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La primera práctica con micro canales fue desarrollada por Tuckerman en 1981
donde alcanzo disipar 7.9 MW/m2 con una máxima extracción de temperatura de
71°C y en años posteriores se desarrollaron optimizaciones en la geometría del
artefacto por ejemplo, Phillips (1987), Harpole and Eninger (1991), Knight et al.
(1992), Ryu et al. (2002), Bergles et al. (2003), and Kandlikar and Upadhye
(2005)1; este último logrando extracción de 3 MW/m2 a una temperatura de
extracción de 87°C.
1
KANDLIKAR, GARIMELLA, COLIN Y KING. Heat transfer and fluid flow in minichannels and
microchannels. Elsevier. 2006, pag 116.
PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
Además pretende responder a las siguientes preguntas que deben ser resueltas
en el transcurso de las actividades. ¿Cuál es el modelo dinámico más
característico para un sistema de calentador de banco de micro canales?, además
¿cuáles son las condiciones de fronteras de flujo de calor uniforme?,
seguidamente ¿cuál es la estrategia de control adecuada sobre el modelo del
sistema de calentamiento del banco de micro canales?, finalmente ¿cómo se
desarrollara la recopilación de los datos adquiridos cuando el calentador comience
a trabajar y el micro canal empiece a retirar el calor generado?
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OBJETIVOS GENERALES
Diseñar un sistema de control de flujo de calor uniforme para un calentador en
banco de micro canales.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Desde hace un poco más de tres décadas se viene estudiando un nuevo método
alternativo de remoción de calor llamado milicanales, y que ha ido mejorando
hasta llegar al nivel de los microcanales, convirtiéndose en la base para la
introducción de nuevo criterio en las técnicas de disipación de calor.
2
BAUTISTA, RAMOS ARCHIBOLD, Experimental investigation of single- phase convective heat transfer in
aluminum Milli-channels. Pdf. Page 6.
3
un refrigerante 134a3 en un banco que contaba con una bomba de engranajes, un
enfriador para cuando el refrigerante cambiara de fase y pre calentador del
refrigerante. Wu en su investigación hace uso de un sistema mucho más complejo
utilizando un sistema de des ionización de agua en un tanque de alta presión
haciendo una comprensión de nitrógeno gaseoso4.
3
OWHAIB, PALM, Experimental investigation of single- phase convective heat transfer in circular micro-
channel. Experimental thermal and fluid science28 (2004). Pdf. Page 2.
4
WU, An experimental study of convective heat transfer in silicon micro-channels with different surface
conditions. International journal of heat and mass transfer 46 (2003). Pdf. Page 4.
4
HT10X. En la figura el punto 2 se muestra el banco de pruebas aplicado por los
investigadores Bautistas y Ramos Archibold.
5
FIGURA 3. Imagen real de la estructura desarrollada por los doctores Hemphill,
Maharajan, Fang, Weiss (Tomado de HEMPHILL, MAHARAJAN, FANG, WEISS,
waste heat use through microfabrication and micro system development)
6
En el 2003 los doctores Wu y Cheng presentan su investigación de microcanales
un novedoso banco de pruebas, banco que se estaba conformado por un tanque
de agua presurizado con nitrógeno gaseoso, necesario para las desionización el
liquido y quede únicamente el H2O, filtros, flujometro, filtros, termocuplas tipo K y
calentadores eléctricos las probetas de microcanales con geometría trapezoidal,
junto a esto un sistema de adquisición de datos controlado en la que se aplicaban
control sobre los nivel de concentración de agua y los rangos de temperaturas las
laminas que transfiere calor a los microcanales; en la figura 4 se muestra
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MARCO TEÓRICO - CONCEPTUAL
La palabra sistemas viene siendo bastante popular en las últimas décadas, debido
a que no es solo una palabra de carácter ingenieril, sino que es muy general y que
es citado en otras ciencias, como los son las ciencias económicas, políticas y
sociologías así como las biológicas, pero el termino no siempre es bien entendido,
un sistema es la combinación de componentes que junto a unas condiciones de
dadas se concretan un objetivo.
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OGATA, KATSUHIKO, ingeniería de control moderna, tercera edición en español, editorial Person 1998.
