Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de Ingeniería. Proyecto curricular: Ingeniería Eléctrica

Curso: Circuitos III – Vacacional
Tema: Taller de clase 4 – Transformada de Laplace y Fracciones parciales.

Este taller no debe ser entregado al final de la sesión de hoy jueves 22 de junio.

1. Fracciones parciales:
Las fracciones parciales permiten solucionar ecuaciones diferenciales o “n” ecuaciones diferenciales
simultáneas.
1.1. Una ecuación diferencial de primer orden.
Este caso fue solucionado por usted en el taller 3, ya que usted obtuvo la ecuación diferencial de orden
tres de una red lineal conformada por una combinación RLC. A continuación, se darán los pasos para
solucionar ésta ecuación diferencial con una entrada exponencial,
𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
 Considere la siguiente ecuación diferencial, +3 + 2𝑥(𝑡) = 4𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡). Esta ecuación
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

diferencial se encuentra sujeta a las siguientes condiciones iniciales, x(0)=2 y dx(0)/dt = -1.
Paso 1. Aplique la transformada de Laplace de cada miembro de la ecuación diferencial. Escriba la
expresión. Recuerde que deben aparecer términos que dependen de las condiciones iniciales.
Paso 2. Para ésta ecuación diferencial, despeje la variable X(s). Esta variable será una expresión
racional en la cual el numerador tendrá orden dos y el denominador tendrá orden tres.
Paso 3. Factorice el denominador de la expresión racional encontrada en el paso 2.
Paso 4. Para cada término factorizado del denominador (cada término tiene orden uno) asigne y
encuentre la constante asociada. Como la expresión racional para X(s) tiene tres términos en el
denominador, usted debe encontrar tres constantes. Utilice el procedimiento explicado en clase.
Paso 5. Utilice la tabla de transformadas y propiedades de Laplace para encontrar la variable X(s) en
el dominio del tiempo x(t). (Solución: usted debe llegar a la siguiente expresión x(t) = (5e -t - 5e-2t + 2e-
3t)u(t) ).
1.2. Dos ecuaciones diferenciales simultáneas.
La transformada de Laplace puede emplearse no sólo para resolver una ecuación diferencial única; sino
también para resolver un conjunto de ecuaciones diferenciales simultáneas.
 Considere las siguientes ecuaciones diferenciales simultáneas,
𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
2 + 4𝑥(𝑡) + + 7𝑦(𝑡) = 5𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
+ 𝑥(𝑡) + + 3𝑦(𝑡) = 5(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Estas ecuaciones diferenciales se encuentran sujetas a las condiciones iniciales x(0)=0 y y(0)=0.
Paso 1. Escriba la transformada de Laplace de las dos ecuaciones diferenciales (utilice la tabla de
propiedades).
Paso 2. Escriba la expresión resultante en forma matricial,

________________________________________________________________ 1
 𝐴1 𝐴2 𝑋(𝑠) 𝐵1
[ ][ ]=[ ]
𝐴3 𝐴4 𝑌(𝑠) 𝐵2
Escriba las expresiones para A1, A2, A3, A4, B1 y B2. Estas deben ser función de “s”.
Paso 3. Calcule los siguientes determinantes,
𝐴1 𝐴2 𝐵1 𝐴2 𝐴1 𝐵1
∆= | |, ∆1 = | |, ∆2 = | |
𝐴3 𝐴4 𝐵2 𝐴4 𝐴2 𝐵2
Paso 4. Obtenga y escriba Y(s) y X(s) de la siguiente forma (Con base en la regla de Cramer),
∆1 ∆2
𝑋(𝑠) = , 𝑌(𝑠) =
∆ ∆

Paso 5. Tanto Y(s) como X(s) son expresiones racionales con denominadores que deben ser
factorizadas. Encuentre las fracciones parciales para X(s) y Y(s).
Paso 5. Para cada uno de los términos de las fracciones parciales en las variables X(s) y Y(s),
encuentre la transformada inversa.
Solución: usted debe llegar a las siguientes expresiones: x(t) = ( 3 - 8e-t Cos (2t) - 14e-t Sen(2t) )u(t) , y(t) = ( -
1 + 11e-t Cos (2t) + 3e-t Sen(2t) )u(t)

