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Departamento de Fı́sica
Universidad Nacional de Colombia
Resumen
El estudio del sistema del rotor pateado resulta interesante pues es, posiblemente, el sistema fı́sico más simple en el
que se aprecia la transición de la integrabilidad al caos, cuando se modula el parámetro de control λ en el hamiltoniano
correspondiente. En el modelo cuántico, dada la ausencia de sentido en las trayectorias en el espacio de fase, los con-
ceptos caracterı́sticos del caos se ven modificados. Se estudiaron aquellos aspectos que definen el caos cuántico y como
estos se relacionan con los criterios clásicos, encontrando una equivalencia entre ambos en la aproximación semiclási-
ca. Posteriormente se hizo uso de los operadores de floquet asociados al hamiltoniano para encontrar los mapeos en el
régimen cuántico, encontrando una correspondencia con aquellos del modelo clásico, también se resolvió el problema en
la imagen de Schrodinger, encontrando expresiones útiles para la realización de simulaciones. Finalmente, se realizaron
varias simulaciones en las que se estudiaba el cambio en la distribución de momentos después de sucesivas patadas.
También se simuló la evolución del promedio de la energı́a cinética.
1. Introducción.
En la mecánica clásica hamiltoniana existen dos tipos
de sistemas, aquellos regulares o integrables, y aquellos
caóticos o no integrables.
Para distinguir un sistema, se estudia el movimiento de
una vecindad de puntos en el espacio de fase. Si los pun-
tos se dispersan exponencialmente el sistema será caótico
y el coeficiente de la expansión exponencial se denomina Figura 1: Valor esperado del momento angular para un ro-
exponente de Lyapunov, nótese que este debe ser estricta- tor pateado en régimen integrable (a) y caótico (b). [2]
mente positivo. Si, por el contrario, los puntos se dispersan
potencialmente, se dice que el sistema es integrable [2].
Cuando se considera el régimen cuántico, no obstante,
los criterios para caracterizar un sistema deben modificar- el solapamiento disminuirá su amplitud drásticamente, en
se, dado que las trayectorias en el espacio de fase dejan de caso contrario se mantendrá cercana a la amplitud de las
tener sentido. A diferencia de los sistemas clásicos, los sis- funciones de onda originales [2].
temas cuánticos poseen varias caracterı́sticas distintivas.
Por ejemplo, el estudio del valor esperado de algún obser- Existen muchos más criterios para distinguir los siste-
vable puede revelar que tipo de sistema se está trabajando, mas cuánticos, por ejemplo estudiar la separación de los
si el valor esperado tiende a ser periódico el sistema será niveles de auto energı́a [2]. Pero debe existir una corres-
integrable y caótico en caso contrario, ver figura 1. pondencia con las distinciones del caso clásico, estas equi-
Otro criterio alternativo consiste en solapar funciones valencias se obtienen cuando se considera el lı́mite se-
de onda con las mismas condiciones iniciales pero corres- miclásico, es decir, cuando h̄ −→ 0. En este lı́mite las he-
pondientes a variaciones pequeñas en algún parámetro del rramientas de la mecánica clásica pueden ser usadas para
hamiltoniano ( en el caso del rotor, cuando se varı́a su pa- el estudio de las funciones de onda, los niveles de energı́a
rametro de control), ver figura 2. Si el sistema es caótico y otras cantidades cuánticas [1].
1
De acuerdo a ello el hamiltoniano resulta de la forma:
p2θ
H= + Kcos(θ ) ∑ δ (t − nτ) (5)
2I n
2
1 ∂ ∂ 1 ∂2 2 2 ∞
∇2 = r + 2 (13) ih̄ψ̇(x,t) = − h̄ ∂ ψ(x,t) + λ 1 V (θ ) ∑ δ (t − nτ)ψ(x,t)
r ∂r ∂r r ∂θ2 2I ∂ θ 2 τ n=−∞
Como en el rotor r es una constante, el primer término (18)
del laplaciano se anulará, simplificando la expresión del
hamiltoniano. Solucionar esta ecuación puede ser complicado, por lo
que se opto por encontrar el operador evolución temporal,
que satisface la siguiente ecuación.
