MÓDULO #1

VECTORES EN R2 Y R3

TEORÌA:

Dirección

Se define la dirección del vector v = (a,b) como el ángulo 𝜃 , medido en radianes, que
forma el vector con el lado positivo del eje x. Por convención, se escoge 𝜃 tal que 0 ≤
𝜃 < 2𝜋 , se deduce que si 𝑎 ≠ 0 , entonces:

𝑏
tan 𝜃 =
𝑎

EJEMPLO:

Magnitud de un vector

Se define magnitud o longitud de un vector como la longitud de cualquiera de sus

representaciones y su dirección como la dirección de cualquiera de sus
representaciones. Haciendo uso de la representación ⃑⃑⃑⃑⃑
ΟΡ y escribiendo el vector v =
(a,b) se encuentra que

|𝒗| = 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒗 = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

EJEMPLO

|∝ 𝑣| = ? |∝ 𝑣| = |∝||𝑣|

𝑠𝑒𝑎 𝑣 = (𝑎, 𝑏), 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜

∝ 𝑣 =∝ (𝑎, 𝑏) = (∝ 𝑎, ∝ 𝑏)

|∝ 𝑣| = √𝑥 2 + 𝑦 2

= √(∝ 𝑎)2 + (∝ 𝑏)2

= √∝2 𝑎2 +∝2 𝑏 2

= √∝2 √𝑎2 𝑏 2
Multiplicación de un vector por un escalar

Sea v = (a,b). Entonces |𝑣| = √𝑎2 + 𝑏 2 = 𝛼 y |𝛼𝑣| = |𝛼, 𝛼| = √𝛼 2 + 𝛼 2 = 𝛼 = 𝛼|𝑣| .

Todavía más, |−𝛼𝑣| = |−𝛼, −𝛼| = √(−𝛼)2 + (−𝛼)2 = 𝛼 = 𝛼|𝑣|. Todavía más,
|−2𝑣| = √(−2)2 + (−2)2 = 2√2 = 2|𝑣|. Así, la dirección de 2v es 𝜋/4, mientras que la
dirección de -2v es 5𝜋/4.
Desigualdad del triángulo, resta de vectores
Para obtener una representación geométrica del vector u-v. Como u = u – v + v, el
vector u-v es el vector que se debe sumar a v para obtener u.
Existen dos vectores especiales en R2 que nos permiten representar otros vectores en
el plano de una forma conveniente. Se denota el vector (0,1) por el símbolo j. Si v = (a,
b) es cualquier vector en el plano, entonces como (𝑎, 𝑏) = 𝑎(1,0) + 𝑏(0,1), se puede
escribir
𝑣 = (𝑎, 𝑏) = 𝑎𝒊 + 𝑏𝒋
Vector unitario
Un vector unitario es un vector con longitud 1.

EJEMPLO

El vector u=(1/2)i + (√3/2j es un vector unitario ya que

2
1 2 √3 1 3
|𝑢| = √( ) + ( ) = √ + = 1
2 2 4 4

Si v es un vector diferente de cero, entonces u=v/|v| es un vector unitario que tiene la

misma dirección que v.

El producto escalar y las proyecciones en R2

Si u = (a1, b1) y v (a2, b2) entonces

𝑢. 𝑣 = 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2

Ahora se verá la interpretación geométrica del producto escalar.

TEOREMA 1

Ángulo entre dos vectores

Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces el ángulo 𝜑 entre u y v está

definido como el ángulo no negativo más pequeño entre las representaciones de u y v
que tienen el origen como punto inicial. Si 𝑢 = 𝛼𝑣 para algún escalar 𝛼, entonces 𝜑 =
0 𝑠𝑖 𝛼 > 0 y 𝜑 = 𝜋 𝑠𝑖 𝛼 < 0.

TEOREMA 2

Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Si 𝜑 es el ángulo entre ellos, entonces

𝑢∙𝑣
cos 𝜑 = |𝑢||𝑣|

Ahora se colocan las representaciones de u y v con los puntos iniciales en el origen de

manera que u = (a1, b1) y v = (a2, b2). Entonces la ley de los cosenos, |𝑣 − 𝑢|2 = |𝑣|2 +
|𝑢|2 − 2|𝑢||𝑣| cos 𝜑 . pero

|𝑣 − 𝑢|2 = (𝑣 − 𝑢) ∙ (𝑣 − 𝑢) = 𝑣 ∙ 𝑣 − 2𝑢 ∙ 𝑣 + 𝑢 ∙ 𝑢

= |𝑣|2 − 2𝑢 ∙ 𝑣 + |𝑢|2

Así, después de restar |𝑣|2 + |𝑢|2en ambos lados de la igualdad, se obtiene −2𝑢 ∙ 𝑣 =
−2|𝑢||𝑣| cos 𝜑, y el teorema queda demostrado.

