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Introduction
La régulation automatique est une technique qui consiste le plus souvent à maintenir
une grandeur physique ou physico-chimique à une valeur imposée. Ces grandeurs
peuvent être de natures diverses, par exemple :
-
-
-
-
- …
La valeur imposée peut être soit figée, comme par exemple dans une alimentation
régulée de type chargeur de portable, soit réglable, comme un système de chauffage
central.
Dans le premier cas, il n’y a aucun réglage possible, la consigne est fixe (par
exemple 12V) et la sortie (tension) restera normalement à 12V.
Dans le second cas, il y a une possibilité de réglage de la consigne, on peut choisir
la température que l’on désire dans la pièce. La sortie de ce système régulé sera la
température de la pièce et elle devra respecter la consigne.
Régulation du
taux de sucre dans
de l’eau
En résumé :
La consigne
La sortie
La mesure
L’écart
Régulation manuelle
Régulation automatique :
- La chaîne directe,
- La chaîne de retour,
- Le régulateur,
Travaux dirigés
Etude d’un régulateur de vitesse
Un véhicule est équipé d’un régulateur
de vitesse. L’utilisation s’avère assez
simple : le conducteur doit amener son
véhicule à la vitesse désirée puis
enclencher la régulation de vitesse. La
vitesse sera ensuite maintenue à cette
valeur tant que le conducteur le
laissera en fonctionnement.
• Etude qualitative du fonctionnement de la régulation
La « chasse d’eau ».
Pour avoir une régulation continue, il faut un capteur qui délivre une information
et un actionneur qui agit
.
Si le capteur est de type TOR (tout ou rien) pressostat,
ou si l’actionneur est de type TOR ou en commande TOR,
alors on a une action discontinue.