Mantenimiento Mecatrónico Clase 5

CURSO DE TITULACIÓN DE INGENIERÍA
Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

MECATRÓNICA
Clase 05
Mantenimiento y Aseguramiento
de la Calidad de Sensores,
Actuadores y Tableros
Profesor: Allan Flores
1
MECATRÓNICA

DEFINICIONES
METROLOGICAS
Profesor: Allan Flores 2

MECATRÓNICA

Definiciones
Sensor o Elemento Primario
Convierte una variable física en una señal medible o
controlable

MECATRÓNICA

Presión (psi)
Piezoeléctrico Tensión (mV)
Fuerza (N)
Galga Resistencia(Ω)
Temperatura(°C)
Pt-100 Resistencia(Ω)

MECATRÓNICA

Transmisor:
Recibe la variable de proceso por parte del elemento
primario y la convierte a una señal de transmisión estándar
Variable Señal
física Sensor Transmisor
Estándar
4 -20mA
0-20mA
1-5V
3-15 psi

MECATRÓNICA

Transductor:
Es el conjunto Sensor – Transmisor que toma la magnitud
del proceso y la traduce a una variable normalizada para
el sistema de control o medición
Variable Señal
Transductor
física Estándar

MECATRÓNICA

• El rango
• La resolución
• El alcance o span
• La repetibilidad
• El error
• La linealidad
• La banda muerta
• La histéresis
• La exactitud
• La confiabilidad
• La precisión

MECATRÓNICA

Rango
Es el conjunto de valores en la escala de medición dentro de los límites
superior e inferior denota la capacidad del equipo.
LRV (Lower range value): El valor mínimo de la variable medida que un

dispositivo esta ajustado para medir
URV (upper range value): El valor máximo de la variable medida que un
dispositivo esta ajustado para medir.

MECATRÓNICA

Rango
Rango del manómetro

0 a 100mbar
LRV = 0mbar
URV = 100mbar

MECATRÓNICA

Alcance
El alcance o span es la diferencia algebraica entre los valores
superior e inferior del rango del equipo.
= −
Span= 100 – 0 = 100mbar

MECATRÓNICA

Error
Es la diferencia algebraica entre la indicación actual y el valor
verdadero de una magnitud medida.
= −
Los valores positivos del error denotan que la indicación del

instrumento es más grande que el valor real

MECATRÓNICA
Banda Muerta

Rango a través del cual puede variar la señal de entrada, hacia un
dispositivo, sin éste inicie una respuesta.
Exactitud
La exactitud es la capacidad del instrumento para acercarse y poder
medir el valor real. Es el parámetro que representa o denota cuando
una lectura puede ser incorrecta, generalmente se representa como
un porcentaje de la escala completa de lectura (FS, full scale)

MECATRÓNICA

Exactitud
Suele ser expresado en %, respecto al máximo valor de la escala
(FS, full scale), al máximo valor verdadero y al span.
= * 100%
,
= * 100%
= * 100%

MECATRÓNICA

Precisión
Es el grado de repetición de valores obtenidos al medir la misma
cantidad. No significa necesariamente que las medidas realizadas
sean exactas

MECATRÓNICA
Resolución

El cambio más pequeño en la variable de proceso que produce un
cambio detectable en la señal de medición expresado en porcentaje
de la escala total. Es la mínima subdivisión de la escala. A mayor
resolución, el instrumento será mas preciso
=
NDV=
Ejemplo: Para 1mm como escala fija 1
Calibrador con 10 Divisiones = = 0.1
10

1
50

MECATRÓNICA
Resolución

En elementos electrónicos suele deducirse Valor Máximo de FS= 100mbar
50.54 mbar 50.55 mbar
Resolución: 0.01 mbar
Algunas veces se presenta en porcentaje
%Resolución = ∗ 100%
Resolución: (0.01/100)*100%=0.1%

MECATRÓNICA
Repetibilidad

Es la capacidad del instrumento de medir o indicar valores idénticos de la
misma variable bajo las mismas condiciones de funcionamiento en todos los
casos.

MECATRÓNICA
Repetibilidad

MECATRÓNICA
Linealidad

Es aquella recta que indica el grado de proporcionalidad entre la variable
física y el valor medido o entre la variable física y la acción ejercida.

MECATRÓNICA
Histéresis

Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
instrumento para un mismo valor del campo de medida cuando la variable
recorre toda la escala en forma ascendente y luego en forma descendente.