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logrando así un control sobre cualquier proceso que se desee manejar. Para citar
un ejemplo; imagínese un unidad de intercambio de calor6, la cual su intención es
la de calentar un fluido que se trasiega por el equipo de intercambio de calor, en
donde la temperatura de entrada es conocida T i (t) al igual que el tiempo, y tiene
una temperatura de salida, T (t) que es la deseada al transcurrir un tiempo. Por los
fenómenos físicos conocidos, sabemos que este mecanismo de intercambio tiene
dos entradas de flujo uno es el que se va a controlar y el otro flujo es el que
aportara la energía para hacer el trabajo, así que por el medio de calentamiento
que es vapor de condensación y de ahí que la energía que gana el fluido en
proceso es igual al calor que pierde el vapor, esto es así siempre y cuando no
haya pérdidas de calor en el entorno, esto es, si el intercambiador de calor y la
tubería tienen un aislamiento perfecto; en este caso, el calor que se libera es el
calor latente en la condensación del vapor.
En este proceso hay muchas variables no solo la temperatura son las que están
presentes hay otras, y que dichas variables pueden causar que la temperatura de
salida cambie del valor deseado, que para un proceso necesita que dicho valor de
temperatura permanezca estable por el tiempo que sea necesario.
6
SMITH, CORRIPIO. Control automático de proceso “Teoría y práctica”. Editorial Limusa 1991
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dificultad es que como en un sistema hay muchas variables por tener bajo control,
resultaría difícil tener operarios para cada variable a controlar por lo que se
convertiría en un gasto económico para una industria y si ocurriera un accidente
los implicados en este seria muchas personas. Es de allí que se implementa el
control automático de proceso.
FIGURA 1.1. Sistema de intercambio de calor con sistema de control por acción
precalculada. (Tomado del texto de control automático de proceso SMITH,
CORRIPIO)
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SMITH, CORRIPIO. Control automático de proceso “Teoría y práctica”. Editorial Limusa 1991
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OGATA, KATSUHIKO, ingeniería de control moderna, tercera edición en español, editorial Person 1998.
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realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal
de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre
implica el uso de una acción de control realimentado para reducir el error del
sistema.
Los sistemas dinámicos de primer orden son todos aquellos procesos que
matemáticamente se comienza con el desarrollo del balance de una cantidad que
se conserva sea masa o energía, dicho balance se puede escribir de la siguiente
manera:
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1.2.1. Balance de Masa de un sistema
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1.2.3. Función de transferencia
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controlador resultante es simple, pudiéndose aplicar a procesos de dinámicas
rápidas; en caso contrario, los requisitos de cálculo es mucho mayor. Aunque hay
que decir que debido a la potencia de los computadores actuales esto no es
realmente una dificultad insalvable. La mayor dificultad que presenta para su
aplicación es la necesidad de un modelo apropiado del proceso cuya obtención
requiere unos conocimientos mínimos de control. El control predictivo ha
demostrado ser en la práctica una estrategia razonable de control y ha sido
aplicado con éxito a numerosos procesos industriales.
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C (sp)
Error =0
C (des)
El real
DMC
17
PID
LEY DE CONTROL
Donde ΔCdeseado=E
18
Donde
Aquí los cambios o señales son agresivos porque esta multiplicado por el error
Ley modificada
Δ
19
Donde
Señal optima
3. MICROCANALES
Los micros fluidos nace en la década de los ochenta, en la evolución de los fluidos
trabajados en la década de los setenta, los fluidos fueron iniciados en la unión de
republica socialista soviética (USSR) en 1958, de la misma manera estados
unidos y países europeos en aplicaciones militares que luego fueron adoptado
para aplicaciones y uso de civiles.
Un canal sirve para llevar a cabo dos objetivos: 1) conducir un fluido hacia dentro
en contacto con la pared del canal, 2) conducir el fluido fresco a la pared y
remover el fluido lejos de la pared que transporte de un proceso realizado. La tasa
de transporte del proceso depende sobre el área de superficie, con varios
diámetros D para un tubo circular mientras que la tasa del fluido depende es del
área de sección transversal.