EJEMPLO:

Encuentre el ángulo entre los vectores u = 2i + 3j y v = -7i + j

𝑢 ∙ 𝑣 = −14 + 3 = −11, |𝑢| = √22 + 32 = √13 𝑦 |𝑣| = √(−7)2 + 12 = √50. Así

𝑢∙𝑣 −11 −11
cos 𝜑 = = = ≈ −0.431455497
|𝑢||𝑣| √13√50 √650
(−𝑜. 431455497) ≈ 2.0169
De manera que 𝜑 = cos −1
Vectores paralelos

Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el ángulo entre ellos es cero o
π. Se puede observar que los vectores paralelos tienen la misma dirección o
direcciones opuestas.

EJEMPLO

Demuestre que los vectores u = (2,-3) y v = (-4, 6) son paralelos.

𝑢∙𝑣 −8 − 18 −26 −26
cos 𝜑 = = = = = −1
|𝑢||𝑣| √13√52 √13(2√13) 2(13)

Por lo tanto, 𝜑 = 𝜋 (de manera que u y v tienen direcciones opuestas).

TEOREMA 3

Vectores ortogonales

Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el ángulo

entre ellos es 𝜋/2.

EJEMPLO

Demuestre que los vectores u = 3i + 4j y v = -4i + 3j son ortogonales.

𝑢∙𝑣
𝑢 ∙ 𝑣 = 3 ∙ 4 − 4 ∙ 3 = 0. Esto implica que cos 𝜑 = |𝑢||𝑣| = 0 y como 𝜑 está en el
intervalo [0, 𝜋], 𝜑 = 𝜋/2.

El producto cruz de dos vectores

Hasta el momento el único producto de vectores que se ha considerado ha sido el
producto escalar o producto punto. Ahora se define un nuevo producto, llamado
producto cruz z(o producto vectorial), que está definido sólo en
Nota histórica. El producto cruz fue definido por Hamilton en uno de una serie de
artículos publicados en philosophical Magazine entre los años 1844 y 1850.
Definición
Producto cruz
Sean 𝒖 = 𝑎1 𝒊 + 𝑏1 𝒋 + 𝑐1 𝒌 𝑦 𝒗 = 𝑎1 𝒊 + 𝑏1 𝒋 + 𝑐1 𝒌. Entonces el producto cruz (cruz
vectorial) de u y v, denotado por u x v, es un nuevo vector definido por
𝒖 × 𝒗 = (𝑏1 𝑐2 − 𝑐1 𝑏2 )𝒊 + (𝑐1 𝑎2 − 𝑎1 𝑐2 )𝒋 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2 )𝒌
Note que el resultado del producto cruz es un vector, mientras que el resultado del
producto escalar es un escalar.
Aquí el producto cruz parece estar definido de una manera arbitraria. Es evidente que
existen muchas maneras de definir un producto vectorial. ¿Por qué se escogió esta
definición? La respuesta a esta pregunta se da en la presente sección demostrando
algunas propiedades del producto cruz e ilustrando algunas de sus aplicaciones.
Calculo del producto cruz de dos vectores
Sean 𝑢 = 𝑖 − 𝑗 + 2𝑘 𝑦 𝑣 = 2𝑖 + 3𝑗 − 4𝑘. Calcule 𝑤 = 𝑢 × 𝑣.
Usando la formula (1) se obtiene
𝑤 = [(−1)(−4) − (2)(3)]𝑖 + [(2)(2) − (1)(−4)]𝑗 + [(1)(3) − (−1)(2)]𝑘
= 2𝑖 + 8𝑗 + 5𝑘
Nota. En este ejemplo 𝑢 ∙ 𝑤 = (𝑖 − 𝑗 + 2𝑘) ∙ (−2𝑖 + 8𝑗 + 5𝑘) = −2 − 8 + 10 = 0. De
manera similar 𝒗 ∙ 𝒘 = 0. Es decir𝑢 × 𝑣 es ortogonal tanto a u como a v. Como se verá
en breve, el producto cruz de u y v es siempre ortogonal a u y v.
Antes de continuar el estudio de las aplicaciones del producto cruz se observa que
existe una forma sencilla de calcular u X v usando determinantes.

Teorema

𝒊 𝑗 𝑘 ↑
𝑢 × 𝑣 = |𝑎1 𝑏1 𝑐1 |
𝑎2 𝑏2 𝑐2
𝒊 𝑗 𝑘
𝑏 𝑐 𝑎1 𝑐1 𝑎 𝑏1
|𝑎1 𝑏1 𝑐1 | = 𝑖 | 1 1 | − 𝑗 |𝑎 𝑐 | + 𝑘 | 1 |
𝑏2 𝑐2 2 2 𝑎2 𝑏2
𝑎2 𝑏2 𝑐2
= (𝑏1 𝑐2 − 𝑐1 𝑏2 )𝑖 + (𝑐1 𝑎2 − 𝑎1 𝑐2 )𝑗 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2 )𝑘
Que es igual a u X v según la definición 1.
Interpretación geométrica del triple producto escalar

Es decir:
El volumen del paralelepípedo determinado por los tres vectores u, v y x es igual a
|(𝑢𝑋𝑣). 𝑤| = valor absoluto del triple producto escalar de u, v y w.