MECATRÓNICA
Histéresis

MECATRÓNICA
Sensibilidad

Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable
que la ocasiona, después de haber alcanzado el reposo.
Ejemplo:
Se registra presión mediante un instrumento de medición que posee
una sensibilidad de temperatura de ±0.1% por cada grado
Si se obtiene una medición de 100kPa con una temperatura de
operación de 40°C ¿Que pasaría si la temperatura ambiental
cambiara a 42°C?
Para una: Temperatura sensitivity: ±0.1% of the reading per °C

Cuando la temperatura cambie en 2°C, entonces el valor medido
variará en ±0.1%(2)(100)= ±0.20kPa

MECATRÓNICA
Ejemplo

Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable
que la ocasiona, después de haber alcanzado el reposo.
Ejemplo:
Se registra presión mediante un instrumento de medición que posee
una sensibilidad de temperatura de ±0.1% por cada grado
Si se obtiene una medición de 100kPa con una temperatura de
operación de 40°C ¿Que pasaría si la temperatura ambiental
cambiara a 42°C?
Para una: Temperatura sensitivity: ±0.1% of the reading per °C

Cuando la temperatura cambie en 2°C, entonces el valor medido
variará en ±0.1%(2)(100)= ±0.20kPa

MECATRÓNICA
Ejemplo

Calcular:
Accuracy 0.5%FS.
Accuracy 0.5% of span
Accuracy 0.5% of RD

MECATRÓNICA
Ejemplo

Span=1.8 – 0.09=1.71m
Error máximo = 0.25%*1.71=0.004275m

= 0.4275cm
Si el valor medido por el instrumento es

de 1m, entonces el valor real estará en el
rango de 1±0.004275m =
[0.995275,1.004275]

MECATRÓNICA

CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS

MECATRÓNICA

¿Quién es el ente supervisor de la Metrología en el Peru?

MECATRÓNICA

Inacal publica los
procedimientos de
calibración.

MECATRÓNICA

¿Qué Norma debo seguir para tener un Laboratorio acreditado?

MECATRÓNICA

Calibración
• Es la comparación de una variable física medida con

un patrón.
• Dicho patrón debe ser trazable y contrastable
• Una calibración no es una reparación
• Trazabilidad: consiste en una cadena ininterrumpida y

documentada de calibraciones hasta una referencia

MECATRÓNICA

CALIBRACION DE
TEMPERATURA

MECATRÓNICA

¿Con que equipo se calibra temperatura?
Baño Térmico
de calibración

MECATRÓNICA

¿Con que equipo se calibra temperatura?
Celdas de
Punto Fijo

MECATRÓNICA

La calibración se realiza comparando un patrón con el equipo a
calibrar

MECATRÓNICA

Calibración de RTD en un bloque seco

MECATRÓNICA

CALIBRACION DE
PRESION

MECATRÓNICA

¿Con que equipo se calibra presión?
Balanza de
peso muertos

MECATRÓNICA

Equipo Comparador

MECATRÓNICA

Bomba de Presión

MECATRÓNICA

La calibración se realiza comparando un patrón con el equipo a
calibrar

MECATRÓNICA

Banco de Pruebas para diferentes rangos de presión

MECATRÓNICA

CALIBRACION DE
CAUDAL AGUA

MECATRÓNICA

¿Con que equipo se calibra caudal de agua?
Banco de
ensayos
Serafines:
Volumen o Masa

MECATRÓNICA

¿Con que equipo se calibra caudal
Serafines

MECATRÓNICA

La calibración se lleva a cabo midiendo el volumen o la masa
depositada en lo serafines en un tiempo determinado.

MECATRÓNICA

CALIBRACION DE
CAUDAL GASES

MECATRÓNICA

¿Con que equipo se calibra caudal de gas?
Banco de
ensayos
De Cilindro de
Bell

MECATRÓNICA

El cilindro de Bell, es un cilindro de área constante pero altura variable, la cual
puede proporcionar el dato de un volumen determinado para un tiempo.
El cilindro de Bell proporciona un volumen ya definido. La calibración se da

comparado el volumen suministrado con el medido en el cilindro e Bell.