1.3. Determinar los coeficientes de las fracciones parciales cuando se tienen polos reales simples.
Considere que usted tiene una expresión racional y desea determinar las fracciones parciales, sobre todo
los coeficientes de éstas fracciones parciales. Además, el número de coeficientes depende del orden del
denominador de la expresión racional.
Suponga que usted tiene una expresión racional F(s) = N(s) / D(s).
Se tiene el siguiente procedimiento:
𝑁(𝑠)
Paso 1. Exprese F(s) de la siguiente forma, 𝐹(𝑠) = (𝑠+𝛼)
𝐷1 (𝑠)

El número real - no es una raíz de D1(s).

Paso 2. Como el número real - no es una raíz de D1(s), F(s) se puede escribir de la siguiente forma,
𝐾
𝐹(𝑠) = (𝑠+𝛼) + 𝐹1 (𝑠). Aquí el objetivo es determinar K.

Paso 3. Para determinar K, multiplique ambos miembros de la ecuación obtenida en el paso 2 por (s+).
Muestre que usted llega a la siguiente expresión,
𝑁(𝑠)
= 𝐾 + (𝑠 + 𝛼)𝐹1 (𝑠)
𝐷1 (𝑠)
Paso 4. Haga s=- en la expresión anterior (Paso 3) y despeje K. Encuentre la expresión para K.

Considere la siguiente expresión racional,

2𝑠 2 + 11𝑠 + 19
𝑋(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
Aplique los 4 pasos anteriores (numeral 1.3) para obtener x(t) = ( 5e-t - 5e-2t + 2e-3t)u(t)
1.4. Determinar los coeficientes de las fracciones parciales cuando se tienen polos complejos simples
Suponga que usted tiene una expresión racional F(s) = N(s) / D(s), y en la cual el denominador tiene raíces
complejas como pares conjugados.
Se tiene el siguiente procedimiento:

________________________________________________________________ 2
 𝑁(𝑠)
Paso 1. Exprese F(s) de la siguiente forma, 𝐹(𝑠) = (𝑠+𝛼+𝑗𝛽)(𝑠+𝛼−𝑗𝛽) , donde −𝛼 − 𝑗𝛽 y −𝛼 + 𝑗𝛽 no son
𝐷1 (𝑠)

raíces de D1(s).
Paso 2. Con base en las raíces complejas conjugadas encontradas en el paso 1, F(s) se puede escribir de
la siguiente forma,
𝐾 𝐾∗
𝐹(𝑠) = + + 𝐹1 (𝑠)
(𝑠 + 𝛼 + 𝑗𝛽) (𝑠 + 𝛼 − 𝑗𝛽)
Donde K* es el complejo conjugado de K, por esto, sólo se debe determinar K de la siguiente forma (al igual
que en numeral 1.3),
𝑁(𝑠)
𝐾 = (𝑠 + 𝛼 + 𝑗𝛽)𝐹(𝑠)|𝑠=−𝛼−𝑗𝛽 = |
(𝑠 + 𝛼 − 𝑗𝛽) 𝐷1 (𝑠)
𝑠=−𝛼−𝑗𝛽
𝑁(−𝛼−𝑗𝛽)
𝐾 = (−2𝑗𝛽) = 𝑎 + 𝑗𝑏 y 𝐾 = 𝑎 + 𝑗𝑏
𝐷1 (−𝛼−𝑗𝛽)

𝐾 𝐾∗ 2𝑎(𝑠+𝛼) 2𝑏𝛽
Paso 3. Demuestre que al combinar (𝑠+𝛼+𝑗𝛽) + se obtiene (𝑠+𝛼)2 +
(𝑠+𝛼−𝑗𝛽) +𝛽 2 (𝑠+𝛼)2 +𝛽 2

Paso 4. Con base en la expresión obtenida en el paso 3, se determina F(s),

𝐾 𝐾∗
𝐹(𝑠) = + + 𝐹1 (𝑠)
(𝑠 + 𝛼 + 𝑗𝛽) (𝑠 + 𝛼 − 𝑗𝛽)
Con base en los 4 pasos de éste numeral 1.4, encuentre y(t) de la siguiente expresión racional,
10𝑠 2 +15𝑠−5
𝑌(𝑠) = . Aplique todos los 4 pasos.
𝑠(𝑠 2 +2𝑠+5)

