UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Análisis de Señales y Sistemas

1. Objetivos de la Asignatura
Los objetivos generales de la asignatura se centran en la formación de profesionales con
una capacidad de razonamiento profunda, no sólo en el aprendizaje sistemático de
técnicas operacionales. Se intenta lograr una filosofía de pensamiento científico que será
aplicable a la asignatura en curso así como en el resto de la carrera y en la vida
profesional.
La comprensión, análisis y modelización de sistemas abarcan varias ramas de las
ciencias exactas y biológicas. Su metodología de análisis comprende diversas técnicas
aplicables a distintos tipos de sistemas y es necesario el conocimiento de tales técnicas
para su abordaje y resolución.
Por otra parte, esta es una de las asignaturas en las cuales el alumno comienza a integrar
técnicas matemáticas y físicas complejas, con razonamiento estructurado y de
fundamental importancia en asignaturas horizontales y superiores de la carrera. Se
motiva al alumno a adquirir un conocimiento en modelización de sistemas físicos que se
extiende inmediatamente a la modelización de sistemas más complejos y al control de
los mismos. Estos últimos son abordados en asignaturas del Ciclo Superior.
Al final de la asignatura, el alumno debe alcanzar los siguientes objetivos:
• Identificar distintos tipos de señales continuas y discretas, así también como la
forma de abordaje para cada una de ellas.
• Modelizar distintos tipos de sistemas físicos y eléctricos y encontrar su respuesta
por diferentes técnicas temporales.
• Manejo de funciones de variable compleja, derivación, integración, desarrollo en
serie y residuos de las mismas.
• Identificar respuestas transitorias y forzadas en circuitos eléctricos pasivos.
• Desarrollar una señal periódica como sumatoria de funciones mutuamente
ortogonales y su respuesta como entrada a sistemas lineales.
• Representar señales y caracterizar sistemas en el dominio de la frecuencia angular
continua ω.
• Caracterizar y representar sistemas en el dominio de la frecuencia angular compleja
continua s.
• Representar sistemas físicos así también como su análisis mediante técnicas de
variable de estado.
• Caracterizar y representar señales y sistemas en el dominio de la frecuencia discreta.
• Caracterizar y representar señales y sistemas en el dominio del plano complejo Z.
• Poder manejar señales estocásticas y sistemas sometidos a señales estocásticas
(aleatorias).
Para lograr cada uno de estos objetivos globales, se cuenta con un elevado número de
unidades temáticas, con desarrollos teóricos, prácticos, programación de algoritmos y
una amplia y actual bibliografía al respecto (dentro de la cual se encuentran dos libros
editados por integrantes de la cátedra).
Por otro lado, Análisis de Señales y Sistemas, permite continuar la formación de los
alumnos en asignaturas superiores estrechamente relacionadas con la misma, como son
Técnicas Digitales IV y Procesamiento Digital de Imágenes.

2. Programa Sintético de la Asignatura

Unidad 1. Señales Continuas y Discretas.
Unidad 2. Sistemas en el dominio del tiempo.
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Unidad 3. Funciones Analíticas Complejas.

Unidad 4. Integral en el Campo Complejo.
Unidad 5. Series de Potencia Complejas.
Unidad 6. Serie Exponencial y Trigonométrica de Fourier.
Unidad 7. La Transformada de Fourier en los Sistemas continuos en el tiempo.
Unidad 8. Análisis de Fourier de sistemas discretos en el tiempo.
Unidad 9. Transformada de Laplace.
Unidad 10. Transformada Z.
Unidad 11. Señales Aleatorias y Sistemas Lineales ante entradas estocásticas.

