En la figura 10-1a), se presenta un resorte helicoidal de compresión hecho

de alambre redondo,
sometido a una fuerza axial F. Se designará con D el diámetro medio de la
espira y con
d el diámetro del alambre. Ahora, imagine que el resorte se secciona en
algún punto (figura
10-b), que se remueve una parte y que el efecto de ésta se reemplaza por
las reacciones internas
netas.

No se recomienda el uso de alambre cuadrado o rectangular para resortes, a

menos que
las limitaciones de espacio lo hagan necesario. Los resortes de alambre de
formas especiales
no se fabrican en cantidades tan grandes como los de alambre redondo,
pues no se han
beneficiado de un desarrollo refinado y de aquí que quizá no sean tan fuertes
como los que
se fabrican con alambre redondo. Cuando el espacio sea muy limitado, se
debe considerar el
empleo de resortes de alambre redondo anidados, ya que tienen ventaja
económica respecto
de los resortes de sección especial, así como una mayor resistencia.
Efecto de curvatura la curvatura del alambre incrementa el esfuerzo en el
interior del resorte y lo disminuye sólo un poco en el exterior. Este esfuerzo
de curvatura es primordialmante importante en la fatiga, porque las cargas
son menores y no hay oportunidad de que se presente la fluencia localizada.
En caso de carga estática, los esfuerzos pueden despreciarse debido al
endurecimiento por deformación con la primera aplicación de la carga.
 Por desgracia, es necesario determinar el factor de curvatura de
manera indirecta
Resortes en compresion
Un resorte con extremos planos tiene un helicoide continuo; los extremos
son iguales, como si un resorte largo se hubiera cortado en secciones. Un
resorte con extremos planos a escuadra o cerrados se obtiene deformando
los extremos hasta un ángulo de la hélice de cero grados. Para aplicaciones
importantes, los resortes siempre deben estar a escuadra y esmerilados,
porque se obtiene una mejor transferencia de carga.
La verificación de estas variaciones consiste en tomar resortes de un
fabricante particular, cerrarlos hasta su longitud sólida y medir su altura
sólida. Otra manera es inspeccionar el resorte y contar los diámetros del
alambre en el apilamiento sólido. La remoción de deformación o
predeformación es un proceso que se emplea en la manufactura de resortes
de compresión para inducir esfuerzos residuales útiles. Esta tarea se realiza
alargando el resorte más allá de lo necesario y luego comprimiéndolo hasta
su longitud sólida. Esta operación deforma el resorte hasta la longitud libre
final que se requiere y, puesto que la resistencia elástica torsional se ha
excedido, induce esfuerzos residuales opuestos en dirección a los inducidos
en el servicio. Los resortes que experimentarán predeformación se deben
diseñar de manera que del 10 al 30 por ciento de la longitud libre inicial se
remueva durante la operación. Si el esfuerzo en la altura sólida es mayor
que 1.3 veces la resistencia elástica torsional, puede ocurrir distorsión. Si el
esfuerzo es mucho menor que 1.1 veces, resulta difícil controlar la longitud
libre resultante.
La remoción de la deformación incrementa la resistencia del resorte, por lo
cual es muy
útil cuando el resorte se emplea para fines de almacenamiento de energía.
Sin embargo, la
remoción de la deformación no se debe utilizar cuando los resortes se
someten a fatiga.

Materiales para fabricar resortes.

Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en frío o en caliente,
lo cual depende
del tamaño del material, del índice del resorte y de las propiedades
deseadas. En general,
no se debe emplear alambre preendurecido si D/d _ 4 o si d _ 1 4 pulg. El
enrollado de los
resortes induce esfuerzos residuales mediante flexión, pero son normales a
la dirección de
los esfuerzos de trabajo torsionales en un resorte helicoidal. Con mucha
frecuencia, en la
manufactura de resortes, éstos se relevan, después del enrollado, por medio
de un tratamiento
térmico moderado. El diseñador dispone de una gran variedad de materiales
para fabricar resortes, entre ellos
aceros al carbono, aceros de aleación y aceros resistentes a la corrosión, así
como materiales
no ferrosos como bronce fosforado, latón para resortes, cobre al berilio y
varias aleaciones de niquel. Los materiales para resorte se pueden comparar
mediante un examen de sus resistencias
a la tensión, que varían a tal grado con el tamaño del alambre, que no se
pueden especificar
hasta que éste se conoce. Por supuesto que el material y su procesamiento
tienen efecto en la
resistencia a la tensión. Aunque la resistencia a la fluencia torsional se
necesita para diseñar el resorte y para analizar el desempeño, los materiales
para resortes suelen ensayarse sólo a la tensión, quizá porque es un ensayo
fácil y económico de realizar. Una estimación muy burda del esfuerzo de
fluencia a la torsión se puede obtener si se supone que el esfuerzo de
fluencia a la tensión está entre 60 y 90 por ciento de la resistencia a la
tensión. En el caso de los alambres de la tabla 10-5, el esfuerzo cortante
máximo permisible de un
resorte se puede ver en la columna 3. El alambre de piano y el alambre para
resorte de acero
estirado duro tienen un límite inferior del intervalo Ssy _ 0.45Sut. El alambre
de resorte de
válvula, Cr-Va, Cr-Si, y otros alambres de acero al carbono endurecido y
templado y de baja
aleación (que no se muestran), como grupo presentan Ssy _ 0.50Sut. Muchos
materiales no
ferrosos (no se muestran) como grupo tienen Ssy _ 0.35Sut. En vista de esto,
Joerres8 usa el
esfuerzo torsional máximo permisible para la aplicación estática, que se da
en la tabla 10-6.
En el caso de materiales específicos de los que se tenga información del
esfuerzo de fluencia
a la torsión, utilice esta tabla como guía. Joerres proporciona información de
la remoción de
deformación en la tabla 10-6, lo que Ssy _ 0.65Sut incrementa la resistencia
mediante trabajo
en frío, pero a costa de una operación adicional que debe hacer el fabricante
de resortes.
Algunas veces la operación adicional la puede realizar el fabricante durante
el ensamble.
Ciertas correlaciones con resortes de acero al carbono demuestran que el
esfuerzo de fluencia
de un alambre de resorte en torsión se puede estimar a partir de 0.75Sut. El
cálculo correspondiente
del esfuerzo de fluencia al corte con base en la teoría de la energía de
distorsión es Ssy
_ 0.577(0.75)Sut _ 0.433Sut _ 0.45Sut. Samónov analiza el problema del
esfuerzo permisible.
Diseño de resortes helicoidales.
El intervalo preferido del índice del resorte es 4 C 12, donde los
índices más bajos son
más difíciles de formar (debido al peligro de agrietamiento de la superficie),
mientras que
los resortes con índices mayores tienden a enredarse con suficiente
frecuencia como para
requerir empaque individual, lo cual puede ser el primer punto de la
evaluación del diseño.
El intervalo recomendado de vueltas activas es 3 Na 15. Para
mantener la linealidad
cuando un resorte está a punto de cerrarse, es necesario evitar el contacto
gradual de las espiras
(debido a un paso imperfecto). Una característica de un resorte de espiras
helicoidales es
que es idealmente lineal. En la práctica es casi lineal, pero no en cada
extremo de la curva de
fuerza-deflexión. La fuerza de resorte no se puede reproducir para
deflexiones muy pequeñas,
y cerca de la cerradura comienza el comportamiento no lineal a medida que
el número de
vueltas activas disminuye a medida que las espiras comienzan a hacer
contacto. El dise ña dor
limita el punto de operación del resorte al 75 por ciento central de la curva
entre no carga,
F _ 0, y la cerradura, F _ Fs. De esta forma, la fuerza de operación máxima
debe estar limita da a
Fmáx 7
8 Fs.
Se toman las decisiones a priori; la primera elección es la del alambre de
acero estirado duro
(el costo relativo del material es 1.0). Elija un tamaño de alambre d. Una vez
que se han tomado
todas las decisiones, se genera una columna de los parámetros: d, D, C, DE o
DI, Na, Ls, L0,
(L0)cr, ns, y cdm. Se incrementan los tamaños disponibles de alambre, se
explora la tabla de
parámetros y se aplican las recomendaciones de diseño por inspección.
Después de eliminar
los tamaños del alambre, se elige el diseño del resorte con la mayor cifra de
mérito (cdm). Se
hubiera encontrado el diseño óptimo a pesar de la presencia de una variable
discreta de diseño
d y se agregan restricciones de igualdad y desigualdad. El vector columna de
información
puede generarse mediante el diagrama de flujo de la figura 10-3. Es
bastante general para
adaptarse a las situaciones de resortes que se fabricaron según fueron
enrollados, si presentan
remoción de deformación, si funcionan sobre una varilla, en un agujero sin
varilla o sin agujero.
