DIN IAȘI
FACULTATEA DE MECANICĂ
PROIECT DE LICENȚĂ
Absolvent:
Bertia Eduard-Claudiu
Conducător științific:
2020
REZUMAT
Alegerea temei lucrării de licență a ținut cont de dorința mea de a mă aprofunda în acest domeniu
pentru a putea înțelege cât mai bine influența fenomenelor ce apar în urma deplasării
autovehiculului.
În primul rând, am ales această temă deoarece am studitat pe parcursul anilor universitari
cursurile de dinamică. Datorită acestui lucru am luat contact cu toate noțiunile de dinamică a
autovehiculelor rutiere pe parcursul studiilor mele ce m-a determinat să îmi aleg această temă.
În al doilea rând, consider că fiecare student ar trebui să își aleagă o temă de licență în funcție de
ceea ce a îndrăgit mai mult, dorința mea fiind înțelegerea fenomenelor ce apar în urma deplasării
autovehiculelor rutiere.
Scopul lucrării
Scopul principal al acestei lucrări de licență este cel de a evidenția importanța unui profil
aerodinamic și beneficiile aduse de acesta ce au un efect direct în sporirea aderenței și rezistenței
la înaintare.
Obiectivele lucrării
1
CUPRINS
2
CAPITOLUL 1 – INTRODUCERE
Aerodinamica este o aplicație modernă a mecanicii fluidelor, care a fost formulată de către
matematicienii Daniel Bernoulli (1700-1782) și Leonhard Euler (1707-1783), utilizând modelul
de fluid fără rezistență la deformare, cunoscut în prezent sub forma de fluid ideal, fără
vâscozitate. Au contribuit matematicienii și fizicienii George Gabriel Stokes (1819-1903) și
Osborne Reynolds (1842-1912), cu numeroase rezultate, printre care formularea ecuațiilor de
mișcare ale fluidelor reale. De asemenea, numeroase contribuții au fost aduse de către inginerul
Ludwig Prandtl (1875-1953), cel care a dezvoltat și introdus teoretic conceptul de strat limită,
punând bazele aerodinamicii.
Aerodinamica urmărește interacțiunea dinamică dintre aerul atmosferic și corpurile solide,
denumite structuri aeromecanice. În funcție de categoriile în care se pot grupa corpurile, în
prezent fiind următoarele ramuri ale aerodinamicii:
- aerodinamica aeronavelor, care studiază aripi portante, ampenaje, fuselaje, sau alte componente
ale unei aeronave (Fig.1.1)
3
Fig.1.2 – Curgerea aerului în jurul caroseriei
- aerodinamica rotorilor paletați, precum în cazul studiului elicelor propulsive sau a turbinelor
eoliene.
- aerodinamica industrială, se ocupă cu studiul celorlalte categorii de corpuri, precum clădiri,
poduri, antene, diverse elemente de infrastructură supuse acțiunii vântului sau curenților de aer.
Interacțiunea dintre un solid și un curent de aer aflându-se în mișcare relativă față de fluid,
formează forța rezultantă (FA) și a unui moment (MA) care sunt prezentate pentru un autovehicul
în figura 1.3, acesta fiind raportate la sistemul de referință al acestuia, urmărindu-se determinarea
forțelor și momentelor care sunt produse de acțiunea aerului asupra sutructurilor aeromecanice,
considerate ca fiind rigide, nedeformabile, unde:
4
Fig.1.3 - Forțele și momentele care acționează asupra unui automobile
Aspecte precum cele de natură acustică, sau legate de deformațiile pe care le suferă corpurile
sub acțiunea aerului, sunt tratate de științe interdisciplinare precum aeroacustica și
aerolasticitatea. Rezultatele unui studiu aerodinamic constituie condițiile inițiale necesare
determinării soluției problemei abordate.
În funcție de valoarea vitezei relative dintre aer și solidul supus acțiunii acestuia ( v ∞), se poate
vorbi despre:
- aerodinamica vitezelor mici, ce tratează curgeri in regim subsonic, care pot fi
considerate și incompresibile, ale căror elemente de bază sunt prezentate în acest paragraf
introductiv;
- aerodinamica vitezelor mari în care sunt soluționate mișcările, unde aerul suferă
diferite variații semnificative ale parametrilor, densitate, vâscozitate, temperatură: cazul
curgerilor transonice sau supersonice.