3. Programa Analítico de la Asignatura

Unidad 1. Señales
Introducción. Señales. Transformaciones de la variable independiente. Señales
elementales continuas en el tiempo. Señales elementales discretas en el tiempo.
Representación gráfica. Señales periódicas y aperiódicas.
Unidad 2. Sistemas en el dominio del tiempo
Introducción. Propiedades. Sistemas con y sin memoria. Inversabilidad y sistemas
inversos. Causalidad y estabilidad. Invariancia en el tiempo. Linealidad. Sistemas
descriptos por ecuaciones diferenciales y en diferencias. Elementos de sistemas que
disipan energía. Elementos de sistema que almacenan energía potencial. Elementos de
sistemas que almacenan energía cinética. Analogía entre distintos sistemas físicos
(transnacional, rotacional, calórico, eléctrico, térmico). Ecuaciones homólogas.
Ecuaciones dinámicas y sus soluciones para sistemas simples. Concepto de
modelización de sistemas. Señales y Sistemas discretos en el tiempo. Ecuaciones
diferenciales lineales. Ecuaciones en diferencia. Diagramas en bloques y formulaciones
de estado para sistemas discretos. Integral de superposición. Teorema de convolución
discreto. Cálculo analítico y gráfico de la convolución. Respuesta al impulso de un
sistema. Cálculo de la respuesta al impulso mediante escalones unitarios.
Unidad 3. Funciones analíticas complejas
Números complejos. Límite. Derivada. Continuidad. Funciones analíticas. Ecuaciones
de Cauchy-Riemann. Funciones armónicas. Función exponencial. Funciones
trigonométricas e hiperbólicas. Logaritmo. Potencia.
Unidad 4. Integral en el Campo Complejo
Definición. Propiedades. Fórmula Integral de Cauchy. Teorema de Cauchy. Corolarios.
Fórmulas de la integral de Cauchy y de la derivada de la integral de Cauchy. Ejemplos
de aplicación.
Unidad 5. Series de Potencia Complejas
Sucesiones y Series. Pruebas para la convergencia y divergencia de series. Serie de
potencias. Series de Taylor, Mc Laurin y de Laurent. Ceros y singularidades. Residuos.
Teorema de los residuos. Evaluación de integrales impropias reales.
Unidad 6. Serie Exponencial y Trigonométrica de Fourier
Campos de Funciones Ortogonales. Descomposición de una función periódica. Serie
generalizada de Fourier. Serie exponencial y trigonométrica de Fourier. Simetrías de
media onda y cuarto de onda. Principio de superposición. Teorema de Parseval.
Potencia de señales poliarmónicas. Valor eficaz. Series de Fourier aplicadas a sistemas
lineales. Derivación, desplazamiento e integración de series de Fourier.
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Unidad 7. Análisis de Fourier de sistemas continuos en el tiempo

Integral de Fourier. Propiedades de la Transformada de Fourier. Aplicaciones.
Modulación en amplitud y frecuencia de señales. Teorema del Muestreo (Nyquist).
Resolución de sistemas. Resolución de ecuaciones diferenciales mediante Transformada
de Fourier. Respuesta frecuencial de filtros analógicos. Nociones de Filtros ideales.
Tren periódico de impulsos. Transformada de Fourier de funciones periódicas. Revisión
de las series de Fourier. Muestreo instantáneo y natural.