En los resortes que se fabricaron según fueron enrollados, Si una
perturbación crea una onda en un extremo de una alberca, viajará a lo largo
de esta,
se reflejará de regreso en el extremo lejano y continuará en este movimiento
hacia delante y
hacia atrás hasta que, finalmente, se amortigüe. El mismo efecto, que ocurre
en los resortes
helicoidales, se llama oscilación del resorte. Si un extremo de un resorte de
compresión se
fija contra una superficie plana y en el otro extremo se produce una
perturbación, se origina
una onda de compresión que viaja hacia y desde un extremo al otro
exactamente como la
onda de la alberca.
Los fabricantes de resortes han tomado películas en cámara lenta de la
oscilación de
resortes de válvulas automotrices. Las películas muestran una oscilación
muy violenta, que
ocasiona que el resorte en realidad salte fuera del contacto con las placas de
extremo.
Cuando los resortes helicoidales se emplean en aplicaciones que requieren
un movimiento
recíproco rápido, el diseñador debe tener la certeza de que las dimensiones
físicas del re sor te
no provocarán una frecuencia vibratoria natural cercana a la frecuencia de la
fuerza aplicada,
pues podría ocurrir el fenómeno de resonancia, que causaría esfuerzos
perjudiciales, puesto
que el amortiguamiento interno de los materiales para fabricar resortes es
bastante bajo.
Carga por fatiga de resortes helicoidales
a compresión
Los resortes casi siempre están sometidos a carga por fatiga. En muchos
casos el número de
ciclos de vida para los que se requiere puede ser pequeño, por ejemplo,
varios miles en el caso
de un resorte de candado o de interruptor. Sin embargo, el resorte de
válvula de un motor de
automóvil debe resistir millones de ciclos de operación sin falla, por lo que
debe diseñarse
para una vida infinita.
Para mejorar la resistencia a la fatiga de resortes cargados en forma
dinámica suele usarse
el martillado. Este procedimiento puede incrementar en 20 por ciento o más
la resistencia
a la fatiga torsional.
En un amplio estudio12 sobre la literatura disponible respecto de fatiga por
torsión, se
determinó que en el caso de piezas cilíndricas pulidas, libres de mellas,
sometidas a esfuerzo
cortante de torsión, el esfuerzo alternante máximo que se puede someter sin
causar la falla
es constante e independiente del esfuerzo medio del ciclo, a condición de
que el intervalo
de esfuerzo máximo no sea igual o exceda el esfuerzo de fluencia por torsión
del metal. Con
mellas y cambios abruptos de sección esta consistencia no se encuentra. Los
resortes están
libres de mellas y a menudo las superficies son muy lisas. Este criterio de
falla se conoce
como criterio de falla de Sines de la fatiga por torsión. En el caso de ejes y
muchos otros elementos de máquinas, la carga de fatiga en la forma
de esfuerzos completamente reversibles es muy común. Por otro lado, los
resortes helicoidales
nunca se utilizan como resortes de compresión y de extensión.
Resortes de extensión
Los resortes de extensión difieren de los resortes de compresión en que
soportan cargas de
tensión, requieren algunos medios para transferir la carga desde el soporte
hasta el cuerpo
del resorte, y en que el cuerpo del resorte se enrolla con una tensión inicial.
La transferencia
de carga puede hacerse con un tapón roscado o con un gancho giratorio;
ambos dispositivos
se agregan al costo del producto terminado, por lo que usualmente se
emplea alguno de los
métodos que se muestran en la figura 10-5.
Los esfuerzos en el cuerpo del resorte de extensión se manejan igual que en
el caso de
los resortes de compresión. Al diseñar un resorte con un extremo en gancho,
la flexión y la
torsión en el gancho debe incluirse en el análisis. En la figura 10-6a) y b) se
muestra un
método muy utilizado para diseñar el extremo. Cuando los resortes de
tensión se fabrican con espiras que hacen contacto entre sí, se dice
que se enrolla apretado. Los fabricantes prefieran cierta tensión inicial en los
resortes con
enrollado apretado con el propósito de mantener la longitud libre con mayor
precisión. En la
figura 10-7a) se muestra la curva de carga-deflexión correspondiente, donde
y es la extensión
más allá de la longitud libre L0 y Fi es la tensión inicial en el resorte que
debe superarse antes
de que el resorte se doble. La tensión inicial en un resorte de extensión se
crea en el proceso de enrollado al torcer
el alambre cuando se enrolla sobre el mandril. Cuando se completa el
resorte y se retira del
mandril, se conserva la tensión inicial porque el resorte no puede ser más
corto Por lo general, los ganchos del extremo son la parte más débil,
y la flexión el esfuerzo dominante. También se debe apreciar que una falla
por fatiga separa
el resorte de extensión sometido a carga. Los fragmentos que salen volando,
la pérdida de la
carga y la detención de la máquina son amenazas a la seguridad del
personal, así como para
toda la operación. Por estas razones se utilizan factores de diseño mayores
cuando se diseñan
resortes de extensión que cuando se diseñan resortes de compresión.
