MINISTERUL EDUCAŢIEI, CULTURII ȘI CERCETĂRII AL

REPUBLICII MOLDOVA
IP COLEGIUL DE INGINERIE
MD3701 mun. Strășeni, str. V. Crăsescu, nr. 1
tel.: + 373 60286086 e-mail: secretariat@colegiu-inginerie.md

CAIET DE SARCINI
(Ediția I)

DISCIPLINA
SISTEME ȘI ELEMENTE DE AUTOMATIZARE

Specialitățile:

71460 - Mecatronica
715110 - Utilaj tehnologic industrial si accesorii

Anul universitar _______________________________________

Studentul_____________________________________________
Grupa ______________________________________________
Secţia _______________________________________________

Strășeni 2019
Autor:

Javgureanu Profesor universitar, dr. ing., Colegiul de Inginerie din

Vasile Strășeni

Aprobat de:

Consiliul profesoral al Colegiului de Inginerie din Strășeni

Director
_______________________
Marin Ciobanu
"___"____________20
19

Recenzenţ:

Gordelenco Pavel, dr. ing. Conferențiar universitar, grad

didactic superior
 Cuprins

1. Tematica și repartizarea orelor la disciplina “Sisteme și

elemente de automatizare” 4
2. Indicații generale pentru efectuarea lucrărilor
individuale 5

3. Bibliografie 7

4. Sarcina individuală nr. 1 9

5 Sarcina individuală nr. 2 11

6. Sarcina individuală nr. 3 13

7. Sarcina individuală nr. 4 15

8. Sarcina individuală nr. 5 17

9. Fișa bibliografică a materialelor didactice

utilizate 19

Anexa 1 19

Anexa 2 20

Anexa 3 26

Anexa 4 29

Anexa 5 33

Anexa 6 35

Anexa 7 37
 1. Tematica și repartizarea orelor la prelegeri
la disciplina „SISTEME ȘI ELEMENTE DE AUTOMATIZARE,,

Numă
Nr.
Denumirea temei rul de
săpt.
ore zi
Noțiuni generale despre sisteme și elemente de automatizare
T1. 2
industrială.
S.E.A și circuite de acționare hidropneumatică pentru
Sisteme
T2. automatizări industriale de descărcare, scutrcircuitare și de 2
inversare a mișcării mecanismelor de execuție (ME).
Sisteme și circuite de acționare hidropneumatică pentru
T3. 2
automatizări industriale de reglare a vitezei ME.
Sisteme și circuite de acționare hidropneumatică pentru
T4. automatizări industriale de reglare a forțelor și cuplelor ME. 2
Sisteme hidropneumatice pentru realizarea sincronizării
T5. deplasrilor mai multor mecanisme ale ME. 2
 Reglarea rezistivă și volumică a vitezei sistemelor sincrone
T6. și sinfaze de sincronizare pentru ME. 2

Sisteme hidropneumatice de urmărire automată a ME.

T7. Generaliti, clasificarea și caracteristicile de bază a sistemelor 2
hidropneumatice de urmărire.
Sisteme hidropneumatice de urmărire automată a ME după
T8. una, două și patru coordonate. 2

Sisteme hidropneumatice de acționare și automatizare

T9. utilizate pentru realizarea unor operațiuni auxiliare de 2
alimentare cu semifabricate, cu bare și colaci și cu scule.
Sisteme hidropneumatice de comutare, poziționare,
T10. 2
echilibrare și blocare.
Sisteme hidropneumatice ale mașinilor-unelte de diferită
T11. 2
destinație.
 Sisteme hidropneumatice ale mașinilor-unelte agregat și a
T12. 2
liniilor automate.
Sisteme hidropneumatice modulare pentru diferite tipuri de
T13. 2
manipulatoare industriale.
Sisteme hidropneumatice modulare pentru diferite tipuri de
T14. 2
roboti industriali.
Industria 4.0 un nou nivel de automatizare a proceselor
T15. 2
tehnologice industriale.
TOTAL 30