Rectar y planos en el espacio

En el plano 𝑹2 se puede encontrar la ecuación de una recta si se conocen dos puntos
sobre la recta, o bien y la pendiente de la misma, En 𝑹3 la intuición dice que las ideas
básicas son las mismas. Como dos puntos determinan una recta, debe poderse
calcular la ecuación de una recta en el espacio si se conocen dos puntos sobre ella.
De manera alternativa, si se conoce un punto y la dirección de una recta, también debe
ser posible encontrar su ecuación.
Comenzamos con dos puntos P=(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y Q=(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) sobre una recta L. Un
vector paralelo a L es aquel con representación → . Entonces v=(𝑥2 − 𝑥1 )i + (𝑦2 − 𝑦1 )j
𝑃𝑄

+ (𝑧2 − 𝑧1 )k

Es un vector paralelo a L. Ahora sea R=(x,y,yz) otro punto sobre la recta. Entonces →
𝑃𝑅

Es un paralelo a → , que a su vez es paralelo a v, de manera que por el teorema 3.3.3

𝑃𝑄
en la página 250, → = 𝑡𝑣 para algún número real: → =→ + → y al combinar (2) y
𝑃𝑅 𝑂𝑅 𝑂𝑃 𝑃𝑅
(3) se obtiene → =→ +𝑡𝑣
𝑂𝑅 𝑂𝑃

La ecuación (4) se denomina ecuación vectorial de la recta L. Si R esta sobre L,

entonces se satisface para algún número real t. Inversamente, si (4) se cumple,
entonces invirtiendo los pasos, se ve que → es paralelo a v, lo que significa que R esta
𝑃𝑅
sobre L.
Si se extienden las componentes de la ecuación (4) se obtiene
xi+yj+zk =𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘 + t(𝑥2 − 𝑥1 )𝑖+t(𝑦2 − 𝑦1 )𝑗 + t(𝑧2 − 𝑧1 )𝑘
o sea

𝑥 = 𝑥1 + 𝑡(𝑥2 − 𝑥1 )
𝑦 = 𝑦1 + 𝑡(𝑦2 − 𝑦1 )
𝑧 = 𝑧1 + 𝑡(𝑧2 − 𝑧1 )
Las ecuaciones (5) se denominan ecuaciones paramétricas de una recta.
Por último, al despejar t en (5) y definir 𝑥2 − 𝑥1 = 𝑎, 𝑦2 − 𝑦1 = 𝑏𝑦𝑧2 − 𝑧1 = 𝑐, se
encuentra que si a, b, c≠0,

𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= =
𝑎 𝑏 𝑐

Las ecuaciones (6) se llaman ecuaciones simétricas de una recta. Aquí a, b y c son
números directos del vector v- Por supuesto. Las ecuaciones (6) son válidas solo si a,
b y c son diferentes de cero

Ejemplo:
Encuentre las ecuaciones vectoriales paramétricas y simétricas de la recta L que pasa
por los puntos P= (2,-1,6) y Q= (3, 1,-2).

Primero se calcula v= (3-2) i + [1-(-1)] j + (-2-6) k = i + 2j – 8k. Después, de (4), si R)(x,

y, z) está sobre la recta, se obtiene → = xi + yj + zk = → +𝑡𝑣 = 2𝑖 − 𝑗 + 6𝑘 +
𝑂𝑅 𝑂𝑃
𝑡(𝑖 + 2𝑗 − 8𝑘), o sea,

X=2+t y=-1+2t z=6-8t

Por último, como a=1, b=2 y c=-8, las ecuaciones simétricas son

𝑋−2 𝑌+1 𝑍−6

= = Ecuaciones simétricas
1 2 −8

Para verificar estas ecuaciones, se comprueba que (2, -1, 6) y (3, 1, -2) estén en
realidad en la recta. Se tiene [después de insertar estos dos puntos en (7)]
 2−2 −1+1 6−6
= = =0
1 2 −8

3−2 1+1 −2−6

= = =1
1 2 −8

Se pueden encontrar otros puntos en la recta. Por ejemplo, si t=3 se obtiene

𝑥−2 𝑦+1 𝑧−6
3= = =
1 2 −8

Lo que lleva al punto (5, 5, -18).

Planos Paralelos

Dos planos son paralelos si sus vectores normales, es decir, si el producto cruz de sus
vectores normales es cero.

Ejemplo: dos planos paralelos

Los planos 𝜋1 : 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 = 3 𝑦 𝜋2 : −4𝑥 − 6𝑦 − 2𝑧 = 8 son paralelos ya que 𝑛1 = 2𝑖 +

3𝑗 − 𝑘, 𝑛2 = −4𝑖 − 6𝑗 + 2𝑘 = −2𝑛1 (𝑦𝑛1 𝑋𝑛2 = 0).

