Nombres: Rubén Darío Carrera: Electrónica y Automatización

Apellidos: Navarrete Millán Materia: Electrónica de Control

Definición de Electrónica de Control

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso.
En un sistema general se tienen una serie de entradas (referencia) que provienen del sistema a
controlar, llamado planta, y se diseña un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique
ciertos parámetros en el sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado
normal ante cualquier variación.

La electrónica de control es importante porque contribuye a resolver los problemas de optimización

del sector industrial, mediante la automatización y el control de procesos, lo que a su vez permite
tener mayor eficacia y eficiencia para afrontar con éxito la competitividad dentro de la globalización
de la economía y el comercio, a través de un a mejoramiento continuo de la calidad de productos y
servicios, con una sustancial reducción de costos.

Un sistema o componente del sistema susceptible de ser controlado, al cual se le aplica una señal r(t
) a manera de entrada para obtener una respuesta o salida y(t ), puede representarse mediante
bloques.

El vínculo entrada-salida es una relación de causa y efecto con el sistema, por lo que el proceso por
controlar (también denominado planta) relaciona la salida con la entrada. Las entradas típicas
aplicadas a los sistemas de control son: escalón, rampa e impulso.

La entrada escalón indica un comportamiento o una referencia constantes

introducidos al sistema, mientras que la entrada rampa supone una referencia con
variación continua en el tiempo.

la entrada impulso se caracteriza por ser una señal de prueba con magnitud muy
grande y duración muy corta.
La función respuesta impulso o función de transferencia es la representación
matemática del sistema.

Un sistema de control está definido por:

Planta: Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una
máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación particular. En la
tesis, se llama planta al objeto físico que se va a controlar.

Proceso: Un proceso es una operación que se va a controlar, marcado por una serie de cambios
graduales que se suceden uno al otro y conduce a un resultado.

Variable controlada: La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla.

Variable manipulada: La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica

para afectar el valor de la variable controlada.

Perturbaciones: Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la
salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto
que una perturbación externa se produce fuera del sistema y se puede considerar una entrada.

Actuador: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden
para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Sistemas. Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo
determinado. Un sistema no está necesariamente limitado a los sistemas físicos. El concepto de
sistema se puede aplicar a fenómenos abstractos y dinámicos, como los que se encuentran en la
economía. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse en un sentido amplio que comprenda
sistemas físicos, biológicos, económicos y similares.

Controlador: Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar uno o más procesos,

detecta los desvíos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o SP
programado por un operador. Emite una señal de corrección hacia el actuador.

➢ CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Lazo cerrado: Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de
referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de
control realimentado. Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de
control en lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado
se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador con la
señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de
realimentación, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.

Lazo Abierto: Los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control se denominan
sistemas de control en lazo abierto. En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se
compara con la entrada de referencia. Por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una
condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la
presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la
práctica, el control en lazo abierto sólo se usa si se Conoce la relación entre la entrada y la salida y si
no hay perturbaciones internas ni externas. Cualquier sistema de control que opere con una base de
tiempo es en lazo abierto, es evidente que estos sistemas no son de control realimentado. El control
del tránsito mediante señales operadas con una base de tiempo es un claro ejemplo de control en
lazo abierto.

Ejemplos:

Cisterna del inodoro

Funciona del modo siguiente:

➢ Al accionar el tirador, el tapón inferior destapa la salida del agua y se produce el vaciado del
depósito.
➢ La boya cae hasta la parte inferior, el tapón se separa de la boca de llenado y permite la
entrada de agua.
➢ A medida que el nivel de agua va subiendo, la boya también sube y acerca poco a poco el
tapón hasta la boca de llenado.
➢ Al llegar la boya a la parte superior, el tapón cierra la boca de llenado e impide la entrada de
más agua.

De este modo, la cisterna se llena sin necesidad de abrir o cerrar manualmente el grifo de entrada
de agua.

Horno Microondas

Funciona del modo siguiente:

➢ Antes de ponerlo en funcionamiento, se determinan la intensidad de la radiación y el tiempo

de funcionamiento.
➢ Al ponerlo en marcha, el horno funciona con la intensidad y el tiempo previstos.
➢ Aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo esperado, el sistema no actuará de modo
diferente.

Estos sistemas llevan algún dispositivo de control del tiempo, denominado cronométrico, para
regular las paradas.

Otros ejemplos de sistemas en lazo abierto son el semáforo, la lavadora automática, el riego
automático y el tostador de pan.

Calentador Eléctrico

Funciona del modo siguiente:

➢ Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia de su interior calienta el agua de un

depósito.
➢ El agua va aumentando la temperatura hasta que se alcanza el nivel deseado. En ese
momento, un dispositivo denominado termostato desconecta automáticamente la
resistencia.
➢ El agua del depósito va perdiendo poco a poco el calor acumulado. Cuando su temperatura
se sitúa por debajo del mínimo previsto, el termostato procede a conectar de nuevo la
resistencia y se repite el ciclo.
De este modo, el agua del calentador se mantiene siempre entre dos valores de temperatura
previamente programados, sin que sea necesario conectarlo y desconectarlo de manera manual.

Ejemplos de sistemas en lazo cerrado son la cisterna del inodoro, las puertas automáticas de los
comercios y el calefactor doméstico.