Preliminarii
Apariția și dezvoltarea automatizărilor au cunoscut un nou
impuls a cărui consecințe este dezvoltarea uriașă a acționărilor hidraulice
și pneumatice. Avantajele, calitățile remarcabile și flexibilitatea pe care
le dețin acționările hidraulice și pneumatice sunt: marea densitate de
putere, asigurarea reglării optime a proceselor tehnologice, vitezele mari
de răspuns, excelentele proprietăți dinamice, accesibilitatea utilizării
celor mai moderne mijloace de conducere (calculatoare,
microprocesoare), facilitățile oferite de elementele de interfață au permis
o rapidă perfecționare și adaptare la noile cerințe impuse de dezvoltarea
ascendentă a științei și tehnicii, asigurarea în continuare a unei largi
utilizări a sistemelor hidraulice și pneumatice de acționare și
automatizare.
Tendinţa de dezvoltare a automatizărilor hidraulice şi pneumatice
se manifestă în direcţia creşterii presiunilor de lucru (concentrate în
timp) asigurarea unei funcţii multiple pentru o anumită construcţie
(concentrare funcţională), creşterea indicatorilor energetici, (concentrare
de putere), creşterea fiabilităţii şi durabilităţii etc.
Extinderea automatizărilor hidraulice şi hidropneumatice se explică
printr-o calitate deosebită a acestora, apreciată în special de constructorii
de maşini, anume, uşurinţa şi simplitatea cu care se realizează sinteza
oricărei maşini sau instalaţii, precum şi trecerea de la o structură la alta
în concordanță cu schimbările intervenite pe parcurs.
Se constată extinderea mijloacelor de comandă şi reglarea automată
cu utilizarea echipamentelor hidraulice şi pneumatice, în special a
sistemelor de urmărire automată. Conducerea numerică cu calculatorul şi
cu microprocesoare, reprezintă mijloace moderne actuale de
perfecţionare continuă a echipamentelor hidraulice şi pneumatice.
Creşterea complexităţii sistemelor de comandă şi reglare automată, mai
ales a celor electro-hidraulice, ridică problema utilizării sistemelor de
diagnoză, asigurarea unei fiabilităţi şi durabilităţi corespunzătoare
cerinţelor actuale.
Automatizările hidropneumatice industriale constau în faptul, că acestea
au o greutate care este mai redusă decât cea a acţionărilor electrice şi
suportă supraîncărcări fără pericol de avarii. Elementele de execuţie ale
acţionărilor pneumatice sânt în majoritate cilindri pneumatici şi motoare
pneumatice. Viteza şi forţa sau cuplu unui cilindru sau mo-tor pneumatic
pot fi reglate, în limite largi, cu mijloace relativ simple. De asemenea,
atunci când se impune, acţionarea pneumatică poate fi pusă în mişcare cu
viteză mai mare decât în cazul acţionărilor hidraulice.
Trebuie de menţionat că acţionările pneumatice nu influenţează
mediul în care funcționează comparativ cu cele hidraulice la care
pierderile de ulei prin neetanșeități pot degrada sau impurifica
materialele cu care uleiul vine în contact. Existenţa unei reţele
pneumatice în întreprinderile industriale oferă posibilitatea alimentării
raționale cu aer comprimat a instalațiilor pneumatice.

2.Indicații generale pentru efectuarea lucrărilor individuale.

Studenții îndeplinesc o lucrare individuale în caietul de sarcini,
ce include întrebări din curricula disciplinei “Acționări
hidropneumatice industriale 1”.
Sarcina individuală în caietul de sarcini include 5 subiecte
(inclusiv fișa bibliografică). Numărul variantei se alege din tab. 1
(Anexa 2), utilizând ultimele două cifre din carnetul de note al
studentului.
Anexa Nr.1 sunt prezentate subiectele sarcinilor individuale (tabelul
№1).
Anexa Nr.2 este pentru alegerea întrebărilor conform carnetului de note
(varianta se alege după ultimele 2 cifre).
Anexa Nr.3, 4, 5, 6 – exemple de îndeplinirea a sarcinilor individuale.
 E obligatoriu numerotarea tabelelor și desenelor. Lucrarea se finalizează
cu fișa bibliografică a materialelor didactice utilizate.
La prezentarea caietului de sarcini se indică data efectuării lucrării și
carnetul de note a studentului.
 3. Bibliografie

Bibliografia de bază:
1. I. Bartha, V.Javgureanu. Hidraulica, vol.1,Editura “Tehnica”,
Chișinău, 1998, 460p,
2. V. Javgureanu, I. Bartha. Acționări hidraulice și pneumatice,
vol.2, Editura „Tehnica Info”, Chișinău, 2002, 420p.
3. V.Javgureanu, P. Gordelenco, Scaticailov S. Material didactic
pentru curs, lucrări de laborator și lucrări practice la disciplina
„Actionare hidropneumatice industriale 1”, vol.1, Strășeni, 2019, 81p.
(Variantă electronică).
4. V.Javgureanu, P.Gordelenco,
Scaticailov S. Material didactic pentru curs, lucrări de laborator și
lucrări practice la disciplina „Acționari hidropneumatice industriale
1”,vol.2, Strășeni, 2019, 80 p.(varianta electronica)
5. V.Javgureanu, Acționări hidraulice și pneumatice în mașini și
sisteme de producție. Editura UTM, Chisinau, 2011, 462p.
6. V.Javgureanu, P. Gordelenco.
Material didactic pentru curs, lucrări de laborator și lucrări practice la
disciplina „Acționări hidropneumatice industriale 1” (album), Strășeni,
2019, 114 p.(varianta electronica)
7. G.Axinti, A.Axinti. Acționări
hidraulice și pneumatice. Editura “Tehnica-Info”, Chisinau, 2008, 602p.

Bibliografia suplimentară:
1. C. Chiriță, V. Javgureanu, ș.a. Acționări hidraulice și pneumatice
in mașini și sisteme de producție. Album, Material didactic pentru
curs, lucrări practice, lucrări de an și de licență. Editura UTM,
Chișinău, 2008, 181p.
2. V. Javgureanu, P. Gordelenco. Sisteme hidraulice și pneumatice.
Album, Material didactic pentru curs, lucrări practice, lucrări de an
și teză de licență. Editura UTM, Chișinău, 2015, 152p.
3. V. Bălășoiu. Elemente hidraulice de acționare, fundamente,
echipamente și sisteme, fiabilitate. Editura ,,Euro Stampa,,
Timișoara, 2001,480p.
4. C. Chiriță, D. Călărașu. Acționarea hidraulică a mașinilor unelte.
Editura ,,PANFILIUS,, IAȘI, 2001, 227p.