- teoretice, unde putem face referire la corpuri profilate aerodinamic, a căror geometrie
poate fi descrisă și matematic: aripi, ampenaje, fuselaje etc.;
5
- experimentale, specifice corpurilor tip bluff-body (automobile), profilate în urma unor
teste repetate;
- mixte, în care soluțiile matematice sunt optimizate experimental.
Pentru studiile experimentale au fost concepute instalații speciale, numite suflerii, tunele de
vânt sau tunele aerodinamice, ce au camere de testare în care sunt reproduse condițiile de
evoluție ale structurii aeromecanice, în interiorul unui curent de aer. Din punct de vedere al
rezultatelor (forțe și momente aerodinamice), situația este similară celei în care structura se
deplasează cu aceeași viteză în interiorul atmosferei aflată în repaus.
Natura forței aerodinamice globale, precum și componentele ei, pot fi interpretate din două
perspective diferite: cea a solidului și cea a aerului atmosferic prin care acesta se deplasează.
Din perspectiva structurii aeromecanice, valoarea forței pe care curentul de aer o exercită
asupra acesteia se poate calcula prin integrarea pe suprafețele exterioare ( ∑ Sext ) a forțelor
elementare care acționează asupra acestora:
- forțele de presiune, ⅆ ⃗
F p =p ⃗n ⅆS, pe direcție normală, respective;
F A=
⃗ ∫ ( p n⃗ + τ ⃗t ) dS
(1.1)
(∑ S ext)
Așadar, forța aerodinamică se poate scrie ca sumă a două componente, dintre care una de
F τ ).
F p) și a doua de frecare vâscoasă (⃗
presiune (⃗
F A= ⃗
⃗ F p +⃗
Fτ (1.2)
Evaluarea directă a celor două componente, separat, necesită cunoștințe detaliate despre
distribuția de presiuni și eforturi tangențiale de frecare pe întreaga suprafață a structurii studiate.
Aceste distribuții se obțin extrem de dificil pe cale experimentală, pentru corpuri complexe din
punct de vedere geometric. Este practică doar în cazul anumitor suprafețe, unde distribuția de
presiuni este rezonabil uniformă.
Calculul celor două componente se poate realiza cu o precizie suficient de bună cu ajutorul
tehnicilor CFD (Computational Fluid Dynamics) utilizând un program de calcul adecvat, după
cum este prezentat în figura 1.4 în cazul variației presiunii pe caroseria unui automobil.
6
Fig1.4 - Trena de vârtejuri și variația presiunii
M
C m= (1.4)
p d ∞ Ar l r
Unde:
7
În funcție de axa la care ne raportăm, figura 1.1, se operează cu următorii coeficienți
aerodinamici:
Unde:
v2
c p=1− (1.7)
v 2∞
Astfel, modul în care un solid interacționează cu aerul atmosferic, poate fi evaluat și cu ajutorul
diagramelor de variație ale coeficientului de presiune pe suprafața acestuia, figura 1.5.
Cu ajutorul acestor diagrame se poate determina componenta datorată distribuției de presiuni
F p a forței aerodinamice globale ca fiind aria definită de curbele de variație ale coeficintului de
presiune și, de asemenea, punctul de aplicație al acesteia, centrul aerodinamic(CA), în centru de
greutate al respectivei arii.
8
Fig. 1.5 – Variația pe conturul unui automobil
9
C x =0.25 , Honda Insight, Lexus LS430, Audi A2;
C x =0.24 , Mercedes-Benz C-Class, Tesla S, cu propulsie electrică.
2 Deflector de aer lung şi îngust, neintegrat în forma caroseriei (fără continuitate de stil), montat uzual la spatele
unui autoturism (transversal - pe capotă, hayon sau pavilion), având acelaşi scop ca şi un spoiler.
10
Fig. 1.7 - Evoluția în timp a coeficientului de rezistență aerodinamică
11
priveste vizualizarea rezultatelor. Astfel, investigarea autovehiculelor din punct de vedere
aerodinamic se realizeaza recent și în medii virtuale.
