PROYECTO DE INGENIERÍA 2

FASE 7: CIERRE DEL PROYECTO

UNIDAD 1. INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA DE PROYECTOS

UNIDAD 2. CONOCIMIENTO ESPECÍFICO
UNIDAD 3. INTEGRACIÓN DEL PROYECTO

JUAN MANUEL IBARRA – CÓDIGO: 1.045.691.369

ALIRIO PINZON – CÓDIGO: 1096218506

ANGELA ROCIO ROJAS - CODIGO: 33.367.036

ARIOLFO SANCHEZ – CÓDIGO: 7185558

HELBERT SIERRA - CODIGO: 33.367.036

GRUPO: 18

TUTOR: VICTOR HUGO RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

BARRANCABERMEJA

2018
 CONTENIDO
INTRODUCCION ............................................................................................................ 3
OBJETIVOS...................................................................................................................... 4
TITULO DEL PROYECTO.............................................................................................. 5
PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROYECTO ........................................ 6
ÁRBOL DE PROBLEMAS Y ÁRBOL DE OBJETIVOS PARA EL PROYECTO DE CURSO. 7
JUSTIFICACION.............................................................................................................. 8
MARCO TEORICO .......................................................................................................... 9
ESTRUCTURA TÍPICA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO .................................. 9
METODOLOGIA ........................................................................................................... 11
COMPONENTES TECNOLOGICOS REQUERIDOS ................................................. 11
MATRIZ DE MARCO LÓGICO ................................................................................... 12
RESULTADOS ............................................................................................................... 13
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 19
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 20
 INTRODUCCION
La necesidad que presenta la empresa productora de cerveza está encaminada al mejoramiento de la

producción para de esta manera poder cumplir con la demanda generada en los actuales distribuidores

del producto.

Nos enfocamos en realizar el análisis adecuado con la construcción del árbol de problemas para

encontrar la mejor alternativa de solución a esta problemática presentada.

Realizamos la propuesta basada en el diseño conceptual y la matriz de marco lógico de la compañía,

obteniendo como resultado la solución óptima, oportuna y a la medida de la necesidad planteada.

 OBJETIVOS

General:

 Desarrollar un esquema de automatización de operaciones, que permita optimizar tiempos y

procesos en la cadena productiva de Cervecería Dorada.

Específicos:

 Proponer una metodología para la implementación de automatismos en los procesos de

llenado, tapado y etiquetado en el proceso de embotellado de la empresa Cervecería Dorada.

 Describir los automatismos requeridos en tres sub procesos de la línea de producción para el

máximo aprovechamiento de recursos y la disminución de los costos.

 Analizar metodologías para automatizar proceso de llenado, tapado y etiquetado en el proceso

de embotellado.

 Comprender la importancia de la automatización de procesos en las industrias, para

aprovechamiento de recursos y disminución de costos.
 TITULO DEL PROYECTO

Diseño de Automatización para planta embotelladora de cerveza

 PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROYECTO

“Cervecería Dorada” es una cervecería artesanal y en la actualidad produce 6 barriles de cerveza de

25 litros por día. La empresa ha decidido pasar de vender su producto en barril a venderla en
presentación de botella de 350 cc para poder satisfacer así la creciente demanda y posicionar su marca
“Cerveza Oro”, para lo cual va a montar una planta embotelladora con una capacidad de 2.000
botellas/día, con algunos de sus procesos automatizados.

La empresa “Cervecería Dorada” tiene dentro de sus fortalezas la capacidad de elaborar un producto
de alta calidad, por lo cual ha captado algunos consumidores habituales. Sin embargo, debido a su
baja capacidad instalada y a su incipiente sistema de distribución, el producto llega a un número
limitado de clientes y en ocasiones cuando la demanda crece, Cervecería Dorada se ve limitada para
la entrega de pedidos tanto en cantidad como en el tiempo de respuesta. Esto ocasiona molestias en
los consumidores, quienes a primera vista perciben la marca como poco competitiva y optan por elegir
productos que tengan mejor disponibilidad y que se destaquen en los puntos de venta.

Por otra parte, la presentación del producto limita las posibilidades de que sea vendido por un número
mayor de detallistas, sea conocido por múltiples y más amplios segmentos del mercado y por tanto
pueda alcanzar mejores volúmenes de colocación de producto y mayor cobertura geográfica.

Ante esta situación surge la siguiente pregunta:

¿Cómo elaborar una propuesta para automatizar las operaciones de llenado, tapado y
etiquetado en el proceso de embotellado de cerveza artesanal en la empresa “Cervecería
Dorada?
 ÁRBOL DE PROBLEMAS Y ÁRBOL DE OBJETIVOS PARA EL PROYECTO DE
CURSO.

