Unidad I.

1.- Fundamento general de instrumentación

Es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo se pueda comandar,
dirigir o regular a sí mismo o a otro sistema.

Proceso: Lugar donde materiales y energía van juntos para producir un producto deseado. Un

proceso es identificado como una o más variables asociadas que deber ser controladas.

Variable controlada: Es la variable física a la cual debemos mantener en un valor constante en el

lazo de control. Por ejemplo en un horno de fundición se desea mantener una temperatura de
1100 °C, independiente de la cantidad de material que se mantenga en su interior.

Variable manipulada: Es aquella que el controlador varía en su esfuerzo por mantener la variable
controlada en el valor deseado. Por tal motivo siempre vamos a encontrar una válvula de control o
un elemento final de control afectándola.

Perturbación: La o las variables que ocasionan que la variable de control se desvíe del valor del
valor deseado o punto de ajuste.

Set point o punto de ajuste: Valor de la variable programado en el controlador que fija el punto
donde se desea mantener la variable controlada.

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2.- Fundamento de medición y control

En un sistema cualquiera la exactitud del funcionamiento depende principalmente de la medición

hecha sobre sus variables. En la operación de medir existirá un valor verdadero (real) de la
magnitud de la variable. Valor indicado por el instrumento, cuya aproximación al valor real
depende del sistema de medición usado. El grado de aproximación del valor indicado al valor real
debe indicarse para hacer un correcto uso de los valores medidos.

3.- Instrumentos primarios de medición

Es un dispositivo que tiene como entrada el valor de una variable y como salida algún medio para
indicar al operador el valor medido.

4.- Transductores

Se encarga de convertir la salida del sensor en otra variable de características deseadas y la cual
preserva la información entregada por el sensor. En algunos casos el transductor necesita energía
externa para realizar esta operación. Cuando no existe suministro de energía es porque en la toma
del proceso.

5.- Transmisores

TRANSMISOR Instrumento que responde a los cambios de la variable medida por medio de
elemento sensor y convierte ésta a una señal de transmisión estándar. (4.20 mA o 3.15 Psig).

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6.-Receptores

Estos reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores
controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal
neumática, o 4-20 mA c.c. en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de control.

7.- Indicadores

INDICADOR Instrumento que gráficamente muestra un

valor de una variable.

8.- Registradores

REGISTRADOR Instrumento encargado de graficar bien sea mediante trazos continuos o con
puntos, los valores tomados por una o más variables en los lazos de control.

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9.- Controladores

Estos comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y
ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden
recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de señal
neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.

10.- Tipos de instrumentos de medición y control

Instrumentos Ciegos: Estos son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Hay que
hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un
índice de selección de la variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del interruptor o
conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado.

Instrumentos Indicadores: Estos disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede
leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos
y excéntricos. Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica
con dígitos.

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Instrumentos Registradores: Los instrumentos registradores trazan continuamente ó por puntos
la variable de instrumentación, las gráficas que producen suelen ser circulares, rectangulares ó en
forma de rollo según se acoplen al proceso que registran.

11.- Elementos Primarios: Los elementos primarios están en contacto físico con la variable que
miden, y utilizan ó absorben energía del medio que controlan para darle al sistema de medición
una indicación ó respuesta a las variaciones del proceso que controla, los efectos que producen
pude ser cambios de posición, de presión, de fuerza, de corriente etc.

a) Control proporcional

La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y la constante proporcional.

Esta componente PID toma un papel importante cuando la señal de error es grande, pero su
acción se ve mermada con la disminución de dicha señal.

b) Control derivativo

La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error
es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral).

c) Control integral

El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado
estacionario, provocado por el modo proporcional.

12.- Características estáticas y dinámicas de los instrumentos

Todo sensor eléctrico, mecánico, químico, cuenta con características intrínsecas propias de los
materiales con que fueron construidos. Estas características dependen de la respuesta del sensor a
un estímulo externo y pueden ser: características estáticas y dinámicas. Las características
estáticas de los instrumentos, sensores o sistemas de medida son las que aparecen en estos
después de que ha pasado mucho tiempo, régimen permanente. Se cuantifica en términos de
error.

Exactitud: Grado de proximidad entre una medida y su valor verdadero (1) o nominal. Además el
valor verdadero es el que se obtendría si la magnitud se midiera con un método idóneo. La
exactitud de un sensor se determina mediante la curva de calibración.

Tolerancia o incertidumbre: Es una estimación del posible error en una medida. Dicho de otra
forma, es una estimación del rango de valores que contienen el valor verdadero de una medida.

Error: En un proceso de medición cualquier tipo de medida contendrá errores. El error de medida
está definido como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero.

Las características dinámicas se presentan en la respuesta de los sensores a un cambio brusco en

su entrada, régimen transitorio, en general se presentan en los sensores que cuentan con
elementos que almacenan energía (condensadores, inductancias, masas, resortes, etc). Estas
características están representadas por el error dinámico y por la velocidad de respuesta.

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Unidad II.

1.- Medición de presión

La medición y el control de presión son las variables de proceso más usadas en los más distintos
sectores de  la industria de control de procesos. Además, a través de la presión se puede inferir
fácilmente una serie de otras variables, tales como, nivel, volumen, flujo y densidad.

2.- Elementos usados para la medición de presión

a) Tubos bourdor

En 1849, Eugène Bourdon recibió la patente por el Tubo de Bourdon, utilizado hasta hoy en
mediciones de presiones relativas. 

b) Fuelles

En los medidores destinados a sentir presiones pequeñas o las diferencias de presión, o bien
exigir que se mida una presión absoluta, el tren de engranajes y la aguja indicadora pueden ser
impulsadas por una cámara de fuelle cerrado y sellada, denominada un "aneroide'. En los
medidores destinados a sentir presiones pequeñas o las diferencias de presión, o bien exigir
que se mida una presión absoluta, el tren de engranajes y la aguja indicadora pueden ser
impulsadas por una cámara de fuelle cerrado y sellada, denominada un "aneroide'.

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c) Diagrama

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3.- Características y aplicaciones de la medición

Todo sistema de medición de presión es constituido por un elemento primario, lo cual estará en
contacto directo o indirecto con el proceso donde ocurren los cambios de presión y por un
elemento secundario (el transmisor de presión) que tendrá la tarea de traducir este cambio en
valores mensurables para uso en indicación, monitoreo y control.

 
4.- Transductores electromecánicos para la medición de la presión

Los elementos electromecánicos utilizan un elemento mecánico elástico en combinación con un

transductor eléctrico el cual genera una señal eléctrica de salida. El elemento mecánico convierte
la presión a medir en una fuerza o en un desplazamiento el cual es detectado con el transductor
eléctrico.

Dentro de la clasificación de los transductores y/o transmisores utilizados en los elementos

electromecánicos se encuentran los Resistivos o Potenciométricos, Magnéticos, Capacitivos,
Extensométricos y Piezoeléctricos