Projecto de Bobinas e

Transformadores

Hugo Ribeiro
Fundamentos teóricos

Equações de Maxwell

Lei de Ampére Lei de Faraday

n ⋅i dΦ
H= v = n⋅
lm dt

H – Campo magnético / Φ - Fluxo magnético / lm - Comprimento do circuito magnético

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Fundamentos teóricos

B – Densidade Φ ( Wb )
B= 2
( Tesla )
do fluxo magnético Ae ( m )

Analogia com os circuitos eléctricos

I
J= ( A / m2 )
Acu

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Fundamentos teóricos
Relações entre B, Φ, Fm e H B = µ⋅H

n ⋅i
H=
lm

B = µ⋅H µ = µ r ⋅ µ0

µ r = 10 3 a 10 5 µ0 = 4π ⋅ 10 −7

µ - Permeabilidade magnética do material

µr - Permeabilidade relativa
µ0 - Permeabilidade magnética do ar

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Fundamentos teóricos

n⋅i
H=
lm B = µ⋅H ⇔ F ni Lei de Ohm
n⋅i
Φ= m = dos circuitos
⇔Φ = µ Ae Rm Rm
Φ magnéticos
B= lm
Ae V
I=
R
lm
Rm =
µ ⋅ Ae

V
I
R
Fm = ni

Analogia com os circuitos eléctricos

Fm – Força magnetomotriz / Rm – Relutância magnética do núcleo

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 Fundamentos teóricos
Com entreferro - lg

Fm Fm Φ Φ
Φ= = B ferro = , Bar =
Rm Rm( ar ) + Rm( ferro ) Ae Ag

lm − l g
Rm = Rm( ferro ) + Rm( ar ) Rm( ferro ) =
µ ⋅ Ae
lg
Φ ⋅ Rm( ar ) + Φ ⋅ Rm( ferro ) = ni Rm( ar ) =
1424
3 14243 µ0 ⋅ Ag
Fm ( ar ) Fm ( ferro )

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 Coeficiente de auto indução L - conceitos
Coeficiente de auto indução - L
dΦ n2
vL = n ⋅ L=
dt Rm
n 2 di di
vL = ⋅ ⇔ vL = L ⋅
Fm ni Rm dt dt
Φ= =
Rm Rm nΦ = Li
Escolha da Ferrite

nΦ = Li
n ⋅ B ⋅ Ae = Li
L ⋅ i2
Ap = Ae ⋅ Aw =
Ku ⋅ Aw > Acu ⋅ n B ⋅ J ⋅ Ku
n ⋅i
Ku ⋅ Aw >
J
Área produto

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Coeficiente de auto indução L - conceitos
Quando se sabe ou se pode medir Rm

L ⋅ i2
Ap = Ae ⋅ Aw = Escolha da ferrite / Aw, Ae, Rm=1/AL
B ⋅ J ⋅ Ku

L
n = Rm ⋅ L ou n = Verificação de Bmax
AL

L ⋅i Se Bmax>0.2 colocar entreferro e medir o novo

nΦ = Li ⇔ Bmax = valor de Rm
n ⋅ Ae

Verificar se o enrolamento cabe na

Ku ⋅ Aw > Acu ⋅ n forma

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Coeficiente de auto indução L - conceitos
Determinação de Rm e da corrente de saturação experimentalmente

Medida de L e Rm utilizando um Medida directa de L

circuito comutado

vL = L
di Evolução linear de (i) ∆t
L = vL ⋅
dt ∆i

n 2 ∆i
Rm = ⋅
v L ∆t n2
Rm =
L

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 Coeficiente de auto indução L - conceitos

Quando não se sabe Rm – Aproximação a núcleo de ar

)
L ⋅ i2 Escolha da ferrite / Aw, Ae
Ap = Ae ⋅ Aw =
B ⋅ J ⋅ Ku

Número de espiras e entreferro

L⋅i
n=
lg/2 Bmax( ferro ) ⋅ Ae

Ag ≅ Ae n 2 ⋅ µ0 ⋅ Ag
lg ≅ Ku ⋅ Aw > Acu ⋅ n
L
Rm( ar ) >>> Rm( ferro ) → Rm ≅ Rm( ar )

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Conceitos sobre transformadores
Transformador ideal

i2=0→ i1=0 Com o secundário em vazio a corrente de entrada é nula – L1 é∞.