Si dos planos no son paralelos, entonces se intersecan en una línea recta.

 TALLER Nº1
1. Calcule la magnitud y dirección de cada vector:
1.1 𝒗 = (𝟒, 𝟒)
4
𝜃 = tan−1 ( )
4
𝜋
𝜃 = 45° 𝑥
180°
𝝅
𝜽=
𝟒

|𝑣| = √(4)2 + (4)2

|𝑣| = √16 + 16

|𝑣| = √32
|𝑣| = √(4)2 . 2
|𝒗| = 𝟒√𝟐
1.2 𝒗 = (√𝟑, −𝟐)
−2
𝜃 = tan−1 ( )
√3
𝜃 = −49°6`23,78

Utilizando el ángulo relacionado, tenemos:

𝜃 = 180° − 49°6` = 130°54
𝜃 = −49°6`

𝜋 13𝜋
𝜃 = 130° 𝑥 =
180° 18
2
|𝑣| = √(√3) + (−2)2

|𝑣| = √3 + 4

|𝑣| = √7
 1.3 𝒗 = (−𝟏, −√𝟑)

−√3
𝜃 = tan−1 ( )
−1

𝜃 = tan−1(√3)

𝜋
𝜃 = 60° 𝑥
180°

𝝅
𝜽=
𝟑

2
|𝑣| = √(−1)2 + (−√3)
|𝑣| = √1 + 3

|𝑣| = √4
|𝒗| = 𝟐

1.4 𝒗 = (−𝟓, 𝟖)

8
𝜃 = tan−1 ( )
−5

𝜃 𝜃 = −57°59`40,62
= −57°59`40,62

𝜃 |𝑣| = √(−5)2 + (8)2

= 180° − 57°59`40,62
𝜋
= 122° 𝑥 |𝑣| = √25 + 64
180°
|𝒗| = √𝟖𝟗

𝟔𝟏𝝅
𝜽=
𝟗𝟎
2. Sea u = (2,3) y v = (-5,4). Encuentre:
2.1 u + v
𝑢 + 𝑣 = (2𝑖 + 3𝑗) ; (−5𝑖 + 4𝑗)
𝒖 + 𝒗 = −𝟑𝒊 + 𝟕𝒋

2.2 v – u
𝒗 − 𝒖 = (−5𝑖 + 4𝑗) ; (2𝑖 + 3𝑗)
𝒗 − 𝒖 = −𝟕𝒊 + 𝒋

2.3 -2u + 3v
−𝟐𝒖 + 𝟑𝒗 = −2(2𝑖 + 3𝑗) ; 3(−5𝑖 + 4𝑗)
−𝟐𝒖 + 𝟑𝒗 = (−4𝑖 − 6𝑗) ; (−15𝑖 + 12𝑗)
−𝟐𝒖 + 𝟑𝒗 = −𝟏𝟗𝒊 + 𝟔𝒋

2.4 2u -3v
𝟐𝒖 − 𝟑𝒗 = 2(2𝑖 + 3𝑗) ; −3(−5𝑖 + 4𝑗)
𝟐𝒖 − 𝟑𝒗 = (4𝑖 + 6𝑗) ; (15𝑖 − 12𝑗)
𝟐𝒖 − 𝟑𝒗 = −𝟏𝟏𝒊 + 𝟏𝟖𝒋
 𝑎 𝑏
3) Demuestre que si 𝑣 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 ≠ 0, entonces 𝑢 = √𝑎2 𝑖 + √𝑎2 𝑗 es un vector
+𝑏2 +𝑏2

unitario que tiene la misma dirección que 𝑣.

𝑎 𝑏
|𝑢| = √( 𝑖)2 + ( 𝑗)2
√𝑎2 + 𝑏2 √𝑎2 + 𝑏2

𝑎2 𝑏2
|𝑢| = √ +
𝑎2 + 𝑏 2 𝑎2 + 𝑏 2

𝑎2 + 𝑏 2
|𝑢|√ 2 =1
𝑎 + 𝑏2

4) Encuentre un vector unitario 𝑣 que tenga dirección opuesta a la dirección del

vector dado 𝑢.

a. 𝑢 = 𝑖 + 𝑗

|𝑢| = √12 + 12 = √2

𝑣 𝑖 𝑗 𝑖√2 𝑗√2
= + = +
|𝑣| √2 √2 2 2

2 2
√2 √2 2 2 4
|𝑢| = √( ) + ( ) = √ + = √ = 1
2 2 4 4 4
 b. 𝑢 = 2𝑖 − 3𝑗
|𝑢| = √22 + (−3)2 = √13
𝑣 2𝑖 3𝑗 𝑖2√13 𝑗3√13
= − = +
|𝑣| √13 √13 13 13
2 2
2√13 3√13 52 117 169
|𝑢| = √( ) +( ) =√ + =√ =1
13 13 169 169 169