Unidad 8. La Transformada de Fourier en los Sistemas discretos en el tiempo

Transformada de Fourier de una secuencia. Propiedades. Relación con la Transformada
continua de Fourier. Serie discreta de Fourier. Propiedades. Transformada Discreta de
Fourier. Propiedades. Nociones de filtros discretos en el tiempo. Utilización de la TDF
para el análisis de señales y la respuesta en frecuencia de sistemas discretos. Nociones
de filtros discretos en el tiempo. Aplicaciones.
Unidad 9. Transformada de Laplace
Introducción. Transformada Bilateral y unilateral. Condiciones de existencia. Ejemplos.
Propiedades. Transformada inversa de Laplace. Métodos de resolución. Fracciones
simples. Integración compleja. Utilización de tablas. Determinación de la respuesta de
sistemas físicos. Resolución de sistemas en el dominio transformado de Laplace.
Transformación de las leyes circuitales, excitaciones y circuitos. Funciones
operacionales de los circuitos. Polos de H(s). Utilización simultanea de los dominios jω,
s y t. Ejemplos de aplicación. Variable de estado. Vector de estados. Observabilidad y
controlabilidad de la matriz de estado.
Unidad 10. Transformada Z
Definición. Transformada unilateral y bilateral. Propiedades. Convergencia. Relación
con la transformada Discreta de Fourier y la transformada de Fourier de una secuencia.
Resolución de sistemas discretos. Estabilidad en el plano complejo Z. Transformada
Bilineal. Filtros ARMA (IIR) y AR (FIR). Representación en el dominio de la
frecuencia. Definición y diseño de filtros digitales simples. Cálculo de la respuesta en
frecuencia de sistemas. Aplicaciones.
Unidad 11. Señales aleatorias y sistemas lineales ante entradas estocásticas
Introducción. Definición. Ensamble de variables aleatorias. Estacionaridad de un
proceso. Estacionaridad de primer y segundo orden. Estacionariedad en sentido amplio.
Ergodicidad de un proceso estocástico. Función de autocorrelación. Propiedades.
Correlación cruzada. Teorema de Wiener-Hinchine. Autoespectro y espectro cruzado.
Transferencia de un sistema sometido a una entrada aleatoria. Análisis temporal y
frecuencial. Coherencia. Aplicaciones en la estimación espectral. Detección y
estimación de señales inmersas en ruido.

4. Bibliografía de la Asignatura
A continuación, se brinda una lista de libros que cumplen con algunos de los temas
dictados y que en su conjunto cubren totalmente los objetivos generales de la cátedra:

• Análisis de Sistemas Lineales. Damián Craiem. Ricardo Armentano. Ediciones

Nuevos Tiempos, 2003. (Unidades 1 a 10). Carácter Básico.
• Análisis de Señales y Sistemas. Tomo I y II. Ricardo Armentano, Javier Fochesatto,
Marcelo Risk. Ed. Rocamora. 2001. (Unidades 1 a 11). Carácter Básico.
• Probability, Random Variables and Stochastic Process. A. Papoulis. Ed. Jamsa
1989. (Unidades 10 y 11). Carácter Básico y Complementario.
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

• Señales y Sistemas Lineales. Robert A. Gabel y Richard A. Roberts. Ed. Limusa.

1993. (Unidades 1, 2, 6, 7, 8, 9 y 10). Carácter Básico y Complementario.
• Señales y Sistemas. Alan Oppeinheim. Alan Willsky. Withian Young. Prentice Hall
Hispanoamericana S.A. 1994. (Unidades 1, 2, 6, 7, 8, 9 y 10). Carácter Básico y
Complementario.
• Sistemas Digitales y Analógicos, Transformadas de Fourier. Estimación Espectral.
Athanasios Papoulis. Marcombo. Boixareu Editores. 1993. (Unidades 6, 7, 8, 9 y
10). Carácter Básico y Complementario.
• Matemáticas avanzadas para ingeniería. Erwin Kreyzig. Editorial Limusa. 1978.
(Unidades 3, 4, 5, 6, 7 y 9). Carácter Básico y Complementario.
• Circuits, Signals and Systems. William McC. Siebert. MIT electrical engineering
and computer science series. The MIT press. 1989. (Unidades 1, 2, 6, 7, 8, 9 y 10).
Carácter Básico y Complementario.
• Signaux et systémes linéaires. Theorie. Exercices corrigés. Y. Thomas. Masson
1993. (Unidades 1, 2, 6, 7, 8, 9 y 10). Carácter Básico y Complementario.
• Introduction á la simulatión de systemes physiques. M. Eminyan, K. Rubin. Inter
Editions. 1994. (Unidades 1, 2, 6, 7, 8, 9 y 10). Carácter Básico y Complementario.
• Digital Signal Processing. Alan Oppenheim. Prentice Hall. 1994. (Unidades 7 y 8).
Carácter Complementario.
• Signals and Sistems. Made Ridiculously Simple. Zoher Z. Karu. ZiZI Press. 1995.
(Unidades 1, 2, 6, 7, 8, 9 y 10). Carácter Complementario.
• Signaux et Systèmes. Stéphane Mallat. Département de Mathématiques Appliquées.
Edition 1997. (Unidades 1, 2, 6, 7, 8, 9 y 10). Carácter Complementario.
• Signal Processing: Discrete Spectral Analysis, Detection and Estimation. Misha
Schwartz. Leonard Shaw. Mc Graw-Hill. 1975. (Unidades 1, 2, 6, 7, 8, 9, 10 y 11).
Carácter Complementario.
• Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis. Julius S. Bendat and
Allan G. Piersol. John Wiley and Sons. 1980. (Unidades 7, 8, 9, 10 y 11). Carácter
Complementario.