v1 n1 v1 v2 dΦ
Razão de transformação = = rt = =
v2 n2 n1 n2 dt

n1i1 n2i2 n i n1i1 n2i2

− = 0 ⇔ n1i1 = n2i2 ⇔ 1 = 2 = rt Φ = Φ1 −Φ 2 = − =0
Rm Rm n2 i1 Rm Rm

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 Conceitos sobre transformadores
Transformador não ideal - influência da magnetização

Φ ≠ 0 → Φ ⋅ Rm = n1i1 − n2i2

dΦ n1 d  n 
2
di
v1 = n1 =  i1 − 2 i2  → v1 = LM LM
dt Rm dt  n1  dt

n1Φ M max = LM ⋅ iM max

iM max = ∆iM / 2

v1
∆iM = ⋅ ∆t
LM

O fluxo gerado por iLM, Φ M, é o único a circular no núcleo

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Conceitos sobre transformadores
Dimensionamento do transformador → Dimensionamento de Lm e rt

n1Φ M max = LM ⋅ iM max

iM max = ∆iM / 2

v1
∆iM = ⋅ ∆t
LM

v1 ⋅ D
v1 n1 =
n1Φ M max = LM ⋅ iM max ⇔ n1 ⋅ Bmax ⋅ Ae = LM ⋅ ∆t ⇔ 2 Bmax ⋅ Ae ⋅ FS
2 LM
v1
v1 v ⋅ D ⋅ TS v1 ⋅ D n1 =
n1 = ∆t ⇔ n1 = 1 ⇔ n1 = 4 Bmax ⋅ Ae ⋅ FS ( D =0.5 )
2 Bmax ⋅ Ae 2 Bmax ⋅ Ae 2 Bmax ⋅ Ae ⋅ FS
n2 = n1 / rt

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Conceitos sobre transformadores
Dispersão ou fugas / efeitos Indutâncias que emulam as fugas

• Quedas de tensão
• Problemas de condução simultânea
• Aumento das perdas de comutação
• Sobre-tensões nos dispositivos

• Indução de ruído em circuitos de controlo

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 Conceitos sobre transformadores
Simulação no spice
Ll1 = L1 (1 − k ) Ll 2 = L2 (1 − k )

LM = k ⋅ L1

n1 L1 LM / rt LM L L
rt = = K= = ⋅ 2 = M
n2 L2 L1 ⋅ L2 L1 ⋅ L2 L1 L1

K – Factor de acoplamento entre duas ou mais bobinas 0<K<1

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Conceitos sobre transformadores
Redução das fugas e capacidades parasitas

Redução das fugas Redução das capacidades

Aumentar o número de camadas dos
1,2 ⋅ MLT ⋅ 1 P 
2
b +b  Reduzir o número de espiras
Ll 1 =  c + 1 2  ⋅ 10
−8
[H ] enrolamentos
a  3  Usar um écran electrostático entre
Reduzir a área de bobinagem AW
2 enrolamentos
1,2 ⋅ MLT ⋅ 1 S  b +b 
Ll 2 =  c + 1 2  ⋅ 10
−8
[H ]
a  3  Aumentar a largura dos
Reduzir a largura dos enrolamentos
enrolamentos
0 ,089 ⋅ MLT ⋅ a ⋅ K e1
C pf = [F ] Usar fios bifilares Usar fio unifilar
d1
0 ,089 ⋅ MLT ⋅ a ⋅ K e 2 Reduzir a distância entre Aumentar a distância entre
C ps = [F ] enrolamentos enrolamentos
d2

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Fundamentos teóricos - perdas

Perdas no fio

l
RDC = ρ
Acu
PCU = I RMS
2
RDC

Efeito Pelicular

ρ
δ=
πµF Frequency 50 5 20 500
Hz kHz kHz kHz
Skin 10.6 1.06 0.53 0.106
7.5
δ= cm Depth mm mm mm mm
F

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Fundamentos teóricos - perdas
Perdas por histerese

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Fundamentos teóricos - perdas
Frequência fixa
Perdas por histerese na ferrite

Densidade das perdas Watts/cm3

d
Pfe = K fe f a Bac

“Kfe”, “a” e “d”

constantes que
dependem do material

β
Pfe = K fe ∆Bmax Aelm “Empiric equation”

β = 2.6 – 2.8 ferrites

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Fundamentos teóricos - perdas

PF – Performance factor

PF = f .Bac Densidade de potência na ferrite – 100mW/cm3

f↑ Bacmax↓

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Dimensionamento de bobinas

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Dimensionamento de bobinas

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Dimensionamento de transformadores

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