MECATRÓNICA

RECOMENDACIONES PARA
LA INSTALACION DE
INSTRUMENTOS SEGÚN LA
PELIGROSIDAD DEL
AMBIENTE

MECATRÓNICA

¿Qué es un área peligrosa?
Es aquella área en cuya atmósfera hay o puede haber presencia de
elementos combustibles o explosivos en cantidades que pueden originar
explosión o fuego

MECATRÓNICA

¿Cuáles son las condiciones mínimas para
que algo explote?
Oxigeno

MECATRÓNICA

¿Cómo se clasifican las AREAS peligrosas?
Clases| Grupos Divisiones Zonas
A
B 0
I
C División 1
D
1y2 1
E
II F
G 2 División 2
III

MECATRÓNICA

¿Cuáles son las “clases” de ÁREAS peligrosas?
Las áreas se clasifican dependiendo de las propiedades de los
vapores, líquidos o gases inflamables, o de polvos o fibras
combustibles o de fácil ignición que pudieran estar presentes, así
como la posibilidad de que se encuentren en cantidades o
concentraciones inflamables o combustibles.

MECATRÓNICA

¿Qué son los grupos?
El grupo se refiere a las características de explosividad de las
mezclas inflamables de gases y vapores, estas varían
dependiendo del tipo de material envuelto

MECATRÓNICA

Clase I
A Acetileno
Acroleína (inhibido) Butadieno (1)
B Óxido de etileno, Hidrógeno, Gases manufacturados con más
de 30% de hidrogeno (por volumen), Oxido de propileno
Presencia de gases Acetaldehído, Alcohol alilo, Monóxido de carbono, Aldehído,
explosivos o vapores Ciclopropano, Éter dietílico, Dietilamina, Epiclorihidina, Etileno,
producidos por C Etilenimina, Hidrógeno sulfhídrico, Morfolina, 2-Nitropropano,
líquidos, que tetrahidrofurano hidracina dimetilica asimétrica (hidracina 1-
mezclados con el dimetílica)
aire pueden arder o Ácido acético (glacial), Acetona, Nitrilo acrílico, Amoniaco,
explotar Benceno, Butano, Acetato, Etano, Etanol (alcohol etílico),
Acetato etílico, Acrilato etílico, Gasolina, Heptanos, Hexanos,
D Metano (gas natural), Metanol (alcohol metílico), Octanos,
Pentanos, Propano, Estireno, tolueno, Acetato de vinilo,
Cloruro de vinilo, Xilenos, etc.

MECATRÓNICA

Clase II
Atmósferas con polvos metálicos, incluyendo aluminio, magnesio y
E sus aleaciones comerciales, y otros metales cuyas partículas
presentan características igualmente peligrosas.
Atmósferas con polvos de humo negro, polvos de carbón o que
contengan más del 8% del total de material volátil, o atmósferas
Presencia de
que contiene estos polvos sensibilizados por otros materiales de
polvo F
manera que presenten un peligro de explosión (otros polvos de
combustible
carbón: coque, coal, carbón negro, etc.)
Atmósferas con harina, almidón, polvos de cereales, granos,

G madera, plásticos y químicos.

MECATRÓNICA

Clase III
Presencia de emplean fibras fácilmente inflamables o materiales que
produzcan pelusas fácilmente inflamables. Estas pueden ser el rayón,
algodón (incluyendo las fibras de residuo y el desecho del algodón),
cáñamo, sisal, ixtle, yute, estopa, fibra de cacao, balas de algodón de
desecho, miraguano, musgo negro de Florida, virutas de relleno y otros
materiales de naturaleza similar.

MECATRÓNICA

Clase III
Presencia de emplean fibras fácilmente inflamables o materiales que
produzcan pelusas fácilmente inflamables. Estas pueden ser el rayón,
algodón (incluyendo las fibras de residuo y el desecho del algodón),
cáñamo, sisal, ixtle, yute, estopa, fibra de cacao, balas de algodón de
desecho, miraguano, musgo negro de Florida, virutas de relleno y otros
materiales de naturaleza similar.

