UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

Laboratorio Adquisición de Datos

Practica #5
Atraso y Adelanto Simple
Practica #5 Atraso y Adelanto Simple

Objetivo:
Mostrar el proceso de discretización de una ecuación diferencial en ecuaciones diferencia, en
este caso con un atraso y un adelanto simple. Observar la relación entre la dinámica de la
ecuación (constante de tiempo tao) y la selección del tiempo de muestreo TS.
1.- Observe la respuesta con una constante de tiempo TAO de 3 seg y TS de 0.3 seg.
¿Cuántos puntos definen el transitorio?
La grafica tiene 47 puntos.
RESPUESTA ESCALÓN ATRASO SIMPLE
1,2

0,8

0,6
ENTRADA
ESCALON
0,4
SALIDA
ATRASO
0,2

0
0 5 10 15 20
-0,2

RESPUESTA RAMPA ADELANTO SIMPLE RESPUESTA ESCALÓN ADELANTO SIMPLE

35 12

30 10

25 8
ENTRADA RAMPA
20 ENTRADA ESCALON
6
15
SALIDA RAMPA 4
ADELANTO SALIDA ESCALON
10 ADELANTO
2
5
0
0
0 5 10 15 20
0 5 10 15 20 -2

2.- Observe la respuesta con una constante de tiempo TAO de 3 seg y TS de 3 seg.
La grafica con 7 puntos

ENTRADA 1
TAO 3
TS 3
PENDIENTE
RAMPA 0,5
3.- Mida la constante de tiempo en ambos casos

1era Grafica el Tao = 3 Segundos, Ts= .3 Segundos la constante iniciaría en 12 segundos

1da Grafica el Tao = 3 Segundos, Ts= 3 Segundos la constante iniciaría en 40 Segundos.

4.- Que conclusión puede obtenerse a cómo debe ser Ts en relación a TAO.
Ts debe estar en un rango mucho menor y bien elegida para poder observar bien el
tiempo de muestreo.
5.- Cambie TAO a 10 seg, ¿Que Ts utilizaría?. Mida la constante de tiempo.
ENTRADA 1
TAO 10
TS 2
PENDIENTE RAMPA 0,5

jjj
6.- Cambie TAO a 1 segundo. ¿Que Ts utilizaría? Mida la constante de tiempo.
ENTRADA 1
TAO 1
TS 0,2
PENDIENTE RAMPA 0,5

Utilice 0,2 porque es casi 10 veces menor que 1 y lo hace ver mas claro

7.- Cambie la magnitud de la entrada a 5, ¿que observa en la salida? y ¿Por qué?.

ENTRADA 5
TAO 3
TS 0,3
PENDIENTE RAMPA 0,5

La salida aumento 4 veces y casi no se nota

Porque la entrada es mas grande y lógicamente el sistema responde mas lento.
8.- Realice la misma prueba para un adelanto simple, pruebe respuesta escalón. ¿Porqué se
presenta un pico inicial?, si cambia Ts, ¿Que pasa con la magnitud del pico y porqué?

En la respuesta escalón de este tipo siempre provocara que el sistema sea más rápido
9.- Realice la prueba del adelanto simple pero ahora con una rampa. Cual considera que
ofrece una mejor idea de la respuesta y porqué?

Ofrece mejor sistema este tipo de respuesta se puede apreciar mas la entrada que una de
escalón también depende que tanta exactitud se requiera.
10.- Cambie la pendiente de la rampa, la mitad y el doble ¿Qué efecto trae en la salida?

Al aumentar la rampa al doble la inclinación es hacia arriba y mas grande en la entrada.

11.- ¿Qué conclusiones importantes pudiéramos obtener de las pruebas realizadas?

Se analizo mas a detalle el proceso de atraso y adelanto simple pudimos visualizarlo en
graficas y así poder sacar conclusiones sobre como se comportan así como los factores que
pueden afectar etc.