Sunteți pe pagina 1din 5

Departamentul de Mecanică

Laboratorul de Vibraţii

DETERMINAREA MOMENTELOR DE INERŢIE PENTRU O BIELĂ CU AJUTORUL


VIBRAŢIILOR
Principiul lucrării

Pentru un pendul fizic ilustrat în figura alăturată, ecuația


𝑂 diferențială a mișcării din aplicarea teoremei momentului
𝜉 𝑙
cinetic (𝐽𝑂 𝜃̈ = ∑ 𝑀𝑂 ), rezultă ecuația diferențială
𝐺𝜉
𝜃̈ + 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
𝐽𝑂
𝐶 Pentru unghiuri mici (𝜃 < 10𝑜 = 0,17453 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑖), măsurate
Δℎ în radiani se poate face aproximarea sin 𝜃 = 𝜃 și considerând
𝑂1 𝑀 masa corpului ecuația diferențială se scrie
𝐺 𝑀𝑔 𝜉
𝜃(𝑡) 𝜃̈ + 𝜃=0
𝐽𝑂
adică o ecuație diferențială specifică oscilatorului armonic
pentru care se scriu pulsația proprie a sistemului și perioada
𝑀𝑔 𝜉 2𝜋 𝐽𝑂
𝜔=√ , 𝑇= = 2𝜋√
𝐽𝑂 𝜔 𝑀𝑔 𝜉
Relațiile anterioare confirmă faptul, că dacă prin metode experimentale se pot determina mărimile 𝜉 distanța
dintre centrul de masă și articulația O, și pulsația proprie 𝜔 sau perioada micilor oscilații 𝑇, atunci se poate
determina 𝐽𝑂 momentul de inerție față de o dreaptă perpendiculară pe planul de oscilație prin articulație.
𝑀𝑔 𝜉 𝑀𝑔 𝜉 𝑇 2
𝐽𝑂 = , 𝐽𝑂 =
𝜔2 4𝜋 2
Aplicând teorema lui Steiner pentru momentele de inerție axiale se obține 𝐽𝐶 momentul de inerție al rigidului
fată de o dreaptă perpendiculară pe planul de oscilație prin centrul de masă C, al rigidului.
𝐽𝐶 = 𝐽𝑂 − 𝑀𝜉 2
Desfăşurarea lucrării
Lucrarea va avea două obiective: determinarea poziției centrului de masă al bielei și determinarea momentului
de inerție al bielei în raport cu axa perpendiculară pe planul de oscilație prin centrul de masă.
Date constructive ale bielei (aceste date se vor verifica prin măsurare, cântărire și/sau calcul)
Se măsoară elementele geometrice indicate în
figură și se completează tabelul următor.

1. Determinarea poziției centrului de


masă al bielei
Se cântărește biela în totalitate și apoi succesiv, la
capete prin așezare a unui capăt pe cântar și celălalt
pe un suportul fix, sau simultan la ambele capete,
cu două cântare, pentru a se determina
reacțiunile/greutățile 𝐺1 , 𝐺2 , din centrele găurilor
pentru bolț, respectiv maneton.
Se determină prin cântărire masele 𝑚1 , 𝑚2 ,
corespunzătoare greutăților/reacțiunilor 𝐺1 , 𝐺2 ,
astfel încât

1
𝐺1 = 𝑚1 𝑔 , 𝐺2 = 𝑚2 𝑔 , 𝐺1 + 𝐺2 = 𝑀𝑔 , 𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2
𝒍 (m) 𝒍𝟏 (m) 𝒅𝟏 (m) 𝒅𝟐 (m) 𝑴 (kg) 𝒎𝟏 (kg) 𝒎𝟐 (kg)

Se determină prin calcul distanțele 𝑥1 , 𝑥2 prin care se poziționează centrul de masă al bielei.
𝑚2 𝑚1
𝑥1 = 𝑙 = _________________𝑚 , 𝑥2 = 𝑙 = _________________𝑚
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2