MECATRÓNICA

Clasificación de áreas por Zonas
Las áreas clasificadas también se clasifican en zonas según la
frecuencia de aparición y el tiempo de permanencia de una
atmósfera explosiva

MECATRÓNICA

Zonas
Es aquel lugar en donde bajo condiciones normales de operación, siempre hay
0
presencia de atmósferas explosivas o inflamables
Lugar en donde bajo condiciones normales de operación, ocasionalmente hay

1
presencia de atmósferas explosivas o inflamables
Es aquel lugar en donde bajo condiciones normales de operación, no hay

atmósferas explosivas o inflamables. Estas atmósferas pueden presentarse por
2
fugas, expansión de las atmósferas de los lugares adyacentes clasificados
como División 1 o por fallas en la ventilación forzada

MECATRÓNICA

Divisiones
La división indica el nivel de riesgo presente en el área a
clasificar. Cuando se evalúa la división, es necesario tomar en
cuenta la frecuencia de escape y el nivel de ventilación del área
bajo estudio
Se divide en División 1 y División 2

MECATRÓNICA
División 1

Áreas donde bajo condiciones normales de operación o debido a
labores frecuentes de reparación y mantenimiento, existen fugas
de gases o vapores en concentraciones inflamables.
Se considera área de división 1, también a las que debido a rotura
u funcionamiento anormal del equipo de proceso puedan
liberarse gases o vapores en concentraciones inflamables y
simultáneamente pueda ocurrir una falla en el equipo eléctrico.

MECATRÓNICA
División 2

Áreas donde se manejan, procesan o almacenan productos
inflamables, pero en la que normalmente no existen
concentraciones peligrosas, los productos se encuentran en
recipientes o sistemas cerrados de los cuales solo pueden escapar
en caso de rotura o funcionamiento anormal de los equipos de
proceso, así como también, donde las concentraciones
inflamables de gases o vapores son impedidas, mediante sistemas
de ventilación positiva y por lo tanto, únicamente la falla de
dichos sistemas puede dar lugar a la presencia de una atmósfera
inflamable, contiguas a lugares clase I, división I, a las que
puedan llegar ocasionalmente concentraciones inflamables de
gases o vapores, a menos que tal comunicación sea evitada por
sistemas de ventilación adecuados y se hayan previsto
dispositivos para evitar la falla de dichos sistemas

MECATRÓNICA

Divisiones en la Clases 1 y 2
Clases I y II
En condiciones normales de operación hay presencia de atmósferas
explosivas o inflamables debido a operaciones de mantenimiento,
División 1 reparación, fugas o fallas en el equipo o el proceso. Los instrumentos y
equipos con alimentación eléctrica son fuentes de ignición.
En condiciones normales de operación no hay atmósferas explosivas o

inflamables, ya que los líquidos, vapores o gases están normalmente
confinados dentro de contenedores o sistemas cerrados . Estas
atmósferas pueden presentarse por ruptura accidental de los
División 2 contenedores, en caso de funcionamiento anormal del equipamiento,
expansión de las atmósferas de los lugares adyacentes clasificados como
división 1 o por fallas en la ventilación forzada.

MECATRÓNICA

Divisiones en la Clase 3
Clases III
Son lugares en donde se manipulan, emplean o fabrican fibras o
División 1 materiales que producen pelusas fácilmente inflamables.
Son lugares en donde se almacenan o manipulan (no se procesan ni

fabrican) fibras o materiales que producen pelusas fácilmente
División 2
inflamables.

MECATRÓNICA

Clases – Divisiones - Zonas
https://www.youtube.com/watch?v=GepI9PCWAU4

MECATRÓNICA

Diamante de Seguridad para hidrocarburos

MECATRÓNICA

Entidades Internacionales
Marca de certificado Atex, aplicable en la Unión Europea

AT: Atmosfera
Ex: Explosivas
Puede ser usado en atmosferas explosivas
Es la abreviación de “Factory Mutual”, compañía

aseguradora que se presenta a sí misma como proveedor
de soluciones de seguridad “a prueba de fallos”
(seamless). Para tales fines, posee un programa de
acreditaciones cuyo objetivo final es disminuir los riesgos
obtenidos por distintas amenazas; entre ellas, los
incendios.

MECATRÓNICA

Diamante de Seguridad para hidrocarburos
UL (Underwriters Laboratories) es una empresa de

seguridad y certificación con sede en Northbrook, Illinois. Se
especializa en la elaboración de normas de seguridad para
los aparatos y componentes eléctricos.
Entidad certificadora canadiense
Marca CE: Conformité Européenne o de Conformidad

Europea. El producto cumple con los mínimos requisitos
legales y técnicos en materia de seguridad de los
Estados miembros de la unión europea

MECATRÓNICA

MECATRÓNICA

NORMATIVIDAD

MECATRÓNICA

NORMAS
• Código Nacional de Electricidad - Peru
• NFPA 70: Adoptado por muchos países como su código de

electricidad nacional
• IEC 60079-xx : Contiene especificaciones de diseño,

selección, inspección de las instalaciones eléctricas asociadas
a diferentes condiciones de trabajo. Los anexos XX indican las
diferentes especificaciones.