Bibliografia WEB:
1. www.smctraining.com
2. www.festo.com
3. www.camozzi.com
4. www.boshrexroth.com
5. www.parker.com
6. www.festo-didactic.com
7. www.smcworld.com
8. 4.Sarcina individuală № 1_________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_________________________________________________
 5. Sarcina individuală №_2_________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
___________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
 6. Sarcina individuală №_3_________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
___________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
 7. Sarcina individuală №_4_________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
___________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
 8. Sarcina individuală №__5________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
 9. Fișa bibliografică a materialelor didactice utilizate.
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________
_____________________________________________________

Anexa 1.
Subiectele sarcinilor individuale
la disciplina „Sisteme și elemente de automatizare”

1. Noțiuni generale despre „Sisteme și elemente de automatizare”

2. Structura sistemelor de acionare hidropneumatică.
3. Transmisie de tip acionare hidropneumatică.
4. Transmisie de tip comandă hidropneumatică.
5. Transmisie de tip reglare hidropneumatică.
6. Structura schemelor de acționare hidropneumatică.
7. Scheme de principiu în acționarea hidropneumatică.
8. Schema funcțională în acționarea hidropneumatică.
9. Scheme de montaj în acționarea hidropneumatică.
10. .Sistem hidropneumatic de descarcare a pompelor cu pompa cu
debit constant.
11. Sistem hidropneumatic de descarcare a pompelor cu pompa cu
debit variabil.
12. Sistem hidropneumatic de descarcare a pompelor cu conectarea in
paralel a două pompe.
13. Circuite hidropneumatice de inversare a sensului de micare a
motoarelor liniare.
14. Circuite hidropneumatice de inversare a sensului de micare a
motoarelor rotative.
15. Circuite hidropneumatice de inversare a sensului de micare a
motoarelor liniari cu ajutorul pompei hidraulice reglabile.
16. Sisteme hidropneumatice pentru ridicarea sarcinilor.
17. Circuite hidropneumatice deschise cu reglarea rezistivă în trepte
sau continuu a vitezelor.
18. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferenial.
19. Avans rapid tehnologic in circuite cu regulatoare de debit.
20. Circuite hidropneumatice cu drosel sau regulatoare de debit.
21. Circuite hidropneumatiice cu drosel sau regulator de debit introdus
în puncte redresoare.
22. Circuit hidropneumatic de reglare a vitezelor cu pompe reglabile.
23. Circuit hidropneumatic de reglare a vitezelor cu două pompe cu
debit reglabil i nereglabil.
24. Circuite hidropneumatice pentru reglarea forelor și cuplurilor
prin modificarea presiunii.
25. Circuit hidropneumatic cu doua acumulatoare, care asigură un
debit momentan mare.
26. Circuit hidropneumatic cu acumulator pentru realizarea
micșărilor de avans.
27. Circuit hidropneumatic cu acumulator cu funcii de strângere a
pieselor in dispositive.
28. Circuit hidropneumatic cu comandă manuală.
29. Circuit hidropneumatic automat după program dependent de
drum.
30. Circuit hidropneumatic automat după program dependent de timp.
31. Noiuni generale despre sincronizarea micrii organelor de lucru.
Esența și clasificarea sistemelor de sincronizare a organelor de lucru.
32. Reglarea rezistivă a vitezei sistemelor sincrone de sincronizare.
33. Reglarea sistemelor de sincronizare cu ajutorul divizoarelor de
debit.
34. Sisteme hidropneumatice pentru sincronizarea mișcării a două
motoare hidraulice lineare cu aciune simplă.
35. Schema sistemului hidropneumatic de sincronizare cu reglarea
volumică a vitezei.
36. Reglarea volumic a vitezei în sistemele sinfaze de sincronizare.
37. Sisteme hidropneumatice de urmărire automată.
38. Generalități. Clasificarea și caracteristicile de bază a sistemelor
hidropneumatice de urmărire.
39. Schema funcional a sistemului hidropneumatic de urmarire.
40. Amplificatoare hidropneumatice cu sertar. Construcția, pricipiul
de funcționare și caracteristica statică.
41. Amplificator hidropneumatice cu distribuitor de tipul ajustaj –
clapet. Construcșia, pricipiul de funcționare și caracteristica statică.
42. Amplificator hidraulic cu jet tubular. Construcșia, pricipiul de
funcționare și caracteristica statică.
43. Sisteme de urmărire hidropneumatice cu sertar cu o muchie
activă. Schema și principiul de funcționare.
44. Sisteme de urmărire hidropneumatice cu sertar cu două muchie
active. Schema și principiul de funcționare.
45. Sisteme de urmărire hidropneumatice cu sertar cu patru muchie
active. Schema și principiul de funcționare.
46. Sisteme hidropneumatice de acționare și automatizare utilizate
pentru realizarea unor operațiuni auxiliare.
47. Sisteme hidropneumatice de alimentare cu semifabricate
individuale.
48. Schema hidraulică a unei menghine hidropneumatice.
Construcția, pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
49. Schema hidraulică a unui manipulator. Construcția, pricipiul
de funcționare și caracteristica statică.
50. Gruparea roboilor dup tipul mașinilor-unelte alimentate de
roboți.
51. Schema principală hidropneumatică de acționare a unui robot.
52. Schema principală hidropneumatică de acționare a mesei
portpiese MP.
53. Sistem hidropneumatic de alimentare cu semifabricate din bare.
54. Magazin de scule și mini mecanice de diverse forme.
55. Schema hidropneumatică pentru schimbarea automat a sculelor
