FASE 3 - DISEÑAR LA SOLUCIÓN

Presentado por:
DIEGO STIVEN RUBIO MORENO

Presentado a:

CARLOS ALBERTO VERA ROMERO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CEAD: JOSE ACEVEDO Y GOMEZ
INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES
PROYECTO DE GRADO (ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES)
BOGOTA D.C
17 de Marzo de 2020
INDICE_

1. Portada

2. Indice

3. Definición del problema

4. Justificación

5. Marco Conceptual

6. Estado del arte

7. Objetivos

8. Cronograma

9. Recursos

10. Diseño de la solución

 Planos
 Algoritmos (Diagrama de bloques y/o código)
 Link del video explicativo de la simulación

11. Conclusiones

12. Bibliografía
3. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

El problema a desarrollar se enfoca en una finca en la cual se tienen cultivadas 100

hectáreas de mora, y que aproximadamente son 200 agricultores que se benefician de este
producto, se diseñara la solución al problema de ingeniería mediante la aplicación
procedimientos propios de la ingeniería electrónica y/o de telecomunicaciones, estableciendo
planos, algoritmos y simulaciones la cual como finalidad es la de mejorar el control de calidad
en el cultivo, producción y procesamiento de la mora.
JUSTIFICACIÓN_

En este trabajo se presenta el diseño preliminar de una red de sensores inalámbricos para
agricultura de precisión en cultivos de la mora en Colombia usando el estándar 802.15.4. La
arquitectura del sistema consiste de: nodos que utilizan sensores para temperatura y
humedad del suelo, temperatura de las hojas, radiación solar y flujo fotosintetico usando un
radio XBee 802.15.4; el nodo coordinador posee una estación climatología y un módem GSM
que se encarga de enviar la información a un servidor central.
5. MARCO CONCEPTUAL

La mora: Es una planta arbustiva y perenne de tallos rastreros o semierguidos que produce
frutos de color rojo-morado. Las moras son polidrupas con forma elipsoidal.

TAXONOMÍA Y ORIGEN

El género Rubus comprende unas 300 especies aceptadas, originarias de las zonas
tropicales altas de América y del norte de África. Entre las especies más cultivadas se
encuentra Rubus glaucus.

MORFOLOGÍA

Se trata de una planta perenne y arbustiva de tallos rastreros o semi-erguidos.

- Raíz: Posee una raíz pivotante que alcanza unos 30cm de profundidad. Las raíces
secundarias se distribuyen entre los primeros 10-20cm de profundidad.

- Tallos: Presentan numerosos tallos bianuales (durante el primer año crecen y el segundo
florecen y fructifican) que emergen desde la corona de la planta. Los tallos primarios son muy
ramificados y de longitud variable, llegando a arquearse conforme van creciendo.
Generalmente presentan espinas.

-Hojas: Presentan hojas de largo peciolo, imparipinnadas, de tres o cinco foliolos, alternas y
con forma oblongo-lanceolada y bordes aserrados. Normalmente son de color verde oscuro
por el haz y algo más claro por el envés.

-Flores: Posee flores hermafroditas de numerosos pistilos y estambres, que se desarrollan

principalmente en racimos laterales y terminales. El cáliz está compuesto por cinco sépalos
lanceolados de color verde y la corola por cinco pétalos lobulados de color blanco o rosado,
según la especie.

- Fruto: Los frutos son polidrupas de forma elipsoidal. Son varias drupas adheridas a un
receptáculo de 5-7mm de diámetro y de color rojo-púrpura en su maduración. La floración de
la mora no es homogénea, por lo que los frutos maduran de forma dispersa.

REQUERIMIENTOS EDAFOCLIMÁTICOS

-Temperatura: Este cultivo requiere de un clima relativamente fresco y soleado, aunque es

susceptible a heladas. El rango óptimo oscila entre 16-25ºC. Para salir del reposo, este
cultivo requiere acumular un total de 700 horas-frío.

