Ministerul Educaţiei, Culturii și Cercetării al Republicii Moldova

Universitatea de Stat „Alecu Russo” din Bălți

Facultatea Ştiinţe Reale Economice şi ale Mediului
Catedra Ştiinţe fizice şi inginereşti

Organe de masini
Lucrare de laborator nr. 2
Studierea angrenajului

A efectuat: Gaivas Victoria, gr. IM31R

A verificat: Besliu V.

Bălţi, 2020
Scopul lucrarii:

- Studierea parametrilor geometrici ai angrenajului;

- Sudierea clasificării angrenajelor.

CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Angrenajul este mecanismul format din două roţi dinţate, care transmite – prin
intermediul dinţilor aflaţi succesiv şi continuu în contact (angrenare) – mişcarea de rotaţie şi
momentul de torsiune între cei doi arbori.

Angrenajele au o largă utilizare în transmisiile mecanice, datorită avantajelor pe care le

prezintă: raport de transmitere constant; siguranţă în exploatare; durabilitate ridicată;
randament ridicat; gabarit redus; posibilitatea utilizării pentru un domeniu larg de puteri,
viteze şi rapoarte de transmitere.

Ca dezavantaje, se pot menţiona: precizii mari de execuţie şi montaj; tehnologie

Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea întâlnindu-se în reductoare
şi multiplicatoare de turaţie, cutii de viteze, diferenţiale etc.

Clasificarea roţilor dinţate se face după mai multe criterii, şi anume:

a) după poziţia relativă a axelor geometrice ale celor două roţi:

- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.1);

- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.2);

- angrenaje cu axe încrucişate (angrenaje hipoide, melcate, fig.3).

b) după forma dinţilor roţilor dinţate:

- dinţi drepţi (fig.1a, (fig.2a);

- dinţi înclinaţi (fig.1b);

- dinţi in V (fig.1c), în W, în Z;

- dinţi curbi (fig.2b).

c) după poziţia relativă a suprafeţelor de rostogolire:

- angrenare exterioară (fig.1a, b, c);

- angrenare interioară (fig.1d).

d) după profilul dinţilor:

- în evolventă;

- în cicloidă;

- în arc de cerc (dantură Novicov)

e) după modul de mişcare a axelor geometrice:

- angrenaje cu axe fixe;

- angrenaje cu axe mobile: planetare sau diferenţiale.

Parametrii principali ai unei roți dințate:

Modulul angrenării – m, numărul dinților –z, diametrul cercului de divizare d , diametrul

cercului de bază – db, diametrul cercurilor vîrfurilor –da, diametrul cercurilor golurilor –
df, , înălțimea capului dintelui – ha, înălșimea piciorușului dintelui- hf, înălțimea dintelui –
h, pasul angrenării –p, grosimea dintelui pe arcul cercului de divizare S, lățimea golului pe
arcul cercului de divizare- e.

Ordinea efectuării lucrării:

1. Se determină prin enumărare numărul dinților tuturor roților dințate – z1 . z2
z 1=18 ; z 2=81.
2. Cu ajutorul șublerului se măsoară lungimea segmentelor l1, l2, diametrele cercurilor da1,
da2 , înălțimea dintelui h, lățimea roților dințate b1, b2 , distanța interaxială aw.
:l 1=13 mm , l 2=22 mm , d a =63,11 mm , d a =263 mm , h=40 mm , b 1=28 mm , b 2=20 mm , aw=25 mm .
1 2

3. Cu ajutorul raportorului cu vernier se măsoara unghiul de înclinare a dintelui β =18 °

4. Se executa calculele:
Pb=l2 −l 1=22−13=9 mm
Pb=P n=9 , d f =236 , d f =250.
1 2

Pn 9 Pn 9
Pt = = =9,51 ; m n= = =2,86=3.
cosβ cos 19° π 3,14
mn 3
mt = = =3,17.
cosβ cos 19 °
m n∗z 1 3∗18 m n∗z1 3∗81
d 1= = =57,11 ; d2 = = =257.
cosβ cos 19° cosβ cos 19 °
d b =d 1 cos α t =57,11∗cos 21,05 °=53,29 ;
1

d b =d 2 cos α t =257∗cos 21,05 °=239,84

2

tgα
d t =arctg∗ ( cosβ )=arctg( costg 20°
19 ° )
=21,05.

d a =d +2 ha; ha=1 m n=3

d a =57,11+2∗3=63,11 ; d a =257 +2∗3=263
1 2

d f =d 1−2 hf =57,11−2∗1,25∗3=49,61
1

d f =d 2−2 hf =257−2∗1,25∗3=249,5
2

h=2,25∗mn =2,25∗3=6,75
h1 =(d ¿ ¿ a 1−d f )/2=(60−48)/2=6 ; h2 =(d ¿ ¿ a 2−d f )/2=(250−236)/2=7 ¿ ¿
1 2

h f =1,25 mn=1,25∗3=3,75;
Pn=mn∗π =3∗3,14=9,42 ; P t=mt∗π=3,17∗3,14=9,95.

1 ( 90z ° )=57,11∗sin ( 9018 )=4,97 ;

Sc =d1 sin
1

90 ° 90
S =d sin ( =257∗sin ( )=4,98
c2 2
z ) 2 81
∆ mn =( m n−m t )∗100 % / mn =(3−3,17)∗100 % /3=5,66 %
 Denumirea parametrului Simbol Pinion Simbol Roată
Pasul frontal al angrenării Pt 9,51 mm Pt 9,51mm
Pasul normal al angrenării Pn 9 Pn 9
Numărul dinților Z1 18 Z2 81
Segmentul l 1 - 13 - 22
Segmentul l 2 - 13 - 22
Modulul normal al angrenării mn - mn -
Valoarea măsurată mn m 2,86 mn m 2,86
Valoarea standartă mn s 3 mn s 3
Modulul frontal al angrenării mt 3,17 mt 3,17
Diametrul cercului de divizare d1 57,11 d2 2,57
Diametrul cercului de bază db 1 53,29 db 2 239,84
Diametrul cercului vîrfurilor da 1 - da 2 -
Valoarea măsurată da m 60 da m 250
1 2

Valoarea teoretică da t 63,11 da t 263

1 2

Diametrul cercului golurilor df 1 49,61 df 2 249,5

Înălțimea dintelui h - h -
m m
Valoarea măsurată h 6 h 7
Valoarea teoretică ht 6,75 ht 6,75
Înălțimea capului dintelui ha 3 ha 9
Înălțimea piciorușului dintelui hf 3,75 hf 3,75
Grosimea cordală a dintelui Sc 1 4,97 Sc 2 4,98

Concluzii: In urma efectuarii acestei lucrari de laborator am studiat parametrii geometrici ai

angrenajului. Am insusit procedee de măsurare și calculare a acestor parametri.