13
Fig. 1.10 – Eleron fix
Primele douǎ tipuri de spoilere/eleroane au avantajul simplitǎţii din punct de vedere constructiv.
Dezavantajul în funționare derivă din faptul că poziția lor este fixă în raport cu caroseria, astfel
încât forţa aerodinamică generată de acestea are o valoare optimă ( F z / F x ) doar pentru un interval
scurt al vitezei curentului de aer v aer relativă la caroserie, stabilită de proiectant în concordanţă cu
destinaţia autovehiculului.
Pentru cazurile în care se doreşte extinderea domeniului de optim al forţei aerodinamice
generate de eleroane în funcţie de viteza de deplasare, se modifică caracteristicile geometrice ale
eleronului referitoare la profilul şi suprafaţa acestuia şi/sau se modifică corespunzător poziția
eleronului faţă de caroserie. Mecanismele de acţionare utilizate prezintă dezavantajul unor
construcţii complicate, precum în cazul soluţiei prezentate în figura 1.11. De asemenea, nici
această soluție nu elimină apariția fenomenului de desprindere a curentului de aer de pe
intradosul aripilor deportante care conduce la creșterea rezistenței aerodinamice și scăderea forței
deportante generate.
14
Desprinderea stratului limită are ca efect formarea trenei de vârtejuri, care reprezintă o măsură a
rezistenței aerodinamice a structurilor care evoluează în curenți de fluid, după cum este ilustrat în
figura 1.12(b) în cazul unui profil care evoluează la unghiuri mari de atac (α). Astfel, o trenă de
vârtejuri mare corespunde unei rezistențe aerodinamice ridicate.
metode pasive, fără aport de energie din exterior, în care geometria structurii este
modificată utilizând turbulatori al căror rol este acela de a accelera local curentul de
fluid,împiedicând în acest mod desprinderi masive ale acestuia, dupǎ cum este ilustrat în
figura 1.13;
metode active, cu aport de energie din exterior, în care controlul activ al curgerii se
realizează prin suflarea stratului limită, precum în cazul utilizării efectului Coandă,
ilustrat în figura 1.14;
Efectul Coandă reprezintă fenomenul de atașare a jeturilor de fluid pe suprafețele curbe peste
care curg. Poartă numele savantului român Henri Coandă care l-a observat pentru prima dată în
1910 în timpul testării unuia dintre avioane sale (Coandă-1910, primul avion cu reacție care a
15
zburat). Astfel, în timpul zborului, Coandă a putut observa alipirea jeturilor de gaze arse de
fuzelajul avionului, deși evacuarea acestora se făcea transversal față de axa fuzelajului.
Ulterior, prin studierea și înțelegerea acestui fenomen, Henri Coandă trece la utilizarea practică
a acestuia. Astfel, obține o serie de brevete de invenție, primul dintre ele în anul 1934 (Franța):
Procedeu și dispozitiv pentru devierea unui fluid într-un alt fluid.
Acesta este urmat și de alte invenții precum Aerodina Lenticulară, Dispozitiv pentru
îmbunătățirea randamentului motorului cu combustie internă, Frâna de recul pentru armele de
foc etc. În total, pe parcursul întregii cariere științifice, Henri Coandă a obținut 215 brevete de
invenție referitoare la dispozitive ce utilizează efectul ce-i poartă și numele.
Un efect similar se obține și prin utilizarea unor fante profilate adecvat prin care curenții având
energie cinetică ridicată sunt dirijați în zonele cu gradient de presiune nefavorabil, figura 1.15.
Fig. 1.15 – Controlul stratului limită utilizând fantă bord de fugă (BF)
Cercetările efectuate în domeniu au condus la numeroase utilizări practice ale efectului Coandă,
precum propulsia şi sustentaţia vehiculelor aeriene, îmbunătăţirea turbinelor cu gaze,
amplificatoare cu fluide, aparate pneumatice, amortizoare de zgomote, condiţionarea aerului,
transportul pneumatic etc.
