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INTRODUCCIÓN

Debido a la construcción de dispositivos electrónicos de menor tamaño y de mayor


capacidad como los procesadores de datos de las CPU y servidores, es por esto
que desde hace tres décadas se vienen desarrollando métodos alternativos de
remoción de energía y que dentro de estos sistemas la instrumentación juega un
papel primordial.

La primera práctica con micro canales fue desarrollada por Tuckerman en 1981
donde alcanzo disipar 7.9 MW/m2 con una máxima extracción de temperatura de
71°C y en años posteriores se desarrollaron optimizaciones en la geometría del
artefacto por ejemplo, Phillips (1987), Harpole and Eninger (1991), Knight et al.
(1992), Ryu et al. (2002), Bergles et al. (2003), and Kandlikar and Upadhye
(2005)1; este último logrando extracción de 3 MW/m2 a una temperatura de
extracción de 87°C.

Específicamente esta investigación apunta a instrumentar adecuadamente el


sistema que para el tamaño juega un papel crítico, seguidamente es determinara
cuáles son las condiciones de frontera de flujo de calor uniforme y al final tener un
registro de la respuesta dinámica del sistema.

Mediante la construcción de un sistema de calentamiento de agua en la que se


garantice que micro canal pueda extraer calor, se instalaran termocuplas para
tomar medidas del comportamiento del dispositivo y del calentador. En el banco se
desarrollara un control predictivo para que el flujo de calor sea constante,
implementando un sistema de adquisición de datos.
Como resultados se espera que según el comportamiento dinámico del calentador
se obtenga un desempeño preciso del disipador, por consiguiente debemos
garantizar la eliminación de posibles señales parasitas o hacerlas mínimas.

1
KANDLIKAR, GARIMELLA, COLIN Y KING. Heat transfer and fluid flow in minichannels and
microchannels. Elsevier. 2006, pag 116.
PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

A causa de los desarrollo tecnológicos del nuevos siglo, la innovación científica en


el área de la electrónica está dirigida a crear dispositivos de menor tamaño y con
una mayor capacidad de procesamiento de datos, por lo cual aumentan la
potencia utilizada y el calor generado por dichos componentes; en respuesta a lo
anterior es necesario el avance en las técnicas de extracción de calor dirigidas a
estos dispositivos. El medio para dar solución a esta problemática es la creación
de alternativas de disipación de calor con capacidades de transferencia mayores y
con dimensiones inferiores a las actuales, desde entonces se viene trabajando en
los dispositivos llamados microcanales. Estos dispositivos necesitan un banco de
pruebas en donde se midan sus capacidades como disipador, para esto es
necesario medir y controlar el flujo de calor sea constante en el banco de
calentamiento. Con la realización de este proyecto se pretende dar respuesta al
siguiente interrogante:

¿Cómo controlar el flujo de calor uniforme de un calentador para banco de micro


canales?

Además pretende responder a las siguientes preguntas que deben ser resueltas
en el transcurso de las actividades. ¿Cuál es el modelo dinámico más
característico para un sistema de calentador de banco de micro canales?, además
¿cuáles son las condiciones de fronteras de flujo de calor uniforme?,
seguidamente ¿cuál es la estrategia de control adecuada sobre el modelo del
sistema de calentamiento del banco de micro canales?, finalmente ¿cómo se
desarrollara la recopilación de los datos adquiridos cuando el calentador comience
a trabajar y el micro canal empiece a retirar el calor generado?

2
OBJETIVOS GENERALES
Diseñar un sistema de control de flujo de calor uniforme para un calentador en
banco de micro canales.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Modelar dinámicamente el sistema de calentamiento de un banco de micro


canales.
 Determinar cuáles son las condiciones de frontera de flujo de calor
uniforme.
 Evaluar distintas estrategias de control sobre el modelo del sistema de
calentamiento del banco de micro canales
 Instrumentar el sistema de calentamiento del banco de micro canales.
 Implementar un sistema de adquisición de datos para el control de
temperatura por medio de una estrategia de control avanzado.
JUSTIFICACIÓN

Desde hace un poco más de tres décadas se viene estudiando un nuevo método
alternativo de remoción de calor llamado milicanales, y que ha ido mejorando
hasta llegar al nivel de los microcanales, convirtiéndose en la base para la
introducción de nuevo criterio en las técnicas de disipación de calor.

