Arrancador suave para bomba de pozo de agua potable

(diagrama de cableado, ejemplo de solución de

problemas)
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Miodrag Kokotovic December 27,

2019

Introducción a la aplicación.
Este artículo analizará un ejemplo real de cuadro eléctrico para bomba de pozo de agua
potable, que contiene arrancador suave como uno de los componentes principales.
Además de la explicación del diagrama de cableado y la lógica de trabajo, también se
describirán algunos problemas técnicos que ocurrieron durante el arranque y la
operación.

Diagrama de cableado y solución de problemas del arrancador suave para bomba de pozo de agua
potable

La bomba de pozo se instala bajo tierra, en el fondo de una tubería vertical, estrecha y de
unos 30 metros de largo. Desde esa profundidad, el agua limpia se transfiere a través de
una tubería construida sobre el suelo a un gran tanque de reserva en la parte superior
de una estructura de soporte hecha de acero en forma de torre.

El flujo de la bomba está determinado por su construcción y la resistencia hidráulica de

la tubería. Esta resistencia consta de dos componentes:
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 Estático: que se define por la diferencia de altura entre un depósito como punto
de destino y la bomba como punto de origen; y
Dinámico: que se define por la fricción de las paredes internas de la tubería para
un caudal dado. No se requería control de flujo por medios eléctricos, por lo tanto,
no era necesario el uso de variadores de frecuencia.

Tabla de contenido:

1. Conceptos básicos sobre arrancadores suaves

2. Ejemplo de diagrama de cableado
3. Ejemplo de solución de problemas
1. Problema
2. Solución

1. Conceptos básicos sobre arrancadores suaves

El arrancador suave es un dispositivo eléctrico de la familia de convertidores estáticos
(electrónicos), capaz de aumentar gradualmente la tensión de alimentación durante
el arranque del motor (función de arranque suave) y disminuirla gradualmente
durante la parada del motor (función de parada suave). Este principio se muestra
gráficamente en la parte superior de la Figura 1.

El voltaje inicial es un valor a partir del cual comienza la rampa de inicio o finaliza la
rampa de detención.

Hay algunos motores que deben arrancarse y / o pararse suavemente debido a razones
mecánicas, es decir, la naturaleza de la máquina de trabajo y los requisitos del proceso.
Estos son los casos en los que un cambio repentino y severo en el par motor y máquina
puede dañar el producto o la máquina misma.

La función de parada suave es muy útil para aplicaciones de bombas, especialmente en

el caso de tuberías grandes y flujos altos . La disminución repentina del flujo puede
provocar el llamado efecto de golpe de ariete, que puede conducir a daños graves en la
tubería y otros equipos hidráulicos, como las válvulas, por ejemplo.
Dado que solo se menciona el arranque suave como parte del nombre del dispositivo,
muchos ingenieros a menudo olvidan que los arrancadores suaves también son capaces
de detenerlo suavemente. Esto es importante porque en algunos casos, donde no es
necesario un control continuo de velocidad / torque, se pueden usar arrancadores
suaves en lugar de variadores de frecuencia, y se pueden lograr ahorros de costos de esa
manera, especialmente si se trata de grandes clasificaciones.

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 Figura 1 - Principio de funcionamiento del arrancador suave

Desde el punto de vista eléctrico, el principal beneficio de la función de arranque suave

es el hecho de que la corriente de arranque se puede limitar gracias a esta característica,
y se pueden evitar altas corrientes de entrada, así como caídas de voltaje excesivas
durante el arranque del motor (consulte la parte inferior derecha de la Figura 1).

La función de parada suave se puede usar para mitigar los problemas de calidad de la
energía , especialmente cuando el motor controlado representa un gran porcentaje de la
carga total suministrada desde un solo transformador o cuadro de distribución principal.
Ambas características, arranque suave y parada suave, tienen una influencia positiva en
los grupos electrógenos utilizados para el suministro del motor.