2. Determinarea momentului de inerție al bielei

Pe baza rezultatelor teoretice anterioare, scopul lucrării este de a


determina experimental perioada micilor oscilații pentru pendulul fizic
format din bielă sprijinită în punctul O, pe raza interioară a orificiului
bolțului (se poate sprijini biela și pe suprafața interioară a orificiului
manetonului). Oricare ar fi situația se poate determina distanța 𝑙 ∗ dintre
centrul de masă al bielei și punctul de sprijin.
𝑑1
𝑙 ∗ = 𝑥1 + = _________________𝑚
2
Pendulul este scos din poziția de echilibru și lăsat să efectueze
mici oscilații în plan vertical. Se determină timpul 𝑡𝑁 în care se efectuează
un număr 𝑁 de oscilații complete
Se determină valoarea perioadei 𝑇 = 𝑡𝑁 /𝑁. Se fac 3 experimente
pentru 𝑁1 , 𝑁2 și 𝑁3 oscilații complete (se recomandă 𝑁1 = 10, 𝑁2 = 15 și
𝑁3 = 20 oscilații complete). Cu rezultatele obținute se determină 𝑇𝑚𝑒𝑑 .
Rezultatele sunt centralizate în tabelul alăturat.

Se determină momentele de inerție 𝐽𝑂 și 𝐽𝐶 cu relațiile


𝒕𝑵
𝑵 𝒕𝑵 [s] 𝑻= 𝑵
[s] anterioare.
2
𝑀𝑔 𝑙 ∗ 𝑇𝑚𝑒𝑑
𝐽𝑂−𝑒𝑥𝑝 = = ____________________𝑘𝑔 𝑚2
4𝜋 2

Tmed= __________ s 𝐽𝐶−𝑒𝑥𝑝 = 𝐽𝑂−𝑒𝑥𝑝 − 𝑀 𝑙 ∗2 = ____________________𝑘𝑔 𝑚2

3. Comparația rezultatelor experimentale cu cele teoretice pentru modele simplificate de bielă


În multe studii teoretice se folosește pentru bielă o serie de modele (aproximări cu corpuri simplificate). Dintre
aceste modele în prezenta lucrare se consideră:
 Aproximarea bielei cu o bară omogenă cu lungimea 𝑙 și masa 𝑀.
Momentul de inerție al bielei pe acest model este
A C B 𝑀𝑙 2
𝐽𝐶−𝑏𝑜 = = _____________________𝑘𝑔 𝑚2
12
ℓ/2 ℓ/2
Eroarea constatată față de determinarea experimentală este
|𝐽𝐶−𝑏𝑜 − 𝐽𝐶−𝑒𝑥𝑝 |
Δ%𝑆 = 100 % = ____________________%
𝐽𝐶−𝑒𝑥𝑝
 Aproximarea bielei cu o bară de masă neglijabilă de lungime 𝒍 , în capetele căreia sunt poziționate
masele concentrate 𝒎𝟏 și 𝒎𝟐 determinate prin cântărire.
Momentul de inerție al bielei pe acest model este
m1
C
m2 𝐽𝐶−𝑚𝑐 = 𝑚1 𝑥12 + 𝑚2 𝑥22 = _____________________𝑘𝑔 𝑚2
x1 x2
ℓ Eroarea constatată față de determinarea experimentală este

2
Departamentul de Mecanică
Laboratorul de Vibraţii
|𝐽𝐶−𝑚𝑐 − 𝐽𝐶−𝑒𝑥𝑝 |
Δ%𝑆 = 100 % = ____________________%
𝐽𝐶−𝑒𝑥𝑝
Se vor analiza erorile înregistrate, cauzele acestora, iar rezultatele analizei se vor consemna de fiecare student
la rubrica 4 Observații de la finalul lucrării

4. Observaţii asupra lucrării.

Efectuarea experimentului
a) principalele surse de erori...................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
b) propuneri ce îmbunătăţire a lucrării....................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
Modelul biela = bară omogenă
a) principalele și posibile surse de erori...................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
b) propuneri ce îmbunătăţire a lucrării....................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
Modelul biela = bară cu mase diferite concentrate la capete
a) principalele și posibile surse de erori...................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
b) propuneri ce îmbunătăţire a lucrării....................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................