5. Referencias de Material Adicional

• Trabajos Prácticos desarrollados por la cátedra con resultados de ejercicios.
• Página Web con tópicos de la cátedra con parciales y finales resueltos, preguntas
frecuentes, y trabajos prácticos de MatLab entre otros:
http://www.electron.frba.utn.edu.ar/archivos/sys/sys.html
• Foro de discusión sobre temas de la signatura:
http://groups.yahoo.com/group/seniales
El año 2003, participaron de este foro mas de 80 alumnos, los cuales discutían
tópicos de la asignatura con los docentes, intercambiaban ejercicios, parciales y
finales anteriores.

6. Metodología del Proceso de Enseñanza-Aprendizaje

La asignatura tiene una duración un año lectivo y se organiza sobre la base de tres
períodos, cada uno de los cuales concluye con una semana de repaso y un parcial. Un
37% del curso se destina a clases teóricas, un 30% al desarrollo de ejercicios
conceptuales y otro 33% se destina a la resolución de problemas. En las clases teóricas
se presentan las distintas unidades que conforman la asignatura. A continuación de cada
clase teórica (donde se resuelve una cantidad importante de ejercicios modelo), se
introduce la resolución de problemas. Adicionalmente a la resolución de problemas, se
plantea el diseño de algoritmos que ejemplifican determinados tópicos de la materia.
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

La asignatura está diseñada de tal manera que los temas tratados se refuerzan entre sí.
En forma lógica, se forma al estudiante desde las técnicas básicas del análisis en el
dominio del tiempo hasta las técnicas más abstractas en el dominio de las
transformadas.
La organización del curso está estructurada en unidades temáticas y está compuesta por
dos etapas principales. La primera etapa comprende los fundamentos del análisis de
señales y sistemas. La segunda etapa se centra en las aplicaciones de los conocimientos
adquiridos durante la primera etapa.
Cada una de las dos etapas esta organizada en unidades temáticas. Para cada una de
ellas hay guías de trabajos prácticos a desarrollar por los alumnos y problemas de
aplicación a ser simulados en el lenguaje de programación MatLab. Cada unidad
temática tiene un desarrollo aproximado de dos semanas. Las primeras seis unidades de
la materia (primera etapa), introducen al alumno sobre todos los procedimientos
matemáticos y operacionales para la concreción del análisis de sistemas, modelización y
resolución de circuitos y sistemas físicos. Las cinco unidades restantes (segunda etapa),
se centran en las aplicaciones de los métodos operacionales y matemáticos desarrollados
en las unidades anteriores.
El contenido de las clases teóricas y prácticas tiene un denominador común: el
desarrollo de técnicas operacionales para la adquisición por parte del alumno de una
capacidad de razonamiento científico. Ello se logra integrando los conceptos teóricos y
prácticos en el desarrollo de algoritmos en donde se pueden observar similitudes,
diferencias y variaciones entre todos los métodos de análisis de señales y sistemas,
principalmente enfatizando la diferencia de las respuestas al pasar del dominio de
tiempo continuo al discreto.
Esta modalidad permite combinar el aprendizaje de conceptos con su inmediata
aplicación práctica, de modo tal de ir fomentando la creatividad y el ingenio por parte
del alumno, condiciones necesarias para el perfil de todo graduado en ciencias de la
ingeniería.
En forma periódica y continua (mensuales o bimensuales), los docentes que integran la
cátedra de Análisis de Señales y Sistemas realizan reuniones de coordinación docente en
los que se tratan entre otros temas:
- Avances en el dictado de las diferentes unidades temáticas de la asignatura.
- Nivel alcanzado por los alumnos en los parciales tomados hasta el momento de la
realización de cada reunión.
- Grado de dificultad de los exámenes parciales y su relación con las teóricas y
prácticas dictadas.
- Realización de seminarios internos sobre avances en el Procesamiento y Análisis de
Señales.
- Realización de planes de acción tendientes a la sólida formación del Grupo de
Procesamiento de Señales, correspondiente al proyecto de investigación FRBA-
UTN.
Por otro lado, la dirección de la cátedra realiza observación de clases de los distintos
integrantes de la asignatura a fin de garantizar la calidad de los conocimientos
impartidos a los estudiantes.
Finalmente, al ser esta asignatura de modalidad anual, en la finalización de cada
cuatrimestre se realiza una encuesta anónima a completar por los alumnos sobre el
rendimiento académico de todos los integrantes de la cátedra (Titulares, Asociados,
Adjuntos, JTPs y ATPs). El fin principal de estas encuestas es detectar virtudes y
errores de los docentes, tratamiento excesivo o escaso en algunos temas, interés
particular en ampliar determinada unidad temática, etc. Con ello logramos año tras año
ir mejorando en la calidad y composición de la enseñanza impartida así como los temas
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

