laboratorio de

instrumentación industrial

Práctica 8

CONTROLADORES DE TEMPERATURA

Trabajo Preparatorio

Alumno: Cristian Ponce

Instructor: Carlos Imbaquingo

Date: 3 de enero de 2016

 Instrumentación industrial

1. Objetivos
Programar y configurar el controlador de temperatura comercial del que se dispone en
el laboratorio a partir de la lectura y comprensión del manual de usuario del mismo,
emulando una aplicación real.

2. Introducción

Los controladores de temperatura, son muy utilizados en la industria, esto se debe a que son
muy robustos y se utilizan para aplicaciones que requieren un alto grado de sensibiblidad. Su
estructura es simple, sin embargo esto limita el rango de plantas que se pueden controlar,
esto es porque existe un grupo de plantas que no se estabilizan con ningun controlador PID.
Existen varios controladores comerciales, que pueden ser programados entre estos esta el
CN4401TR que puede ser programado en modo ON/OFF y en modo PID, por lo que nos
ofrece una gran cantidad de ventajas.

3. Desarrollo

Para la práctica se utilizara el controlador de temperatura CN401TR, el cual describiremos

acontinuación.

Función de cada item del panel frontal

Número Función
1 Botón abajo
2 Selección de parámetros
3 Botón de datos
4 Botón de ingrso de datos
5 Ingreso unidades
8 Ingreso decenas
9 Ingreso centenas
10 Indicador(alarma)
11 Indicador de auto tuning
12 Indicador de control de salida
13 Valor medido
14 Valor seteado
15 PV/SV tecla de selección

Modo de programación del controlador

Una vez que la energía ha sido aplicada al instrumento, la unidad debe estar configurado para
la aplicación particular. El controlador tiene dos listas de parámetros diferentes (menús). El
primer menú es el que se utiliza la operación lor del controlador y permite cambiar de punto
de ajuste (valor establecido), parámetros de ajuste, alarmas, tiempo de ciclo, etc. La puesta a

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Figura 1: Diagrama de conexión del controlador CN440TR

[1]

Figura 2: Panel frontal

[1]

punto del menú (lista de parámetros) se debe establecer primero cuando el controlador va a
ser puesto en servicio. Permite al usuario configurar el tipo de acción de control (calefacción
refrigeración pr), tipo de entrada, filtro digital, límites de la gama, tipo de alarma, AC / AF, y la

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posición del punto decimal. El menú de configuración contiene el tipo de parámetros que el
usuario normalmente tendrá que establecer cuando el controlador se aplicó por primera vez
a una aplicación particular, pero normalmente no se puede cambiar después de la configura-
ción para el funcionamiento normal.[1]

Ejemplo de programación:

Una vez que la energía se ha aplicado a la unidad, se mostrará en la pantalla la unidad

de proceso variable y de consigna, acontinuación se realizará los siguientes pasos:

Pulse la tecla SEL y liberación. Unidad muestra consigna. Pulse la tecla SEL y soltar.

Unidad mostrará: P (donde se había mostrado consigna). Ahora se encuentra en el

menú de operación.

Pulse la tecla SEL y mantener durante 5 a. 12 segundos.

Unidad mostrará: P-n1.

Ahora se encuentra en el menú de configuración.

Para desplazarse al parámetro a cambiar, pulse el botón SEL y soltar.

Para cambiar una clave de datos de los parámetros, presione una vez que aparezca el
símbolo parámetro a cambiar.

Para cambiar el valor mostrado, se usan las flechas arriba y abajo.

Con "P-n2"parámetro que muestra, tecla DATA prensa.

Busque en la Tabla 3.3 el código de un termopar T.

Pulse la flecha arriba (más alejada a la derecha) y soltar.

Pulse la flecha arriba hasta que aparezca "7".

Pulse Intro (esto entra el nuevo valor en la memoria).

Los otros parámetros de la segunda pantalla se pueden cambiar similarmente.

A continuación se programará el controlador de las siguiente manera:

La medición de temperatura se la hará en grados Celsius, en modo ON-OFF, de modo que

cuando la temperatura sea mayor al valor del set-point se encienda un foco de 110V emulando
la activación de una alarma visual, y se apague cuando el valor de temperatura sea inferior a
dicha referencia.

Primero se debe colocar el set point deseado.

Fijar como control on/off

Fijar los niveles de alarma

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Fijar el ciclo de tiempo

Bloquear al operador para que camBie los parámetros preestablecidos

La medición de temperatura se la hará en grados Celsius, se programará el controlador en

modo ON-OFF con histéresis del 10 por ciento, de modo que cuando la temperatura sea
mayor al valor superior de la ventana de histéresis se encienda un foco de 110V emulando la
activación de una alarma visual, y se apague cuando el valor de temperatura sea menor al
valor inferior de dicha ventana de histéresis.

Primero se debe colocar el set point deseado.

Fijar como control on/off

Seleccionar set point(sv)

Seleccionar hasta que aparezca la las siglas HYS, despues calibrar el valor al 10 porciento

Fijar los niveles de alarma

Fijar el ciclo de tiempo

Bloquear al operador para que cambie los parámetros preestablecidos

La medición de temperatura se la hará en grados Celsius, se programará el controlador de

modo que trabaje en modo PID. Usar la función Autotuning

Primero se debe colocar el set point deseado.

Fijar como PID

Seleccionar set point(sv)

Seleccionar hasta que aparezca la las siglas A7, ingresar el numero uno

Fijar los niveles de alarma

Fijar el ciclo de tiempo

Bloquear al operador para que cambie los parámetros preestablecidos

Brainchild C21
Es un controlador de temperatura, de entrada lineal, es decir se puede utilizar con un rtd.
Además posee un control PID, que es más preciso que otro tipo de controles. [2]

Power: 90-250 VAC, 10VA, 5W máximos

Alarma: Desde A, max: 2A/240 VAC; modos: normal, latching, hold, latching/hold.

Control: ON-OFF, P, PD, PID

Retransmisión analógica: output signal: 4-20ma, 0-20ma, 0-5v, 1-5v, 0-10v; resistencia
de carga: 0 - 500 ohm(corriente), 10k (voltaje)

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Figura 3: Conexión C-21

[2]

Referencias
[1] CN4401TR. User manual.

[2] Brainchild. C-21 USER MANUAL.