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2. Aditividad o distributividad:
3. Homogeneidad:
4. Positividad:
< u| v > > 0 ∀u≠0 ó bien < u| v > = 0 si u solo sí u = 0
Donde < u| v > representa el conjugado del número complejo < u| v > .
Puede haber más de un producto interno (P.I.) en un espacio vectorial (E.V.). Por ejemplo, para los vectores
R2, el producto interno puede ser:
x = (x1 , x2 ) y y = (y 1 , y 2 ) y que ∈
➢ (x| y) = 2x1 y 1 + x1 y 2 + x2 y 1 + x2 y 2 → Producto interno que no es el usual (así como éste, en un espacio
vectorial pueden haber más productos internos q ue no son los usuales).
➢ En el espacio V de las funciones reales de variable real, continúas en el intervalo (a, b) , la función (.| .)
definida por:
b
(x| y) = ∫ f (x)g(x)dx→ Es un producto interno real.
a
Desigualdad de Cauchy-Schwarz.
● Si | < u| v > |2 < < u|u >< v | v > → los vectoresu y v son linealmente independientes
Ejemplos explicados con GeoGebra:
Norma de un Vector.
1
La norma de un vector se define mediante la expresión: ‖ u‖ = < u|u > 2 = √< u|u >
NOTA: Al igual que la norma de un vector, se pueden tener distintos ángulos entre dos vectores, dependiendo
del producto interno especificado en cada caso.
PROPIEDADES IMPORTANTES:
Si “θ” es el ángulo entre los vectores y, entonces: u v
✓ “θ” es agudo sí. < u| v > > 0
d(u , v) = ‖ u − v‖ = ‖ v − u‖
NOTA: La distancia entre dos vectores también puede variar, dependiendo del producto interno especificado en
cada caso.
Ejemplos explicados con GeoGebra:
Teorema de Pitágoras.
Si dos vectores u y v son ortogonales, entonces se debe cumplir que:
2 2
‖ u + v‖ = ‖ u‖ + ‖ v‖2
Dos vectores u y v son ortogonales cuando su producto interno es igual a cero: < u| v >= 0
π
cos θ = cos−1 0 = 90ª = 2
Ejemplos explicados con GeoGebra:
Proyección Ortogonal.
Una proyección ortogonal, por lo tanto, es aquella que se crea a partir del trazado de la totalidad de las rectas
proyectantes perpendiculares a un cierto plano. De este modo, existe un vínculo entre los puntos de aquello que
se proyecta con los puntos proyectados.
La proyección ortogonal es una herramienta muy utilizada en el campo del dibujo técnico para lograr la
representación gráfica de un objeto.
<u,v>
Si el ángulo que forman los vectores u y v es ∝ , entonces ‖u‖cos (∝) = ‖v‖
Dicho vector notado por û recibe el nombre de proyección ortogonal de u en la dirección del vector v .
DEFINICIÓN
La proyección ortogonal del vector u∈Rn sobre el subespacio L(v)⊂Rn es el vector
<u,v>
û = <v,v>
v
Si u→ es un vector y v una recta en el plano es fácil ver que la proyección ortogonal p→ = P roy v u→ de u→ sobre v
para calcularse a partir de cualquier vector x→ contenido en la recta mediante la fórmula:
→ →
<u,x >→
P roy v u→ = P roy x u→ =
→
<x→ ,x→ >
x
Ejemplos explicados con GeoGebra:
Ejemplo 1.
Sean lo vectores u = (3,− 3) y v = (3,− 2) dos vectores en el espacio euclidiano R2 . Determine la proyección
ortogonal de u sobre v .
〈v *u〉
proy u v = 〈u*u〉
u
5. Por ultimo para poder darle color, darás clic derecho sobre el vector que se desea cambiar de color, que
se encuentra en la pestaña “vista algebraica”, desplegara un menú e iras a la opción propiedades.
6. Abrirá orto menú como se muestra abajo, ya estando en el menú te dirigirás a la pestaña color,
seleccionas y color (de sugerencia diferente al de los vectores) y por ultimo repites los dos últimos pasos
en los vectores restantes.
Resultado
Ejemplo 2.
〈v *u〉
proy u v = 〈u*u〉
u
7. Por ultimo para poder darle color, darás clic derecho sobre el vector que se desea cambiar de color, que
se encuentra en la pestaña “vista algebraica”, desplegara un menú e iras a la opción propiedades.
8. Abrirá orto menú como se muestra abajo, ya estando en el menú te dirigirás a la pestaña color,
seleccionas y color (de sugerencia diferente al de los vectores) y por ultimo repites los dos últimos pasos
en los vectores restantes.
