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Homework #3
Plane Kinematics of Rigid Bodies
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Produced by:
Juan Fernando Pérez Villegas

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Contenido

Pág.
Presentación…………………………………………………………………………………….... 1
Introducción………………………………………………………………..…............................ 2
1. Taller #3. Cinemática Plana de Cuerpos Rígidos….………………...……………………..... 3
1.1. Objetivos del Taller #3………...……………………………………………...………….. 3
2. Problemas propuestos – Cinemática de cuerpos rígidos.…………………………………...... 4
Referencias……………………………………………………………………………………… 11

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Presentación

Taller #3 está orientado a los estudiantes pertenecientes a la asignatura Dinámica del programa

de Ingeniería Mecánica de la universidad Francisco De Paula Santander Ocaña (UFPSO), en el

cual los estudiantes pueden fortalecer la temática expuesta en las clases. Algunos de los

problemas planteados están escritos en otro idioma, se recomienda al estudiante realizar la

respectiva traducción.

Figura 1. Estudiantes de la asignatura Dinámica. UFPSO

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Introducción

En muchos casos, el tiempo dentro del aula de clases es muy corto para que el estudiante

tenga una mayor comprensión sobre la información recibida en cada clase, demandando alguna

herramienta útil que sirva de apoyo en su aprendizaje. Por tal razón, se oferta al estudiante la

posibilidad de aclarar inquietudes, aumentando sus conocimientos en relación al tema de la

asignatura, con la ayuda de un taller extra clase a desarrollar de acuerdo con su orden de estudio.

En este documento se exponen diferentes problemas relacionados con el estudio

cinemático de cuerpos rígidos, en los cuales el estudiante debe aplicar los conceptos de posición

angular, velocidad angular, aceleración angular, tipos de movimientos, centro instantáneo,

método gráfico, entre otros.

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1. Taller #3. Cinemática plana de cuerpos rígidos

1.1 Objetivos del Taller #3

A continuación se mencionan los objetivos planteados como propósito del Taller #3.

 Brindar una herramienta académica para el desarrollo de la temática de la asignatura.

 Generar interés en el estudiante por la asignatura y la solución de problemas.

 Fortalecer las competencias genéricas y específicas del estudiante.

 Contribuir con el plan de bilingüismo desarrollado por la UFPSO.

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2. Problemas propuestos – Cinemática de cuerpos rígidos

A continuación se muestra una lista de problemas propuestos en diferentes libros de

Dinámica. Usted debe realizar la búsqueda bibliográfica principalmente en la en la biblioteca de

la UFPSO Argemiro bayona Portillo, si no es posible, consulte el material digital existente en la

web. Posteriormente, resuelva de forma honesta y sincera cada uno de los problemas propuestos

en el Taller #3 y las dudas originadas en el desarrollo del taller serán debatidas en clase con sus

compañeros.

Problem Book Edition Case

5.33 J. L. Meriam 6 Absolute motion (G.P.M.)
15.12 F. Beer 9 R.A.F.A.
5.34 J. L. Meriam 6 Absolute motion (G.P.M.)
15.34 F. Beer 9 R.A.F.A.
15.36 F. Beer 9 R.A.F.A.
17.5 A. Bedford 5 R.A.F.A.
5.119 J. L. Meriam 6 Instanteneuous Center
5.121 J. L. Meriam 6 Instanteneuous Center
17.38 A. Bedford 5 Absolute motion (G.P.M.)
17.59 A. Bedford 5 Absolute motion (G.P.M.)
15.92 F. Beer 9 Instanteneuous Center
17.62 A. Bedford 5 Absolute motion (G.P.M.)
15.94 F. Beer 9 Instanteneuous Center
17.115 A. Bedford 5 Absolute motion (G.P.M.)
15.117 F. Beer 9 Absolute motion (G.P.M.)
5.158 J. L. Meriam 6 Absolute motion (G.P.M.)
5.185 J. L. Meriam 6 Coriolis acceleration
5.201 J. L. Meriam 6 Coriolis acceleration
15.154 F. Beer 9 Coriolis acceleration
15.160 F. Beer 9 Coriolis acceleration
15.181 F. Beer 9 Coriolis acceleration
5.212 J. L. Meriam 6 Coriolis acceleration

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Referencias

Bedford, A. (2008). Mecánica para Ingeniería Dinámica. Quinta edición. Pearson Educación.

University of Texas at Austin.

Beer, F. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica. Novena edición. Mexico,

McGraw-Hill.

Beer, F. (2010). Vector Mechanics for Engineers. Statics and Dynamics. Ninth edition. México.

McGraw-Hill

Meriam, J. L. (1998). Mecánica para ingenieros Dinámica. 3 ed. Barcelona, España: Reverté

S.A. Universidad de California.

Meriam, J. L. (2002). Engineering Mechanics Dynamics. 6 ed. Barcelona, España: Reverté S.A

Universidad de California.

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