En investigaciones anteriores han tenido una serie de inconvenientes con los


bancos de pruebas para micro canales por lo que esta investigación pretende
implementar el uso de un calentador eléctrico para agua que en pre-
investigaciones a estas como en una investigación en la que se usaron cartuchos
calentadores por resistencias2, en la que no se uso un fluido de trabajo si no que
se experimento directamente en contacto entre la resistencia y el dispositivo de
remoción de calor. En otra investigación en la que el fluido de trabajo utilizado fue

2
BAUTISTA, RAMOS ARCHIBOLD, Experimental investigation of single- phase convective heat transfer in
aluminum Milli-channels. Pdf. Page 6.
3
un refrigerante 134a3 en un banco que contaba con una bomba de engranajes, un
enfriador para cuando el refrigerante cambiara de fase y pre calentador del
refrigerante. Wu en su investigación hace uso de un sistema mucho más complejo
utilizando un sistema de des ionización de agua en un tanque de alta presión
haciendo una comprensión de nitrógeno gaseoso4.

Como parte de la investigación de los microcanales, el banco de calentamiento, es


una nueva intención de prueba, en donde se pretende medir las capacidades de
una oblea disipadora, implementado estrategias de control en banco calentador de
agua para que el flujo de calor sea constante, además se construirá el banco junto
con los instrumento de medición y control indexados en el equipo.

ESTADO DEL ARTE

En base a las referencias bibliográficas se tiene un compendio de experiencias y


resultados que serán base para fundamentar esta investigación.

Según los investigadores Bautistas y Ramos Archibold en el 2005 desarrollaron


una aplicación en la que se utilizo como banco de pruebas con calentadores
electrónicos de 120 watts a 120 voltios AC, dichos calentadores fueron insertados
sobre una base metálica de aluminio en que la que se soportaba las probetas de
milicanales, para el control de temperatura de dicha base metálica de aluminio
ellos se apoyaron en un software llamado Autonics temperature controller and a
solid-state, la acción de control se hacía efectiva cuando la basa alcazaba una
temperatura cercana al set point de 80 °C, todos los datos registrados por el banco
de pruebas fueron recopilados por el software de adquisión de datos Armfiled ®

3
OWHAIB, PALM, Experimental investigation of single- phase convective heat transfer in circular micro-
channel. Experimental thermal and fluid science28 (2004). Pdf. Page 2.
4
WU, An experimental study of convective heat transfer in silicon micro-channels with different surface
conditions. International journal of heat and mass transfer 46 (2003). Pdf. Page 4.
4
HT10X. En la figura el punto 2 se muestra el banco de pruebas aplicado por los
investigadores Bautistas y Ramos Archibold.

FIGURA 2. Banco de pruebas utilizado por los doctores Bautistas y Ramos


(Tomado de BAUTISTA, RAMOS ARCHIBOLD, Experimental investigation of
single- phase convective heat transfer in aluminum Milli-channels.)

Para los investigadores Hemphill, Maharajan, Fang, Weiss. Basaron su banco de


pruebas para su investigación de microcanales utilizando el mismo sistema de
calentamiento de la investigación anterior, en la que se aplico un calentador
eléctrico utilizando como fluido de trabajo NOVEC 7200 refrigerant, este
refrigerante tiene la disponibilidad que el agua ya que su punto evaporización esta
en los 76 °C, para logar tener estas lecturas utilizaron termocuplas tipo K en la
figura 3 se muestra el banco de pruebas utilizado por los doctores.