Cine a efectuat lucrarea: Numele studentului


Facultatea 1.
2.
Anul de studii 3.
4.
Grupa 5.
6.
Data 7.
8.
9.
10.
11
12

3
SUPORT TEORETIC AL LUCRARII DE LABORATOR

I. DETERMINAREA EXPERIMENTALĂ A MOMENTELOR DE INERȚIE FOLOSIND PENDULUL FIZIC


Pendulul fizic este un corp articulat într-un punct, care execută mișcări oscilatorii de rotație în jurul
unei axe orizontale (articulație), în plan vertical. Se consideră schița alăturată.
Se determină ecuația diferențială a mișcării pendulului cu
teorema energiei cinetice:
𝒅𝑬 = 𝒅𝑳 𝑂 𝑙
𝜉
Energia cinetică a pendulului este
𝟏 𝟏
𝑬 = 𝟐 𝑱𝑶 𝜽̇𝟐 , 𝒅𝑬 = 𝟐 𝑱𝑶 𝟐𝜽̇𝜽̈𝒅𝒕 = 𝑱𝑶 𝜽̇ 𝜽̈ 𝒅𝒕
Lucrul mecanic este efectuat numai de greutatea 𝐺, care se urcă
pe înalțimea Δℎ. Rezultă 𝐶
𝑳 = 𝑳𝑮 = 𝑮 ⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑮 𝝃 (𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜽)
⃗⃗ 𝚫𝒉 Δℎ
̇
𝒅𝑳 = 𝑮 𝝃 𝜽 𝒔𝒊𝒏𝜽 𝒅𝒕 𝑂1
Rezultă 𝐺
𝑱𝑶 𝜽̇ 𝜽̈ 𝒅𝒕 = −𝑮 𝝃 𝜽̇ 𝒔𝒊𝒏𝜽 𝒅𝒕 𝜃(𝑡)
adică
𝑱𝑶 𝜽̈ = −𝑮 𝝃 𝒔𝒊𝒏𝜽
𝑮𝝃
𝜽̈ + 𝒔𝒊𝒏𝜽 = 𝟎
𝑱𝑶
Pentru unghiuri mici (𝜃 < 10𝑜 = 0,17453 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑖), măsurate în radiani se poate aproxima (serii Taylor) prin
𝐬𝐢𝐧 𝜽 = 𝜽
Exemplu 𝑠𝑖𝑛(10𝑜 ) = 𝑠𝑖𝑛(0,17453 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑖) = 0,17365
Deci pentru unghiuri 𝜃 mici, considerând 𝑴 masa corpului ecuația diferențială se scrie
𝑴𝒈 𝝃
𝜽̈ + 𝜽=𝟎
𝑱𝑶
Adică ecuație diferențială pentru o mișcare oscilatorie armonică, cu o legea de mișcare cu amplitudinea 𝜃0 de
forma
𝜃(𝑡) = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 − 𝜑)
Pulsația proprie a sistemului este
𝑴𝒈 𝝃
𝝎=√
𝑱𝑶
iar perioada mișcării este
𝟐𝝅 𝑱𝑶
𝑻= = 𝟐𝝅√
𝝎 𝑴𝒈 𝝃
Din relația anterioară rezultă că dacă s ecunosc masa pendulului, poziția centrului de masă față de
articulația 𝑶, determinând experimental perioada mișcării oscilatori armonice (amplitudini mici, sub 𝟏𝟎𝒐 ) se
poate calcula momentul de inerție 𝑱𝑶 în raport cu axa de oscilație și momentul de inerție 𝑱𝑪 în raport cu o axa
centrală paralelă cu axa în jurul căreia se face mișcarea oscilatorie.
Astfel rezultă
𝑴𝒈 𝝃 𝑻𝟐
𝑱𝑶 =
𝟒𝝅𝟐
𝟐
𝑴𝒈 𝝃 𝑻 𝑻𝟐 𝝃
𝑱𝑪 = 𝑱𝑶 − 𝑴 𝝃𝟐 = 𝟐
− 𝑴 𝝃𝟐
= 𝑴𝒈 𝝃 ( 𝟐
− )
𝟒𝝅 𝟒𝝅 𝒈
OBSERVAȚIE
Pendulul matematic care are aceeași perioadă ca pendulul fizic anterior
𝟐𝝅 𝑱𝑶 𝒍
𝑻= = 𝟐𝝅√ = 𝟐𝝅√
𝝎 𝑴𝒈 𝝃 𝒈
are lungime firului
𝑱𝑶
𝒍=
𝑴𝝃

