Dinamica
TALLER N° 3
MOVIMIENTO CURVILÍNEO: Componentes normal y tangencial; Coordenadas Polares y
cilíndricas
PROBLEMA 1
La motocicleta de la figura parte del reposo en t = 0
sobre una pista circular de 400 m de radio. La
componente tangencial de su aceleración (en m/s2)
está dada como una función del tiempo por: at = 2 +
0,2t Determinar la velocidad y la aceleración de la
motocicleta en términos de sus componentes normal
tangenciales en t=5s
PROBLEMA 2
A partir de que arranca, el bote se desplaza alrededor
de la trayectoria circular, ρ=50 m, a una rapidez de v =
(0.8t) m/s, donde t está en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración del bote
cuando ha viajado 20 m.
PROBLEMA 3
Un automóvil viaja a lo largo de una curva circular de
radio r =300 pies. En el instante mostrado, su velocidad
angular de rotación es ω= 0.4 rad/s, la cual se
incrementa a razón de α=0.2 rad/s2. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración del automóvil
en este instante.
WORKING ADULT
PROBLEMA 4
El brazo OA mostrado en la figura, rota de acuerdo a
la siguiente ley de posición angular:  = 0,15 t2 , donde
 se mide en radianes y «t» en segundos. El collar B
resbala a lo largo del brazo, de modo que su posición
«r» está dada por:
r = 0,9 – 0,12 t2 , donde «r» se mide en metros. Para
cuando el brazo ha girado un ángulo de 30º,
determinar: a) la magnitud de la velocidad del collar; b)
la magnitud de la aceleración del collar
PROBLEMA 5
Un brazo robótico está programado para que el punto
P siga la trayectoria descrita por:
Cuál es la velocidad y la aceleración de Pen términos
de las coordenadas polares cuando el tiempo t es 0,8s
PROBLEMA 6
Las coordenadas polares del punto A de la grúa están
dadas como funciones del tiempo en segundos por:
r = ( 3 + 0.02t2 ) y θ = 0.02t2 rad
Determine la aceleración del punto A en términos de
coordenadas polares cuando t =3s.
ING. CIVIL
PROBLEMA 7
La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la relación θ =0.15t2, donde θ se expresa en
radianes y t en segundos. El collarín B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su distancia desde O es r = 0.9 -
0.12t2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Después de que el brazo OA ha girado 30°, determine a) la
velocidad total del collarín, b) la aceleración total del collarín, c) la aceleración relativa del collarín con respecto al brazo.

PROBLEMA 8
La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relación θ = π(4t2 – 8t), donde θ y t se expresan en
radianes y segundos, respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde
O es r =10 + 6 sen πt, donde r y t se expresan en pulgadas y segundos, respectivamente. Cuando t = 1 s, determine a)
la velocidad del collarín, b) la aceleración total del collarín, c) la aceleración del collarín relativa a la varilla.

WORKING ADULT ING. CIVIL