5
FIGURA 3. Imagen real de la estructura desarrollada por los doctores Hemphill,
Maharajan, Fang, Weiss (Tomado de HEMPHILL, MAHARAJAN, FANG, WEISS,
waste heat use through microfabrication and micro system development)

En la investigación de los doctores Owhaib y Palm, crearon una estructura mucho


más compleja que las citadas por esta investigación, para ello se dio a la
implementación de una red en la que se hacía circular un fluido de trabajo por
medio de una bomba de engranajes controlado por un medio de un micro
procesador, además incluyeron un pre calentador para agua. En la figura 4 se
muestra el diseño utilizado por los investigadores.

FIGURA 4. Estructura aplicada por los doctores Owhaib y Palm (Tomado de


OWHAIB Y PALM, Experimental
investigation of single-phase convective
heat transfer in circular microchannels)

6
En el 2003 los doctores Wu y Cheng presentan su investigación de microcanales
un novedoso banco de pruebas, banco que se estaba conformado por un tanque
de agua presurizado con nitrógeno gaseoso, necesario para las desionización el
liquido y quede únicamente el H2O, filtros, flujometro, filtros, termocuplas tipo K y
calentadores eléctricos las probetas de microcanales con geometría trapezoidal,
junto a esto un sistema de adquisición de datos controlado en la que se aplicaban
control sobre los nivel de concentración de agua y los rangos de temperaturas las
laminas que transfiere calor a los microcanales; en la figura 4 se muestra

FIGURA 4. Estructura desarrollada por los investigadores Wu y Cheng (Tomado


de WU Y CHENG, An experimental study of convective heat transfer in silicon
microchannels with different surface conditions)

7
MARCO TEÓRICO - CONCEPTUAL

1. SISTEMA DE CONTROL EN PROCESOS

La palabra sistemas viene siendo bastante popular en las últimas décadas, debido
a que no es solo una palabra de carácter ingenieril, sino que es muy general y que
es citado en otras ciencias, como los son las ciencias económicas, políticas y
sociologías así como las biológicas, pero el termino no siempre es bien entendido,
un sistema es la combinación de componentes que junto a unas condiciones de
dadas se concretan un objetivo.

Todos los sistemas son cambiantes en el tiempo, y cuando esto sucede es


causante de cambios significativos y dejan de ser estables y se transforman en un
sistema dinámico, es de allí que nace una nueva rama de un estudio amplio en el
campo de la ingeniería denominado sistema de control.

El primer trabajo basado en un sistema de control fue implementado en la industria


por James Watt5, en donde formulo el concepto de control nacido de una
necesidad de manejar la velocidad del centrífugo de la máquina de vapor de la
cual fue también autor en el siglo XVIII. También se reconocimiento a otros
científicos por sus aportes al inicio de la teoría de control que hoy en día son
referencias para estudios e investigaciones.

Los sistemas de control nacen de la intención de mantener ciertas variables en


unas condiciones deseadas por un tiempo determinado, condiciones como para
mantener estable un equipo industrial hasta un muy elemental. Dicho propósito se
logra mediante la integración de varios procedimientos, leyes físicas y teoremas
matemáticos que son necesarios para su interpretación, de un modo sistemático
lograr hacer una visualización desde las perspectivas de los análisis numéricos,

5
OGATA, KATSUHIKO, ingeniería de control moderna, tercera edición en español, editorial Person 1998.
8
logrando así un control sobre cualquier proceso que se desee manejar. Para citar
un ejemplo; imagínese un unidad de intercambio de calor6, la cual su intención es
la de calentar un fluido que se trasiega por el equipo de intercambio de calor, en
donde la temperatura de entrada es conocida T i (t) al igual que el tiempo, y tiene
una temperatura de salida, T (t) que es la deseada al transcurrir un tiempo. Por los
fenómenos físicos conocidos, sabemos que este mecanismo de intercambio tiene
dos entradas de flujo uno es el que se va a controlar y el otro flujo es el que
aportara la energía para hacer el trabajo, así que por el medio de calentamiento
que es vapor de condensación y de ahí que la energía que gana el fluido en
proceso es igual al calor que pierde el vapor, esto es así siempre y cuando no
haya pérdidas de calor en el entorno, esto es, si el intercambiador de calor y la
tubería tienen un aislamiento perfecto; en este caso, el calor que se libera es el
calor latente en la condensación del vapor.