c. 𝑢 = −3𝑖 + 4𝑗

|𝑢| = √(−3)2 + (4)2 = √25 = 5

𝑣 3𝑖 4𝑗
=− +
|𝑣| 5 5

3 2 4 2 9 16 25
|𝑢| = √(− ) + ( ) = √ + =√ =1
5 5 25 25 25

d. 𝑢 = −3𝑖 − 8𝑗
|𝑢| = √(−3)2 + (−8)2 = √73

𝑣 3𝑖 8𝑗 3√73𝑖 8√73𝑗
=− − =− −
|𝑣| √73 √73 73 73

2 2
3√73𝑖 8√73𝑗 657 4672 5329
|𝑢| = √(− ) + (− ) =√ + =√ =1
73 73 5329 5329 5329

Un vector unitario es un vector con magnitud 1. Si 𝑣 es un vector diferente de

𝑣
cero, entonces 𝑢 = |𝑣| es un vector unitario que tiene la misma dirección que 𝑣.
5) Calcule el producto escalar de los dos vectores y el coseno del ángulo entre
ellos.

a. 𝑢 = 3𝑖; 𝑣 = −7𝑗

𝑢. 𝑣 = 3(0) − 7(0) = 0

|𝑢| = √32 = √9 = 3 |𝑣| = √−72 = √49 = 7

0 𝜋
𝜑 = cos −1 = 90° =
(3)(7) 2

b. 𝑢 = 2𝑖 + 5𝑗; 𝑣 = 5𝑖 − 2𝑗
𝑢. 𝑣 = 2(5) − 5(2) = 10 − 10 = 0
|𝑢| = √22 + 52 = √4 + 25 = √29 |𝑣| = √52 + (−22 ) = √25 + 4 = √29
0 𝜋
𝜑 = cos−1 = 90° =
(√29)(√29) 2

c. 𝑢 = −3𝑖 + 4𝑗; 𝑣 = −2𝑖 − 7𝑗

𝑢. 𝑣 = 3(2) − 4(7) = 6 − 28 = −22

|𝑢| = √(−3)2 + 42 = √25 = 5

|𝑣| = √(−2)2 + (−72 ) = √4 + 49 = √53

−22 53𝜋
𝜑 = cos−1 ≈ 53° ≈
(5)(√53) 180
 d. 𝑢 = 4𝑖 + 5𝑗; 𝑣 = 5𝑖 − 4𝑗
𝑢. 𝑣 = 4(5) − 5(4) = 20 − 20 = 0

|𝑢| = √(4)2 + 52 = √41

|𝑣| = √(5)2 + (−42 ) = √41

0 𝜋
𝜑 = cos−1 ≈ 90° ≈
(√41)(√41) 2

El producto escalar de dos vectores se define 𝑢 = (𝑎1, 𝑏1 ) y 𝑣 = (𝑎2 , 𝑏2 ), entonces

𝑢. 𝑣 = 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2

6) Demuestre que para cualquier número reales 𝛼 y 𝛽, los vectores 𝑢 = 𝛼𝑖 + 𝛽𝑗

y 𝑣 = 𝛽𝑖 − 𝛼𝑗 son ortogonales

Sean 𝑢 y 𝑣 dos vectores diferentes de cero. Si 𝜑 es el ángulo entre ellas

entonces:

𝑢. 𝑣
𝜑 = cos−1 ( )
|𝑢||𝑣|

Aplicando el producto escalar 𝑢. 𝑣 = 𝛼𝛽 − 𝛽𝛼 = 0

Calculamos la magnitud de los dos vectores,

|𝑢| = √𝑎2 + 𝑏 2

|𝑣| = √𝑏 2 + 𝑎2

0 𝜋
𝜑 = cos −1 ( )=
(√𝑎2 + 𝑏 2 )(√𝑏 2 + 𝑎2 ) 2

Los vectores 𝑢 y 𝑣 diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el

𝜋
ángulo entre ellos es 2 .
7) Determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguno de los
dos.c. 𝑢 = 2𝑖 + 3𝑗; 𝑣 = −6𝑖 + 4𝑗

a. 𝑢 = 3𝑖 + 5𝑗; 𝑣 = −6𝑖 − 10𝑗 𝑢. 𝑣 = −12 + 12 = 0

|𝑢| = √22 + (32 = √4 + 9 = √13
𝑢. 𝑣 = −18 − 50 = −68
|𝑣| = √−62 + 42 = √36 + 16 = √52 = 2√13
|𝑢| = √32 + 52 = √9 + 25 = √34
0 0 𝜋
𝜑 = cos−1 ( ) = cos −1 =
2 = √36 + 100 = √13626
|𝑣| = √−62 + 10(√13)(2√13) 2
= 2√34

Los vectores 𝑢 y 𝑣 diferentes −68

de 68 (o perpendiculares) si
cero son ortogonales
𝜑 = cos −1 ( ) = cos −1 − =𝜋
𝜋 (√34)(2√34) 68
el ángulo entre ellos es 2 .