La clasificación del grupo electrógeno debe ser menor que en el caso del arranque
directo en línea, y la regulación de voltaje del grupo electrógeno debe ser más suave y
más eficiente si los pasos de carga durante el arranque y la parada del motor son menos
severos.

Como ya se dijo anteriormente, el arrancador suave básicamente cambia el voltaje

del motor y, como consecuencia, algunas otras cantidades eléctricas y mecánicas se
modifican debido a eso, sobre todo la corriente y el par del motor. Dado que el par
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depende de la tensión al cuadrado, está claro que se debe prestar especial atención a
esta relación durante el ajuste de parámetros y el arranque del motor.
El voltaje inicial debe proporcionar un par de arranque lo suficientemente alto como
para superar el par resistente de la máquina durante la parada (Ver parte inferior
izquierda de la Figura 1).

Además, incluso si el arranque es exitoso, una disminución excesiva del torque puede
resultar en un tiempo de aceleración excesivo, debido a lo cual es más probable que
ocurra un aumento del calentamiento, aumento de temperatura y posible falla del
motor.

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2. Ejemplo de diagrama de cableado

El diagrama de cableado que representa nuestro ejemplo de aplicación se muestra en la
Figura 2. Podemos decir que esta es una versión inusualmente complicada del cableado
de control y protección de arranque suave, que rara vez se puede encontrar en la
práctica. Sin embargo, cumple con las recomendaciones del fabricante, por lo que la
centralita está conectada de acuerdo con este esquema.

La referencia de tipo, la potencia típica del motor y la corriente nominal del

arrancador suave se muestran en el dibujo.

Tenga en cuenta que, cuando se especifica la "potencia típica del motor" para algunos
arrancadores suaves, en realidad significa que los motores con esa potencia nominal (o
menor) que tienen valores típicos de otros parámetros principales, como la eficiencia y el
factor de potencia, pueden ser suministrados por ese arranque suave. Sin embargo, para
un enfoque más exacto y válido, siempre debe comparar la corriente nominal del
motor con la corriente de salida nominal del arrancador suave .

La capacidad de sobrecarga del arrancador suave y el tipo de aplicación (normal o

pesada) también son importantes. La misma lógica significa selección de variador de
frecuencia.
El contactor de tres polos ( -4K2 ) se llama contactor de derivación . Su propósito es
superar la corriente completa del motor después de que el arranque haya finalizado, y
excluir el arrancador suave de la rama de suministro.

De ese modo, se reduce la disipación de calor dentro del cuadro de distribución,

mientras se aumenta la eficiencia del suministro.

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 Figura 2 - Diagrama de cableado del arrancador suave (haga clic para ampliar)

Este es un ejemplo de arrancador suave que utiliza un dispositivo externo para este
propósito, pero el contactor de derivación también puede ser una parte integrada del
arrancador suave, que luego se llama versión interna o incorporada. Más tarde
generalmente está disponible para clasificaciones actuales más pequeñas y se considera
una opción menos robusta.

El motor se suministra a través del arrancador suave solo durante el tiempo de

aceleración. Durante este período, el contactor de derivación está abierto. Después de
alcanzar el valor final de voltaje, se completa el arranque y el contactor de derivación se
cierra por la salida del relé ( R2C, R2A ), pero solo si se cumplen las condiciones de
seguridad, es decir, si el relé ( -7K6 ) está cerrado.

El cableado de estas condiciones de seguridad se muestra en la Figura 3.

Durante el arranque, el arrancador suave y el motor están protegidos por un disyuntor

de disparo magnético ( -4Q1 ) como dispositivo de protección contra sobrecorriente. La
protección térmica (sobrecarga) del motor se realiza mediante un arrancador suave, que
además está protegido por un seccionador con fusible ( -4Q2 ) con enlaces de fusibles
ultrarrápidos. Estos enlaces pueden aislarse del suministro y reemplazarse si el
arrancador suave no está activo.