En este proceso hay muchas variables no solo la temperatura son las que están
presentes hay otras, y que dichas variables pueden causar que la temperatura de
salida cambie del valor deseado, que para un proceso necesita que dicho valor de
temperatura permanezca estable por el tiempo que sea necesario.

Desde entonces se ha venido implementando sistemas de control de todos los


tipos y carácter. Para solucionar el ejemplo una solución podría ser en medir la
temperatura T (t) después de compara este con el valor deseado y con base al
resultado tomar la acción sobre el dispositivo, dicho así es corregir la desviación,
es decir si la temperatura está por encima del valor deseado, entonces se puede
cerrar la válvula de vapor para cortar el flujo del mismo (energía) hacia el
intercambiador de calor. Si la temperatura está por abajo del valor que se desea,
entonces se puede abrir un poco más la válvula de vapor para aumentar el flujo de
vapor (energía) hacia el intercambiador, de modo que operario era el que
efectuaba la acción pertinente, pero debido a que muchas veces las válvulas se
encontraban en lugar inaccesibles para el trabajador encargado del equipo otra

6
SMITH, CORRIPIO. Control automático de proceso “Teoría y práctica”. Editorial Limusa 1991
9
dificultad es que como en un sistema hay muchas variables por tener bajo control,
resultaría difícil tener operarios para cada variable a controlar por lo que se
convertiría en un gasto económico para una industria y si ocurriera un accidente
los implicados en este seria muchas personas. Es de allí que se implementa el
control automático de proceso.

Para logar tener un control automático de proceso es necesario el diseño e


implementación un sistema de control. Un sistema de control está integrado
dispositivos de medición de temperaturas, presiones, caudales, velocidades,
llamados sensores que tiene la habilidad de percibir dichas señales y que
conectadas a un transmisor que se encarga de convertir dicha señal captada por
el sensor y convertirlas lo suficientemente alta como para ser transmitida al
controlador, este se encarga de compara la señal enviada de temperatura con el
valor deseado y del resultado se toma la acción hacia un los mandos finales de
control que en este caso son las válvulas.

1.1. ESTRATEGIA DE CONTROL

1.1.1. Control por realimentación

Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de


referencia, comparándolas y usando las diferencias como medio de control. Esta
es una técnica que compensa todas las perturbaciones, cualquier perturbación
puede afectar a la variable controlada cuando esta se desvía del punto de control.
Una desventaja es que este tipo de control no identifica cual es la perturbación
que está entrando al sistema por lo que esta pude propagarse por todo el sistema
siempre y cuando la perturbación no desvié la variable de control sobre su punto
de control. Los sistemas de control no solo se limitan a la ingeniería, si no que se
encuentra en diversos campos ajenos a ella como por ejemplo el cuerpo humano
es un sistema de control realimentado muy avanzado.
10
1.1.2. Control por acción precalculada

El principio de la acción precalculada es la de medir las perturbaciones y


compensarlas antes de que las variable controlada se desvié del punto de control;
si se aplica de una manera correcta la variable controlada no se desvía del punto
de control. En la figura 1.17 se muestra un sistema de intercambio de calor a la
que se le hace una acción precalculada sobre una perturbación sobre la
temperatura del fluido de entrada y el flujo de entrada.