Resortes de espiras helicoidales de torsión
Cuando un resorte de espiras helicoidales se somete a torsión en los
extremos, se llama
resorte de torsión. A menudo se enrolla apretado, de la misma manera que
un resorte
de espiras helicoidales de extensión, pero con tensión inicial despreciable.
Hay tipos de resorte
de cuerpo único y de doble cuerpo, como se representa en la figura 10-8,
donde los resor tes de
torsión tienen extremos configurados para aplicar torsión de manera
conveniente al cuer po
de espiras, con gancho corto, con desplazamiento recto con gozne, de
torsión directa y con
ex tremos especiales. En última instancia, los extremos conectan una fuerza
a una distancia
respecto del eje de las espiras, con el objeto de aplicar un par de torsión. El
extremo que se
encuentra con más frecuencia (y el menos costoso) es el de torsión directa.
Si se debe evitar
por completo la fricción entre espiras, el resorte se puede enrollar con un
paso que apenas
separe las espiras del cuerpo. Los resortes de torsión con espiras
helicoidales suelen usarse
con una varilla o mandril, para tener soporte reactivo cuando los extremos
no se pueden
incorporar, a fin de mantener la alineación y proporcionar resistencia al
pandeo en caso de
ser necesario.
El alambre de un resorte de torsión trabaja bajo flexión, en contraste con la
torsión que se
encuentra en los resortes de espiras helicoidales de compresión y de
extensión. Los resortes
se diseñan para que se enrollen de manera más apretada durante el servicio.
A medida que
se incrementa el par de torsión aplicado, el diámetro interior de la espira
disminuye. Los resortes de torsión son de uso común en ganchos para ropa,
persianas de ventana,
trampas para animales, se pueden ver alrededor de la casa y fuera de la
vista en mecanismos
de compensación, trinquetes y en una variedad de otros componentes de
máquinas. Existen
muchos resortes ordinarios que se pueden comprar directamente de las
existencias de un proveedor.
Esta selección puede agregar economía de escala a proyectos pequeños, con
lo que se
evita el costo del diseño a la medida y de la manufactura de corridas
pequeñas.
Descripción de la ubicación de los extremos
Al especificar un resorte de torsión, los extremos se deben ubicar de acuerdo
con la relación
entre sí. Las tolerancias comerciales en estas posiciones relativas se listan
en la tabla 10-9.
El esquema más simple para expresar la ubicación de un extremo respecto
del otro es en
términos de un ángulo , que define la vuelta parcial presente en el cuerpo de
las espiras
como Np _ /360°, como se muestra en la figura 10-9. Para fines de análisis se
puede usar la
nomenclatura que se utiliza en ella. A menudo, la comunicación con el
fabricante de resortes
es en términos del ángulo complementario _.
Esfuerzo fl ector
Un resorte de torsión tiene un momento flector inducido en las espiras, en
lugar de torsión.
Ello significa que los esfuerzos residuales que se incorporan durante el
enrollamiento están
en la misma dirección, pero con signo opuesto a los esfuerzos de trabajo, los
cuales ocurren
durante el servicio. Los resortes de torsión pueden operar sometidos a
esfuerzos flectores
que excedan el esfuerzo de fluencia del alambre a partir del que se enrolló el
resorte.
Defl exión y razón del resorte
En el caso de los resortes de torsión, la deflexión angular puede expresarse
en radianes o
revoluciones (vueltas). Si un término contiene unidades de revolución, el
término se debe
expresar con un signo de prima. La razón del resorte k_ se expresa en
unidades de par de
torsión/revolución (lbf · pulg/rev o N · mm/rev) y el momento es proporcional
al ángulo _
expresado en vueltas en vez de radianes