Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Raport
la lucrarea de laborator nr.1
Teoria Sistemelor
A efectuat : st.gr.TI-172
Turculet Victor
A verificat: lector sup.
Potlog M.
Chişinău 2020
Scopul lucrării:
Studierea proprietăţilor dinamice ale elementelor tipice, ridicarea proceselor
tranzitorii, a funcţiilor frecvenţiale şi studierea metodelor de apreciere a
parametrilor funcţiilor de transfer ale elementelor.
Sarcini:
1. Pe baza ecuaţiilor şi funcţiilor de transfer pentru elementele tipice de determinat
expresiile proceselor indiciale h(t) şi funcţiile frecvenţiale G(jω), A(ω), φ(ω) şi
L(ω) ale acestor elemente .
2. Utilizând pachetul de programe MATLAB sau KOPRAS, de asamblat schemele
modelelor elementelor tipice cu datele numerice indicate de cadrul didactic pentru
parametrii elementelor şi ridicaţi caracteristicile indiciale şi funcţiile pondere ale
elementelor ideal, integrator, cu inerţie de ordinul unu, derivativ real, oscilant
amortizat şi neamortizat şi cu timp mort.
3. De ridicat caracteristicile frecvenţiale ale elementelor tipice: locul de transfer
G(jω), amplitudine-frecvenţă A(ω), fază-frecvenţă (ω) şi amplitudine-frecvenţă în
scară logaritmică L(ω).
4. Pe baza caracteristicilor de frecvenţă, de calculat parametrii funcţiilor de transfer
ale elementelor tipice: coeficientul de transfer, constanta de timp şi coeficientul de
amortizare şi comparîndule cu datele obţinute în p. 2.
Mersul lucrării:
h ( t )= y ( k )=kx ( t ) ,G ( s )=k ,
a) b)
c)
Fig.6 Caracteristica
indicială a elementului cu inerție.
c) d)
Fig.9 Caracteristica
indicială a elementului derivativ.
c) d)
Fig.12 Caracteristica
indicială a elementului oscilant amortizat.
a) b)
c) d)
Fig.15 Caracteristica
indicială a elementului cu timp mort.
a) b)
c)
Fig.16 Caracteristicile elementului cu timp mort:
a) W(jw) , b) 20Lg(A) , c)Fi(w)