FIGURA 1.1. Sistema de intercambio de calor con sistema de control por acción
precalculada. (Tomado del texto de control automático de proceso SMITH,
CORRIPIO)

1.1.3. Control en lazo cerrado8

Un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error


de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de

7
SMITH, CORRIPIO. Control automático de proceso “Teoría y práctica”. Editorial Limusa 1991
8
OGATA, KATSUHIKO, ingeniería de control moderna, tercera edición en español, editorial Person 1998.
11
realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal
de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre
implica el uso de una acción de control realimentado para reducir el error del
sistema.

1.1.4. Control en lazo abierto

Los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control se denominan


sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control en
lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.

En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la


entrada de referencia. Por tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una
condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la
calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada.
En la práctica, el control en lazo abierto sólo se usa si se conoce la relación entre
la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente
que estos sistemas no son de control realimentado.

1.2. SISTEMA DINÁMICO DE PRIMER ORDEN

Los sistemas dinámicos de primer orden son todos aquellos procesos que
matemáticamente se comienza con el desarrollo del balance de una cantidad que
se conserva sea masa o energía, dicho balance se puede escribir de la siguiente
manera:

Flujo de masa/energía - Flujo de masa/energía Tasa de acumulación de


=
de entrada al proceso. de salida del proceso masa/energía en el proceso

12
1.2.1. Balance de Masa de un sistema

Las anteriores ecuaciones son ecuaciones diferencial lineal ordinaria de primer


orden que expresan las relaciones del flujo de masa de entrada con respecto a su
salida.

1.2.2. Balance de Energía de un sistema

Las anteriores ecuaciones son ecuaciones diferencial lineal ordinaria de primer


orden que expresan las relaciones del flujo energía de entrada con respecto a su
salida.

13
1.2.3. Función de transferencia

Luego de establecer las incógnitas implicadas en los sistemas se procederá a


hacer la linealización previamente a esto es importante transformar las ecuaciones
de estado dinámico a estacionario mediante las variables de desviación logrando
así una fácil interpretación de las ecuaciones mediante la aplicación de la
transformada de Laplace puesto que la ecuación es una ecuación diferencial
lineal.

El hecho que con la solución de la ecuación se transfiere la entrada o función de


forzamiento Ti (t) a la salida o variable de respuesta, T (t).

Respuesta escalón unitario de sistemas de primer orden. Dado que la


transformada de Laplace de la función escalón es sustituyendo en
la ecuación anterior

2. CONTROL PREDICTIVO EN PROCESOS

El Control Predictivo (Model Predictive Control, MPC) se desarrollo a finales de los


setenta y ha tenido un desarrollo considerable desde entonces.

El termino Control Predictivo no designa a una estrategia de control particular sino


a un conjunto de métodos de control que hacen uso explicito de un modelo del
proceso para obtener la señal de control minimizando una función objetivo. Estos
métodos de control llevan a controladores que tienen básicamente la misma
estructura y los mismos elementos:
14
 uso explicito de un modelo para predecir la
 evolución del proceso en los instantes futuros,
 minimización de una función objetivo y utilización de un horizonte de
control finito y deslizante que implica el cálculo de la secuencia de control
para todo el horizonte pero con la aplicación de la primera señal de la
secuencia y la repetición de todo el proceso en el siguiente instante de
muestreo.
El control predictivo presenta una serie de ventajas sobre otros métodos, entre las
que se pueden citar las siguientes:

 es una técnica particularmente atractiva para los operadores que requiere


pocos conocimientos de control porque los conceptos son muy intuitivos y
la sintonización relativamente simple,
 se puede utilizar para controlar una gran variedad de procesos, desde
procesos muy simples hasta procesos con dinámicas complejas como
procesos con grandes tiempos muertos, procesos de fase no mínima,
procesos inestables o procesos multivariables,
 su carácter predictivo lo hace compensar intrínsecamente los tiempos
muertos,
 introduce un control anticipativo (feed forward) y de forma natural se
compensan las perturbaciones medibles,
 la ley de control resultante es fácilmente implementable,
 es muy útil cuando se conocen las referencias futuras, como ocurre en el
caso de robótica o procesos por lotes y
 permite tratar las restricciones de una forma sistemática y conceptualmente
muy simple durante la fase de diseño.
Como es lógico, tiene también sus inconvenientes. El principal es que, aunque su
implementación no es compleja, resulta más difícil que la de los clásicos
controladores PID. Si la dinámica del proceso no cambia y no existen
restricciones, la mayor parte de los cálculos se puede realizar fuera de línea y el