așchietoare (Sc.A) prin permutare.
56. Sisteme hidropneumatice de comutare. Construcția, pricipiul de
funcționare și caracteristica sistemului.
57. Sistem hidropneumatic de comand a unei cutii de viteze cu blocuri
baladoare și cu preselector de turaii. Construcția, pricipiul de funcționare
și caracteristica sistemului.
58. Sistem hidraulic de acionare a unor cuplaje ale mecanismelor de
reglare cu preselectare electrice și comandă numerică. Construcția,
pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
59. Sistem hidropneumatic al unei mese rotative de divizare.
Construcția, pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
60. Sistem hidropneumatic de poziionare numeric. Construcția,
pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
61. Schema hidropneumatic de echilibrare. Construcția, pricipiul de
funcționare și caracteristica sistemului.
62. Schema hidropneumatică de blocare a mesei. Construcția,
pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
63. Acionarea hidropneumatică la mainile-unelte de strunjit.
Pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
64. Acionarea hidropneumatică la mainile-unelte de găurit. Pricipiul
de funcționare și caracteristica sistemului.
65. Acionarea hidropneumatică la mainile-unelte de frezat. Pricipiul
de funcționare și caracteristica sistemului.
66. Acionarea hidropneumatică la mainile-unelte de rectificat.
Pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
67. Acionarea hidropneumatică la mainile-unelte de robotat.
Pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
68. Acionarea hidropneumatică la mainile-unelte de mortezat.
Pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
69. Acionarea hidropneumatică la mainile-unelte de broșat. Pricipiul
de funcționare și caracteristica sistemului.
70. Acionarea hidropneumatică la mainile-unelte de honuit. Pricipiul
de funcționare și caracteristica sistemului.
71. Schema acționării hidropneumatice a robotului portal M40P.
Pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
72. Schema hidropneumatică a unui panou tipizat care acționează
succesiv două mecanisme. Pricipiul de funcționare și caracteristica
sistemului.
73. Schema hidropneumatică a unui panou tipizat pentru acționare
simultan a mai multor capete de foră. Pricipiul de funcționare și
caracteristica sistemului.
74. Sistem hidraulică parțială de acționare a mecanismelor auxiliare
dintr-o linie automată. Pricipiul de funcționare și caracteristica
sistemului.
75. Schema hidraulică parțială a unui centru de prelucrare cu
comandă numerică. Pricipiul de funcționare și caracteristica sistemului.
76. Numiți tehnologiile de bază care sunt părți componente ale
sistemului de automatizare.
77. Numiți software de programare și simulare in . Caracteristicele de
bază.automatizare
78. Uniate funcțională bandă transportatoare. Construcția, principiul
de funționare și caracteristicele tehnice.
79. Unitate de testare a produselor. Construcția, principiul de
funționare și caracteristicele tehnice.
80. Unitate de sortare a produselor. Construcția, principiul de
funționare și caracteristicele tehnice.
81. Unitate de manipulare cu 2 axe. Construcția, principiul de
funționare și caracteristicele tehnice.
82. Unitate de inmagazinare și evacuare piese. Construcția, principiul
de funționare și caracteristicele tehnice.
83. Styie automată de sortare materiale. Construcția, principiul de
funționare și caracteristicele tehnic.
84. Sistem mecatronic care asigură in mod structurat procesul de
producție automatizat.. Construcția, principiul de funționare și
caracteristicele tehnic.
85. Presă de asamblare piese. Construcția, principiul de funționare și
caracteristicele tehnic.
86. Robot cu 2 grade de libertate și prindere clește. Construcția,
principiul de funționare și caracteristicele tehnic.
87. Robot cu 3 grade de libertate și prindere clește. Construcția,
principiul de funcționare și caracteristicele tehnic.
88. Robot cu 3 grade de libertate. rotire și prindere clește.
Construcția, principiul de funcționare și caracteristicele tehnic.
89. Stație automată de procesare materiale cu 2 module, bandă de
transport materiale și robot cu 2 axe. Construcția, principiul de
funcționare și caracteristicele tehnic.
90. Stație automată de procesare materiale cu 3 module, bandă de
transport materiale și robot cu 2 axe și presă de asamblare.
Construcția, principiul de funcționare și caracteristicele tehnic.
91. Stație automată de procesare materiale cu 4 module, bandă de
transport materiale și robot cu 2 axe, presă de asamblare și stație de
depozitare piese. Construcția, principiul de funcționare și
caracteristicele tehnic.
92. Noțiuni generale despre industria 4.0. Care sunt zonele principale
in industria 4.0.
93. Celula de producție din industria 4.0. Noțiuni generale
94. Celula de asamblare cu robot. Componența și caracteristicele
celulei.
95. Vehicul ghidat autonom, robot tip AGV. Componența și
caracteristicele robotului.
96. Zona de depozitare a produselor. Componența și caracteristicele
zonei de depozitare.
97. Modul mutare cutii cu unitate de manipulare. Componența
modulului.
98. Celula de alimentare cu robot. Descriere generală, componența și
caracteristicele celulei.
99. Mașina de măsurat in coordonate. Descriere generală,
componența și caracteristicele mașinii.
100. Sistem de vizualizare SCADA. Descriere generală și componența.
101. SOFTWARE CIROS. Descrierea generală și funcțiile software.
102. Modulul camera de inspecție. Descrierea generală și funcțiile .
 PEN-ULTIMA CIFRA DIN CARNETUL DE NOTE