2
Departamentul de Mecanică
Laboratorul de Vibraţii
Acest pendul matematic se numeşte pendulul matematic sincron cu pendulul fizic studiat, iar punctul 𝑂1 ,
caracterizat de 𝑂𝑂1 = 𝑙 ca în figură, se numește centrul de de oscilaţie. Punctul 𝑂, se numeşte centru de
suspensie.
Se poate demonstra că dacă se suspendă un pendul fizic în 𝑂1 , (centrul de oscilaţie) se obţine ca nou
centru de oscilaţie centrul de suspensie iniţial 𝑂. Deci lungimea pendulului matematic sincron va fi egală cu
lungimea pendulului matematic sincron care se determină atunci când pendulul fizic este suspendat în 𝑂1 .
Pendulul fizic suspendat în centrul de suspensie 𝑂, şi pendulul fizic suspendat în centrul de oscilaţie 𝑂1 , se
numesc pendule reversibile. Se poate arăta că perioadele oscilaţiilor celor două pendule sunt egale.

Momentul de inerție al coroanei circulare


Validarea metodei de determinare a momentului de pe baza pendulului fizic se face
determinând pe cale experimentală momentul de inerție inerție pentru coroana
circulară. Valorile obținute pe cale experimentală sunt comparate cu cele obținute 𝑅
prin calcul cu relația 𝑂
1
𝐽𝑂 = 𝑀(𝑅 2 + 𝑟 2 )
2
unde 𝑅 și 𝑟 sunt razele coroanei circulare, iar 𝑀 este masa coroanei circulare. 𝑟

Expresia de mai sus se obține notând 𝑚𝑅 și 𝑚𝑟 masa discurilor de raze 𝑅 respectiv 𝑟 construite din același
material ca și coroana circulară. Se pot scrie:
𝑀 = 𝑚𝑅 − 𝑚𝑟
𝑀 𝑚𝑅 𝑚𝑟
𝜌= 2 2
= 2
= 2
𝜋(𝑅 − 𝑟 ) 𝜋𝑅 𝜋𝑟
𝑅2 𝑟2
𝑚𝑅 = 2 𝑀 , 𝑚𝑟 = 𝑀
𝑅 − 𝑟2 𝑅2 − 𝑟2

𝟏 𝟏 𝟏 𝑹𝟒 − 𝒓𝟒 𝟏 (𝑹𝟐 + 𝒓𝟐 )(𝑹𝟐 − 𝒓𝟐 ) 𝟏
𝑱𝑶 = 𝒎𝑹 𝑹𝟐 − 𝒎𝒓 𝒓𝟐 = 𝑴 𝟐 = 𝑴 = 𝑴(𝑹𝟐 + 𝒓𝟐 )
𝟐 𝟐 𝟐 𝑹 − 𝒓𝟐 𝟐 𝑹𝟐 − 𝒓𝟐 𝟐

Determinarea poziției centrului de masa pentru un corp neomogen prin cântărire.


Corpul din figura alăturată se reazemă în punctul 𝐴 pe un cântar, iar
în punctul 𝐵 pe un reazem simplu. Se face o cintarire și se determină 𝑪
𝑁𝐴 . Se face încă o cântărire, cu cântarul în punctul 𝐵 determinând
𝐴 𝐵
reacțiunea 𝑁𝐵 . Se mai știe distanța 𝑙 = 𝑎 + 𝑏 = 𝐴𝐵. Se cere a se
determina 𝑎 și 𝑏.
Cu notațiile din figura corpului izolat se pot scrie relațiile: 𝑎 𝑏
𝑁𝐴 + 𝑁𝐵 = 𝐺
(𝑀𝐵 = 0) 𝑏 𝐺 − (𝑎 + 𝑏)𝑁𝐴 = 0
𝑁𝐴 𝑁𝐴 𝑪
𝑏= (𝑎 + 𝑏) = 𝑙
𝐺 𝐺 𝐵
Similar se obține 𝐴
𝑁𝐴 𝑁𝐵
𝑁𝐵 𝑁𝐵 𝐺
𝑎= (𝑎 + 𝑏) = 𝑙
𝐺 𝐺