15
controlador resultante es simple, pudiéndose aplicar a procesos de dinámicas
rápidas; en caso contrario, los requisitos de cálculo es mucho mayor. Aunque hay
que decir que debido a la potencia de los computadores actuales esto no es
realmente una dificultad insalvable. La mayor dificultad que presenta para su
aplicación es la necesidad de un modelo apropiado del proceso cuya obtención
requiere unos conocimientos mínimos de control. El control predictivo ha
demostrado ser en la práctica una estrategia razonable de control y ha sido
aplicado con éxito a numerosos procesos industriales.

2.1. CONTRO MPC =GPC (CONTROL PREDICTIVO


GENERALIZADO), DMC (CONTROL POR MATRIZ DINAMICA)

16
C (sp)

Error =0
C (des)

El real

DMC

17
PID

LEY DE CONTROL

Donde ΔCdeseado=E

Para que sea lo más aproximado le agregamos R= residual:

18
Donde

Para minimizar R, lo hacemos de la siguiente manera:

Aquí los cambios o señales son agresivos porque esta multiplicado por el error

Ley modificada

Δ
19
Donde

Señal optima

3. MICROCANALES

Los micros fluidos nace en la década de los ochenta, en la evolución de los fluidos
trabajados en la década de los setenta, los fluidos fueron iniciados en la unión de
republica socialista soviética (USSR) en 1958, de la misma manera estados
unidos y países europeos en aplicaciones militares que luego fueron adoptado
para aplicaciones y uso de civiles.

Un canal sirve para llevar a cabo dos objetivos: 1) conducir un fluido hacia dentro
en contacto con la pared del canal, 2) conducir el fluido fresco a la pared y
remover el fluido lejos de la pared que transporte de un proceso realizado. La tasa
de transporte del proceso depende sobre el área de superficie, con varios
diámetros D para un tubo circular mientras que la tasa del fluido depende es del
área de sección transversal.

La clasificación de los canales se basan sobre el diámetro hidráulico, reducir el


tamaño del canal hace diferentes efectos sobre diferentes procesos, el criterio
conduce basada específicamente sobre los procesos tal vez se observe como una
opción atractiva, pero considerando el numero de procesos y parámetros que
gobierna la transmisión de forma rectangular de sus fenómenos a micro escala.

La clasificación de los canales propuesta por Mehendale et al (2000), divide el


rango de 1 a 100 μm como microcanales, de 100 μm a 1mm como meso canales,
1 a 6 mm como canal compacto, mayor que 6 mm considerado como pasaje
convencional.
20
Tabla 2.19

Clasificación de canales

Canal convencional >3 mm

Milicanales 3 mm > D > 200 μm

Microcanales 200 μm > D > 10 μm

Microcanales en transición 10 μm > D > 1 μm

Nanocanales en transición 1 μm > D > 0.1 μm

D: dimensión de los canales

La tabla 1.1 donde D es el diámetro del canal en donde se muestra las


dimensiones de los canales de tamaños pequeños.

En el recorrido de los años se han experimentado diferentes estrategias para


lograr un mejor rendimiento de los distintos procesos.