h̄2 ∂ 2 1 ∞
Ĥ = − + λ V (θ ) ∑ δ (t − nτ) (14)
2mr2 ∂ θ 2 τ n=−∞ dU(t,t0 )
ih̄ = HU(t,t0 ) (19)
dt
El término de energı́a cinética corresponde al cuadra-
do del momento angular en dirección ẑ, Lˆz = −ih̄∂ /∂ θ ; Es posible demostrar que, si el hamiltoniano conmu-
además, el término mr2 corresponde al momento de iner- ta para tiempos distintos, el operador evolución temporal
cia, I. Ası́, las coordenadas conjugadas sugeridas resultan puede ser escrito como [6]. 1
el momento angular en z y el ángulo θ , esta proposición Z t
resulta lógica, pues el sistema es invariante ante rotacio- i
U(t,t0 ) = exp − dt 0 H(t 0 ) (20)
nes, por lo que el momento conjugado deberı́a correspon- h̄ t0
der a un generador de rotaciones en el plano.
Como el par de coordenadas es distinto al usual, es ne- Como el hamiltoniano posee la propiedad de ser pe-
cesario calcular su respectiva relación de conmutación, pa- riódico en el tiempo, con periodo τ, es decir, H(t + nτ) =
ra ello se usa la representación en coordenadas de Lz . H(t), n = 0 ± 1 ± 2, ... [2], es posible definir el operador
de Floquet, que evoluciona el estado un periodo.
∂ ∂ U(τ) ≡ F (21)
[θ , Lz ] = θ Lz − Lz θ = −ih̄θ + ih̄ θ (15)
∂θ ∂θ
De (20) y (21) se define el operador de Floquet para el
∂ rotor.
−ih̄θ + ih̄θ + ih̄ = ih̄
∂θ
−i p̂2 τ
−iλV
La relación de conmutación es idéntica a la de una va- F = exp exp (22)
riable cartesiana y su correspondiente momento, de lo que h̄τ 2I h̄
será posible aplicar las propiedades de conmutadores co-
Que permitirá evolucionar un estado ψ(t) a ψ(t + τ),
nocidas a este problema.
esto es.
3
Se obtienen los mismos mapeos que en el caso clásico, es-
to se debe a la ausencia productos cruzados entre p y θ
[ p̂, f (θ̂ )] = [ p̂, a] + p, bθ̂ + ... (25) [2]. Cabe aclarar que los mapeos obtenidos actúan sobre
Que, considerando la relación de conmutación de p y los operadores de momento y posición, no sobre alguna
θ , resulta. cantidad escalar. Dada la forma equivalencia a los mapeos
clásicos, se podrı́a intentar calcular la energı́a cinética pro-
medio a partir de ellos, no obstante, este método resulta
h̄ h̄d f
[ p̂, f (θ̂ )] = b + 2 · cθ̂ + ... = (26) impráctico dada la necesidad de calcular otros valores es-
i idθ perados no triviales (como el valor esperado de V 0 (θt+1 ˆ )).
Ahora es posible encontrar los mapeos cuánticos o es-
troboscópicos. Primero considerese el mapeo para el ope- 3.4. Solución en la imagen de Schrodinger.
rador de posiciones, de (24).
Si se desea trabajar en la imagen de Schrodinger debe
2 utilizarse la ecuación (23). Particularmente, se estudiará la
i p̂ τ iλV −iλV
θ̂t+1 = exp exp θ̂t exp (27) evolución del estado entre+ instantes inmediatamente pos-
2I h̄ h̄τ h̄τ teriores a las patadas (|ψi ). Esta evolución puede dividir-
se en dos etapas radicalmente distintas. En primera instan-
−i p̂2 τ
exp cia, se considerará la evolución hasta un instante antes de
2I h̄ la patada (|ψi− ), en ese tramo, el hamiltoniano será aquel
2
Y, dado que θt conmuta con θ , las dos exponenciales de una partı́cula libre i.e Ĥ = p̂ /2I. Ası́, la evolución has-
que dependen de la posición se anulan, resultando. ta ese punto será.
2
−i p̂2 τ
i p̂ τ
θ̂t+1 = exp θ̂t exp (28)
i p̂2 τ
2I h̄ 2I h̄ −
|ψ(t + τ)i = exp − |ψ(t)i+ (35)
2I h̄
2
i p̂ τ τ Una representación que facilita la obtención de dicha
= θ̂t + , θ̂t = θ̂t + p̂t (29)
2I h̄ I evolución es la representación de momentos [2], cuyos au-
tovalores se definen como.