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

13, 4, 2446, 66,101,

0 3355, 75,11,95,3153, 73, 93,8,,2850, 70, 90, 86,1941, 61, 81,
95, 1335,55, 75,
88, 628, 48,80,
68,10020, 40,71,
60,9111, 31, 51,8141,61,1, 21, 0

12, 9,2951, 71, 91,

1 3254, 74, 94, 5, 2547, 67,102,
87,2042, 62,96,
82,1436, 56, 76,
89, 729, 49,81,
69,10121, 41,72,
61,9212, 32, 52,
62, 822, 22, 42,
14, 3456, 76,96, 1

10,30 6, 2648, 68, 88,

2 52, 72, 92, 1, 2143, 63,97,
83,1537, 57, 77,
90, 830, 50,82,
70,10222, 42,73,
62,9313, 33, 53,
63, 833, 23,15,
43,3557, 77, 97,
23, 4365, 85,3, 2

2, 2244, 64,98,
37,2749, 69, 89, 84,1638, 58, 78,
71, 931, 51, 91,
83, 123, 43,74,
63,9414, 34, 54,
64, 844, 24,16,
44,3658, 78, 98,
24, 4466, 86,31,
4,5173, 93, 11, 3

85, 1739, 59,92,

43, 2345, 65, 99, 79,1032, 52, 72,
84, 224, 44,75,
64,9515, 35, 55,
65, 855, 25,17,
45,3759, 79, 99,
25, 4567, 87,32,5,5274, 94, 18,38,
12, 5880,100, 4

100, 80, 1133, 53, 73,

5 1840, 60, 93, 85, 325, 45, 76,
65, 9616, 36, 56,
66, 866, 26,18,
46,3860, 80, 100,
26, 4668, 88,33,
6, 5375, 95,39,13,5981, 101, 19,
24, 44, 6486, 4, 5

94, 86, 426, 46,77,

6 1234, 54, 74, 66,9717, 37, 57,
67, 877, 27,19,
47,3961, 81, 101,
27, 4769, 89,34,
7,5476, 96,40,
14,6082, 102, 20,
45, 5587, 5, 25,
29, 49, 6991, 9, 6
Alegerea întrebărilor conform carnetului de note.

ULTIMA CIFRA DIN CARNETUL DE NOTE

ULTIMA CIFRA DIN CARNETUL DE NOTE

67,9818, 38, 58,

787, 527, 47,78, 68, 888, 28,20,
48,4062, 82, 102,
28, 4870, 90,
35,8,5577, 97, 15,
41, 6183, 1, 21,
46, 6688, 6,50,
26,7092, 10, 30,
7333,53,95,13, 7

79, 69, 899, 29, 49,

8 9919, 39, 59, 21, 4163, 83, 29,
1, 4971, 91,36,9,5678, 98, 16,
42, 6284, 2, 22,
47, 6789, 7, 51,
27, 7193, 11,54,
31,7496, 14, 34,
56, 7698,16, 36, 8
Numărul carnetului de note a studentului ___________________

Anexa 3.
Tabelul 1.
Anexa 2.

70, 22, 4264, 84,30,2,5072, 92, 37,

9 9010, 30, 50, 10, 5779, 99, 17,
43, 6385, 3, 23,
48, 6890, 8,52,
28,7294, 12, 55,
32, 7597, 15,57,
35,7799, 17,58,
37,78100,18, 38, 9
 Sarcina individuală №_1_____Exemplu_______
Circuite hidraulice de inversare.
Inversarea sensului de funcţionare a motoarelor liniare sau rotative se
poate realiza cu ajutorul distribuitoarelor sau a pompelor cu volum
geometric reglabil. În fig. 3.1. se reprezintă un circuit de inversare cu un
distribuitor D 4/3. Acelaş circuit se poate realiza cu un motor cu tija
unilaterală, comandat cu un distribuitor D 4/3 cu o ieşire blocata D 3/3
(fig. 3.1.a). În cazul în care S1=2.S2, vitezele de deplasare în ambele
sensuri vor fi egale.
O altă posibilitate, pentru aceeaşi funcţie se poate realiza printr-un
distribuitor D 4/2 cu două legaturi

a)

blocate sau printr-un distribuitor D 2/2 şi o rezistenţă DR

reglabila(fig.3.1.d). Inversarea cu ajutorul pompelor reglabile se
realizează prin inversarea excentricităţii pompelor cu palete, sau cu
pistoane radiale, sau a înclinării pompelor cu pistoane axiale. (fig. 3.2).
Instalaţia mai cuprinde două supape de sens SSU1, SSU2. Pentru
controlul aspiraţiei mediului hidraulic si doua supape de siguranţa SP1 si
SP2.
Fig.3.1. a,b,c. Circuite hidraulice de inversare a sensului de
mişcarea motoarelor hidraulice liniare.

Fig.3.1. d. Circuit hidraulic de inversare a sensului de

mişcare a motorului hidraulic liniar.
 Fig.3.2. Circuit hidraulic de inversare a sensului de mişcare a
MHL cu ajutorul pompei hidraulice reglabile.
 Anexa 4.
Sarcina individuală №_2____Exemplu______

Reglarea rezistivă a vitezei sistemelor sincrone de

sincronizare.