La mora tolera un amplio rango de altitudes. No obstante, el óptimo oscila entre 1200 y 2000
metros sobre el nivel del mar.

-Humedad: El rango óptimo de humedad oscila entre el 70-90%. Un exceso de humedad

favorece la proliferación de enfermedades así como también resulta perjudicial para la
maduración del fruto.

- Sustrato: La mora tolera gran diversidad de suelos siempre que tengan buen drenaje, ya
que es muy sensible al encharcamiento. No obstante, se desarrollan mejor en suelos franco-
arcillosos. Requieren de suelos con un elevado contenido de materia orgánica, fósforo y
potasio y un pH en torno a 5,5-6,5.

- Riego:El sistema de riego más habitual es el riego localizado. Se deben dar riegos cortos y
frecuentes, evitando en todo momento el encharcamiento.

La mora es una planta resistente a la sequía. Sin embargo, resulta fundamental su riego
durante todo el ciclo para la obtención de un número de frutos y calibre mayor. Por tanto, una
correcta aportación hídrica al cultivo de la mora supone un aumento del rendimiento de la
explotación.
6. RED DE SENSORES INALAMBRICOS

Una red de sensores es una red de ordenadores pequeñísimos («nodos»), equipados con
sensores, que colaboran en una tarea común.

Las redes de sensores están formadas por un grupo de sensores con ciertas capacidades
sensitivas y de actuación inalámbrica, los cuales permiten formar redes ad hoc, sin
infraestructura física preestablecida, ni administración central.

Las redes de sensores inalámbricos, también llamadas redes de sensores y actuadores son
sensores autónomos especialmente distribuidos para monitorizar condiciones físicas o
ambientales, como temperatura, humedad, acidez, condiciones de la planta, etc con
precisión y para pasar sus datos de forma cooperativa sus datos a través de la red a otras
ubicaciones. Las redes más modernas son bidireccionales, que permiten el control de la
actividad del sensor.

Estas redes de sensores y actuadores inalámbricos se utilizan en muchos campos

industriales y de consumo, como motorización y control de procesos industriales,
motorización de la salud mediante máquinas, sistemas ciberfísicos, domótica, detección
ambiental, etc.

Se caracterizan por su facilidad de despliegue y por ser autoconfigurables, pudiendo

convertirse en todo momento en emisor, receptor, ofrecer servicios de encaminamiento entre
nodos sin visión directa, así como registrar datos referentes a los sensores locales de cada
nodo. Otra de sus características es su gestión eficiente de la energía, que les permite
obtener una alta tasa de autonomía que las hacen plenamente operativas.

6.

ESTADO DEL ARTE

El cultivo de mora en Colombia es uno de los más populares en departamentos como
Risaralda, Cundinamarca, Boyacá, Caldas y Valle del Cauca, este cultivo es de tierras frías;
en la actualidad en los valles de Ubaté en Cundinamarca, y de Saboyá en el Occidente de
Boyacá, los agricultores le están apostando a la mora de tipo castilla, esto a consecuencia de
la crisis lechera que hoy por hoy tiene en graves aprietos a los trabajadores del sector
lácteo.

El cultivo de mora es altamente productivo, se estima que bajo las condiciones adecuadas la
producción por hectárea puede sobrepasar las 10 toneladas mensuales, esto en cultivos
pequeños, en los sembrados tecnificados se ha registrado una producción de hasta 30
toneladas por hectárea.

El mercado para la mora es abundante, la industria de bebidas demanda de este producto

para la producción continua de jugos de nevera, jugos tetra pack, pulpa de mora para
exportación y también para el mercado de los frutos congelados.

El consumo de mora nivela los niveles de azúcar en la sangre, así mismo los componentes
activos de la mora protegen las conexiones cerebrales previniendo el deterioro de la
memoria. Así que querido lector y lectora, cuando le sirvan jugo de mora en las visitas,
tómelo es bueno para la sed, y para su salud.