De (24), puede obtenerse el mapeo para el momento,
para este caso es necesario utilizar la propiedad enunciada
previamente. Ası́. p̂ |ni = nh̄ |ni n = 0 ± 1, ±2, ... (36)
i p̂2 τ
iλV
−iλV
El estado |ψi± , podrá ser expandido en dicha base co-
p̂t+1 = exp exp p̂t exp (30) mo.
2I h̄ h̄τ h̄τ
−i p̂2 τ
exp |ψ ± i = ∑ ψn± (t) |ni (37)
2I h̄ n
ih̄n2 τ
i p̂2 τ −i p̂2 τ ψn− (t + τ) = exp − ψn+ (t)
λ 0 (38)
= exp p̂t − V exp (32) 2I
2I h̄ τ 2I h̄
Una patada, por el contrario podrá obtenerse más fácil-
2
−i p̂2 τ mente, en la representación de posiciones, ası́.
λ i p̂ τ
= p̂t − exp V 0 exp (33)
τ 2I h̄ 2I h̄
Z 2π
Donde se identifica que el último término, es el mapeo |ψ ± (t)i = dθ ψ ± (θ ,t) |θ i (39)
anteriormente desarrollado. 0
p̂t+1 = p̂t −
λ 0
V (θ̂t+1 ) (34) Y la transición entre un instante antes de la patada (ψ − )
τ y uno después (ψ + ) será.
4
3.5. Inexistencia de autovalores de energı́a.
De la sección previa se nota que el método propuesto
iλV (θ )
ψ + (θ ,t) = exp − ψ − (θ ,t) (40) para el cálculo de la evolución de un estado resulta engo-
h̄τ
rrosa y de un alto coste computacional. Si se encontrará
Para unificar ambas evoluciones en una sola representa- la base de auto-estados de energı́a asociados al hamilto-
ción, la de momentos, hace falta considerar la transforma- niano, la evolución de un estado serı́a fácilmente expresa-
da de fourier del coeficiente obtenido en la representación ble como la evolución de la correspondiente expansión en
restante, ası́, la evolución en un periodo podrá expresarse auto-estados. No obstante, no es posible encontrar dichos
enteramente como [2]. auto-estados. Como prueba considérese un argumento de
reducción al absurdo, supóngase que existen auto-estados
de energı́a.
2τ
∞
ih̄n
ψm+ (t + τ) = ∑ Jm−n exp − ψn+ (t) (41)
n=−∞ 2I
Ĥ |ψn i = En |ψn i (46)
Donde los coeficientes Jm−n vienen dados por.
Reemplazando el lado izquierdo de la ecuación de
Schrodinger.
1 2π
iλV (θ )
Z
Jm−n = dθ exp(i(m − n)θ ) exp −
2π 0 h̄τ ∂
(42) ih̄ ψ(x,t) = En ψ(x,t) (47)
∂t
Que, para el caso de un potencial V (θ ) = cos(θ ), se Lo que indica una solución en forma de exponencial
reduce a una función de Bessel. En efecto, de la represen- compleja.
tación integral de la función de Bessel de primer tipo.
ψn (x,t) ∼ exp(−iEnt/h̄) (48)
1
Z π
Esta solución no resulta compatible con el hamiltoniano
Jk (z) = dθ eiz cos θ cos nθ (43)
πin 0 particular del rotor pateado; en efecto, reemplazando la
solución de estado estacionario en la ecuación de Schro-
Se encuentra una similitud con los términos Jm−n pues, dinger (18) e integrando en un intervalo infinitesimal cen-
al expandir la primera exponencial de la ecuación (42), se trado en alguno de los instantes donde se da una patada,
encuentra que la integral de la parte imaginaria de dicha se obtiene que.