After start, during normal motor operation, fused disconnector is bypassed, hence
overcurrent motor protection is done by magnetic circuit breaker only. However, thermal
protection of motor is still done by soft starter, regardless of the fact that it is bypassed
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and not used for supply anymore.

This thermal protection is realized by current transformers and microprocessor based

protection which are integrated parts of soft starter. In the case of this internal
protection activation, (R1C, R1A) relay output will be activated and motor will be switched
off.

Similar to bypass contactor, (-8K6) contactor for capacitive switching is closed only when
soft starter is inactive. This is because simultaneous operation of capacitors and soft
starter is strictly forbidden if capacitors are connected to soft starter’s output. Reason for
that can be found in high inrush currents of capacitors, which may easily damage
thyristors inside a soft starter.
This principle is also applied here, even though capacitors are connected on the input
side.

Figure 3 – Wiring of safety conditions (click to expand scheme)

In order to avoid pumping towards broken pipeline, a flow switch is installed on pipes.
This flow switch is equipped with relay output, which is connected to (-6K5) auxiliary
relay. When flow is within permissible limits, auxiliary relay is excited, and vice versa.

Figure 3 shows (-6K5) relay contacts in no flow condition.

Pump is not able to establish flow inside limits immediately after start, so this protection
needs to be delayed. That is why “on delay” time relay (-7K3.1) is used. When pump
starts, time relay begins to count.

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During that time, and before adjusted time has elapsed, flow is established and ( -6K5)
relay changes condition, so terminals (11) and (14) are now connected.

After counting is finished, time relay change condition, and terminals (15) and (18) are
now connected. Only now, after regular flow is reached for the first time after pump has
started, another flow disturbance may cause change of (-6K5) relay condition and
activation of (-7K3) relay, which will further cause a soft starter to stop.

This can be seen in Figure 4.

Figure 4 – Soft starter control wiring (click to expand scheme)

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3. Troubleshooting example

3.1 Problem
This pump switch cabinet is installed in rural area, with poor public supply quality. That is
why genset as alternative power source and UPS device for control voltage supply are
foreseen during design stage and installed afterwards accordingly.

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However, UPS device with “line interactive” instead of “online” topology (1) has been
used.

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1. Learn about UPS topologies

For these conditions, one of the crucial differences between “line interactive” and “online”
UPS is the influence of input voltage drop at output voltage limits during mains
operation.

In the case of “line interactive” device, the lower value of AC supply voltage below which
UPS, supplied from mains, can no longer provide output voltage inside acceptable limits
is much easier to be reached than in the case of “online” device. So, if narrow limits for
output voltage are required (which is the case for control circuits supply), “line
interactive” UPS device will not be able to cope with severe voltage drops from the mains.

Because of that, UPS must transfer to batteries and drain them, in order to provide
proper control voltage. Note that, after operation on batteries, UPS has to be on mains
operation long enough in order to charge batteries sufficiently and prepare them for
next discharge cycle.

In our case, excessive voltage drops, power outages, and transfers to genset operation
were so frequent and long lasting that batteries were in empty condition often.

With empty batteries, and no proper AC supply, UPS was simply not able to provide
proper control voltage. This was the reason for frequent soft starter shut down and
circuit breaker’s undervoltage release activation. These releases trip and block a circuit
breaker if control voltage falls below some percentage of rated value.

They can be seen in Figure 3, marked with (U<) symbol.

Having in mind above said, the use of these undervoltage releases was not a good choice
either, it would be better that voltage releases were used instead. (2)

2. Learn about differences between voltage release (trip coil) and undervoltage
release

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3.2 Solution
The problem was never actually solved. Place of installation was in a country with almost
war condition present at that time, so every additional delivery and installation (of
“online” UPS for example) was simply out of question.
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Only diesel generator’s output voltage was slightly increased, in order to mitigate the
influence of voltage drops during genset operation. Also, end user made some
complains related to power quality issues towards public electrical utility, but I’m not
familiar with the outcome.

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BONUS DIAGRAMS
Download control and power diagrams used in this article:

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