b. 𝑢 = 2𝑖 − 3𝑗; 𝑣 = −9𝑖 + 6𝑗
d. 𝑢 = 7𝑖; 𝑣 = −23𝑗
𝑢. 𝑣 = −18 − 18 = −36
𝑢. 𝑣 = (7)(0) − (0)(23) = 0

|𝑢| = √22 + =√
|𝑢|(−32 )72= = + 9 ==7√13
√4√49

|𝑣| = √−232 = √529 = 23

|𝑣| = √−92 + 62 = √81 + 36 = √117 = 3√13

−1
0 𝜋
𝜑 =
−36 cos ( ) =
36 157𝜋
𝜑 = cos −1 ( ) =(7)(23)
cos −1 − 2
≈ 157° ≈
(√13)(3√13) 39 158
Los vectores 𝑢 y 𝑣 diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si
𝜋
el ángulo entre ellos es 2 .
8)
a)u  3i  5 j; v  6i  10 j
u.v  18  50  68
| u | 34;| v | 2 34
68 68
  cos 1 ( )  cos 1 ( )
342 34 68
 

b)
u  2i  3 j; v  9i  6 j
u.v  36;| u | 13; | v | 3 13
36
  cos 1 ( )
39
157
 
180

c)
u  2i  3 j; v  6i  4 j
u.v  0;| u | 13;| v | 2 13
0
  cos 1 ( )
26


2

d)
u  7i; v  23 j
u.v  0;| u | 7;| v | 23
0
  cos 1 ( )
7.23


2
u  3i  4 j; v  i  ai
u.v  3  4a
| u | 5
| v | 1  a 2
 3  4a
cos 
2 5 1  a2
3  4a  0
3
a
4

b)u; v; paralelos
3  4a
cos  
5 1  a2
(5 1  a 2 ) 2  (3  4a 2 ) 2
4
a
3

2
c)u; v; ángulo( )
3
2 3  4a
cos 
3 5 1  a2
(5 1  a 2 ) 2  (6  8a) 2
25  25a 2  36  96a  64a 2
39a 2  96a  11  0
96  50 3
a
78
a  2.34


d )ángulo, u , v 
3
 3  4a
cos 
3 
cos
3
(5 1  a )  (6  8a) 2
2

25  25a 2  36  96a  64a 2

96  962  4(59)(10)
a
2(59)
a1  0.12; a2  2.34
10) calcule la proy(v) U
u  2i  3 j; v  4i  j
83
proyv u  (4i  j )
( 17) 2
44 11
proyv u  i  j
17 17

b)u  2i  j; v  i  2 j
22
proyv u  (i  2 j )  0
( 5) 2

c)4i  j; v  2i  3 j
23
proyv u  (2i  3 j )
( 13) 2
12 18
proyv u  i  j
13 13

d )u  i  j; v  2i  3 j
23
proyv u  (2i  3 j )
( 13) 2
12 18
proyv u  i  j
13 13
11) Calcule el producto cruz de uxv
a)u  i  2 j; v  3k
i j k
 
uxv   2 2 0 
0 0 3
 
 2 0   1 0   1 2 
uxv  i   j k 
 0 3  0 3 0 0 
uxv  6i  3 j

b)u  2i  3 j  k ; v  i  2i  k
i j k
   3 1  2 1  2 3 
uxv   2 3 1   i   j k 
 1 2 1   2 1  1 1 1 2 
 
uxv  5i  j  7k

c)u  3i  4 j  2k ; v  6i  3 j  5k
i j k
   4 2   3 2   3 4 
uxv   3 4 2   i   j k 
 6 3 5   3 5   6 5   6 3 
 
uxv  (20  6)i  (15  12) j  (9  24)k
uxv  14i  3 j  15k

d )u  2i  7k ; v  3i  4 j
uxv  28i  21 j  3k
12)encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a u=2i-3j como a v=4j+3k

i j k

 

*  u x v   2 3 0
0 4 3 

 3 0  2 0  2 3 
  i  j k 
 4 3  0 3 0 4 
  9i  6 j  8k
|  | (9) 2  (6) 2  (8) 2
|  | 181
 9i 6j 8k
     vector (ortogonal )
| | 181 181 181

i j k
 


z  u x v  0 4 3
2 3 0 

  4 3  0 3  0 4 
z  i  j k 
 3 0   2 0   2 3 

z  9i  6 j  3k

| z | 181

 z 9 6 12
z  i j k
|z| 181 181 181
13.Demuestre que |uxv|2 =|u|2|v|2 –(uxv)2. SUGERENCIA: Escríbalo en términos de
componentes.