exponencial resulta nula ( resulta evidente al trasladar el
intervalo de integración a uno centrado en 0 y notar que el
integrando es impar). Los términos Jm−n serán simplifica- λ
ih̄(ψ(x, nτ+ ) − ψ(x, nτ− )) = V (θ )ψ(x, nτ) (49)
dos a: τ
Donde nτ+ es un tiempo infinitesimalmente posterior
1 2π
Z
iλ cos(θ )
a la patada y nτ− uno infinitesimalmente anterior. De la
Jm−n = dθ exp − cos(m − n)θ forma funcional de un estado estacionario (i.e una función
2π 0 h̄τ
continua) se deduce que el lado izquierdo de la igualdad
(44)
es nulo, lo que es una contradicción, pues el lado derecho
no lo es. El rotor pateado, por lo tanto, no posee estados
Trasladando, nuevamente, el intervalo de integración a
de auto-energı́a, este hecho es coherente con el modelo
uno centrado en cero, se nota que la función es par, por
clásico, pues la energı́a aumenta cada vez que se patea el
lo que se podrá reducir el intervalo a [0, π], encontrando
rotor.
la siguiente relación entre los términos y las funciones de
Bessel.
4. Simulación.
Jm−n = im−n Jm−n (λ /h̄τ) (45)
4.1. Mapeos clásicos, transición al caos.
Donde, además, se utilizó la propiedad de paridad de las Realizando la evolución temporal se obtienen diferentes
funciones de Bessel. casos, como lo muestran las siguientes gráficas del espacio
5
de fase. Nótese que tanto p y q están normalizados ello con
el fin de lograr un mejor análisis del sistema.
Para un parámetro de control K pequeño como el de
la gráfica 4 se obtiene que el sistema no se comporta de
manera caótica, pues se tiene una trayectoria cerrada.
6
era perfectamente conocido y poseı́a un valor nulo, esto uso de la ecuación (41). De la ecuación mencionada solo
es. se tuvieron en cuenta los primeros 1001 coeficientes aso-
ciados a los autovalores.
|ψ0 i = |0i (52)
También se consideraron las evolución de una distribu-
Se obtuvieron los siguientes resultados para las prime- ción inicial de Poisson (figuras 26 29), una distribución
ras 50 iteraciones. inicial uniforme (figuras 30 a 35) y una distribución delta
centrada en |−50i. Estos cálculos no resultan tan intere-
santes como la primera distribución inicial (Delta centrada
en |0i) pues no corresponden a estados preparables fı́sica-
mente, tal como se evidencia en la siguiente sección.
7
6. Conclusiones. [6] J.J. Sakurai J. Napolitano. Modern quantum mecha-
nics. 2.a ed. Cambridge, 2011, págs. 69, 71.
Se resolvió el rotor pateado tanto en la imagen de
Schrodinger como en la de Heisenberg, encontrando en la
última imagen que los operadores evolucionan tal como lo
hacen las variables para el caso clásico. Para la solución en
la imagen de Schrodinger, se encontró conveniente usar la
representación de momentos para calcular la evolución de
una función de onda dada. Se usó un método no abordado
en clase para la solución del problema, en este método se
calculaba el operador unitario, teniendo en cuenta que el
hamiltoniano conmutaba para todo par de tiempos dados.
Se realizaron numerosas simulaciones para hallar la va-
riación de la distribución de momentos para distintas dis-
tribuciones iniciales, entre ellas: una delta, una distribu-
ción uniforme y una de Poisson.
También se realizaron simulaciones para encontrar la
evolución del promedio de la energı́a cinética. Estas simu-
laciones resultan importantes para comprender el modelo
del rotor pateado como un modelo de localización de An-
derson.
Se encontró que los modelos en régimen caótico, i.e,
con un alto parámetro de control, requieren de un mayor
tiempo de computación para calcular las evoluciones tem-
porales.
Se describió brevemente el montaje experimental de un
sistema que se comporte como un rotor pateado.
Referencias
[1] A. de Almeida. Hamiltonian systems: Chaos and
quantization. 1.a ed. Cambridge, 1988, pág. 155.
[2] F. Haake. Quantum signatures of chaos. 2.a ed.
Springer, 2001, pág. 1.
[3] Clément Hainaut y col. ((Experimental realization of
an ideal Floquet disordered system)). En: New Jour-
nal of Physics 21.3 (mar. de 2019), pág. 035008.
ISSN : 1367-2630. DOI : 10 . 1088 / 1367 - 2630 /
ab0a79. URL: http://dx.doi.org/10.1088/
1367-2630/ab0a79.
[4] Kush Mohan Mittal y M. S. Santhanam. ((Quan-
tum resonances of kicked rotor in the position re-
presentation)). En: arXiv e-prints, arXiv:1908.05561
(ago. de 2019), arXiv:1908.05561. arXiv: 1908 .