MECATRÓNICA
NORMAS

ISA: INSTRUMENTS SOCIETY OF AMERICA
• ANSI/ISA-S5.1: Identificación y símbolos de instrumentación
• ANSI/ISA-S5.2: Diagramas Lógicos binarios para operaciones de procesos
• ISA-S5.3: Símbolos gráficos para control distribuido, sistemas lógicos y

computarizados
• ANSI/ISA-S5.4: Diagramas de lazo de instrumentación
• ANSI/ISA-S5.5: Símbolos gráficos para visualización de procesos
DIN (DEUTSCHES INSTITUT FÜR NORMUNG)

• DIN 19227 Parte 1: Código de identificación de instrumentos y controles
• DIN 19227 Parte 2: Símbolos y gráficos

MECATRÓNICA

TECNICAS E PROTECCION

MECATRÓNICA

Flameproof (“d”) (Zona 1)
Tipo de protección de equipos eléctricos, en la cual la caja será capaz
de contener una explosión interna debido a que una mezcla explosiva
que ha ingresado al interior de la caja o ha entrado en contacto con
una fuente de ignición interna. La explosión no se propagará.

MECATRÓNICA

Purged and Pressurized (Zona 1 o Zona 2):
El peligro de ignición se puede reducir o eliminar por una adecuada
ventilación positiva presurizada de una fuente de aire limpio,
contando con el sistema con un mecanismo de purga (automático o
manual periódico).
Purga de 4 veces el
volume del tablero
La presión deberá ser
mantenida en al
menos 0,1 ”WC
(Clase I) y 0,5 ”WC
(Clase II)

MECATRÓNICA

Purged and Pressurized (Zona 1 o Zona 2):
https://www.youtube.com/watch?v=3x01BUpEIKQ

MECATRÓNICA

Intrinsic Safety (Zona 0 o Zona 1):
Designado como:
• “ia” para Zona 0
• “ib” para Zona 1
El circuito o sistema con seguridad intrínseca no permite la
formación de arcos que puedan producir una ignición.
La instalación debe estar acompañada de una barrera Zener

MECATRÓNICA

https://www.youtube.com/watch?v=7WkKw28QJZE

MECATRÓNICA

https://www.youtube.com/watch?v=eyGNULdTTqg

MECATRÓNICA
Intrinsic Safety

Objetivo Principal: Evitar la transferencia de niveles peligrosos de
energía en un área clasificada
Recomendaciones:
- El cableado I.S. debe estar separado al menos 5cm del Sistema no seguro
- El cableado I.S. debe tener una linea a tierra
- La integridad del Circuito I.S. deberá ser mantenida evitando interferencias de campos
magnéticos, a través de cables con malla o mateniéndolos a una distancia adecuada
- Los conductores I.S. Y los no I.S. no deberán ser utilizados con el mismo cable
- El circuito I.S. deberá estar protegido contra la intrusión de energía de otras fuentes
eléctricas (EMC)
- Utilizar solamente cable aislado (aislamiento > 500 V.a.c.)

MECATRÓNICA
Intrinsic Safety

Barrera física y distancia mínima de 50mm

MECATRÓNICA

TEMPERATURA

MECATRÓNICA
TERMOCUPLAS

Termocupla Cable Cable Rango Voltios
Aleación + Aleación - (min, máx.) mV
ºC
J hierro Cobre/níquel (-180, 750) 42.2
K Níquel/cromo Níquel/aluminio (-180, 1372) 54.8
T cobre Cobre/níquel (-250, 400) 20.8

R 87% platino 100% platino (0, 1767) 21.09
13% rhodio
S 90% platino 100% platino (0, 1767) 18.68
10% rhodio
B 70% platino 100% platino (0, 1820) 13.814
30% rhodio