De las exigencias de las industrias y del público en general hacia las unidades
centrales de proceso “CPU”, en tener equipos con mayor capacidad de
procesamiento de información por parte del dispositivo de procesamiento de datos
que poseen las computadoras y servidores, estos dispositivos son electrónicos y
generan calor que necesita ser retirado y que al aumentar las exigencias de forma
inherente aumenta el calor lo que trae como consecuencia que estos dispositivos
se sobrecalienta y pueden dañarse debido a que los mecanismo de disipación de
calor existentes y que actualmente son utilizados para evacuar dicho calor
generado no son lo suficientemente rápidos para remover en su totalidad de la
energía; es por lo que en la actualidad se llevan a cabo investigaciones en la que
se innove un mecanismo de disipación de calor que sea rápido y efectivo. Desde

9
KANDLIKAR, GARIMELLA, COLIN Y KING. Heat transfer and fluid flow in minichannels and
microchannels. Elsevier. 2006, pag 4
21
hace tres décadas se ha venido trabajando de forma experimental y numérica en
un dispositivo de disipación de energía llamado mili y micro canal. En estudios
experimentales han utilizado agua y gases refrigerantes como fluido de trabajo y
configuraciones geométricas de canales en circulares, cuadradas y trapezoidales
que por el mecanismo de transferencia de calor por convección evacuan dicha
10
energía liberada. El mecanismo de convección esta dado por
en donde es el coeficiente de transferencia de calor por convección, es el
área sobre la cual habrá transferencia de calor por convección y es la
temperatura de la superficie y es la temperatura de la superficie. Es de un trato
muy especial el coeficiente de transferencia de calor ya que no es una propiedad
del fluido y por lo tanto es un parámetro que se debe determinar en forma
experimental y que cuyo valor depende todas las variables que influyen sobre la
convección como lo es las configuraciones geométricas ya mencionadas. Para
determinar es muy común en la práctica quitar las dimensiones con el número
11
de Nusselt que se define como donde el es coeficiente

conductividad térmica de el fluido, es el diámetro hidráulico del micro canal que


para un canal circular es que esta entre los rangos y
la transferencia de calor es aproximadamente para el aire, para el agua

es aproximadamente en flujo laminar; por su parte Ramos y Bautista

experimentaron con canales circulares entre ; en otra


investigación Hemphill, Maharajan, Fang y Weiss desarrollaron canales de
12
.

10
ҪENGEL, YUNUS A. Transferencia de calor y masa “Un enfoque practico “. Tercera edici n. Mc
Graw Hill. 2007 pag 25.
11
KANDLIKAR, GARIMELLA, COLIN Y KING. Heat transfer and fluid flow in minichannels and
microchannels. Elsevier. 2006, pag 4, 5.
12
HEMPHILL, MAHARAJAN, FANG Y WEISS. Waste heat use through microfabrication and micro
system development. Proceedings of ASME 2010 4th International Conference on Energy
Sustainability. May 17-22, 2010, phoenix, AZ, USA. Pag 3.

22
Por otra parte, el control que se desarrollara de forma experimental y numérica es
el control predictivo, dicho control se desarrollo a finales de los setenta y que ha
tenido desde entonces una evolución y que en la industria ha significado una gran
ayuda en su producción. El término de control predictivo no designa una
estrategia de control en particular si no, que hace uso de un conjunto de modelos
del proceso para obtener la señal de control minimizando la función objetivo 13. Las
ventajas que posee el control predictivo sobre otros métodos. Se puede utilizar
para controlar una gran variedad de procesos, desde procesos muy simples hasta
procesos con dinámicas complejas como procesos con grandes tiempos muertos,
procesos de fase no mínima, procesos inestables o procesos multivariables.

El propósito de esta investigación es de implementar el control predictivo en la


puesta a punto del micro canales.

MARCO CONTEXTUAL

El proyecto se está desarrollando desde el mes de marzo de 2010 y se pretende


que la construcción del banco está lista para el mes de septiembre del mismo año,
luego de eso se procederá a desarrollar prácticas y tomas de datos previos a la
aplicación para el microcanal, se prevé de que se presente en el mes diciembre
del presente año el proyecto final.

Esta investigación tendrá como lugar aplicativo en el laboratorio de mecánica de


fluido de la UNIVERSIDAD AUTONOMA DE EL CARIBE, lugar en donde se ha
previsto hacer su montaje y posterior colocación.