Perturbanţii a sincronizării, în urma solicitărilor diferenţiale se

reglează prin intermediul droselor, regulatoarelor de debit sau
divizoare de debit. Regulatoarele de debit (drosele) pot fi
amplasate pe circuitul hidraulic atît pe intrare cît şi pe ieşirea
motoarelor hidraulice.
Egalitatea vitezelor de mişcare a motoarelor hidraulice este
aproximativă, precizia sincronizării depinzînd de caracteristica
droselelor, regulatoarelor de debit şi condiţiile lor de lucru.
Mai mult ca atît sistemul de sincronizare este sensibil la
variaţiile de presiune, temperatură, regim de lucru ceea ce îl face
insuficient de precis.
Divizoarele de debit cu raport constant al rapoartelor divizate
îşi gasesc utilizarea în schemele de acţionare a diverselor utilaje.
Indiferent de particularităţile constructive, divizarea cu sertar
de divizare se bazează pe întroducerea automată a unei rezistenţe
hidraulice suplimentare în ramura mai puţin încărcată, rezistenţa
care micşorează debitul în acestă ramură.
Precizia sincronizării este influenţată de elasticitatea
sistemului, compresibilitatea fluidului, pierderile volumice şi
deformarea conductelor de legătură.
Pentru micşorarea acestor factori se recomandă ca divizorul să
se monteze cît mai aproape de cele două motoare hidraulice
deservite.
Pentru sincronizarea mişcării a două motoare hidraulice în
ambele direcţii de mişcare va fi necesar de patru drosele reglabile.
Precizia sincronizării mişcării cu ajutorul droselelor reglabile
este joasă, precizia sincronizării este de 10 - 20%.
 Fig.4.1. Schema principială hidraulică care asigură mişcarea
sincronă amotoarelor hidraulice liniare cu ajutorul
regulatoarelor de debit.

Precizie mai înaltă a sincronizării poate fi primită cu ajutorul

regulatoarelor de debit de tipul PG55, care sînt mai puţin sensibile la
schimbarea presiunii şi a sarcinii.
Motoarele hidaraulice liniare 6 şi 9 sînt acţionate de forţe diferite Pa1,
Pa2 iar organele de lucru acţionate sînt lipsite de legături (fig.4.1).
 Regulatoarele de debit DR1, DR2 (de tip PG55) sînt conectate în
punte formată de clapetele nereversibile (de tip PG51) SSU1-
SSU4,SSU5-SSU8 din acest motiv indiferent de direcţia de mişcare a
motoarelor hidraulice liniare MHL1,MHL2 lichidul se va mişca într-o
singură direcţie.
Condiţiile necesare pentru sincronizarea mişcării motoarelor
hidraulice MHL1,MHL2 sînt urmatoarele:
d1 = d 2 F6 = F9
D1 = D2 F '6 = F ' 9
Q1 = Q2 V6 = V9
Viteza de mişcare a motoarelor hidraulice liniare sînt:
Q1 Q2
V1 = ;V2 = ;
F1 (F ,1 ) F2 (F2 )
Mărirea sau micşorarea vitezei de sincronizare a motoarelor
hidraulice liniare MHL1,MHL2 se efectuează cu ajutorul regulatoarelor
de debit DR1,DR2.
Pentru mişcarea organelor de lucru (motoarelor hidraulice liniare de
jos în sus) distribuitorul hidraulic 1 va fi în poziţia 1.
Lichidul în sistemul hidraulic se va mişca de la o pompa prin
distribuitorul 1 în poziţia b, prin supapa de siguranţă SP1 în motoarele
hidraulice MHL1,MHL2 (partea pistonului). Evacuarea lichidului din
motoarele hidraulice liniare MHL1,MHL2 (partea tijei) se ca mişca prin
clapetele nereversibile SSU1,SSU8, regulatoarele de debit DR1,DR2,
clapetele nereversibile SSU3,SSU6 distribuitorul tripoziţional 1 (pozişia
b) şi în rezervor. Viteza sincronizată de mişcare a motoarelor
MHL1,MHL2 va fi urmatoarea:
 Pentru sincronizarea mişcării motoarelor hidraulice
MHL1,MHL2 de sus în jos distribuitorul hidraulic 1 va fi în
poziţia 1. Lichidul în sistemul hidraulic se va mişca de la pompa
hidraulică prin distribuitorul 1 (1), prin clapetele nereversibile
SSU2,SSU6, regulatorul de flux DR1,DR2, clapetele nereversibile
SSU4,SSU5 şi motoarele hidraulice liniare MHL1,MHL2 (partea
tijei).
Evacuarea lichidului din motoarele hidraulice liniare
MHL1,MHL2 (partea pistonului) se va mişca prin supapa de
siguranţă SP1, distribuitorul hidraulic 1 (1) în rezervor. Viteza
sincronizată de mişcarea motoarelor hidraulice liniare
MHL1,MHL2 va fi urmatoarea:
Q1 Q2
V '1 = ;V '
2 = ;
F'1 F' 2
V '1  V '2
Ecuaţia de mişcare a lichidului în sistemul de sincronizare:

Pentru acest sistem de sincronizare (cu reglarea rezistivă a vitezei

de sincronizare) cu sincronizarea după viteza, greşelile de
sincronizare vor fi urmatoarele:
δ1 = ΔV1 t + δ01 = f 1 (t) = var
dL1 dL2
δ2 = ΔV2 t + δ02 = f 2 (t); ΔV = -k = const; Δ = 0
dt dt
Anexa 5.
 Sarcina individuală №_3_____Exemplu

Schimbarea automată a sculelor aşchietoare (Sc.A) prin

permutare.