Soporte Bibliográfico:

https://www.elcampesino.co/cultivo-de-mora/

http://www.agronet.gov.co/Documents/MORA2016.pdf

http://bibliotecadigital.agronet.gov.co/bitstream/11348/4349/2/insumos_factores_de_pr
oduccion_nov_2013.pdf

7. OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL:
Diseñar la solución al control de calidad en cultivo de mora, producción y
procesamiento de la mora por medio del diseño de una red de sensores
inalámbricos la cual nos va a permitir monitorear las condiciones del cultivo en
tiempo real, permitiéndonos acercarnos mas a la solución control de calidad en el
cultivo, producción y procesamiento de la mora.

OBJETIVO ESPECÍFICO:

- Adoptar medidas industrializadas y aplicarlas al cultivo de mora.

- Aprender y enseñar a lo productores sobre los beneficios de adoptar medidas

mas estrictas y radicales para el cultivo de mora.

- Seleccionara siempre la mejor planta de mora para su siembro, ya que de esta

depende el éxito del cultivo.

8. CRONOGRAMA
El cronograma se desarrolla teniendo en cuneta la solución diseñada a implementar en el
cultivo de mora, el sistema red de sensores inalámbricos para el monitoreo del cultivo de
mora, este monitoreo se empezara a ejecutar desde el proceso de selección de las plantas
de mora a sembrar, por eso es conveniente que la solución de ingeniería debe estar
implementada y en ejecución antes de la siembra del cultivo.

Para lo anteriormente mencionado se desarrolla el siguiente cronograma.

Estudio topográfico del terreno para implementar 8 semanas antes del cultivo
la red de Sensores.
Teniendo en cuenta el estudio topográfico 7 semanas antes del cultivo
podemos calcular la cantidad y costos de
materiales necesarios.
Compra de equipos y ensamble 6 semanas antes del cultivo
Instalación de la red de sensores en el terreno De 5 a 4 semanas antes del cultivo
Pruebas y verificación de la red de sensores 3 Semanas antes del cultivo
implementada.
Entrega de la red de sensores, adecuada y lista 2 Semanas antes del cultivo
para su funcionamiento.
Se realizan las primeras muestras y recopilación 1 Semana antes del cultivo
de datos como: clima, acidez del suelo (ph),
calidad de la planta a sembrar, humedad relativa,
temperatura, etc.
Siembra del cultivo Hora cero (0)
9. RECURSOS

Para realizar el calculo de los recursos necesarios a utilizar debemos tener en cuenta el área
la cual se va a implementar la solución, la cual es un lote de 100 hectáreas de cultivadas en
árbol de mora.

En este trabajo se presenta el diseño preliminar de una red de sensores inalámbricos para
agricultura de precisión en cultivos de la mora en Colombia usando el estándar 802.15.4. La
arquitectura del sistema consiste de: nodos que utilizan sensores para temperatura y
humedad del suelo, temperatura de las hojas, radiación solar y flujo fotosintetico usando un
radio XBee 802.15.4; el nodo coordinador posee una estación climatología y un módem GSM
que se encarga de enviar la información a un servidor central.

IEEE 802.15.4 es un estándar que define el nivel físico y el control de acceso al medio de
redes inalámbricas de área personal con tasas bajas de transmisión de datos (low-rate
wireless personal area network, LR-WPAN). El grupo de trabajo es el responsable de su
desarrollo. También es la base sobre la que se define la especificación de cuyo propósito es
ofrecer una solución completa para este tipo de redes construyendo los niveles superiores de
la pila de protocolos que el estándar no cubre.