El problema central refiere a que la empresa no va a poder satisfacer la demanda que va en aumento

porque su producto se ha definido como artesanal y la producción se mantiene fiel a esa característica

en todas sus operaciones. La gerencia debe resolver el dilema de aumentar la producción manteniendo

su esencia de ser productores de cerveza artesanal, para lo cual decide mantener el proceso de

fermentación y maduración en el modo artesanal, pero automatizar el proceso de envasado, que consta

de las operaciones de llenado, tapado y etiquetado.

Desde este punto de vista la formulación del problema se enfocaría en el aspecto tecnológico, el cual

se podría resolver como un proyecto de ingeniería.

 JUSTIFICACION

El proceso de automatización que se pretende llevar a cabo en la empresa, Cervecería Dorada, es de

gran importancia para una empresa ya que reduce la mano de obra y simplifica el trabajo, haciendo

que los procesos industriales sean más rápidos y eficientes.

Es por ello que la importancia de la automatización, es reconocida hoy en día, en los ámbitos

gerenciales y operativos dentro de la industria manufacturera moderna, como un elemento clave en

el crecimiento y desarrollo de las naciones, teniendo en cuenta que unas de las bondades mas

representativas son: Bajo Costo, Seguridad Operativa, y esto a su vez deriva las grandes ventajas

competitivas que ofrece a las Empresas que emprenden tales procesos, ya que aseguran su

competitividad y su supervivencia en el mercado.

 MARCO TEORICO
AUTOMATÍSMO: Es el sistema completo, aunque con este término suele hacerse referencia

fundamentalmente al sistema de control, ya que es éste el que produce de forma automática las

acciones sobre el proceso a partir de la información captada por los sensores. Las señales de entrada

y de salida pueden ser de cualquier tipo, sin embargo, el concepto tradicional de automatismo se

utiliza para sistemas de eventos discretos (también llamados sistemas secuenciales) en los que esas

señales son binarias, es decir, solo pueden tomar 2 valores, activa o inactiva (estos valores suelen

representarse como un 1 o un 0). En ese caso el sistema de control implementa el algoritmo de lógica

binaria que relaciona los valores que van tomando en cada instante las entradas (1 o 0) con los valores

que deben ir tomando en cada instante las salidas (también 1 o 0) para que el sistema funcione

adecuadamente.

ESTRUCTURA TÍPICA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

LOS SENSORES: son los elementos que permiten obtener información de lo que sucede en el

proceso. El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico,

normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y procesado por la unidad de

control. Según la información que proporcionan, los sensores se pueden clasificar como:

DETECTORES. Son los sensores que proporcionan una salida binaria (activa o inactiva). Se utilizan

en los automatismos secuenciales. Los más frecuentes son los detectores de proximidad, que

normalmente detectan la presencia de un objeto, aunque también son frecuentes los detectores de

nivel, de temperatura o de presión.

CAPTADORES. Son los sensores que proporcionan una salida continua proporcional a una

magnitud física. Esta salida puede ser analógica (que trabajan con señales de tipo continuo) o digital
(trabajan con señales binarias). Los captadores se utilizan en los sistemas de control continuo y

también se pueden utilizar en los automatismos secuenciales, utilizándose el valor continuo para

obtener un valor binario mediante comparación con un límite determinado.

PLC: Programmable Logic Controller o Controlador lógico programable. Dispositivo electrónico

muy usado en automatización industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas,

plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar

estrategias de control.

CONTROL DE TEMPERATURA: Un controlador de temperatura es un instrumento que se usa

para controlar la temperatura. El controlador de temperatura recibe datos de un sensor de temperatura

y emite datos conectados a un elemento de control, como un calefactor o ventilador.

LENGUJES DE PROGRAMACION: Los lenguajes de programación permiten una comunicación

de usuario con la máquina, en este caso con el plc, dichos lenguajes de programación consisten en

símbolos, caracteres y reglas de uso. Los lenguajes de programación pueden usarse para crear

programas que controlen el comportamiento físico y lógico de una máquina, para expresar algoritmos

con precisión, o como modo de comunicación humana.

Representación de los automatismos

DIAGRAMAS DE LÓGICA DE CONTACTOS: Permiten representar funciones lógicas sencillas

DIAGRAMAS DE FLUJO EL GRAFCET: Sirven para definir funcionalmente un automatismo

secuencial completo.
 METODOLOGIA

DISEÑO CONCEPTUAL DE LA SOLUCIÓN:

COMPONENTES TECNOLOGICOS REQUERIDOS

Estos son algunos de los componentes requeridos que facilitaran el proceso:

 Controlador (PLC)
 Contactores
 Bandas
 Motores
 Sensores capacitivos, inductivos y de temperatura
 Electroválvulas
 Temporizadores
 Variadores de frecuencia (mejorara el rendimiento de los motores)
 Control de temperatura
 MATRIZ DE MARCO LÓGICO