Fig.5.1. Schema hidraulica pentru schimbarea automată a

sculelor aşchietoare (Sc.A) prin permutare.
 Alimentarea automată cu scule aşchietoare se realizează frecvent prin
transfer circular sau prin permutare.
Sistemele cu transfer circular, utilizate de multă vreme, sânt cele de
la strungurile revolver, iar mai recent la o serie de maşini mijlocii şi
grele, cum sânt: maşinile de prelucrat în coordonate, maşinile de găurit şi
alezat, strungurile carusel etc., dotate cu capete revolver portscule cu un
număr relativ mare de poziţii.

Sistemele cu transfer prin permutare se utilizează frecvent la centrele

de prelucrare.
Categoria de alimentare automată cu scule prin permutare comportă
prezenţa a două elemente specifice şi anume o mână mecanică MM, ce
va face oficiul de permutare a sculei şi un magazin de scule MS, în care
se aşează sculele necesare prelucrării unei piese.

Exemplificarea modului de schimbare automată a sculelor

aşchietoare Sc.A prin permutare este redată în figura 5.1, a şi b, unde
mâna mecanică MM şi magazinul de scule MS sânt acţionate de patru
motoare hidraulice (MHR1, MHL2, MHR3 şi MHL4) comandate de
patru distribuitoare (D1...D4).

Cele opt faze de funcţionare şi ordinea în care se realizează sînt

ilustrate prin săgeţi şi cifrele I...VIII în figurile 5.1, a şi b. Cu BC s-a
notat braţul central de acţionare a mâinii mecanice; A.Pr — axul
principal; BS — bucşă de strângere a sculei în axul principal.

Cele opt faze sânt: I — aducerea mâinii mecanice din poziţia iniţială
(orizontală) în poziţia verticală; II — slăbirea sculei din bucşa de
strângere; III — scoaterea sculelor din axul principal şi magazin; IV —
rotirea mâinii mecanice cu 180° pentru schimbarea locului frezei cu
burghiul; V — introducerea sculelor în axul principal şi, respectiv, în
magazinul de scule; VI — strângerea sculei de către arcul Arc, prin
retragerea tijei motorului MHL4; VII — readucerea mâinii mecanice in
poziţia iniţială; VIII — rotirea magazinului cu un pas, pentru aducerea
unei noi scule în postul de permutare.
 Anexa 6.
Sarcina individuală №_4_____Exemplu
Manipulator de depozitare automată

Obiectivele de formare și
competențele de bază

 Configurarea
manipulatorului și a
elementelor de bază
 Dispozitive de
manipulare industriale de
mare precizie și roboți
cartezieni
 Grippere industriale
 Aplicații de stocare și
recuperare
 Programarea panoului
tactil
 Programarea PLC,
identificarea
defecțiunilor și
depanarea acestora
Manipulatorul de ambalare cuprinde
componentele prezentate și
enumerate mai jos. Fiecare element
și cantitate se referă la o singura
stație. Unele componente și accesorii
sunt totuși omise

Componenta:
1 x Depozit complet
asamblat și testat
 2 1x cadru de bază a stației
3 1x Sistem de manipulare carteziană de înaltă precizie cu 3
axe
4 1x Placă de conectare electrică
5 1x Unitate liniară fără ghidaj cu ghidaj de precizie
6 1x Gripper pentru transportoare cu șase pachete
8 1x Consola de control
9 1x Controller motor
10 1x Set de scule, cabluri, accesorii
Funcția depozitului automatizat al manipulatorului:
Depozitul automat poate conține până la 16 containere de șase pachete
pe 4 nivele fiecare cu câte 4 compartimente. Un sistem de manipulare
cartesian cu 3 axe este utilizate pentru circulația stocurilor. 2 axe cu
curele dințate sunt acționate de servomotoare inteligente cu servo
amplificator integrat, controller și interfață de comunicare. A treia axă
este executată ca o unitate liniară cu ghidaj de precizie.
Depozitul High Bay este conceput pentru a stoca până la 16 containere
cu dimensiuni de 160 x 160 mm. Depozitul este montat pe un cadru din
aluminiu rigid, cu placă de profil. Manipularea recipientelor are loc prin
intermediul unui alimentator cartesian de rafturi cu servomotoare. Stația
este controlată de Siemens Step7-PLC. Un panou tactil permite
funcționarea confortabilă a depozitului. Dispozitivul de alimentare cu
rack utilizează 2 servomecanisme inteligente de tip manipulator-of-the-
smart cu servo amplificator integrat, controler cu buclă închisă și
interfață CAN bus. Aceste servomotoare sunt conectate la PLC cu
ajutorul unui modul master CAN. Protocolul / profilul este DS 402.
Date tehnice
Constructie Profile din aluminiu / placă de profil /
picioare pivotante
Dimensiuni 1100 x 700 x 1800 mm
Numărul de rafturi 16 (4 golfuri cu câte 4 rafturi)
Dimensiunile rafturilor 160 x 160 mm (pachet Festo Six)
Rack de alimentare Cartezian robot, 3 axe
Rack-ul axului X de Curea dintelui, rulmenți cu bile, 800
alimentare mm
Rack-ul axei Z de alimentare Curea dintelui, rulmenți cu bile, 500
Axa de alimentare a rackului mm
Y cilindru liniar, rulmenți cu bile, 200 mm
 Acționează X / Z 2 servopoarte, CAN Interface DS 402,
24 VDC
Repetabilitatea +/- 0,2 mm
Control S7-1500
Interfața mașinii umane Panou tactil Siemens
Voltaj 230 VAC / 50 Hz
Pneumatic 5-6 bar

