producto vectorial: ‖→ 𝑎 x 𝑏 ‖ = ‖→ 𝑎 ‖ ‖ 𝑏 ‖ 𝑠𝑒𝑛 ̂θ
ℎ
De la figura: 𝑠𝑒𝑛 ̂θ = → , reemplazando en la expresión anterior se obtiene:
‖𝑏‖
→
‖→
𝑎 x 𝑏 ‖ = ‖→
𝑎 ‖ ℎ , siendo ‖→
𝑎 ‖ la medida de la base correspondiente a la altura h, por lo tanto:
→
Área Paralelogramo= ‖→ 𝒂 𝐱 𝒃‖
El módulo del producto vectorial de dos vectores es igual al área del paralelogramo cuyos lados son los
segmentos representativos de dichos vectores.

PRODUCTO MIXTO

→ → → →
Sean 𝑐 tres vectores de R3 entonces el producto mixto de →
𝑎 , 𝑏 𝑦→ 𝑐 es →
𝑎 , 𝑏 𝑦→ 𝑎 .(𝑏 x→
𝑐 ) un número
real único:
→ →
Notación: → 𝑐 ) = (→
𝑎 .(𝑏 x→ 𝑎 , 𝑏 ,→
𝑐)

→ → 𝑖̆ 𝑗̆ 𝑘̆
→
𝑎 . ( 𝑏 x 𝑐 ) = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ). | 𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3

Resolviendo el producto vectorial y luego el escalar se obtiene una sumatoria que se puede expresar
usando un determinante:
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
→ → →
𝒂 . ( 𝒃 𝐱 𝒄 ) = | 𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑 | Producto Mixto
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑

→ → 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
𝑎 .(𝑏 x→
𝑐 ) = 𝑎1 | 2 3 | − 𝑎2 | 1 3 | + 𝑎3 | 1 2 |
𝑐2 𝑐3 𝑐1 𝑐3 𝑐1 𝑐2
 Vectores Página 12 de 13

En donde cada subdeterminante se resuelve haciendo la diferencia entre el producto de los elementos de la
diagonal principal y el de la diagonal secundaria.

Debido a la conmutativa del producto escalar se cumple que:

→ → → → → →
𝑎 .(𝑏 x→ 𝑐 ).→
𝑐 ) = (𝑏 x→ 𝑐 x→
𝑎 = 𝑏 . (→ 𝑐 x→
𝑎 ) = (→ 𝑐 . (→
𝑎 ). 𝑏 = → 𝑎 x 𝑏)
Por lo tanto:
→ → →
(→
𝑎 , 𝑏 ,→ 𝑐 ,→
𝑐 ) = (𝑏 ,→ 𝑐 ,→
𝑎 ) = (→ 𝑎 , 𝑏)

Condición de coplanaridad de vectores

Tres vectores de R3 son coplanares si y solo si su producto mixto es igual a cero.

→ → →
𝒂 , 𝒃 𝒚→
𝒄 𝐝𝐞 𝑹𝟑 𝐬𝐨𝐧 𝐜𝐨𝐩𝐥𝐚𝐧𝐚𝐫𝐞𝐬 ⇔ →
𝒂 . (𝒃 𝐱 →
𝒄) = 𝟎

Interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto

→
Si los vectores →
𝑎 , 𝑏 𝑦→
𝑐 𝑑𝑒𝑅 3 no son coplanares entonces si construimos un cuerpo cuyas aristas son los
segmentos representativos de dichos vectores resultará un paralelepípedo como el de la figura siguiente.

→
La dirección de →
𝑎 x 𝑏 es perpendicular al plano de la base determinada por los segmentos asociados a los
→
vectores →
𝑎 𝑦 𝑏 . Si se proyecta la arista asociada al vector →
𝑐 sobre la dirección perpendicular a la base se
obtiene la altura del cuerpo que llamaremos h.

En el producto mixto aplicamos definición de producto escalar:

→ → →
(→ 𝑐 = ‖→
𝑎 x 𝑏).→ 𝑎 x 𝑏 ‖ ‖→
𝑐 ‖ cosθ̂ siendo θ̂ el ángulo entre (→
𝑎 𝑥 𝑏)𝑦→
𝑐

Calculamos su valor absoluto:

→ →
|(→ 𝑐 | = ‖→
𝑎 𝑥 𝑏).→ 𝑎 𝑥 𝑏 ‖ ‖→
𝑐 ‖|cosθ̂|
 Vectores Página 13 de 13

En donde:
→
‖→𝑎 x 𝑏 ‖ =Área Paralelogramo Base y |cosθ̂| = ‖→𝑐 ‖ ⇒ |ℎ| = ‖→
|ℎ|
𝑐 ‖|cosθ̂| (altura)
Por lo tanto:
→
|(→
𝑎 x 𝑏).→
𝑐 | =Área Paralelogramo Base* altura = Volumen
→
𝑽 = |(→
𝒂 𝐱 𝒃) . →
𝒄| Valor Absoluto del Producto Mixto = Volumen Paralelepípedo

→
El valor absoluto del producto mixto de →
𝑎 , 𝑏 𝑦→ 𝑐 es igual al volumen del paralelepípedo cuyas aristas
→ → →
son los segmentos representativos de 𝑎 , 𝑏 𝑦 𝑐 .

EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Dados los puntos 𝐴(1 , −2 , 3) y 𝐵(3 , 1 , 4)

a) Calcule la distancia entre A y B.

→
b) Halle un vector paralelo al 𝐴𝐵 de módulo 2 y sentido contrario.

c) ¿Cuál es la posición del punto medio del segmento AB?, realice un esquema.

2) Dados los puntos P (2, 1 ) y Q(-4, 3 )

→ →
a) Calcule el ángulo entre 𝑂𝑃 y 𝑂𝑄

b) Halle la componente y la proyección del vector posición del punto P sobre el del Q y del Q sobre
el P, grafique.

c) Halle el área del triángulo de vértices O, P y Q.

3) Dados los puntos A(0,1,2), B(1,2,3) y C(2,3,k)

a) Halle los valores de k de forma que los tres puntos estén alineados.

b) Para el valor 𝑘 = 0 halle todos los puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) de manera que A, B, C y P estén contenidos
en un único plano.

c) Verifique si el punto 𝐷(1,1,1) está o no contenido en el plano anterior.