De asemenea, studiile efectuate experimental au evidenţiat avantajele utilizării ejecţiei Coandă
la îmbunătăţirea performanţelor aerodinamice ale structurilor aerodinamice deportante ale
autovehiculelor.
Procedeul propus şi studiat constă în controlul curgerii aerului pe intradosul structurii
(eleron/difuzor), utilizând un dispozitiv cu ejecţie, prin fante care realizează efectul Coandă, la
care viteza iniţială de lansare a jetului v 0 jet este corelată cu viteza relativă de referinţă a
curentului de aer v aer astfel încât să nu apară fenomenul de desprindere a stratului limită de pe
intradosul structurii, dupǎ cum este prezentat schematic în figura 1.16.
16
Fig. 1.16. – (a) Curgerea în jurul unui eleron fǎrǎ control al stratului limitǎ,
(b) Controlul stratului limită la curgerea în jurul unui eleronutilizând efectul Coandǎ
Aşadar, aceastǎ metodǎ poate fi utilizatǎ pentru creşterea forţei de apăsare aerodinamică a
autovehiculelor F z , generată de spoilere şi/sau eleroane, precum şi de geometria inferioară a
automobilelor (figura 1.17) în cazul în care aceasta a fost profilată adecvat, îmbunătăţindu-se
astfel comportamentului dinamic în ceea ce priveşte stabilitatea, manevrabilitatea şi forţa de
rezistenţă aerodinamică F x .
Faţă de soluţiile utilizate în mod curent, cu spoilere/eleroane acţionate mecanic pentru a putea
controla forţa deportantă generată, aceastǎ soluţie prezintă avantajul îmbinării simplităţii
constructive (eleron fix, fără componente în mişcare relativă) cu cel al posibilităţii de control al
forţei aerodinamice deportante generate. Se poate obţine în acest mod o valoare optimă a forţei
de apăsare aerodinamică pe spoiler în întreg intervalul de viteze de deplasare a autovehiculului.
Deşi o preocupare constantă a inginerilor pentru reducerea rezistenţei aerodinamice a
automobilelor o reprezintă forma exterioară a structurii superioare a caroseriei, după cum se
poate observa şi din figura 1.17, recent, atenţia acestora se îndreaptă tot mai mult asupra
geometriei structurii inferioare a automobilelor în vederea asigurării unei curgeri optime şi pe
sub vehicule(figura 1.18).
17
Fig. 1.18 - Autovehicule echipate cu difuzoare.
Pentru a reduce rezistența aerodinamică concomitent cu creșterea forței deportante, multe din
autovehiculele moderne au geometria inferioară modelată astfel încât să genereze efectul Venturi
la curgerea aerului prin spațiul dintre sol și caroserie, respectiv de reducere a presiunii curentului
de aer prin varierea controlată secțiunii de curgere utilizând difuzoare, după cum este prezentat
în figura 1.18.
Astfel, difuzorul unui automobil are ca principal rol aducerea curentului de aer ce curge pe sub
caroserie, caracterizat de viteză mare și presiune scăzută, la valoarea presiunii atmosferice fără
inducerea unor turbulențe (turbioane) suplimentare cauzate de desprinderea curentului de pe
suprafața geometriei inferioare. De asemenea, utilizarea unui difuzor dă proiectanților
posibilitatea îmbunătăți stabilitatea automobilelor controlând poziția centrului de
presiune(punctul de aplicație al forței aerodinamice rezultante) prin profilarea adecvată a
geometriei difuzorului, respectiv lungimea difuzorului și unghiul acestuia.
1.3 Stadiul actual în aerodinamica experimentală
Aerodinamica s-a constituit prin mijloace experimentale și prin modele matematice, în această
ordine. Deși în prezent se folosesc variate metode matematice implementate numeric,
experimentarea pe modele reduse la scară în tunele aerodinamice sau în zbor persistă. Războiul
rece a dus la dezvoltarea excepțională a aerodinamicii, din toate punctele de vedere, în toate
regimurile, mergând de la regimul de viteze foarte mici cu aplicații tehnologice sau în medicină,
până la regimul hipersonic.