13
CAMACHO Y BORDONS. Control predictivo: pasado, presente y futuro. Escuela superior de
Ingenieros, Universidad de Sevilla. Sevilla, España.
23
METODOLOGÍA

Para el diseño del sistema de control de flujo de calor para el calentador de


microcanales se procederá a cumplir en un comienzo con la búsqueda de
información relacionada con la temática de investigación con el propósito de
hacer el modelo dinámico del calentador. En simultaneo se hará los respectivos
cálculos en la que se dimensione el tamaño del banco a la cual será construido,
seguidamente se podrecerá a determinar las condiciones de frontera de flujo de
calor, al terminar la acción anterior se procederá a evaluar una estrategia de
control en la que se manipule las condiciones extremas previamente investigadas,
luego se procederá a construir el banco con los datos obtenidos en las actividades
anteriormente mencionadas, seguidamente se instrumentara el banco con
elementos necesarios para el control del equipo, finalmente se pondrá un sistema
de adquisición de datos para el control de temperatura por medio de una
estrategia de control avanzado.

24
CRONOGRAMA

ÍTEM ACTIVIDAD DURACIÓN (MESES)

1 2 3 4 5 6 7

1 Modelar dinámicamente el banco de micro


canales.

2 Determinar cuáles son las condiciones de


frontera de flujo de calor uniforme.

3 Evaluar distintas estrategias de control sobre el


modelo del sistema de calentamiento del banco
de micro canales.

4 Instrumentar el sistema de calentamiento del


banco de micro canales.

5 Implementar un sistema de adquisición de


datos para el control de temperatura por medio
de una estrategia de control avanzado.

PRESUPUESTO

 TALENTO HUMANO

Para el desarrollo de esta investigación se cuenta con la asesoría de los


ingenieros Ramiro Chamorro como director de trabajo, Wilmer Velilla como
asesor metodológico, Antonio Ramos Archibold asesor técnico y Carlos Duarte
Argote como joven investigador.
25
 MATERIALES Y RECURSOS

Este proyecto requiere la utilización de software especializado, y que se


encuentran en las salas de informática de la universidad AUTONOMA DEL
CARIBE, recursos bibliográficos propios del investigador y de la biblioteca de la
universidad, para la construcción del banco de pruebas es necesario de la compra
de materiales tales como válvulas, bombas resistencia eléctrica, tuberías,
recipientes de almacenamiento del fluido de trabajo, uniones roscadas tipo macho
y hembra, estantería para la colocación de los microcanales, termocuplas y
flujometro. Recursos y materiales que en el trascurso de la investigación se
necesite estarán soportados en un presupuesto de contingencia.

 RECURSOS FINANCIEROS

FUENTES
RUBRO TOTAL
RECURSOS SOLICITADOS CONTRAPARTIDA
PERSONAL 5.000.000,00 5.000.000,00
EQUPOS DE USO PROPIO 6.000.000,00 6.000.000,00
MATERIAL Y SUMINISTROS 1.000.000,00 1.000.000,00
TRABAJOS Y SALIDAS DE CAMPO 0 0 0
PRUEBAS DE LABORATORIO 0 0 0
PAPELERIA 80.000,00 80.000,00
BIBLIOGRAFIA 120.000,00 120.000,00
PRESUPUESTO DE CONTIGENCIA 1.000.000,00 1.000.000,00
TOTAL 6.080.000,00 7.120.000,00 13.200.000,00

26
BIBLIOGRAFÍA

1. BAUTISTA, RAMOS ARCHIBOLD, Experimental investigation of single-


phase convective heat transfer in aluminum Milli-channels. Pdf.
2. CAMACHO Y BORDONS. Pasado presente y futuro. Escuela superior de
ingenieros, Universidad de Sevilla 2005(http://riai.isa.upv.es/CGI-
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