RESUMEN NARRATIVO DE MEDIOS DE

INDICADORES SUPUESTOS
OBJETIiIVOS VERIFICACIÓN

SATISFACER LA DEMANDA VOLUMEN DE

FIN BALANCE GENERAL
CRECIENTE VENTAS POR A ÑO

LA PROPUESTA
UNIDADES
PROMOVER EL AUMENTO DE REPORTE SEMANAL TECNOLÓG ICA ES
PROPOSITO PRODUCIDAS POR
LA PRODUCTIVIDAD EN LA DE PRODUCCIÓN IMPLEMENTADA POR
DIA
EMPRESA JD

DOCUMENTO
ELABORA R LA PROPUESTA DE PROPUESTA DE "PROPUESTA PARA LA LA PROPUESTA
COMPONENTES AUTOMATIZACIÓN DEL AUTOMATIZACIÓN AUTOMATIZACIÓN DEL TECNOLÓG ICA ES
PROCESO DE EMBOTELLADO ELABORADA PROCESO DE ACEPTADA POR JD
EMBOTELLADO"

Al. HACER EL DIA GRAMA 11.DIAGRAMA DE

DE FLUJO DEL PROCESO FLUJO DEL PROCESO
POR ESTACIONES ELABORADO
2. DETERMINA R LOS
COMPONENTES TECNOLÓG 12.COMPONENTES DOCUMENTO EX ISTEN
ICOS REQUERIDOS (SENSORES, TECNOLÓGICOS "PROPUESTA PARA LA CONDICIONES
ACTUADO RES, SISTEMA DE DEFINIDOS AUTOMAT IZACIÓN TECNOLÓG ICO-
ACT IV IDADES
CONTROL) DEL PROCESO DE ECONOMICAS
13. REPRESENTACIÓN EMBOTELLADO" FAVORABLES
3. HACER LA REPRESENTACIÓN
DE LA FUNCIÓN
DE LA FUNCIÓN LÓGICA DEL
LÓGICA DEL
SISTEMA AUTOMATIZADO SISTEMA
AUTOMATIZADO
ELABORADO
 RESULTADOS

DISEÑO CONCEPTUAL HARDWARE DE LA SOLUCION PROPUESTA

En primera medida pensamos que el proceso se debe desarrollar de manera continua, en donde las

maquinas se encarguen de la mayoría del proceso, por esta razón las máquinas de llenado, tapado,

pasteurizado y embalado deben estar conectadas de manera cíclica o las denominadas líneas de

producción, con el fin de que el transporte interno del producto no genere gasto de tiempo, sino que

el proceso se ejecute sin pérdidas de tiempo y de forma continua. Pensamos en instalar un controlador

(PLC) para que el monitoree y ejecute el proceso, a este controlador llegaran todas las señales de los

sensores y activara las salidas, dando inicio al proceso de llenado ubicaremos un sensor llamado S1

que debe estar ubicado en la parte inicial del proceso, cuando S1 no detecte producto activara el

contactor (k1) y este cerrara el contacto (e, f) que dará inicio al movimiento continuo de la banda

(M1), esta se detendrá cuando S1 detecte producto así garantizara que la siguiente banda siempre este

llena, por las diferentes estaciones que vamos a tener como lo son llenado, tapado, pasteurizado y

embalado, de estas manera vamos asegurando el transporte del producto de manera eficaz. La banda

(M2) se activara hasta que S2 detecte producto, así que cuando S2 no tiene producto se activara

contactor K2 y este cerrara los contactos (c, d) activando el movimiento de la banda M1, cuando S2

detecte producto parara la banda M1 dejando la botella en posición para ser llenada se detendrá por

medio de un temporizador, de ahí se activara K3 que cerrara el contacto (a,b) y activara la

electroválvula, el producto entrara por el lado 1 y saldrá por el lado 2 que es donde estará la botella

para ser llenada, el producto saldrá hasta que S3 detecte que la botella está llena y cierre la

electroválvula. Hay terminaría el proceso de llenado y empezaría el proceso de tapado del cual a su

vez debe ser verificado para evitar errores de calidad, cualquier error en el proceso inmediatamente

hace que la botella defectuosa sea rechazada e inicie de nuevo el proceso. Luego del tapado se deben

ingresar las botellas al proceso de pasteurizado el cual debe tener un sensor de calor con el fin de

evitar temperaturas más altas de lo permitido (62° C), y evitar cualquier bacteria que pueda estar en

la botella, y alargar la vida del producto. Luego se debe pasar al proceso de etiquetado el cual consiste
en instalar el logo de la empresa cervecera a cada botella, para ello necesitaremos de una etiquetadora

la cual deberá instalar todas las etiquetas correspondientes a las botellas, en este momento debe haber

un sensor de inicio en la entrada de la etiquetadora y uno final con el fin de ir monitoreando la cantidad

de botellas que van saliendo del proceso. Después las botellas llenadas, tapadas, pasteurizadas y

etiquetadas, deben ir hacia el proceso de embalado el cual consiste en introducir las botellas en las

cajas que irán hacia el consumidor final, este proceso debe ser supervisado por un sensor óptico el

cual verifique que las cajas estén completas y de no ser así deben ser sacadas de la línea de producción

para luego ser completadas manualmente.