La nivel național avem parte de o literatură neașteptat de bogată în domeniul aerodinamicii
clasice constând în primul rând într-un număr de cărți remarcabile pentru curgerile nevâscoase
(Carafoli, 1957), (Carafoli, Elie; Constantinescu, V.N., 1981), apoi pentru curgerile vâscoase
(Constantinescu V. , 1987), (Constantinescu V. , 1993), (Constantinescu, Dănăilă, & Găletușe,
2008), continuând cu o lucrare de anvergură (Dănăilă & Berbente, 2003) orientată către
rezolvarea numerică a problemelor de la simplu la complex, acoperind toate regimurile relevante
pentru aviație, această lucrare fiind prima care acoperă necesarul de aerodinamică
computațională modernă pentru ingineri în România. O altă lucrare sintetizează elemente
teoretice și numerice din zona mașinilor cu palete (Brebenel & Berbente, 2010), care readuce în
atenție metode tradiționale de analiză și aspecte utilizate mai rar, legate de contribuția umidității
în ecuațiile de stare, sau de procesul de depunere a gheții în canalizațiile de admisie. Literatura
18
din zona de aerodinamică experimentală este mai restrânsă, de ordin general prin (Marinescu,
1970), sau specifică regimului hipersonic (Dumitrescu L. Z., 1969).
Se datorează slăbiciunilor din anumite aspecte fundamentale ale aerodinamicii teoretice, unde
modelarea turbulenței în mod special continuă să pună mari probleme. Modelarea robustă a
turbulenței este o permanentă promisiune, o Fata-Morgana în deșertul Mecanicii Fluidelor, la
care se fac progrese în permanență, pentru care se investesc sume mari și rezultatele nu sunt
general aplicabile.
Comunitatea inginerilor de aviație din România datorează în bună măsură inițierea în CFD
lucrărilor de referință (Hirsch C. , 1990) și (Dănăilă & Berbente, 2003). Metodele numerice
specifice regimului compresibil sunt prezentate împreună cu aplicații. Ediția a doua a cărții
profesorului Hirsch este mai cuprinzătoare și încorporează încă două decenii de experiență
(Hirsch C. , 2007). Multe aplicații în acest al doilea volum sunt legate de NUMECA, un cod ce
excelează la capitolul discretizare geometrică, capitol de lucru care în CFD este foarte mare
consumator de timp.
Un model experimental bine pregătit și conservat se poate refolosi după decenii, în condiții de
instrumentare mai avansată, corespunzator progresului tehnic permanent în senzori și electronică,
chiar dacă repetabilitatea rezultatelor este un subiect delicat (Wild J. , 2012). Reutilizarea
modelelor vechi este un subiect care nu se poate neglija, deoarece multe vehicule aerospațiale
beneficiază de o durată de producție/exploatare foarte lungă și au nevoie de modernizări pentru
menținerea competitivității. Tunelele aerodinamice aduc posibilitatea de a experimenta modelele
la numărul Reynolds, ceea ce are consecințe capitale în dezvoltarea robustă a produselor.
În mod tradițional avem tunele aerodinamice academice, ieftine, cu performanțe reduse sau
dimensiuni mici/foarte mici, unde se studiază fenomene/configurații canonice sau fundamentale
și tunele aerodinamice industriale, cu dimensiuni de la mici la foarte mari, unde se studiază mai
degrabă vehicule la un nivel tehnic (TRL) ridicat.
19
1.5 Parametri de similitudine relevanți
Principalii parametri de similitudine utilizați în aerodinamica de tip convențional sunt numerele
Mach și Reynolds.
U∞ U
M= = ∞ (1.8)
c √ γRT
ρU ∞ Lref
ℜ= (1.9)
c
Menținerea unui număr Re constant în tunel este posibilă, dar poate duce la alterarea numărului
Mach. Datorită circuitului aerodinamic închis, căldura de disipație se acumulează în timp, provocând
creșterea corespunzătoare a temperaturii aerului și obținând o nedorită scădere a numărului Re.
Metoda prin care se poate recupera numărul Re este evident creșterea vitezei curentului, care însă
determină o alterare importantă a numărului Mach.