Solución: x(t) = ( -1 + 11e-t Cos (2t) + 3e-t Sen(2t)) u(t)

1.5. Determinar los coeficientes de las fracciones parciales cuando se tienen polos múltiples.
Suponga que usted desea encontrar las fracciones parciales de la expresión racional F(s), la cual tiene la
siguiente forma,
𝑁(𝑠)
𝐹(𝑠) = (𝑠+𝑠 𝑛 , donde -s0 no es una raíz de 𝐷1 (𝑠).
0) 𝐷1 (𝑠)

Paso 1. Escriba F(s) de la siguiente forma,

𝐾1 𝐾2 𝐾3 𝐾𝑛−1 𝐾𝑛
𝐹(𝑠) = + + + ⋯+ + + 𝐹1 (𝑠)
(𝑠 + 𝑠0 ) (𝑠 + 𝑠0 )2 (𝑠 + 𝑠0 )3 (𝑠 + 𝑠0 )𝑛−1 (𝑠 + 𝑠0 )𝑛
Paso 2. Multiplique los dos miembros de la ecuación anterior por (𝑠 + 𝑠0 )𝑛 .
𝐾1 𝐾2 𝐾3 𝐾𝑛−1 𝐾𝑛
(𝑠 + 𝑠0 )𝑛 𝐹(𝑠) = (𝑠 + 𝑠0 )𝑛 { + + + ⋯+ + + 𝐹1 (𝑠)}
(𝑠 + 𝑠0 ) (𝑠 + 𝑠0 )2 (𝑠 + 𝑠0 )3 (𝑠 + 𝑠0 )𝑛−1 (𝑠 + 𝑠0 )𝑛
Paso 3. Demuestre que si se reemplaza 𝑠 = −𝑠0 en la expresión anterior, se llega a la siguiente expresión,
𝐾𝑛 = (𝑠 + 𝑠0 )𝑛 𝐹(𝑠)|𝑠=−𝑠0 . Esta expresión permite encontrar 𝐾𝑛 .
Paso 4. Para encontrar 𝐾𝑛−1 , derive la expresión del paso 2. Demuestre que la expresión de la derivada
es,
𝑑
[(𝑠 + 𝑠0 )𝑛 𝐹(𝑠)] = (𝑛 − 1)𝐾1 (𝑠 + 𝑠0 )𝑛−2 + (𝑛 − 2)𝐾2 (𝑠 + 𝑠0 )𝑛−3 + ⋯ + 2𝐾𝑛−2 (𝑠 + 𝑠0 ) + 𝐾𝑛−1 + 0
𝑑𝑠
𝑑
+ (𝑠 + 𝑠0 )𝑛 [𝐹1 (𝑠)] + 𝑛(𝑠 + 𝑠0 )𝑛−1 𝐹1 (𝑠)
𝑑𝑠
Paso 5. Haciendo 𝑠 = −𝑠0 en la expresión del paso 4, demuestre que,

________________________________________________________________ 3
 𝑑
𝐾𝑛−1 = [(𝑠 + 𝑠0 )𝑛 𝐹(𝑠)]|
𝑑𝑠 𝑠=−𝑠0

Paso 6. Demuestre que las demás constantes de las fracciones parciales se pueden determinar de la
siguiente forma,
Por ejemplo, para 𝐾𝑛−2 ,
1 𝑑2
𝐾𝑛−2 = [(𝑠 + 𝑠0 )𝑛 𝐹(𝑠)]|
2 𝑑𝑠 2 𝑠=−𝑠 0

En general,
1 𝑑𝑟
𝐾𝑛−𝑟 = [(𝑠 + 𝑠0 )𝑛 𝐹(𝑠)]| , donde r = 0, 1, 2, …, n-1
𝑟! 𝑑𝑠 𝑟 𝑠=−𝑠0

De acuerdo a los pasos anteriores, determine f(t) para la siguiente expresión racional,
𝑠−2
𝐹(𝑠) = . Aplique los pasos mencionados en este numeral 1.5
𝑠(𝑠+1)3

Solución: f(t) = ( -2 + 2e-t + 2te-t + (3/2) t2 e-t )u(t)

________________________________________________________________ 4