S-ar putea să vă placă și

  • L10 Fa PDF
    L10 Fa PDF
    Document4 pagini
    L10 Fa PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • L05 Fa PDF
    L05 Fa PDF
    Document2 pagini
    L05 Fa PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • Aplicații: Tabelul 1.6
    Aplicații: Tabelul 1.6
    Document3 pagini
    Aplicații: Tabelul 1.6
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • 2.1. Legea Normală (Gauss) : 2.2.1. Noțiuni Teoretice
    2.1. Legea Normală (Gauss) : 2.2.1. Noțiuni Teoretice
    Document4 pagini
    2.1. Legea Normală (Gauss) : 2.2.1. Noțiuni Teoretice
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • 2.1.2. Aplicații: Ș.L. Univ. Dr. Ing. Alexandru Dobre
    2.1.2. Aplicații: Ș.L. Univ. Dr. Ing. Alexandru Dobre
    Document2 pagini
    2.1.2. Aplicații: Ș.L. Univ. Dr. Ing. Alexandru Dobre
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • L08 Fa PDF
    L08 Fa PDF
    Document3 pagini
    L08 Fa PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • 1.1.1. Aplicații: Ș.L. Univ. Dr. Ing. Alexandru Dobre
    1.1.1. Aplicații: Ș.L. Univ. Dr. Ing. Alexandru Dobre
    Document3 pagini
    1.1.1. Aplicații: Ș.L. Univ. Dr. Ing. Alexandru Dobre
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • Lab5 PDF
    Lab5 PDF
    Document5 pagini
    Lab5 PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • 1.2. Indicatori de Fiabilitate Ai Dispozitivelor Reparabile
    1.2. Indicatori de Fiabilitate Ai Dispozitivelor Reparabile
    Document4 pagini
    1.2. Indicatori de Fiabilitate Ai Dispozitivelor Reparabile
    Florin Daniel
    100% (1)
  • L01 Fa PDF
    L01 Fa PDF
    Document4 pagini
    L01 Fa PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • Curs 4 TpA
    Curs 4 TpA
    Document28 pagini
    Curs 4 TpA
    Cristian Fătu
    Încă nu există evaluări
  • Curs 5 TpA
    Curs 5 TpA
    Document27 pagini
    Curs 5 TpA
    Cristian Fătu
    Încă nu există evaluări
  • Curs 10 TpA
    Curs 10 TpA
    Document22 pagini
    Curs 10 TpA
    Cristian Fătu
    Încă nu există evaluări
  • Curs 7 TpA
    Curs 7 TpA
    Document24 pagini
    Curs 7 TpA
    Cristian Fătu
    Încă nu există evaluări
  • Curs 11 TpA
    Curs 11 TpA
    Document5 pagini
    Curs 11 TpA
    Cristian Fătu
    Încă nu există evaluări
  • Curs 3 TpA
    Curs 3 TpA
    Document28 pagini
    Curs 3 TpA
    Cristian Fătu
    Încă nu există evaluări
  • Varianta 3
    Varianta 3
    Document3 pagini
    Varianta 3
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • Curs 6 TpA
    Curs 6 TpA
    Document33 pagini
    Curs 6 TpA
    Cristian Fătu
    Încă nu există evaluări
  • 2019 L3 PDF
    2019 L3 PDF
    Document5 pagini
    2019 L3 PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • Curs 9 TpA
    Curs 9 TpA
    Document31 pagini
    Curs 9 TpA
    Cristian Fătu
    Încă nu există evaluări
  • Curs 8 TpA
    Curs 8 TpA
    Document19 pagini
    Curs 8 TpA
    Cristian Fătu
    Încă nu există evaluări
  • CASA
    CASA
    Document12 pagini
    CASA
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • Varianta 4
    Varianta 4
    Document2 pagini
    Varianta 4
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • Varianta 1
    Varianta 1
    Document2 pagini
    Varianta 1
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • 2019 L5 PDF
    2019 L5 PDF
    Document5 pagini
    2019 L5 PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • Varianta 2
    Varianta 2
    Document2 pagini
    Varianta 2
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • 2019 L4 PDF
    2019 L4 PDF
    Document4 pagini
    2019 L4 PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • 2019 L2 PDF
    2019 L2 PDF
    Document5 pagini
    2019 L2 PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • 2019 L2 PDF
    2019 L2 PDF
    Document5 pagini
    2019 L2 PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări
  • 2019 L3 PDF
    2019 L3 PDF
    Document5 pagini
    2019 L3 PDF
    Florin Daniel
    Încă nu există evaluări