Resultado
Primero al vector v le modificaras la componente “x” a tu gusto y observaras lo que le sucede a la proyección.
Repetirás el anterior paso con las componentes “y” y “z” , una a la vez, observa con cuidado y realiza un
análisis con la actividad anterior.
Caso d e que un vector no sea ortogonal.
EL PROCESO DE GRAM-SCHMIDT
Permite convertir un conjunto de vectores que no es ortogonal, en uno que sí es ortogonal:
● Sea A = {v 1 , v 2 } ⇒ conjunto que no es ortogonal.
● Sea B = {w1 , w2 } ⇒ conjunto que se convierte en ortogonal.
Los vectores que forman el nuevo conjunto ortogonal B = {w1 , w2 }, se obtienen con el proceso de
Gram-Schmidt a partir de las siguientes expresiones:
(v 2 |w1 )
w1 = v1 ; w2 = v2 − (w1 |w1 ) 1
w
b) Si el conjunto original tiene tres vectores: A = {v 1 , v 2 , v 3 } los vectores que constituyen el nuevo conjunto
ortogonal B = {w1 , w2 , w3 } , se obtienen con las expresiones:
w1 = v1
(v 2 |w1 )
w2 = v2 − (w1 |w1 ) 1
w
(v 3 |w1 ) (v 3 |w2 )
w3 = v3 − (w1 |w1 ) 1
w − (w2 |w2 ) 2
w
Y así sucesivamente, se pueden obtener los nuevos vectores wi de un conjunto ortogonal con las siguientes
expresiones generales (proceso de ortogonalización de Gram-Schmidt) :
w1 = v1
i−1
(v i |wk )
Y: wi = v i − ∑ (wk |wk ) k
w
k=1
En cualquiera de los casos anteriores, el nuevo conjunto ortogonal B = {w1 , w2 , …wn } , constituye una base
ortogonal, donde sus elementos son todos aquellos wi ≠0 .
Además, es posible obtener una base ortonormal a partir de cualquier base ortogonal B OG = {w1 , w2 , …wn } ,
solamente convirtiendo los vectores wi en vectores unitarios, con las expresiones:
1 1 1
e1 = w
‖w1 ‖ 1
; e2 = w
‖w2 ‖ 2
; en = w
‖wn ‖ n
Los vectores son ortogonales entre sí si el ángulo de separación entre ellos es de 90°, otra forma de saber si
dos vectores son ortogonales entre sí es si al aplicar el producto interior, o producto punto es igual a 0, esto
debido a que es coseno de 0 es 90 grados. Para saber si una base es ortogonal, es aplicando el producto
interior a cada combinación de vectores y cada aplicación tiene que ser igual a 0.
Ejemplos:
Demostrar que los vectores V1=(4,3) y V2=(-3,4) son ortogonales entre sí
Ejercicio 1: encontrar un elemento de Ω para que los vectores T y U sean ortogonales. T= (1,5) U= (2, Ω)
Solución: Comprobación
Usando geogebra:
1. En la barra de entradas escribimos los valores de nuestros vectores, los cuales definimos con una letra
de modo que sea más fácil manipularlos algebraicamente después:
Gráficamente los vectores se verían de la siguiente manera, en este caso se recomiendo diferenciarlos con
colores para que sea más fácil diferenciarlos. Para esto es necesario ir a la barra de herramientas en el menú,
hacer clic en el cuadro negro y escoger el color que sea de su agrado.
Ejercicio 2: Demostrar que el siguiente par de vectores es ortogonal en tres dimensiones. F= (5,-4,7) y H= (-1,
4,3)
1. Ingresamos los vectores a Geogebra mediante la barra de entrada, definiéndolos con letras de modo
que sea más fácil su manipulación algebraica.
1. Definimos el producto interior con la formula expresada al inicio, usamos las mismas variables con las
que definimos a nuestros vectores en el paso anterior. Si este producto dio 0 significa que estos dos
vectores son ortogonales entre sí.
1. Gráficamente se observan los vectores de la siguiente manera, se recomienda al usuario cambiar los
colores de las flechas que caracterizan al vector de modo que sea más fácil identificarlos, para eso es
necesario seleccionar el menú de herramientas, posteriormente escogemos al vector al cuál se le
cambiará el color y enseguida aparecerá un cuadro negro donde escogeremos el color
1. Posiblemente no se vean totalmente perpendiculares entre sí estos dos vectores pero la visualización
en tres dimensiones de Geogebra permite encontrar un enfoque en donde se vean perpendiculares
como en los primeros ejemplos.
2.