Especificaciones Sensor a utilizar:

Módulo XBee-Pro S2C 2.4GHz Serie2 63mW (18dBm)

Serie XBee-Pro S2C

Frecuencia de operación 2.4GHz
Velocidad de transferencia de datos 250Kbps
Cifrado 128 bits
Potencia de salida 63mW (~18dBm)
Sensibilidad -102dBm
Voltaje de operación 2.7V~3.6V
Corriente de recepción 47mA
Corriente de transmisión 200mA
Temperatura de operación -40°C~85°C
Pines de entrada del ADC 6 pines de 10 bits
Pines digitales entradas/salidas 8 pines
Protocolo 802.15.4 Zigbee
Rango de operación 90 metros 8000 metros
Antena Incorporada
Certificación FCC
Configuración Local
Modelo XBP24CZ7WIT-004
MATERIALES A UTILIZAR:

Teniendo la totalidad de terreno a cubrir: 100hectáreas de cultivo de mora equivalentes a

1.000.000 de metros cuadrados (m²), y teniendo en cuenta el alcance de los sensores a
emplear, la cual es equivalente a 8.000 metros cuadrados (m²) en espacios abiertos,
necesitamos de 125 sensores para cubrir todo el área e implementar la red de sensores
inalámbrica.

PRODUCTO UNIDADES VALOR UNIDAD VALOR TOTAL DESCRIPCIÓN

radio
802.15.4
XBee 125 50.000 6250.000 802.15.4
módulo de
XBee-PRO
rango
extendido
• inalámbrico
• Xbee
• módulo
• RF
• Redes
Rango de hasta 8.000
metros en espacios
abiertos.

Fuente 1 215.000 215.000 Panel solar 100 w

Electrica
Internet 1 50.000 50.000 Internet pago mensual,
capacidad 10 mega bits de
descarga
Nodo central o 1 2000.000 2000.000 Nodo central, nodo
estación base condinador, terminal
donde se almacenara y
procesara los datos
obtenidos.
Total 8.515.000

10. DISEÑO DE LA SOLUCIÓN

 Planos
 Algoritmos (Diagrama de bloques y/o código)
 Link del video explicativo de la simulación
DIAGRAMA DE BLOQUES

Red de sensores, distribuida

Adecuadamente en el terreno
cultivo

Nodo central o Estación base

Servidor (app/web)

Persona encargada del análisis

Y monitoreo
ESQUEMA GRAFICO:
CODIGO DE PROGRAMACIÓN:
PLANOS

Para la creación del nodo central o estación base se desarrollara un circuito utilizando
arduino, la cual con esta plataforma de hardware desarrollaremos un circuito que nos
permita procesar de forma eficiente la obtención de los datos obtenidos en la red de
sensores

El circuito anteriormente descrito, tiene como finalidad la visualización y almacenamiento de

datos obtenidos por la red de sensores para su procesamientos, el circuito almacenara datos
como humedad, temperatura ambiente, riego, sustrato, datos esenciales para el correcto
desarrollo del cultivo.

Link del Video:

https://youtu.be/Alqjd0SdvWw
11. CONCLUSIONES

 Se indago correctamente conceptos claves sobre las temáticas

involucradas en la problemática identificada en la fase 1

 Se redacto y se puso en claro cuales son los objetivos principales para el

desarrollo de esta actividad.

 Implementar de manera teórica nuestra solución al problema planteado,

aplicando los conceptos, conocimientos y destrezas de nuestras carreras.

 -Realizar adecuadamente un estudio de todos los aspectos relaciones con el

problema planteado a solucionar, para si dar correcta solución e
implementación al proyecto planteado.
12. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

https://www.youtube.com/watch?v=wp8zw_TRG_I

https://www.infoagro.com/documentos/el_cultivo_mora.asp

https://www.ica.gov.co/getattachment/b7e061eb-ebd3-4f80-9518-c771712405eb/-
nbsp3bmanejo-fitosanitario-delcultivo-de-la-mora.aspx

http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815-59282018000100002

file:///home/anonimusx/Descargas/Cultivo%20de%20la%20mora.pdf

https://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/208300-Sensores-de-bajo-coste-
aplicados-al-control-de-los-cultivos.html