05561 [quant-ph].
[5] F. L. Moore y col. ((Observation of Dynamical Lo-
calization in Atomic Momentum Transfer: A New
Testing Ground for Quantum Chaos)). En: Phys. Rev.
Lett. 73 (22 nov. de 1994), págs. 2974-2977. DOI:
10.1103/PhysRevLett.73.2974.
8
Anexo nos indica la regla de evolución temporal para un estado
inicial Φ0 .
El operador unitario de evolución temporal satisface la Código
siguiente ecuación. El lenguaje usado para realizar el código fue C + +
además se utilizó Boost C + + libraries, las cuales son
dU(t,t0 ) un conjunto de librerı́as externas no incluidas por defecto
ih̄ = H(t)U(t,t0 ) (54) en el compilador.
dt
Si el hamiltoniano conmuta para todo tiempo, el opera-
dor de evolución podrá escribirse como.
i t
Z
0 0
U(t,t0 ) = exp − H(t )dt (55)
h̄ t0
Z t
i
R(t) = − H(t 0 )dt 0 (56)
h̄ t0 Figura 10: Librerias usadas y declaración de funciones
Dado que el hamiltoniano conmuta para tiempos distin-
De acuerdo a la figura anterior se definieron cinco fun-
tos, el operador R(t) conmutará con su primera derivada
ciones:
temporal.
La función Jmn() se encarga de definir los términos da-
dos por la ecuación (45).
i t
dR(t) i
Z
0 0
R(t), = − H(t )dt , − H(t)
dt h̄ t0 h̄
(57)
Z t Z t
1 1
H(t 0 )dt 0 , H(t) = − 2 H(t 0 ), H(t) = 0
=− 2
h̄ t0 h̄ t0
(58) Figura 11: Función Jmn()
Una vez demostrada la relación de conmutación de R La función Phi m() define los coeficientes de expansión
y su primera derivada, podrá mostrarse que el ansatz pro- de la función de onda ψ(t) en la base del momentum.
puesto (55) satisface (54). Para ello debe calcularse la de-
rivada temporal de U = exp(R(t)).
R2
dU exp(R(t)) d
= = 1+R+ + ... (59)
dt dt dt 2
1 0 1 0
= R0 + R R + RR0 + R RR + RR0 R + RRR0 + ...
2 3!
(60) Figura 12: Función Phi m()
9
Figura 13: Función timevolution()
Figura 15: Función print() Figura 17: Segunda parte función int main().
10
Figura 19: Distribución después de la primera patada. Figura 22: Distribución después de la cuarta patada.
Figura 20: Distribución después de la segunda patada. Figura 23: Distribución después de la quinta patada.
Figura 21: Distribución después de la tercera patada. Figura 24: Distribución Inicial.
11
Figura 25: Distribución después de la primera patada. Figura 28: Distribución después de la cuarta patada.
Figura 26: Distribución después de la segunda patada. Figura 29: Distribución después de la quinta patada.
Distribución Uniforme
12
Figura 30: Distribución Inicial.
13
Figura 33: Distribución después de la tercera patada.
14
Distribución Delta centrada en |−50i y λ = 1.
Figura 37: Distribución después de la primera patada. Valor esperado energia cinética < E >
15
Figura 42: Valor esperado de la energı́a cinética para una Figura 45: Valor esperado de la energı́a cinética para una
distribución inicial uniforme con parámetro de control distribución inicial Delta con parámetro de control λ =
λ = 1. 0,01.
16
Figura 48: Valor esperado de la energı́a cinética para una Figura 51: Valor esperado de la energı́a cinética para una
distribución inicial Delta con parámetro de control λ = distribución inicial Delta con parámetro de control λ =
0,04. 0,07.
Figura 49: Valor esperado de la energı́a cinética para una Figura 52: Valor esperado de la energı́a cinética para una
distribución inicial Delta con parámetro de control λ = distribución inicial Delta con parámetro de control λ =
0,05. 0,08.
Figura 50: Valor esperado de la energı́a cinética para una Figura 53: Valor esperado de la energı́a cinética para una
distribución inicial Delta con parámetro de control λ = distribución inicial Delta con parámetro de control λ =
0,06. 0,09.
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Figura 54: Valor esperado de la energı́a cinética para una
distribución inicial Delta con parámetro de control λ =
0,1.
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