Anexa 7.
Sarcina individuală №_5_____Exemplu_______

Robot Vision Cell with Mitsubishi Robot RV-2FB

Analizind cataloagele si ofertele liderilor de piață este aratat clar că, fără
o cameră foto, o celulă robot modernă nu are nici o valoare în
ceea ce privește producția viitoare. Camera foto este premisa
esențială pentru una dintre formele
elementare de lucru în viitor si
anume - colaborarea între oameni și
roboți. În acest context, Robot Vision Cell
este un mediu de învățare extrem de
inovator în formarea contemporană
de robotică. Acest sistem permite ca
potențialul aplicațiilor actuale cu
roboti, precum și tendințele viitoarelor aplicații să fie subliniate într-un
mod clar și practic
Prioritatea 1 : Siguranta in operare datorita mediului de lucru dinamic si
puternic. Astfel, cuștile de siguranță sunt folosite pentru a proteja
personalul de operare se de întreținere. Siguranța trebuie să fie prioritatea
principală și reprezintă o parte esențială a conținutului de formare.
Astfel, este logic să închidem complet Robot Vision Cell și să-l puteti
opera cu ușile de siguranță.
Sudarea prin simulare : Sudarea este un exemplu tipic pentru o aplicație
de robot care necesită controlul traseului de precizie. În
Robot Vision Cell, uneltele adecvate și piesele adecvate
în formă, permit efectuarea sarcinilor de sudura pe calea
simulării testare.
 Paletizarea și asamblarea  : Asamblarea rapidă și precisă a produselor
finite sau finisate, precum și îndepărtarea sau
încărcarea paleților sunt sarcini standard pentru
majoritatea aplicațiilor robotizate. Astfel, in solutia
prezentata sunt incluse piesele din sistemul de
producție modular și paletele adecvat

Camera industrială  : Camera industrială comunică direct cu robotul

prin intermediul Ethernet-ului și poate fi astfel ușor integrată în
proces ca unitate suplimentară - pentru detectarea
pozițieiIdentificarea culorii, verificarea
dimensiunilor sau, de exemplu, pentru
monitorizarea proceselor de asamblare

Configurare, programare și simulare

Niciun sistem de învățare nu este complet fără software-ul de

suport necesar! Prin urmare, celula include programe de
configurare și prelucrare a imaginilor care pot fi utilizate pentru a
configura și efectua chiar și sarcini complicate de măsurare și t
Celulele CIROS® Robotics, simulate în 3D, au o contribuție
majoră la formarea eficientă și variată. Simularea oferă, de
asemenea, un nivel ridicat de siguranță la începutul activitatilor de
formare in robotica.
Funcție Robot Vision Cell
Oferă mediul optim de învățare pentru robotică și identificare
video. Paletele și zonele de depozitare clar aranjate permit lucrul
cu celulele ușor și eficient. Exerciții diferite, cum ar fi
 paletizarea, asamblarea sau sudarea (simulate) pot fi efectuate cu
ajutorul celulei.

Construcție
Celula robotului este montată complet pe o placă de profil din
aluminiu. Controller-ul robot este pozitionat in cadru. Stația este
echipată cu un întrerupător principal și un panou de comandă
suplimentar. Conceptul de siguranță al celulei include ușile cu
un întrerupător de siguranță și un dispozitiv de acționare a
ciupercilor de oprire de urgență
Robot Vision Cell oferă un mediu de antrenament ideal pentru
inspecția robotică și vizuală. Aspectul celulei permite o pregătire
ușoară, transparentă și eficientă. Sarcini diferite precum
paletizarea, simularea sudării sau asamblarea pot fi realizate cu
ajutorul unui robot industrial cu 6 axe. Celula este complet
asamblată pe placa profilată și montată pe baza de aluminiu,
incl. carcasă de siguranță.
Repere :

în siguranță - Conceptul de siguranță al celulei include ușile

de siguranță cu întrerupătoare magnetice de siguranță.
Ansamblu susținut de aparat foto - celulă este echipată cu o cameră
industrială pentru detectarea poziției și identificarea culorilor
pieselor, pentru verificarea dimensiunilor sau pentru monitorizarea
proceselor de Funcționare asamblare.
Simularea sudurii - în robot Vision Cell, uneltele adecvate și
piesele adecvate în formă, permit efectuarea sarcinilor de sudura
pe calea simulării
Componenta :
• 1x Rama de bază din aluminiu
• 1x Robot industrial cu 6 axe Mitsubishi tip RV-2FB
• 1x controler robot Mitsubishi tip CR750-D
• 1x cutie de invatare robot Mitsubishi tip R32TB
• Paleta de 3x pentru piese de prelucrat
 • 1x unitate de sudura pentru simularea sudarii, incl.
instrument de sudura
• 1x panou de comandă cu opritor de urgență