tratados. Este tipo de encuestas ha redundado en un mejor desempeño de los alumnos,

un mayor interés en determinados tópicos de la asignatura y principalmente para
detectar virtudes y errores de todos los docentes de la cátedra que intentan ser
corregidos en forma continua y evitar una propagación futura de los mismos.

7. Metodología de las Evaluaciones

Para regularizar la asignatura, el alumno deberá aprobar cuatro exámenes parciales.
Cada uno de ellos consistirá en la resolución de problemas teóricos y prácticos. Cada
examen parcial contará con una instancia de recuperación. La nota mínima de
aprobación de cada examen parcial será de 4 (cuatro) puntos.
Para aprobar la asignatura el alumno deberá rendir un examen final consistente en la
resolución de problemas integradores teórico-prácticos y un coloquio oral integrador
sobre todos los aspectos de la asignatura, en caso de una nota en el examen escrito
inferior a 7 (puntos) puntos y mayor o igual a 4 (cuatro).

8. Trabajos Prácticos Previstos

Trabajos Prácticos de Resolución Analítica:
• TP#1: Números Complejos.
• TP#2: Señales.
• TP#3: Sistemas.
• TP#4: Convolución.
• TP#5: Modelización.
• TP#6: Funciones Complejas.
• TP#7: Integración Compleja.
• TP#8: Mapeo en el Campo Complejo.
• TP#9: Serie Compleja de Potencias.
• TP#10: Residuos.
• TP#11: Serie Trigonométrica y Exponencial de Fourier.
• TP#12: Transformada de Fourier.
• TP#13: Aplicaciones de la Transformada de Fourier.
• TP#14: Transformada Discreta de Fourier.
• TP#15: Transformada de Laplace.
• TP#16: Aplicaciones de la Transformada de Laplace.
• TP#17: Transformada Z y Aplicaciones.
• TP#18: Procesos Estocásticos y sus Aplicaciones.
Trabajos Prácticos de Programación:
• Síntesis de señales.
• Simulación de la respuesta de un sistema simple a una señal periódica.
• Simulación de la respuesta de un sistema simple a una señal aperiódica.
• Desarrollo de la Transformada discreta de Fourier.
• Análisis de señales mediante transformada discreta de Fourier.
• Convolución. Respuesta en frecuencia de un sistema discreto.
• Respuesta de Sistemas Transformados mediante Transformada de Laplace.
• Respuesta de sistemas ante señales estocásticas
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

9. Cronograma de Actividades
En formato tabular, se especifica semana por semana la duración de cada unidad
temática de la asignatura como así también fechas de parciales. A modo de ejemplo, se
toma uno de los cursos (R2012) cuyas teóricas y prácticas se desarrollan el día viernes.
Se utiliza como referencia el Calendario Académico 2012.