Clasificación de canales
De las exigencias de las industrias y del público en general hacia las unidades
centrales de proceso “CPU”, en tener equipos con mayor capacidad de
procesamiento de información por parte del dispositivo de procesamiento de datos
que poseen las computadoras y servidores, estos dispositivos son electrónicos y
generan calor que necesita ser retirado y que al aumentar las exigencias de forma
inherente aumenta el calor lo que trae como consecuencia que estos dispositivos
se sobrecalienta y pueden dañarse debido a que los mecanismo de disipación de
calor existentes y que actualmente son utilizados para evacuar dicho calor
generado no son lo suficientemente rápidos para remover en su totalidad de la
energía; es por lo que en la actualidad se llevan a cabo investigaciones en la que
se innove un mecanismo de disipación de calor que sea rápido y efectivo. Desde
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KANDLIKAR, GARIMELLA, COLIN Y KING. Heat transfer and fluid flow in minichannels and
microchannels. Elsevier. 2006, pag 4
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hace tres décadas se ha venido trabajando de forma experimental y numérica en
un dispositivo de disipación de energía llamado mili y micro canal. En estudios
experimentales han utilizado agua y gases refrigerantes como fluido de trabajo y
configuraciones geométricas de canales en circulares, cuadradas y trapezoidales
que por el mecanismo de transferencia de calor por convección evacuan dicha
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energía liberada. El mecanismo de convección esta dado por
en donde es el coeficiente de transferencia de calor por convección, es el
área sobre la cual habrá transferencia de calor por convección y es la
temperatura de la superficie y es la temperatura de la superficie. Es de un trato
muy especial el coeficiente de transferencia de calor ya que no es una propiedad
del fluido y por lo tanto es un parámetro que se debe determinar en forma
experimental y que cuyo valor depende todas las variables que influyen sobre la
convección como lo es las configuraciones geométricas ya mencionadas. Para
determinar es muy común en la práctica quitar las dimensiones con el número
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de Nusselt que se define como donde el es coeficiente
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ҪENGEL, YUNUS A. Transferencia de calor y masa “Un enfoque practico “. Tercera edici n. Mc
Graw Hill. 2007 pag 25.
11
KANDLIKAR, GARIMELLA, COLIN Y KING. Heat transfer and fluid flow in minichannels and
microchannels. Elsevier. 2006, pag 4, 5.
12
HEMPHILL, MAHARAJAN, FANG Y WEISS. Waste heat use through microfabrication and micro
system development. Proceedings of ASME 2010 4th International Conference on Energy
Sustainability. May 17-22, 2010, phoenix, AZ, USA. Pag 3.
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Por otra parte, el control que se desarrollara de forma experimental y numérica es
el control predictivo, dicho control se desarrollo a finales de los setenta y que ha
tenido desde entonces una evolución y que en la industria ha significado una gran
ayuda en su producción. El término de control predictivo no designa una
estrategia de control en particular si no, que hace uso de un conjunto de modelos
del proceso para obtener la señal de control minimizando la función objetivo 13. Las
ventajas que posee el control predictivo sobre otros métodos. Se puede utilizar
para controlar una gran variedad de procesos, desde procesos muy simples hasta
procesos con dinámicas complejas como procesos con grandes tiempos muertos,
procesos de fase no mínima, procesos inestables o procesos multivariables.
MARCO CONTEXTUAL
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CAMACHO Y BORDONS. Control predictivo: pasado, presente y futuro. Escuela superior de
Ingenieros, Universidad de Sevilla. Sevilla, España.
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METODOLOGÍA
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CRONOGRAMA
1 2 3 4 5 6 7
PRESUPUESTO
TALENTO HUMANO
RECURSOS FINANCIEROS
FUENTES
RUBRO TOTAL
RECURSOS SOLICITADOS CONTRAPARTIDA
PERSONAL 5.000.000,00 5.000.000,00
EQUPOS DE USO PROPIO 6.000.000,00 6.000.000,00
MATERIAL Y SUMINISTROS 1.000.000,00 1.000.000,00
TRABAJOS Y SALIDAS DE CAMPO 0 0 0
PRUEBAS DE LABORATORIO 0 0 0
PAPELERIA 80.000,00 80.000,00
BIBLIOGRAFIA 120.000,00 120.000,00
PRESUPUESTO DE CONTIGENCIA 1.000.000,00 1.000.000,00
TOTAL 6.080.000,00 7.120.000,00 13.200.000,00
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BIBLIOGRAFÍA
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