|uxv|2 =|u|2|v|2 –(uxv)2 ,supongamos que 𝑢 = 𝑎1𝑖 + 𝑏1𝑗 + 𝑐1𝑘 ; 𝑣 = 𝑎2𝑖 + 𝑏2𝑗 + 𝑐2𝑘

|uxv|2 =(√𝑎1𝑖 + 𝑏1𝑗 + 𝑐1𝑘 )2 (√𝑎2𝑖 + 𝑏2𝑗 + 𝑐2𝑘 )2 –(𝑎1𝑖 + 𝑏1𝑗 + 𝑐1𝑘 x 𝑎2𝑖 + 𝑏2𝑗 + 𝑐2𝑘 )2

|uxv|2 =(𝑎2𝑖 2 + 𝑏2𝑗 2 + 𝑐2𝑘 2 )(𝑎2𝑖 2 + 𝑏2𝑗 2 + 𝑐2𝑘 2 ) – (𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑐1 𝑐2)2

uxv|2 =(𝑎2𝑖 2 + 𝑏2𝑗 2 + 𝑐2𝑘 2 )(𝑎2𝑖 2 + 𝑏2𝑗 2 + 𝑐2𝑘 2 ) –(𝑎1 2 𝑎2 2 + 𝑏1 2 𝑏2 2 + 𝑐1 2 𝑐2 2 +

2𝑎1 𝑎2 𝑏1 𝑏2 + 2𝑎1 𝑎2 𝑐1 𝑐2 + 2𝑏1 𝑏2 𝑐1 𝑐2 )

|uxv|2 =𝑎1 2 𝑏2 2 + 𝑎1 2 𝑐2 2 + 𝑏1 2 𝑎2 2 + 𝑏1 2 𝑐2 2 + 𝑐1 2 𝑎2 2 + 𝑐1 2 𝑏2 2 − 2𝑎1 𝑎2 𝑏1 𝑏2 −

2𝑎1 𝑎2 𝑐1 𝑐2 − 2𝑏1 𝑏2 𝑐1 𝑐2

Entonces |uxv|2 es igual a √(𝑏1 𝑐2 − 𝑐1 𝑏2 )2 + (𝑐1 𝑎2 − 𝑎1 𝑐2 )2 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑏1 𝑎2 )2

= 𝑏1 2 𝑐2 2 − 2𝑏1 𝑏2 𝑐1 𝑐2 + 𝑐1 2 𝑏2 2 + 𝑐1 2 𝑎2 2 − 2𝑎1 𝑎2 𝑐1 𝑐2 + 𝑎1 2 𝑐2 2 + 𝑎1 2 𝑏2 2 − 2𝑎1 𝑎2 𝑏1 𝑏2

+ 𝑏1 2 𝑎2 2

|uxv|2=𝑎1 2 𝑏2 2 + 𝑎1 2 𝑐2 2 + 𝑏1 2 𝑎2 2 + 𝑏1 2 𝑐2 2 + 𝑐1 2 𝑎2 2 + 𝑐1 2 𝑏2 2 − 2𝑎1 𝑎2 𝑏1 𝑏2 −
2𝑎1 𝑎2 𝑐1 𝑐2 − 2𝑏1 𝑏2 𝑐1 𝑐2
La igualdad se cumple a ambos lados de la ecuación por lo que |uxv|2 =|u|2|v|2 –
(uxv)2
14.calcule el volumen del paralelepípedo determinados por los vectores → ,→ ,→ ,
𝑃𝑄 𝑃𝑅 𝑃𝑆
Donde P=(2,1,-1),Q=(-3,1,4), S=(3,1,5),R=(-1,0,2)
SOLUCIÓN

→ ,→ ,→
PQ PR PS

→ (2𝑖 + 1𝑗 − 𝑘) + (−3i + j + 4k) → (2i + j − k) + (−i + 2k) → (2i +

PQ PR PS
j − k) + (3i + j + 5k)
→ − 𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘; → 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 ; → 5𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘
PQ PR PS

|𝑤. (𝑢𝑥𝑣)|
|−𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘 . (𝑖 + 𝑗 + 𝑘 𝑥 5𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘 )| = |−𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘 . (2𝑖 +
𝑗)| = |−2 + 2| =0
15. Encuentre la ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas, las ecuaciones
simétricas de la recta indicada.
a) Contiene a (1,-1,1) y (-1,1,-1)
b) Contiene a (7,1,3) y (-1,-2,3)
c) Contiene a (-1,-6,2) y es paralela a 4i+j-3k
d) Contiene a (-1,-2,5) y es paralela a -3j+7k
SOLUCIÓN

a) Contiene a (1,-1,1) y (-1,1,-1)