SEGUNDO CUATRIMESTRE Ciclo Lectivo 2012

LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
17/08 Clase 01
20/08 Feriado 24/08 Clase 02
31/08 Clase 03
07/09 Clase 04
14/09 Clase 05
21/09 Día Estudiante
28/09 Clase 06
02/10 y 03/10. Finales. Turno Septiembre. 05/10 Clase 07. Parcial #1
08/10 Feriado 12/10 Clase 08
19/10 Clase 09
26/10 Clase 10
02/11 Clase 11
09/11 Clase 12
16/11 Clase 13
23/11 Clase 14. Parcial #2
01/12 al 22/12 Finales. 3 llamados. Turno Diciembre
PRIMER CUATRIMESTRE. Ciclo Lectivo 2013
LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
28/03 Feriado 29/03 Feriado
01/04 Feriado 02/04 Feriado 05/04 Clase 15
12/04 Clase 16
19/04 Clase 17
26/04 Clase 18
01/05 Feriado 03/05 Clase 19
10/05 Clase 20.
17/05 Clase 21. Parcial #3
22/05 y 23/05. Finales. Turno Mayo. 24/05 Clase 22
31/05 Clase 23
07/06 Clase 24
14/06 Clase 25
20/06 Feriado 21/06 Feriado
28/06 Clase 26
05/07 Clase 27
09/07 Feriado 12/07 Clase 28. Parcial #4
15/07 al 20/07 Primer Llamado Finales. Turno Julio
22/07 al 27/07 Sin Actividades. Vacaciones invernales
29/07 al 04/08 Segundo Llamado Finales. Turno Julio

Detalle de Clases (*)

Clase 1: Señales continuas y discretas.
Clase 2: Sistemas. Model. Sist. Simples.
Clase 3: Modelización. Ec. Diferenciales.
Clase 4: Convolución continua y discreta.
Clase 5: Aplicaciones. Repaso.
Clase 6: Variable Compleja. Diferenciación. Cauchy-Riemman. TP#1 Programación.
Clase 7: PARCIAL 1.
Clase 8: Teoremas integrales de Cauchy
Clase 9: Series Complejas. Residuos.
Clase 10: Aplicaciones Residuos..
Clase 11: Serie Generalizada de Fourier.
Clase 12: Serie de Fourier. Continuación.
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Clase 13 Serie de Fourier. Aplicaciones. Ajuste de curvas (LMS). TP#2 Programación.

Clase 14: PARCIAL 2.
Clase 15: T. Laplace. Definición. Propiedades.
Clase 16: T. Laplace. Inversión. Aplicaciones.
Clase 17: Introducción a las Variables de Estado. Aplicaciones. TP#3 Programación.
Clase 18: Transformada de Fourier. Definición. Propiedades.
Clase 19: T. Fourier. Aplicaciones#1.
Clase 20: T. Fourier. Aplicaciones#2: Muestreo (ideal, natural e instantáneo).
Clase 21: PARCIAL 3.
Clase 22: Transformada de Fourier de una secuencia (TFS). Serie Discreta de Fourier (SDF).
Clase 23: Transf. Discreta de Fourier. TP#4 Programación.
Clase 24: Transformada Z
Clase 25: Transformada Z. Aplicaciones
Clase 26: Procesos Estocásticos I.
Clase 27: Procesos Estocásticos II. Aplicaciones
Clase 28: PARCIAL 4.

(*) Este cronograma corresponde a un curso típico, pero debe observarse que existen ciertas
tolerancias intra cátedra.