Prin urmare în practică păstrăm numărul Mach constant și tolerăm abaterea numărului Re. Dacă
totuși se dorește în mod special, se poate menține Re constant în detrimentul Mach. Pe de altă parte
datorită circuitului deschis și a lipsei acumulării de căldură în timpul rafalei, tunelul permite păstrarea
cvasiconstantă a numărului Re pe durata unei rafale. Aici Mach și Re depind de calitatea reglajului
automat al regimului.
Astfel dacă pentru o machetă aerodinamică (mai ales canonică – sfera de exemplu) cunoaștem
numărul Strouhal din diverse surse (literatură, modelare numerică), putem reconstitui frecvența
de pulsație aerodinamică în vederea comparării cu prima frecvență proprie a ansamblului
machetă/balanță, pentru evitarea unei posibile rezonanțe. Pentru obținerea primei frecvențe
proprii a structurii putem utiliza metode experimentale, ca în prezenta lucrare, sau metode
analitice, respectiv numerice (analiza modală cu elemente finite).
1.6 Efectul de sol în aerodinamica automobilelor
Ca fenomen aerodinamic, efectul de sol este definit de interacțiunea dintre aerul atmosferic și
un vehicul, când acesta evoluează în apropierea unei suprafețe dense, cel mai adesea reprezentată
de sol, dar care poate fi și suprafața liberă a unei ape. Este pus în evidență de modificarea
caracteristicilor aerodinamice față de cele obținute într-un curent de aer liber. Ca majoritatea
termenilor folosiți în aerodinamica autovehiculelor și acesta a fost adoptat din terminologia
curentă studiului aeronavelor, dar semnificația lui a suferit modificări.Astfel, din punctul de
vedere al structurilor portante de aviație două fenomene contribuie la apariția acestui efect, când
o aripă se apropie de sol, acestea datorându-se influenței anvergurii și influenței corzii aripii.
20
Rezultatul final constă într-o reducere a rezistenței aerodinamice induse, urmată de o creștere de
portanță.
Uzual, când menționează efectul de sol, inginerii de aviație fac referire la componenta datorată
anvergurii aripii, dominantă în acest fenomen. Reducerea rezistenței la înaintare în efect de sol se
datorează faptului că structurile devârtej care se dezvoltă la capetele aripii sunt influențate de
prezența solului, după cum esteilustrat în figura 1.19.
Aceste vârtejuri se datorează circulaţiei aerului din zonele de presiune ridicată (intradosularipii)
spre zonele de presiune mică, de pe extradosul aripii, care modifică distribuţia de portanţă,după
cum se poate observa în figura 1.20 (a). Practic, pentru a limita acest fenomen se
utilizeazăaripioare laterale (winglets), precum în figura 1.20 (b).
21
Fig. 1.20 Formarea vârtejurilor la capetele unei structuri portante
Acest tip de efect de sol este utilizat la proiectarea automobilelor de viteză, care au suprafața
inferioară modelată astfel încât să genereze acest fenomen, mărindu-se astfel forța normală de
apăsare, aderența pneurilor și o mai bună transmitere a cuplului la roțile motoare. Efectul de sol
este bine evidențiat de mașinile de Formula 1, figura 1.21, la a căror construcție se îmbină cele
două idei anterior expuse: de a avea o aripă care să ruleze în imediata vecinătate a solului și de a
profila corespunzător suprafața inferioară astfel încât să se creeze efectul de tunel Venturi între
aceasta și pistă. Primii care au exploatat acest fenomen au fostinginerii echipei McLaren în anii
1980.
22
În cazul mașinilor fabricate în de serii mari, nu se mai poate vorbi de efect de sol, după cum a
fost prezentat în paragraful anterior. Autovehiculele sunt concepute să se deplaseze în apropierea
solului, în contact cu acesta prin intermediul pneurilor, deci în "efect de sol". În consecință,
utilizarea acestui termen în cazul automobilelor păstrând semnificația specifică aviației devine
inadecvată. În concordanță cu fenomenele care au loc în cazul automobilelor, un termen adecvat
este acela de efect Venturi. Sunt situații în care inginerii de automobile folosesc expresia "efect
de sol" când menționează mișcarea relativă dintre calea de rulare și mașini, în situțiile în care
acestea sunt evaluate experimental în tunele aerodinamice.
23