Lo siguiente sería ingresar las coordenadas de nuestros vectores en las entradas de geogrebra, se recomienda
definirlas con una variable para que sea más cómodo hacer el resto de los procedimientos.
3. Puedes darle un color diferente a tu vector flecha en el gráfico para que no te confundas, puedes hacer
esto desde la barra de estilo en el icono negro. También se puede hacer directamente en la flecha, pero
puedes mover el vector y alterar los resultados.
4. Meter la fórmula de producto punto que previamente se ha indicado con las variables con las que has
definido al vector, todo el proceso algebraico lo hace geogebra,
Construcción de un espacio sobre un plano
Para representar geométricamente un vector en ℝ! es clara la limitante a un plano en dos
dimensiones. Por tal motivo, la construcción de un espacio requiere trabajar sobre un plano (
, ) y a través de una combinación lineal de sus dos ejes, añadir un tercero, cuyo objetivo es
proveer de perspectiva tridimensional a la construcción objeto de estudio.
Se comienza con la definición de los ejes , en GeoGebra, mediante el trazo de dos vectores de
perpendiculares de longitud cinco, ambos con origen común (0,0), mismos que si bien en un
primer momento delimitan los cuadrantes del plano cartesiano (Ilustración 1), permitirán
posteriormente la proyección de los octantes de un espacio tridimensional.
Sobre el plano anterior, se traza un tercer vector asociado al eje , cuya longitud deberá ser
igual a cinco y que corresponde a la hipotenusa de un triángulo rectángulo, con catetos
ubicados en los ejes , , tomando como base la terna pitagórica (3, 4, 5), como se muestra en la
ilustración 2.
Ilustración 2. Definición del eje z
Tomando como referencia los tres vectores iniciales, se añaden sobre los mismos,
segmentos de recta (para representar los valores negativos de los ejes , , . Ver Ilustración 3.
Ilustración 3. Ejes x, y, z
Sean iu= (x1,y1,z1) y v= (x2,y2,z2) vectores en ℝ3 con origen en (0, 0, 0). La adición de
y viene dada por u+ y = (x1+x2,y1+y2,z1+z2) n lo que se obtiene un tercer vector w= (x3,y3,z3).
Considerando que los vectores y se representan de forma gráfica respectivamente por
los pares (x1,y1,) y (x2,y2) tales que x| = y− 4/5x,y|=z-3/5 x|2 = y− 4/5x,y2|=z-3/5 x1
x|2 = y− 4/5x,y|=z-3/5 x|2 = y− 4/5x,y2|=z-3/5 x2 se tiene entonces que el vector
resultante se grafica con el par, en el cual Que en GeoGebra corresponde a Vector[(y_1
- 4 / 5x_1+y_2 - 4/ 5 x_2, z_1-3 / 5 x_1+z_2-3 / 5 x_2)]. Por su parte, la norma del vector
resultante se calcula con la expresión ((x_1 +x_2)^2 + (y_1+y_2)^2 +(z_1 + z_2)^2)^0.5.
En la ilustración 7, se observan los vectores , y con sus correspondientes coordenadas y
normas. Puede apreciarse que el vector se genera a partir de la suma de vectores , . En este
sentido, cada componente del vector equivale a la suma de las respectivas componentes de y
.
Ilustración 7. Adición vectorial
Producto vectorial
Sean 𝑢𝑢 = (x1,y1,z1) y 𝑣 = (x2,y2,z3) vectores en ℝ3
con origen en (0, 0, 0). El producto
vectorial, genera un tercer vector 𝑤𝑤 = (x3,y3,z3)el cual se obtiene al calcular el siguiente
determinante:
En donde 𝒊 = (1,0,0) , 𝒋 = (0,1,0) y 𝒌 = (0,0,1) son los vectores de la base canónica. Entonces se
tiene que 𝑤𝑤! = (y1z2-z1y2)𝒊, 𝑤2 = (z1x2-x1z2)𝒋, 𝑤3 = (x1y2-y1x2)𝒌. En consecuencia, 𝑤𝑤 se
representa en el plano bidimensional con las coordenadas las cuales quedan determinadas
por x3=w2-4/5w1, y3=w3-3/5w1. Estas ecuaciones traducidas GeoGebra se formulan de la
siguiente manera: Vector[(w_2 – 4/5w_1,w_3-3/5w_1)]. En la ilustración 8 se aprecia como el
producto de los vectores 𝑢𝑢, 𝑣𝑣 genera un vector 𝑤𝑤 que es ortogonal a ellos. Por su parte, la
norma de este vector se calcula con la sentencia (w_1^2 + w_2^2 + w_3^2)^0.5.