Ecuación Vectorial:
Puntos son: (1,-1,1) y (-1,1,-1)
P (x, y,z) y Q(x2,y2,z2)
Vector Normal es: 2i - 2j + 2k
a b c
Ecuaciones paramétricas:
x=x1+(x2-x1)t x=1+(-1-1)t x=1-2t
y=y1+(y2-y1)t y =-1+(1+1)t y=-1+2t
z=z1 +(z2-z1)t z=1+(1+1)t z=1+2t
ecuaciones simétricas:
x=x1+ at x=x1+ at x=1+2t
y=y1+bt y=y1+bt y= -1-2t
z=z1+ ct z=z1+ ct z=1+2t
b) Contiene a (7,1,3) y (-1,-2,3)
Ecuación vectorial:
Puntos son: (7,1,3) y (-1,-2,3)
R(x,y,z) y Q (x2,y2,z2)
Vector Normal:8i+3j
a b
Ecuaciones paramétricas:
x=x1+(x2-x1)t x=7+(-1-7)t x=7-8t
y=y1+(y2-y1)t y =1+(-2-1)t y=1-3t
z=z1 +(z2-z1)t z=3+(3-3)t z=3t
Ecuaciones Simétricas:
x=7+8t
y=1+3t
z=3
c)Contiene a (-1,-6,2) y es paralela a 4i+j-3k
→ = -1i-6j+2 k + t (4i+j-3k)
𝑛

(x,y,z)=(-1+4t)i+(2+1t)j+(2-3t)k
x= -1+4t ,y= 2+1t , z= 2-3t
𝑥+1 𝑧−2
𝑡= 𝑡 =𝑦−2 𝑡 =
4 −3
d)Contiene a (-1,-2,5) y es paralela a -3j+7k
→ = −𝑖 − 2𝑗 + 5𝑘 + 𝑡(−3𝑗 + 7𝑘)
𝑛

(x,y,z)=-i+(-2-3t)j+(5+7t)k
x=-1 y=-2-3t z=5+7t
𝑦+2 𝑧−5
t= 𝑡=
−3 7
𝑦+2 𝑧−5
t= = = 𝑥 = −1
−3 7
16.calcule la ecuación del plano:
Solución:

 P= (1,2,3); n=j+k
-1 + (y-2) + (z-3) = 0
y+z =0
 P= (3,-2,5); n=2i-7j-8k
2(x-3) - 7(y+2) - 8(z-5) =0
2x-6-7y-14-8z+40=0
2x-7y-8z=-20
 Contiene a (-7,1,0) (2,-1,3) y (4,1,6)
Supongamos que P (-7,1,0) Q (2,-1,3) y R (4,1,6)
→ = 𝑄 − P = (−7i + 1j + 0k) − (2i − 1j + 3k) = 9i + 3k
𝑃𝑄

→ = Q − R = (2i − 1j + 3k)- (4i+1j+6k)=2i+2j+3k

𝑄𝑅

𝑖 𝑗 𝑘
0 3 9 3 9 0
n= → x → = |9 0 3| = 𝑖 | |−𝑗| |+𝑘| |
𝑃𝑄 𝑄𝑅 2 3 2 3 2 2
2 2 3
n=−6𝑖 − 21𝑗 + 18𝑘
n. Q= -6(x-2)-21(y+1) +18(z-3) =0
=-6x+12-21y-21+18z-54=0
-63 =6x+21y-18z
-63=6(x+7/2y-3z)
-21/2= x+7/2y-3z
 Contiene a (1,-2,-4) (3,3,3) y (0,0,-1)
Supongamos que P (1,-2,-4), Q (3,3,3) y R (0,0,-1).
→ = 𝑄 − P = (3i + 3j + 3k) − (1i − 2j − 4k) = 2i + 5j + 7k
𝑃𝑄
→ = Q − R = (3i + 3j + 3k) (0i + 0j − 1k) = −3i − 3j − 4k
𝑄𝑅
𝑖 𝑗 𝑘
5 7 2 7 2 5
n= → x → = | 2 5 7 | = 𝑖| |−𝑗| |+𝑘| |
𝑃𝑄 𝑄𝑅 −3 −4 −3 −4 −3 −3
−3 −3 −4
n=(-20+21)i-(-8+21)j+(-6+15)k
n=i-13j+9k
n. P=(x-1)-13(y+2)+9(z+4)=0
=x-1-13y-26+9z+36=0
x-13y+9z=-9
17. Determine si los Planos dados son: Paralelos, ortogonales, coincidentes (es decir,
el mismo) o ninguno de los anteriores. (Observación: dos Planos son ortogonales si
sus vectores normales son ortogonales.)
a) π1:x+y+z=2; π2:2x+2y+2z=4
b) π1:x-y+z=3; π2: -3x+3y-3z=-9

a) π1:x+y+z=2; π2:2x+2y+2z=4
n1=i+j+k
n2=2i+2j+2k
n1 x n2 =0
w=(2-2) i+(2-2)j+(2-2)k
w=0
Estos planos son paralelos ero también son coincidentes (que uno es el doble del
otro.)
b) π1:x-y+z=3; π2: -3x+3y-3z=-9
n1=i-j+k
n2=-3i+3j-3k
n1xn2=0
w= (3-3) i+(-3-(-3)) j+(3-3) k
w=0; estos planos son paralelos.
c)π1:2x-y+z=3; π2:x+y-z=7
n1=2i-j+k
n2=i+j+k
n1xn2=0
w= (-1-1) i+(1-2) j+(2+1) k
w=-2i-j+3k
Estos planos son ortogonales ya que el resultado del producto cruz es un vector.