MECATRÓNICA

MECATRÓNICA

PRESION

MECATRÓNICA

MECATRÓNICA

CAUDAL

MECATRÓNICA

LIQUIDO GAS VAPOR LODOS
AREA VARIABLE AREA VARIABLE MAGNETICO

AREA VARIABLE
PRESIÓN PRESIÓN
DIFERENCIAL DIFERENCIAL
VARIABLE VARIABLE CORIOLIS
PRESIÓN
TURBINA DESPLAZAMIENTO DIFERENCIAL
POSITIVO VARIABLE ULTRASONICO
MAGNETICO
(DOPPLER)
TURBINA
ULTRASONICO
PRESIÓN
TERMICO TERMICO TURBINA DIFERENCIAL
VARIABLE
OSCILATORIO OSCILATORIO (EXCENTRICO,
OSCILATORIO SEGMENTADO,
CORIOLIS CORIOLIS
VENTURI)

MECATRÓNICA

VALVULAS

MECATRÓNICA

Señal neumática: 0.2 - 1 kg/cm2
3 - 15 psi
Señal eléctrica: 4 - 20 mA
1 - 5 V cc
Frecuencia: pulsos/tiempo
Señal digital: HART, Fieldbus,
Modbus, Profibus,
RS-232, RS-485

MECATRÓNICA

Señal neumática: 0.2 - 1 kg/cm2
3 - 15 psi
Señal eléctrica: 4 - 20 mA
1 - 5 V cc
Frecuencia: pulsos/tiempo
Señal digital: HART, Fieldbus,
Modbus, Profibus,
RS-232, RS-485

MECATRÓNICA

CARRERA CAUDAL
SEÑAL
ACTUADOR mm
CUERPO fluido
3-15 psi
4-20 mA
•Neumático •Globo
•Hidráulico •Bola
•Diafragma

MECATRÓNICA

Rangeabilidad de una válvula
Es la relación entre el flujo máximo y el flujo mínimo que puede controlar
una válvula
Process Drop Ratio (PDR)

Es la relación entre la caída de presión en la válvula completamente
abierta y la caída de presión en la válvula completamente cerrada
∆ ∆
= =
∆ ∆

MECATRÓNICA

Capacidad de una Válvula (Cv)
Es el número de galones/ minuto a temperatura ambiente que o pasará a
través de la válvula completamente abierta con una caída de presión de 1
psi
P  1 psi
G= Gravedad
Q
CV  especifica de una
(P / G )1/ 2 fluido

MECATRÓNICA

Capacidad de una Válvula (Kv)
Es el número de m3/ hora a temperatura ambiente que pasará a través de
la válvula completamente abierta con una caída de presión de 1 Kg. / cm2
P  1kg / cm 2
cv  1.17 kv Ejemplo….

MECATRÓNICA

Selección de una Válvula
• Rango de presión de trabajo y presiones límites del cuerpo
• Tamaño y capacidad de flujo
• Características de flujo y rangeabilidad
• Límites de temperatura
• Factores ambientales como corrosión y abrasión
• Materiales del cuerpo
• Caída de presión en la válvula
• Tipo de conexiones mecánicas
• Costo del ciclo de vida
• Tipo de actuador
• Accesorios requeridos

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Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Profesor: Allan Flores 2

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Profesor: Allan Flores 3

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

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Profesor: Allan Flores 5

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Profesor: Allan Flores 6

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Profesor: Allan Flores 7

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LRV (Lower range value): El valor mínimo de la variable medida que un

Profesor: Allan Flores 8

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Rango del manómetro

Profesor: Allan Flores 9

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Span= 100 – 0 = 100mbar

Profesor: Allan Flores 10

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Los valores positivos del error denotan que la indicación del

Profesor: Allan Flores 11

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Profesor: Allan Flores 12

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Profesor: Allan Flores 13

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Profesor: Allan Flores 14

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Calibrador con 20 Divisiones = = 0.05

Profesor: Allan Flores 15

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

50.54 mbar 50.55 mbar

Resolución: 0.01 mbar

Algunas veces se presenta en porcentaje

Profesor: Allan Flores 16

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Profesor: Allan Flores 17

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Profesor: Allan Flores 19

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Profesor: Allan Flores 20

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Para una: Temperatura sensitivity: ±0.1% of the reading per °C

Profesor: Allan Flores 22

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Para una: Temperatura sensitivity: ±0.1% of the reading per °C

Profesor: Allan Flores 23

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Accuracy 0.5% of span

Profesor: Allan Flores 24

Curso de Titulación de Ingeniería Mecatrónica

Error máximo = 0.25%*1.71=0.004275m

Si el valor medido por el instrumento es

Profesor: Allan Flores 25

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Profesor: Allan Flores 26