 PROPUESTA DE INNOVACION (DISEÑO BASICO) MODELADO EN DIAGRAMAS
FRAFCETAUTOMATISMO PROPUESTO: SISTEMA DE LLENADO DE BOTELLAS
DE CERVEZA

Válvula

llenado
botellas 2
botellas 1

llenado

nivel

botellas
Banda
Banda

El funcionamiento del sistema es como sigue:

El operador oprime el Start, se abre la válvula, arranca la bomba y se inicia el llenado. Arranca el

transportador (1) de envase vacío aproxima las botellas al sensor de la banda de la llenadora. El

sensor detecta la botella, una barra de bloqueo se desplaza fuera de la línea para dar paso a la botella

y la banda transportadora (2) de la llenadora avanza la derecha. El sensor detecta la botella y la banda

se detiene. La Boquilla de la llenadora desciende hasta el nivel de la botella y la válvula se abre e

inicia el llenado. El sensor detecta el nivel alto, se cierra la válvula y arranca nuevamente la banda

transportadora. Cuando el sensor de la llenadora no detecta a menos una botella, la banda

transportadora se detiene y la boquilla asciende. Si se desea detener el proceso el operador puede

oprimir stop.
 Diagrama de flujo del sistema de llenado

Inicio

Arranca la Bomba

Banda
transportadora 1

avanza

Sensor Barra de Bloqueo

retrocede

Banda
transportadora 2

avanza

Sensor Banda
Transportadora 2
se detiene

Abre la válvula de

llenado

Llena la botella

Sensor

Detecta

la botella

Cierra válvula de

llenado
Diagrama GRAFCET nivel 1 del sistema de llenado

Operador
presiona start

Arranca la bomba y
banda
transportadora 1

Avanza la botella

2 Inicia descenso
de boquilla

Sensor detecta la
botella

3 Para el descenso
de la boquilla.

Sensor detecta
nivel bajo

Abre la válvula de

llenado

Sensor detecta

nivel alto

Cierra válvula de
llenado
Diagrama GRAFCET nivel 2 del sistema de llenado

Símbolo Funcionalidad
E1.3 Sensor B1
A1.0 Marcha derecha
A0.0 Descenso cilindro parada
A0.2 Presión cilindro perno
E1.4 Sensor B2
K1.3 Sensor B1
E0.5 Sensor cilindro avance
T1 Descenso del cilindro
T2 Retorno del Cilindro

E1.3
1

T3
2

3
A0.2

E1.4
4

E1.3
5
 CONCLUSIONES

 Se cumplió el objetivo de pasar de un proceso manual a un proceso semi-automatizado.

 Los diagramas de Grafcet son una herramienta útil para la representación de las etapas

de un automatismo y la transición entre ellas, el cual nos permite identificar más

fácilmente el funcionamiento de los procesos.

 También pudimos identificar que un diagrama Grafcet es la identificación de un proceso

secuencial además que es la base para directa para iniciar una programación.

 El diseño de una solución innovadora para la cervecería Dorada permite la aplicación

de los conocimientos adquiridos en el desarrollo del curso, en la implementación de

mejoras en el proceso productivo que conduzcan a elevar la eficiencia como pilar de la

ventaja competitiva de Cervecería Dorada.

 El árbol de problemas y la matriz de marco lógico utilizados para el análisis de la

situación de Cervecería Dorada, se constituyen en la hoja de ruta para la preparación y

ejecución del mismo. Estos valiosos instrumentos de gestión resumen tanto la

problemática como los resultados previstos y crean las condiciones para su seguimiento

y evaluación.
 BIBLIOGRAFIA

 Organización Panamericana de la Salud (2001). Manual para el diseño de proyectos de

salud. Recuperado

de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=1026877

 Sanchis, R., Romero, J. A. y Ariño, C. V. (2010). Automatización industrial.Universitat

Jaume I. Castellón de la Plana, España. Recuperado de:

https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial

 Rodríguez Sánchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogotá,

Colombia: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/12364

 Sánchez, D. (2013). Introducción a la Sintesis y programación de automatismos

secuenciales. Universidad de Cadiz. Recuperado de:

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pymes españolas. Escuela de Organización Industrial. Madrid, España. Recuperado
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 Rodríguez Sánchez, V. (2017) El Sistema de Control [Archivo de video]. Bogotá,

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producción. [Archivo de video]. Bogotá, Colombia: UNAD. Recuperado de:
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