Principe de contrôle d'un moteur pas à pas en mode micropas (ou

microstep)
Pour mémoire, un moteur pas à pas bipolaire correspond électriquement à 2 bobines, appelées
phases :

On rappelle également que le principe général de commande d'un moteur pas à pas à l'aide
d'un étage micropas est le suivant :

le moteur est connecté à l'étage micropas par 4 fils qui sont réunis 2 par 2, chaque paire
correspondant à une phase(=bobine) du moteur
l'étage reçoit du microcontrôleur 3 broches numériques (ON/OFF) de commande typiquement
:
la broche ENable qui active l'étage
la broche DIR qui fixe le sens de rotation du moteur
la broche STEP sur laquelle chaque front montant fait passer au pas suivant
D'autre part, diverses broches logiques (ou des switchs dans le cas des étages industriels)
permettent de configurer le mode de fonctionnement de l'étage, notamment la configuration
du mode de microstepping à utiliser. Ces broches sont câblées au niveau hardware en général.
Les solutions existantes : prévues pour des
étages jusqu'à 2A max
L'essentiel des solutions existantes opensource sont
prévues pour l'utilisation avec des étages
"stepstick" type Pololu A4988 (ou équivalent) qui
peuvent contrôler des moteurs pas à pas jusqu'à
2A/phase max.
Solution utilisant étages "stepstick"

 Arduino UNO + CNC Shield

 Arduino Mega + Ramps

Solution utilisant étages intégrés sur la carte :

 Emotronic
 Smoothieboard
Besoin de plus de puissance ? Utilisation
d'étages externes
Lorsque l'on a besoin d'utiliser des moteurs
nécessitant de plus de puissance (en pratique,
intensité de phase supérieure à 2A), typiquement dès
qu'on utilise des NEMA 23, 34 ou plus, on n'a
pas/plus besoin des étages stepstick et l'on peut
déporter les broches En/Dir/Step des solutions
précédentes vers étages externes :
Exemple avec Arduino UNO + CNC Shield :

Exemple avec Emotronic :

Mais on n'a plus besoin des étages Pololu
alors !? La solution, c'est la
SimpleCncMillBoard !
Si on utilise des étages externes, on n'a pas besoin
d'avoir les étages Pololu sur la carte : c'est ce
chaînon manquant que SimpleCncMillBoard vient
combler.
Ceci permet de réduire le prix de la carte et d'offrir
une solution totalement polyvalente pour le contrôle
d'une CNC 3 axes ou plus :

 microprocesseur LPC1768 (ARM Cortex-M3) 32

bits cadencé à 100Mhz
 propulsée et compatible avec l'excellent
firmware smoothieware
 sorties En/Step/Direction/GND sur connecteur
droit pour chaque moteur permettant le contrôle
 facilité par étages externes des moteurs pas-à-
pas (l'idéal pour CNC ou machines utilisant des
moteurs utilisant plus de 2A par phase à savoir
NEMA 23,34, etc.)
 bornier pour Spindle et ZProbe
 bornier pour enstop Min des axes X,Y,Z,A,B
 exposition de broches utiles (I2C, PWM, etc.) sur
un bornier d'extension
 borniers pour I/O externes (pas de MOFSETs
onboard)
 5V régulé sur bornier à vis
 bornier pour arrêt d'urgence

Comparativement à la smoothieboard, la
SimpleCncMillBoard est une carte simplifiée et
allégée qui ne propose pas autant de fonctionnalités
(pas de MOFSET, etc.) mais qui suffira sur des
projets simples de contrôle de moteurs pas-à-pas
jusqu'à 5 axes.